200815163 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於動力式棘輪扳手。 【先前技術】 • 作為可容易進行螺栓或螺帽之鎖緊或鬆開之裝置，以空 氣或電進行驅動之動力式棘輪扳手（參照例如專利文獻）。 【專利文獻1】曰本實公平6-39896號公報 • 【專利文獻2】日本特開2004-106161號公報 例如圖14所示，動力式棘輪扳手1〇〇具備：曲柄桿11〇、 棘輪軛120、棘輪柱130及棘輪柄140。 曲柄桿110在由氣動馬達或電動馬達（圖未顯示）驅動 旋轉之曲柄轴111的偏心位置設有曲柄銷112。 棘輪軛120係可環繞在與後述之棘輪柄丨4〇之旋轉中心 軸相同之中心轴旋轉，而被支撐於棘輪外殼150内，並且曲 柄銷112經由驅動套管115連結，隨著曲柄銷112進行偏心旋轉 而於特定旋轉角度内來回搖動。 _ 棘輪柱130係經由軸銷131而被搖動自如地支撐於棘輪 柄140之切削溝141内，並且嚙合於棘輪軛12〇之内齒輪121之 齒132設置於兩侧。 且圖14之情況中，棘輪柱130係於棘輪概120往箭頭A方 向旋轉時，一方之齒132嚙合於棘輪轆120之内齒輪121而與 棘輪輛120成為一體，使棘輪柄140往棘輪扼120之旋轉方向 旋轉，於棘輪軛120往箭頭B方向旋轉時，齒132會滑動而未 嗜合於棘輪輛120之内齒輪121 ’無法將棘輪輕120之旋轉力 200815163 傳遞至棘輪柄140。 另一方面，若切換旋轉方向切換槓桿160，則棘輪挺13〇 係於棘輪軛120往箭頭B方向旋轉時，棘輪柱130之另—方之 齒132嚙合於棘輪軛120之内齒輪121而與棘輪軛12〇成為_ 體，使棘輪柄140往棘輪輛120之旋轉方向旋轉，於棘輪魏12〇 往箭頭A方向旋轉之情況時，齒132會滑動而未嚙合於棘輪扼 120之内齒輪121，無法將棘輪軛120之旋轉力傳遞至棘輪柄 140 〇 亦即，棘輪柄140若藉由切換旋轉方向切換槓桿 動氣動馬達或電動馬達，則僅往箭頭A方向或箭頭B方向 一方向旋轉，即可藉由安裝於棘輪柄140之套筒（未圖示） 等，來鎖緊或鬆開螺栓或螺帽。 然而，如上述之動力式棘輪扳手100之情況，由於棘輪 柄140之馬達驅動所造成之旋轉轉矩不甚大，因此於螺检或 螺帽鎖緊時，必須於某程度使用氣動馬達或電動馬達之驅動 力予以鎖緊後，最後再持動力式棘輪扳手100之把手，以人 力進一步鎖緊。 亦即，使用動力式棘輪扳手進行鎖緊之情況下，若操作 動力式棘輪扳手100之操作槓桿來驅動馬達，則藉由動力， 棘輪柄140之輸出轴會旋轉而鎖緊螺絲。然後，使螺絲側旋 轉所需之轉矩逐漸變大，於某時點，螺絲側之轉矩超過馬達 驅動力之輸出轴之轉矩，輸出軸之旋轉停止。此時之輸出軸 之轉矩稱為失速轉矩，以動力驅動無法進一步鎖緊螺絲。輸 出軸之角驅動四角部之大小為9.5mm、全長為170mm程度之 200815163 空氣驅動式棘輪扳手在氣體壓力0.6MPa (Pe)之情況下，雖 依各個棘輪扳手之設計規格而不同，但失速轉矩約略為 15N · m程度。另一方面，雖亦依設計而不同，通常使用此空 氣驅動式棘輪扳手來鎖緊Ml 0且強度區分5.8之螺栓之情況 下之特定鎖緊轉矩為30〜40N · m。因此，使用空氣驅動式棘 輪扳手，藉由動力鎖緊至失速轉矩後，必須進一步以人力來 鎖緊至特定鎖緊轉矩。 而且，於鬆開螺栓或蜾帽之情況下，亦有先持動力式棘 輪扳手100之把手，以人力稍微鬆開鎖緊之螺栓或螺帽後， 再使用氣動馬達或電動馬達之驅動力進一步鬆開之情況。 亦即，使用動力式棘輪扳手100，以人力進行最後之鎖 緊或最初之鬆開之情況時，均須於輸出軸施加比失速轉矩大 之轉矩。然後，若於輸出轴施加比失速轉矩大之轉矩，則棘 輪軛120會成為被搖晃到比動力驅動時之特定最大搖晃位置 更外側之過度旋轉狀態，因應棘輪柄140之輸出轴所承受之 轉矩之力全部落在曲柄桿110之曲柄銷112。因此，曲柄桿110 設計為不會僅因以特定鎖緊轉矩進行轉緊時、或最初之鬆開 所需之轉矩施加於輸出軸，曲柄銷112即折損。 然而，以作業員而言，可能出現因施加過大之轉矩進行 鎖緊，棘輪輊120過度旋轉，非常大之力量落在曲柄銷112而 折損之情況，或於鬆開時，因螺絲本身電鍍部或生鏽部，鬆 開螺絲時需要非常大之轉矩，棘輪軛120過度旋轉，使過大 之力量落在曲柄鎖112而折損。 因此，若增大軸承且採用粗曲柄銷，則可解決如上述問 7 200815163 題，但會產生動力式棘輪扳手之前端部在寬度、厚度均變大 變重而難以處理，並且在狹窄場所無法作業之問題。 另一方面，為了不使以往之動力式棘輪扳手1〇〇損傷，改持 扳手或雙頭扳手等手動工具來進行最後之鎖緊作業或最初 ^ 之鬆開作業即可，但具有操作性不佳，且工具數增加之問題。 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） g 有鑑於上述情事，本發明之目的在於提供一種動力式棘 輪扳手，其係可使用以往之轴承、曲柄桿，不於曲柄桿施加 曲柄銷會折損之力，即可藉由人力來鎖緊或鬆開螺栓或螺 帽。 (解決問題之技術手段） 為了達成上述目的，本發明提供一種動力式棘輪扳手， 係藉具有曲柄銷之曲柄桿的旋轉，使喃合於上述曲柄銷之棘 輪軛以所定之旋轉角度以棘輪軛之旋轉軸為中心來回搖動 而使棘輪柄之輸出轴旋轉，其特徵乃在該棘輪扳手備有： # 棘輪輛之過度旋轉抑制機構，其係於前述棘輪軛藉施加 於前述輸出軸之轉矩而旋轉至動力驅動之最大搖晃位置，或 |旋轉至未達從該最大搖晃位置只過度旋轉1次曲柄銷即會折 . 損之過度旋轉角度位置時，抵接於棘輪軛之一部分而抑制棘 輪輛進一步之過度旋轉。 過度旋轉抑制機構係於未達曲柄銷因1次過度旋轉而折 損之過度旋轉角度之過度旋轉位置，棘輪輛之一部分抵接， 可抑制進一步過度旋轉即可，但宜設置在將曲柄銷因1次過 200815163 度旋轉而折損之轉矩40%以下，施加於輸出軸之情況時的過 度旋轉狀態下，會抵接於棘輪軛之一部分位置，於動力驅動 所造成之最大搖晃位置時抵接最為適宜，但實際上考慮到各 零件在公差内之尺寸偏差、組裝時之游隙，宜設置在比動力 驅動所造成之最大搖晃位置稍微過度旋轉之位置，抵接於棘 輪軛之一部分，從而可抑制進一步之過度旋轉。 且本發明之動力式棘輪扳手亦具備鎖緊轉矩之調整機 構。 【實施方式】 (發明之效果） 由於關於本發明之動力式棘輪扳手係如以上說明構 成，因此即使不增大軸承或加粗曲柄桿之曲柄銷，仍不折損 曲柄桿之曲柄銷，且可使用動力式棘輪扳手，以人力進行螺 栓或螺帽最後鎖緊或最初鬆開等作業。 因此，即使未另外準備扳手或雙頭扳手等手動工具亦可 進行操作，作業性將大幅提升。並且，可使動力式棘輪扳手 之前端部微型化，可達到輕量化、操作性提升、並且可實現 狹窄環境之作業。 而且，若將過度旋轉抑制機‘構設置在將曲柄銷因1次過 度旋轉而折損之轉矩40%以下，施加於輸出轴之情況時之過 度旋轉狀態下，會抵接於棘輪軛之一部分之位置，則亦可減 輕曲柄銷因重複使用所造成之金屬疲勞等而折損之事故。而 且，由於動力式棘輪扳手之曲柄桿其轴承損傷減少，更可達 長期使用之效能。 9 200815163 並且，若製成具備鎖緊轉矩調整機構之結構，則能以適 當之鎖緊轉矩，確實地鎖緊螺栓或螺帽，亦可防止過度鎖緊 所造成之螺絲損傷。 以下，參考表示其實施形態之圖式來詳細說明本發明。 圖1〜圖5係表示關於本發明之動力式棘輪扳手之第一 實施形態。 如圖1及圖2所示，此動力式棘輪扳手la為空氣驅動式， 其具備把手部2及棘輪部3a。 如圖2所示，把手部2係於筒狀外殼21内具備氣動馬達 23，其係藉由操作槓桿22之操作，利用供給自空氣壓縮機等 空氣源（未圖示）之壓縮空氣而進行旋轉驅動。 如圖1〜圖3所示，棘輪部3a具備：棘輪外殼4、曲柄桿5、 棘輪輛6a、棘輪柄7、棘輪柱8及旋轉方向切換槓桿9。 棘輪外殼4係於一端具有外殼主體部41，於另一端具備 相對面之上部保持板42及下部保持板43。 外殼主體部41為筒狀，連結於筒狀外殼21，並且於内部 内置有曲柄桿5。 上部保持板42穿設有孔42a，其係使後述之旋轉方向切換 槓桿9之旋鈕91臨向外部。 下部保持板43穿設有孔43a，其係使後述之棘輪柄7之輸 出轴72臨向外部。 而且，於外殼主體部41側之端部，上部保持板42及下部 保持板43係端緣彼此經由作為過度旋轉抑制機構之止動壁 44而連結。 10 200815163 曲柄桿5具備：曲_51、及對於曲柄糾偏心 曲柄銷52。 如圖2所$曲柄轴51係經由軸承53而被旋轉自如地支 樓於外殼主體部4m，並以由行録輪24及絲框 氣動馬達23之旋轉驅動力。 寻之 曲柄鎖52係臨向上部保持板42與下賴持板 驅動套管54而與棘輪軛6a連結。 棘輪輕6a之外形約略呈馬蹄形， 有内齒輪―及驅動套管54所 = 形溝62。 亍圓同 驅動套管54係於約略半圓筒形躲 嵌入约略半圓筒形溝62中，# n 月動自如地 並且疑轉自如地支撐曲柄銷52。 棘輪柄7具備柄主體71及輪_72。 柄主體71係呈賴轉⑼&之錢孔 圓 柱形，於侧壁面形成切削瀵7^ ^ 1仅〗之囡 切削溝7康之轴孔74。 ’於上面中央穿設有下端部於 於切削溝73，棘輪柱8係如圖3所示以轴銷8i為中心 動自如地被支撐。 € 如圖3所示，棘輪柱8係唾合於棘輪輛心内齒輪6 狀之齒82設4於搖動方向之兩侧，並且在與旋轉軸％相斜面 11 200815163 之壁面’攻置有呈圓藏狀之凹部83。 。黎於凹部83之内壁面，槓桿制動器94之前端部成為始終由 彈簧93作用之狀態。 、 止動壁44設置為空氣驅動運轉時之棘輪輛6a之最大搖晃 置時’棘輪耗6a與止動壁44間產生間隙S。
轉萨此外，圖3中，以2點短劃線表示棘輪輛6a之空氣驅動運 由蚪之最大搖晃位置，該空氣驅動運轉時之最大搖晃位置係 棘輪軛6a之齒輪孔61之中心與約略半圓筒形溝62之中心之 離、曲柄桿5之曲柄銷52距離曲柄轴51之偏心距離、及約 略呈馬蹄形之棘輪軛以之後端部到前端側之約略半圓形部之 兩側面形狀所決定。 、 而且，間隙S若於未達曲柄銷52因1次過度旋轉而折損之 、又％轉角度之位置，過度旋轉之棘輪扼之一部分抵接於 止動壁44，並且可容許各零件在公差内之尺寸偏差、組裝時 之游隙，則以儘可能縮小為宜。 接著，詳細說明有關此動力式棘輪扳手la之空氣驅動時 之動作。 此動力式棘輪扳手la若操作操作槓桿22以驅動氣動馬達 23，則曲柄桿5會以曲柄軸51為中心旋轉。因此，曲.柄桿5之 曲柄銷52係環繞曲柄軸51之旋轉軸而進行偏心旋轉。 若曲柄銷52進行偏心旋轉，則棘輪輛仏會於特定旋轉角 度内，以棘輪軛6a之齒輪61之中心軸為中心而來回旋轉。然 後由於設有$述間隙S，棘輪軏6a即使於最大搖晃位置， 仍不會與土動壁44接觸。 12 200815163 而且’此時’若於圖3所示之位置有槓桿制動器94，棘 輪輛6a在前頭X方向旋轉時，棘輪柱8之一端之齒叫合於内 齒輪6U，於棘輪桎8之另一端面，由於按壓柄主體71之切削 溝73之底#，因此棘輪柄7往箭頭X方向旋轉。另_方面 輪輕6a在前頭Y方向旋轉時，内會輪仙與棘輪柱容之—端之 齒82之唾合會脫離’棘輪柄7不旋轉。亦即，棘輪柄7僅往χ 方向疑轉。因此，可使用安裝於輸出轴72之套筒等失具（未 圖不）’進㈣栓或螺帽之鎖緊（左旋螺絲之情況為鬆開）。 另方面雖未圖示，若操作旋轉方向切換槓桿9， t柱8以軸銷81為中心旋轉，以便另-端之齒S2唾合於^ W 6U，則相反地，棘輪柄7僅往箭頭Υ方向旋轉。因此， ^用女裝於輪出轴72之套筒等夾具（未圖示），進行螺栓 ::鬆：(左旋螺絲之情況為鎖緊)。 緊至用此棘輪扳手U，以人力將螺栓或螺帽鎖 緊：特疋鎖緊轉矩之情況及進行最初鬆開之情況。 (由人力進行鎖緊） 桿22猎: = 或螺帽鎖緊至失速轉矩後，解除操作槓 之失具被安裝於輪】：止。接著，若欲於嵌合於螺栓或螺帽 箭頭X方向旋轉，首生之狀態下’以手拿持把手部2而往 與棘輪柄7成1二先把手部2先旋轉，由於經由棘輪Μ而 侧轉動之轉矩，㈣未達到使輸㈣72往螺絲 力驅動所造成之：Λ原來之位置。因此，棘輪“係從動 量。此時，棘輪最大搖晃位置，仙對旋轉間隙S之 動 魏6a雖成為過度旋轉狀態，但由於設有止 13 200815163 壁44，因此如圖4所示，棘輪輛6a之一部分之後部側緣抵接於 止動壁44，未進一步過度旋轉。其後，若進一步使把手部2 旋轉，則棘輪軛6a亦與把手部2成為一體而旋轉，可進行鎖 緊。亦即，藉由人力進行鎖緊時，因應旋轉螺絲所需之轉矩 之力大部分均由止動壁44所承擔，因此於曲柄桿部不會施加 曲柄銷52折損甚大之力（此外，圖4中，為了使動作易於理 解而加以誇大，曲柄銷52往外側大幅翹曲，實際之翹曲較 小）。 因此，若使用此動力式棘輪扳手la，於藉由空氣驅動將 螺栓或螺帽鎖緊至失速轉矩後，即使不改持扳手或雙頭扳手 等手動工具，仍可不損傷曲柄桿部分而以人力鎖緊至特定轉 矩0 (藉由人力進行鬆開） 操作旋轉方向切換槓桿9，如圖5所示，另一端之齒82嚙 合於内齒輪61a，成為棘輪柄7僅往箭頭Y方向旋轉之狀態， 並使氣動馬達23成為停止狀態，將安裝於輸出軸72之夾具嵌 合於螺栓或螺帽，以手拿持把手部2，使其往箭頭Y方向旋 轉。此時，首先把手部2先旋轉，棘輪軛6a維持原來之位置， 因此棘輪輊6a從動力驅動所造成之最大赛晃位置，恰相對旋 轉間隙S之量，故成為過度旋轉狀態。然而，由於設有止動 壁44，因此如圖5所示，棘輪軛6a之後部側緣抵接於止動壁 44，未進一步過度旋轉。其後，若進一步旋轉把手部2，則 棘輪輊6a亦與把手部2成為一體而旋轉，可進行螺栓或螺帽最 初之鬆開。亦即，藉由人力進行鬆開時，因應旋轉螺絲之轉 14 200815163 均由止動壁44所承受’因此不會施加曲柄鎖 損曲=;若制此動力式棘輪扳手ia，可藉由人力，不折 藉由空々2而連縯進行螺栓或螺帽最初之鬆開及接續於其 曰二氧驅動之螺栓或螺帽鬆開。 態。圖6係表示關於本發明之動力式棘輪扳手之第二實施形
鼓給6所示，此動力式棘輪扳手lb未設置止動壁44，於 兩端固^^端侧穿設有長孔63，並且於此長孔63,穿設有 制機槿> 卩保持板42及下縣持板43作為過度旋轉抑 機^之鎖45 ’除此之外均與上述動力式棘輪扳手la相同。 ’、即，此動力式棘輪扳手lb係於銷45承受長孔〇之壁 制曲柄銷52折損，或軸承53在早期即損傷之棘輪輛6b 之過度旋轉。 圖7係表示關於本發明之動力式棘輪扳手之第三實施形 態。 一 •如圖7所示，此動力式棘輪扳手lc未設置止動壁44，於棘 輪軛心之前端面設置切削溝64，並且於上部保持板芯及下部 保持板43之前端部，沿著上部保持板42及下部保持板43之端 緣没置壁46，並且於此壁46，設置臨向切削溝64内之作為過 度旋轉抑制機構之突起46a，除此以外均與上述動力式棘輪扳 手la相同。 亦即’此動力式棘輪扳手lc係即使棘輪軛6C進行使曲柄 銷52折損或軸承53在早期即損傷之過度旋轉，於突起私&承受 15 200815163 切削溝64之側壁面而抑制過度旋轉。 圖8〜圖11係表示關於本發明之動力式棘輪扳手之第四 實施形態。 如圖8〜圖11所示，此動力式棘輪扳手Id具備··棘輪部 3d、及與上述動力式棘輪扳手la相同之把手部2。 棘輪部3d係具有一端固定於把手部2之外罩之保護管部 47 ° 保護管部47圍繞曲柄桿5之曲柄軸51、及將氣動馬達（未 圖示）之驅動力傳遞至該曲柄軸51之傳遞軸57。 棘輪軛6a及保護管部47之棘輪軛6a側係由外殼部4d所圍 繞。 外殼部4d具備棘輪外殼部48及鞘狀部49。 棘輪外殼48具備上部保護板（未圖示）及下部保護板48a。 上部保護板及下部保護板48a係於鞘狀部49側之端部，端 緣彼此經由作為過度旋轉抑制機構之止動壁48b而連結。 除了把手部2側之端部之管狀部49a以外，鞘狀部49尚於 兩側具備保護管部47出沒自如之狹缝49b。 管狀部49a係於管端上下具備切削凹部49c (圖中僅表示 上側），於各切削凹部49c之螺絲鎖緊方向設置有圓盤狀之突 起 49d。 鞘狀部49之管狀部49a之内壁面49e係於後述之轉矩調整 機構未動作之狀態下，構成為與保護管部47之螺絲鬆開方向 侧之外壁面47b抵接。 鞘狀部49與把手部2之間，設置有鎖緊轉矩調整機構10。 16 200815163 鎖緊轉矩調整機構10具備：滑動體u、調節線圈彈簧 12、帶緣管13及調節螺帽14。 滑動體11係於管狀體llb之一端.具備凸緣部Ua，滑動自 如地外餘㈣管部47,於凸緣部lla之難部49側端部，旋 轉自如地設有嵌入切削凹部49c之滾子lle。 一調節線圈彈簣12係呈比滑動禮r管狀體爪大之内
徑、約略與凸緣部11a相同或稍小之外徑，一端部外嵌 體 llb 〇 帶緣管13係於外徑比調節線圈彈簧12之内徑小之管部 咖之一端’具備直徑約略與調節線圈彈簧12之外徑相同或 稍大之緣13a，於管部13b進入調節線圈彈簧12内之狀態下， 滑動自如地外嵌於保護管部47。 八調喊螺巾目14係螺合於設在保護管部47之把手部2側端部 之a螺絲47a，藉由解除缔結而可調整調節線圈彈簧I:對於凸 緣部11a之作用力。 ’ 此勒刀式棘輪扳手Id之上述以外之結構係盥上; 動力式棘輪扳手la相同。 此動力絲輪扳手1(1係如以上說明，藉由线驅動來; 私¥、’如圖8所示，棘輪杨以特定旋轉角度旋轉，於動力# 2 =成之取大搖晃位置，與止動壁場間形成與上述動; 扳手la相同之間隙s，與上述動力式棘輪扳手“相同 "I刀換旋轉方向切換槓桿9，利用空氣驅動來進 或螺帽之鎖緊及鬆開。 藉由人力鎖緊時，與上述動力式棘輪扳手la相同 17 200815163 於氣動馬達停止狀態下〜人 出轴之狀態時，若以手拉欢知5於螺栓或螺帽之夾具安裝於輸 先把手部2先旋轉，棘輪^手部2而欲往箭頭X方向旋轉，首 係從動力驅動所造成之^^ S之量，故成為過度旋轉^搖晃位置’恰相對旋轉間隙 因此如圖9所示，棘輪H後^而’由於設有止動壁他， 進-步過度旋轉。其後緣抵接於止f壁俱，未
便右把手部2進一步旋轉，則棘輪軛 a亦與把手部2成為―體而旋轉，可進行鎖緊。然後，若鎖緊 轉矩成為肢值，則如圖1G所示，鎖㈣㈣整機構iq進行 動作。總而後言之’礙入切削凹部恢之滚子lle對抗調節線 圈彈簧12之賦能力，一面使滑動體丨丨往把手部2側後退，一 面爬升越過突起49d，解除對於切削凹部49c之扣合。亦即， 可知以特定鎖緊轉矩之步驟已完成。 另一方面’以人力鎖緊時，與上述動力式棘輪扳手以相 同，於氣動馬達之停止狀態，將安裝於輸出軸之夾具嵌合於 螺栓或螺帽，以手持把手部2而往箭頭Y方向旋轉。此時，首 先把手部2先旋轉’棘輪輕6a維持原來之位置’因此棘輪輛6a 係從動力驅動所造成之最大搖晃位置，恰相對旋轉間隙Si 量，故成為過度旋轉狀態。然而，由於設有止動壁48b，因 此如圖η所示，棘輪軛6a之後部側緣抵接於止動壁48b，未進 一步過度旋轉。其後，若把手部2進一步旋轉，則棘輪軛6a 亦與把手部2成為一體而旋轉’可進行螺栓或螺帽最初之鬆 開。 此外，將動力式棘輪扳手Id往鬆開螺絲之方向轉動之情 18 200815163 況時，由於保護管部47之外壁面47b對於管狀部49a之内壁面 49e直接施力，因此鎖緊轉矩調整機構10不動作。 總而言之，關於螺絲之鎖緊，動力式棘輪扳手Id可藉由 鎖緊轉矩調整機構10動作而以特定鎖緊轉矩來進行螺絲鎖 緊。另一方面，關於螺絲之鬆開，由於與鎖緊轉矩調整機構 10所設定之轉矩無關，因此對於鎖緊之螺絲亦可鬆開，可使 因應其鬆開所需之轉矩之力大部分均由止動壁48b承受，故 可不折損曲柄銷52而進行螺絲之鬆開作業。 如以上說明，此動力式棘輪扳手Id具有圍繞曲柄桿5之 保護管部47，此保護管部47進一步由棘輪外殼部48所圍繞， 因此相較於上述動力式棘輪扳手1 a〜1 c，棘輪外殼48傾向變 厚。然而，若適用本發明，在以大轉矩進行螺絲之鎖緊、鬆 開時，亦可使止動壁48b承受因應該轉矩之力之大部分，因 此可使曲柄銷52比通常更細。然後，藉由使曲柄銷52比通常 更細，驅動套管54亦可小型化，因應於此可使保護管部47及 棘輪外殼48在棘輪柄7之轴向變薄。因此，可達到輕量化、 操作性提升、並且即使是螺栓頭之上方有障礙物之情況時， 仍可將薄型之棘輪外殼部48插入其間隙而進行螺栓之鎖 緊、鬆開。 而且，此動力式棘輪扳手Id係藉由調節螺帽14之鬆緊來 調整調節線圈彈簧12之作用力，可將鎖緊之螺栓或螺帽以適 當之轉矩確實地鎖緊，可防止過度鎖緊所造成之螺絲損傷。 以下，詳細說明本發明之具體實施例。 (實施例1) 19 200815163 使用空研股份有限公司製之棘輪扳手（型號KR-l83、曲 柄銷粗ψ7·5ηιπι、動力驅動時之最大轉矩30N · m)，將螺帽鎖 緊至失速轉矩後，從棘輪輛為動力驅動時之最大搖晃位置之 狀態，於棘輪柄之輸出轴逐漸增加轉矩，求出曲柄銷折損之 轉矩，曲柄銷於380N · m之轉矩折損。 而且，調查棘輪軛之後端側緣伴隨著轉矩增加，從棘輪 輒之動力驅動時之最大搖晃位置往把手部之軸向及直角方 向移動多少程度，其結果係與從計測到之移動距離換算之棘 輪軛之過度旋轉角度之換算值對比而表示於圖12。 此外，如圖12所示，從曲柄銷折損時之棘輪軛之動力驅 動時之最大搖晃位置之棘輪軛之後端側緣之移動距離為 0.7mm (棘輪軛之過度旋轉角度約1·44。）。 (實施例2) 使實施例1所使用之棘輪扳手之棘輪軛為動力驅動時之 最大搖晃位置之狀態後，於棘輪柄之輸出軸重複施加 150Ν · m (曲柄銷因1次過度旋轉而折損之轉矩380Ν · m之 40%)之轉矩，曲柄銷在3000次折損。此外，此時之棘輪軛 之後端側緣之移動距離為0.42mm (棘輪軛之過度旋轉角度約 0.86。)。 另一方面，實施例1所使用之棘輪扳手之情況下，若考 慮各零件在公差内之尺寸偏差、組裝時之游隙，則在設計 上，棘輪輛之動力驅動時之最大搖晃位置與止動壁之間隙須 為0.3mm程度。 因此，若於實施例1所使用之棘輪扳手，以間隙成為 20 200815163 0.3mm之方式設置止動壁，則如圖12所示，於棘輪軛恰與棘 輪柄之輸出軸施加大於105N · m之轉矩之情況相同地從最大 搖晃位置過度旋轉時，棘輪輛之後端側緣由止動壁所承受。 亦即，比105N· m大之轉矩施加於棘輪柄之輸出軸之情 況時，因應超過105N · m之轉矩之力會由止動壁44所承擔， 於曲柄銷僅施加有因應105N · m之轉矩之力。 因此，因應105N · m之轉矩之力為因應150N · m之轉矩 之力之2/3，因此從S — N曲線之關係可容易推測出，曲柄銷 之壽命比重複施加因應150N · m之轉矩之力之情況下之3000 次大幅提高。 (實施例3) 使用空研股份有限公司製之棘輪扳手（型號KR-133A、 曲柄鎖粗\|/5.5mm、動力驅動時之最大轉矩20N · m)，將螺帽 鎖緊至失速轉矩後，從棘輪軛為動力驅動時之最大搖晃位置 之狀態，於棘輪柄之輸出軸逐漸增加轉矩，求出曲柄銷折損 之轉矩，曲柄銷於140N · m之轉矩折損。 而且，調查棘輪軛之後端側緣伴隨著轉矩增加，從棘輪 軛之動力驅動時之最大搖晃位置往把手部之軸向及直角方 向移動多少程度，其結果係與從計測到之移動距離換算之棘 輪軛之過度旋轉角度之換算值對比而表示於圖13。 此外，如圖13所示，從曲柄銷折損時之棘輪輊之動力驅 動時之最大搖晃位置之棘輪軛之後端侧緣之移動距離為 0.28mm (棘輪軛之過度旋轉角度約0.77。）。 而且，實施例3所使用之棘輪扳手之情況下，若考慮各 21 200815163 零件在公差内之尺寸偏差、組裝時之游隙，則在設計上，棘 輪軛之動力驅動時之最大搖晃位置與止動壁之間隙須為 0.2mm程度。 本發明不限定於上述實施形態。例如上述實施形態中藉 由氣動馬達來進行驅動，但以電動馬達來驅動亦無妨。 【圖式簡單說明】 圖1係表示有關本發明之動力式棘輪扳手之第一實施形 態之立體圖。 圖2為圖1之動力式棘輪扳手之正面剖面圖。 圖3係說明圖1之動力式棘輪扳手之空氣驅動時之棘輪 軛之動向之棘輪部之平面剖面圖。 圖4係說明以使用圖1之動力式棘輪扳手之人力之鎖緊 螺絲時之棘輪軛之狀態之棘輪部之平面剖面圖。 圖5係說明以使用圖1之動力式棘輪扳手之人力之鬆開 螺絲時之棘輪軛之狀態之棘輪部之平面剖面圖。 圖6為有關本發明之動力式棘輪扳手之第二實施形態， 其說明以使用該動力式棘輪扳手之人力之鎖緊螺絲時之棘 輪軛之狀態之棘輪部之平面剖面圖。 圖7為有關本發明之動力式棘輪扳手之第三實施形態， 其說明以使用該動力式棘輪扳手之人力之鎖緊螺絲時之棘 輪軛之狀態之棘輪部之平面剖面圖。 圖8係表示有關本發明之動力式棘輪扳手之第四實施形 態，其說明該動力式棘輪扳手之空氣驅動時之棘輪軛之動向 22 200815163 之部分下切平面剖面圖。 圖9係說明圖8之動力式棘輪扳手達到特定鎖緊轉矩 止之利用人力鎖緊螺絲時之棘輪軛之狀態、及鎖緊轉矩調^ 機構之動向之部分下切平面剖面圖。 1 圖10係說明圖8之動力式棘輪扳手達到特定鎖緊轉矩時 之利用人力鎖緊螺絲時之棘輪軛之狀態、及鎖緊轉矩調整^ 構之動向之部分下切平面剖面圖。 圖11係說明最初以人力稍微鬆開使用圖8之動力式棘輪 扳手牢固地鎖緊之螺絲時之棘輪軛之狀態之部分下切平^ 剖面圖。 圖12係表示施加於實施例i所使用之動力式棘輪扳手之 輸出轴與棘輪軛之移動距離及過旋轉角度之關係之曲線圖。 圖13係表示施加於實施例3所使用之動力式棘輪扳手之 輸出軸與棘輪軛之移動距離及過旋轉角度之關係之曲線圖。 圖14為以往之動力式棘輪扳手之棘輪部之平面剖面圖。 【主要元件符號說明】 la ’ lb ’ lc，Id動力式棘輪扳手 52 曲柄銷 5 曲柄桿 6a，6b，6c 棘輪輛 44，48b 止動壁（過度旋轉抑制機構） 45 銷（過度旋轉抑制機構） 46a 突起（過度旋轉抑制機構） 72 輸出轴 23