CN220699454U - 动力式棘轮工具 - Google Patents

Abstract

一种动力式棘轮工具包括壳体和用于驱动输出构件的驱动机构。该驱动机构包括轭架，该输出构件延伸穿过该轭架。该棘轮工具进一步包括在该轭架中的第一选择性棘爪、第二选择性棘爪和非选择性棘爪，这些棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面以及朝向阻挡构件偏置。该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段。当该第一选择性齿状区段和该第二选择性齿状区段与该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。该阻挡构件在操作位置与起始位置之间移动，在操作位置，该非选择性棘爪与该外部齿状表面啮合，在起始位置，该阻挡构件阻止该非选择性棘爪与该外部齿状表面啮合。

Description

动力式棘轮工具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月16日提交的共同未决美国临时专利申请号63/126,033以及于2020年10月28日提交的美国临时专利申请号63/106,690的优先权，这两个临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本实用新型涉及棘轮工具，并且更特别地涉及动力式棘轮工具。

背景技术

动力式棘轮工具有时允许操作者在向前方向或相反的反向方向上驱动输出构件，以便将扭矩施加到紧固件以紧固或松开紧固件。动力式棘轮工具典型地由电源供电，比如DC电池、常规AC电源、或加压空气。动力式棘轮工具由比如驱动机构等部件构成，这些部件包括电机和用于向紧固件施加扭矩的输出构件。

实用新型内容

在一个方面，本实用新型提供了一种动力式棘轮工具，该动力式棘轮工具包括壳体和输出构件，该输出构件具有内部开口、外部齿状表面、以及穿过该外部齿状表面延伸到该内部开口的输出构件孔。该动力式棘轮工具进一步包括用于驱动该输出构件的驱动机构。该驱动机构包括轭架，该输出构件布置在该轭架中。该轭架具有轭架孔。该动力式棘轮工具进一步包括：该轭架中的第一选择性棘爪，该第一选择性棘爪被向该输出构件的外部齿状表面偏置；该轭架中的第二选择性棘爪，该第二选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；该轭架中的非选择性棘爪，该非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；以及阻挡构件，该阻挡构件被配置成在操作位置与起始位置之间移动，在该操作位置，该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，在该起始位置，该阻挡构件阻止该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合。该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段。当该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。当该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。当该输出构件处于起始位置时，该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐，该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐，并且该输出构件孔与该轭架孔对齐。

在一些方面，当该阻挡构件处于该起始位置并且该输出构件孔不与该轭架孔对齐时，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪能够将扭矩传递到该输出构件。

在另一个方面，本实用新型提供了一种动力式棘轮工具，该动力式棘轮工具包括壳体和输出构件，该输出构件具有内部开口、外部齿状表面、以及穿过该外部齿状表面延伸到该内部开口的输出构件孔。该动力式棘轮工具进一步包括用于驱动该输出构件的驱动机构。该驱动机构包括轭架，该输出构件布置在该轭架中。该轭架具有轭架孔。该动力式棘轮工具进一步包括：该轭架中的第一选择性棘爪，该第一选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；该轭架中的第二选择性棘爪，该第二选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；该轭架中的第一非选择性棘爪，该第一非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；以及该轭架中的第二非选择性棘爪，该第二非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置。该动力式棘轮工具进一步包括套环，该套环被配置成在操作位置与起始位置之间移动，在该操作位置，该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，并且该套环阻止该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，在该起始位置，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，并且该套环阻止该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合。该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段。当该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。当该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。当该输出构件处于起始位置时，该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐，该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐，并且该输出构件孔与该轭架孔对齐。

通过考虑以下具体实施方式和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的棘轮工具的立体图。

图2是图1的棘轮工具的截面视图。

图3是图1的棘轮工具的轭架的立体图，其中一些部分被移除。

图4是图1的棘轮工具的轭架的立体图，其中一些部分被移除。

图5是图1的棘轮工具的输出构件的立体图。

图6是图1的棘轮工具的平面视图，其中一些部分被移除。

图7是图1的棘轮工具的立体图，其中一些部分被移除并且套环处于操作位置。

图8是图1的棘轮工具的立体图，其中一些部分被移除并且套环处于起始位置。

图9是图1的棘轮工具的立体图，其中一些部分被移除并且套环处于操作位置。

图10是图1的棘轮工具的放大截面视图。

图11是图1的棘轮工具的放大立体图。

图12是根据本实用新型的另一个实施例的棘轮工具的放大截面视图。

图13是根据本实用新型的另一实施例的图1的棘轮工具的轭架的立体图，其中一些部分被移除。

图14是根据图13的实施例的图1的棘轮工具的套环的立体图。

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。此外，应理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。

具体实施方式

如图1所示，动力式棘轮工具10包括壳体14和用于驱动输出构件22的驱动机构18，比如用于紧固或松开紧固件(例如，螺母或螺栓)的套筒驱动器。如图1所示，驱动机构18包括电机26和终止于曲轴34中的传动装置30(全部在图1中示意性地示出)。如图2所示，曲轴34具有偏心地布置在曲轴34的端部38上的驱动衬套36。电机26由可移除且可充电的电池组40供电。驱动机构18还包括轭架42，输出构件22延伸穿过该轭架。轭架42具有其中布置有驱动衬套36的凹部46(图2)和使轭架42呈C形的轭架孔48。如下文进一步详细解释的，当曲轴34旋转时，驱动衬套36使轭架42相对于壳体14以往复方式枢转，以驱动输出构件22。

参考图2至图4，棘轮工具10还包括轭架42中的第一选择性棘爪50、第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58。因此，在所展示的实施例中，存在共计三个棘爪，但是在其他实施例中，可以存在三个以上的棘爪。非选择性棘爪58被布置在轭架42中、在第一选择性棘爪50与第二选择性棘爪54之间。第一选择性棘爪50和第二选择性棘爪54以及非选择性棘爪58各自分别被弹簧62偏置朝向输出构件22的外部齿状表面66。输出构件22还具有限定纵向轴线74的内部开口70。非选择性棘爪58的宽度W_NSP(图3和图4)在平行于纵向轴线74的方向上基本跨越齿状表面66的宽度W_TS(图5)，而第一选择性棘爪50和第二选择性棘爪54各自的宽度W_SP在平行于纵向轴线74的方向上跨越小于齿状表面66的宽度W_TS。内部开口70包括具有第一尺寸和第一形状(比如12点双六边形形状)的第一端部区段78(图1)，以及具有第二尺寸和第二形状的第二端部区段82。然而，在其他实施例中，第一形状可以是除12点双六边形形状之外的形状。

在所展示的实施例中，第二尺寸小于第一尺寸并且第二形状也是12点双六边形形状，但是在其他实施例中，第二尺寸可以更小并且第二形状可以不同于第一形状。第一端部区段78被配置成接纳具有相应形状和尺寸的紧固件或插入件。同样地，第二端部区段82被配置成接纳具有相应形状和尺寸的紧固件或插入件。在一些实施例中，第一尺寸与第二尺寸相同，并且第一形状与第二形状相同。

输出构件22还包括穿过外部齿状表面66延伸到内部开口70的输出构件孔86。如图1和图6所示，当输出构件22处于“起始”位置时，输出构件孔86与轭架孔48对齐，从而形成允许紧固件或螺母水平地(即，横向于轴线74)移动通过孔48、86并进入输出构件22的内部开口70的通道。

如图5所示，外部齿状表面66包括沿着输出构件22的第一外部弧形长度A1的第一选择性齿状区段90和沿着输出构件22的第二外部弧形长度A2的第二选择性齿状区段94。第一选择性齿状区段90包括第一非齿状区段98，该第一非齿状区段相对于纵向轴线74与第一选择性棘爪50纵向对齐。第一选择性齿状区段90还包括第一齿状区段102，该第一齿状区段相对于纵向轴线74不与第一选择性棘爪50纵向对齐。因此，当第一选择性齿状区段90与第一选择性棘爪50旋转对齐时，第一选择性棘爪50不能经由外部齿状表面66将扭矩传递到输出构件22(如下文进一步详细描述的)，这是因为第一选择性棘爪50被布置在第一非齿状区段98中并且不与第一齿状区段102啮合。然而，当第一选择性齿状区段90与第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58中的任一者旋转对齐时，第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58可以经由外部齿状表面66将扭矩传递到输出构件22(如下文进一步详细描述的)，这是因为第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58与第一齿状区段102啮合，该第一齿状区段相对于纵向轴线74与第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58两者纵向对齐。

继续参考图5，第二选择性齿状区段94包括第二非齿状区段106，该第二非齿状区段相对于纵向轴线74与第二选择性棘爪54纵向对齐。第二选择性齿状区段94还包括第二齿状区段110，该第二齿状区段相对于纵向轴线74不与第二选择性棘爪54纵向对齐。因此，当第二选择性齿状区段94与第二选择性棘爪54旋转对齐时，第二选择性棘爪54不能经由外部齿状表面66将扭矩传递到输出构件22(如下文进一步详细描述的)，这是因为第二选择性棘爪54被布置在第二非齿状区段106中并且不与第二齿状区段110啮合。然而，当第二选择性齿状区段94与第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58中的任一者旋转对齐时，第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58可以经由外部齿状表面66将扭矩传递到输出构件22(如下文进一步详细描述的)，这是因为第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58与第二齿状区段110啮合，该第二齿状区段相对于纵向轴线74与第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58两者纵向对齐。

如图1和图6所示，棘轮工具10包括起始致动器114，该起始致动器经由连杆118联接到套环122，该套环被布置在壳体14中并且相对于该壳体可旋转，如下文进一步详细解释的。在所展示的实施例中，起始致动器114是在操作位置与起始位置之间可移动的滑动致动器。当起始致动器114处于操作位置时，连杆118和套环122处于图6所示的操作位置，在该操作位置，套环122的阻挡构件126不与非选择性棘爪58旋转对齐(图7)。

然而，当起始致动器114移动到起始位置时，起始致动器114拉动连杆118，使得套环122旋转(如箭头130所指示)到图8所示的起始位置。在套环122的起始位置，阻挡构件126与非选择性棘爪58旋转对齐，从而将非选择性棘爪58从输出构件22的外部齿状表面66推离(如箭头134所指示)，使得非选择性棘爪58被阻止与输出构件22的外部齿状表面66啮合。如图9所示时，当起始致动器114移动回到操作位置时，连杆118被推动(如箭头138所指示)回到其操作位置，并且套环122旋转(如箭头142所指示)回到其操作位置。一旦阻挡构件126不再与非选择性棘爪58旋转对齐，非选择性棘爪58就被偏置回与输出构件的外部齿状表面66啮合，如箭头146所指示。在一些实施例中，起始致动器114可以被偏置到其操作位置。

如图10所示，多个压缩弹簧150(仅示出一个)被布置在壳体14内并且被配置成使摩擦环154抵靠输出构件22的凸缘158偏置。然而，布置在输出构件22的周向凹槽166内且邻接壳体14的侧面170的保持环162(图11)阻止输出构件22从壳体14弹出。因此，输出构件22的凸缘158通过摩擦环154与凸缘158不断接触而经历持续摩擦。如图12所示，在不同的实施例中，代替如图1至图11的实施例中的多个压缩弹簧150，波形弹簧174被布置在壳体14与摩擦环154之间，以使摩擦环154抵靠输出构件22的凸缘158偏置。

在操作中，棘轮工具10可以用于沿着螺纹杆在第一方向上、在该杆的中间部分上调节螺母。具体地，当输出构件22处于起始位置时，可以通过将杆插入穿过轭架孔48和输出构件孔86来将棘轮工具10插入到杆上，直到杆被接纳在输出构件22的内部开口70中。一旦杆被接纳在内部开口70中并且与纵向轴线74对齐，输出构件22就沿着纵向轴线74和杆移动，直到例如第二端部区段82与螺母啮合。在确保起始致动器114处于操作位置之后，启动驱动机构18的电机26。电机26的启动使得曲轴34旋转该驱动衬套36，这使得轭架42以往复方式相对于壳体14枢转。

最初，当轭架42正在经历“驱动式”枢转运动(如图2中所见，围绕纵向轴线74逆时针枢转)时，三个棘爪(即，第一选择性棘爪50和第二选择性棘爪54以及非选择性棘爪58)中的至少一者与输出构件22的齿状表面66啮合。如上文指出的，如果在“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，外部齿状区段66的第一选择性齿状区段90与第一选择性棘爪50旋转对齐，则第一选择性棘爪50不能经由齿状表面66将扭矩传递到输出构件22。如上文指出的，如果在“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，外部齿状区段66的第二选择性齿状区段94与第二选择性棘爪54旋转对齐，则第二选择性棘爪54不能经由齿状表面66将扭矩传递到输出构件22。

然而，如果在“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，第一选择性齿状区段90与第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58中的任一者旋转对齐，则第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58可以将扭矩传递到输出构件22，这是因为第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58与第一齿状区段102啮合，该第一齿状区段相对于纵向轴线74与第二选择性棘爪54和非选择性棘爪58两者纵向对齐。同样地，如果在“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，第二选择性齿状区段94与第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58中的任一者旋转对齐，则第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58可以将扭矩传递到输出构件22，这是因为第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58与第二齿状区段110啮合，该第二齿状区段相对于纵向轴线74与第一选择性棘爪50和非选择性棘爪58两者纵向对齐。

如果在“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，输出构件22到达“起始”位置，则第一选择性齿状区段90与第一选择性棘爪50旋转对齐，并且第二选择性齿状区段94同时与第二选择性棘爪54旋转对齐，使得只有非选择性棘爪58将经由齿状区段66将扭矩传递到输出构件22。如果在轭架42的“驱动式”枢转运动期间的某一时刻，输出构件孔86与非选择性棘爪58旋转对齐(并且因此不与外部齿状表面66啮合)，齿状表面66的第一选择性齿状区段90或第二选择性齿状区段94两者将不会分别与第一选择性棘爪50或第二选择性棘爪54旋转对齐，使得第一选择性棘爪50或第二选择性棘爪54可以继续经由外部齿状表面66将扭矩传递到输出构件22。因此，在“驱动式”枢转运动期间，通过三个棘爪(即，第一选择性棘爪50和第二选择性棘爪54以及非选择性棘爪58)中的至少一者将扭矩从轭架42传递到输出构件22，从而使得输出构件22围绕纵向轴线74逆时针旋转，如图2中所见。

当曲轴34继续旋转驱动衬套36时，轭架42经历“棘轮式”枢转运动(如图2中所见，围绕纵向轴线74顺时针枢转)，从而使得所有三个棘爪(即，第一选择性棘爪50和第二选择性棘爪54以及非选择性棘爪58)在输出构件22的齿状表面66上松脱(ratchet)回来，从而不会将任何扭矩传递到输出构件22。值得注意的是，当第一选择性齿状区段90在轭架42的“棘轮式”运动期间与第一选择性棘爪50旋转对齐时，第一选择性棘爪50不会在齿状表面66上“松脱”回来；相反，第一选择性棘爪50仅抵靠第一非齿状区段98滑动。还值得注意的是，当第二选择性齿状区段94在轭架42的“棘轮式”运动期间与第二选择性棘爪54旋转对齐时，第二选择性棘爪54不会在齿状表面66上“松脱”回来；相反，第二选择性棘爪54仅抵靠第二非齿状区段106滑动。除了棘爪50、54、58在轭架42的“棘轮式”枢转运动期间不将扭矩传递到输出构件22之外，还经由摩擦环154抵靠输出构件22的凸缘158产生摩擦来阻止输出构件22旋转。

在完成“棘轮式”枢转运动之后，轭架42继续执行一系列随后的“驱动式”和“棘轮式”枢转运动，以经由输出构件22沿着螺纹杆在第一方向上移动螺母。一旦螺母已经在第一方向上沿着足够的距离移动，电机26就会被停用，并且输出构件22沿着纵向轴线74和杆移动，直到螺母从输出构件22移除。此时，可能需要将输出构件22从螺纹杆移除，但是如果输出构件22不处于“起始”位置，并且因此输出构件孔86不与轭架孔48对齐，则该输出构件可能会被阻挡，使得不存在允许输出构件22从杆移除的通道。

因此，必须将起始致动器114移动到起始位置，从而将套环122移动到其起始位置，使得非选择性棘爪58被阻挡构件126阻止与输出构件22的外部齿状表面66啮合。然后重新启动电机26，以使得轭架42执行一系列随后的“驱动式”和“棘轮式”枢转运动，直到输出构件22旋转到“起始”位置。如上文指出的，当输出构件22处于“起始”位置时，第一选择性齿状区段90与第一选择性棘爪50旋转对齐，并且第二选择性齿状区段94与第二选择性棘爪54旋转对齐。因此，第一选择性棘爪50或第二选择性棘爪54都不能将扭矩传递到输出构件22。而且，因为非选择性棘爪58被阻挡构件126阻止与输出构件22啮合和将扭矩传递到该输出构件，所以即使在轭架42继续往复运动时，输出构件22也停止旋转。然后，电机26随后被停用，从而使输出构件22处于起始位置。因为输出构件孔86与轭架孔48重新对齐，所以为从输出构件22横向移除杆打开了通道，从而将棘轮式动力工具10从杆移除。

在操作中，当操作者希望沿着杆在与第一方向相反的第二方向上移动螺母时，棘轮工具10可以竖直地翻转，并且螺母可以布置在输出构件22中，如上文所讨论的。然后，可以启动电机26，并且可以重复上述轭架42的“驱动式”和“棘轮式”运动，直到螺母已经沿着杆在第二方向上移动了足够的量。

图13和图14展示了棘轮工具10a的不同实施例。棘轮工具10a与图1至图11的棘轮工具10相同，其中除了下文指出的三个差异之外，相似的零件具有相同的注释并且添加后缀“a”。

第一个差异是：非选择性棘爪58a是第一非选择性棘爪58a，并且第一非选择性棘爪58a的取向与非选择性棘爪58的取向相反，使得当轭架42a正在经历第二枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74a顺时针枢转)并且第一非选择性棘爪58a抵靠齿状表面66a啮合时，第一非选择性棘爪58a经由齿状表面66a将扭矩传递到输出构件22a，从而使得输出构件22a围绕纵向轴线74a在第二(顺时针)方向上旋转。

第二个差异是：棘轮工具10a包括第二非选择性棘爪178，该第二非选择性棘爪具有与第一非选择性棘爪58a相同的取向。因此，当轭架42a正在经历第二枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74a顺时针枢转)并且第二非选择性棘爪178抵靠齿状表面66a啮合时，第二非选择性棘爪178经由齿状表面66a将扭矩传递到输出构件22a，从而使输出构件22a围绕纵向轴线74a在第二(顺时针)方向上旋转。

第三个差异是：套环122a包括第一阻挡部分182和第二阻挡部分186以及介于第一阻挡部分和第二阻挡部分之间的开口190。当套环122a处于操作位置时，第一阻挡部分182定位在第一选择性棘爪50a与齿状表面66a之间，第二阻挡部分186定位在第二选择性棘爪54a与齿状表面66a之间，开口190定位成与第一非选择性棘爪58a相邻，并且套环122a的任何部分都不布置在第二非选择性棘爪178前面，使得第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a被阻止抵靠输出构件22a啮合和经由齿状表面66a将扭矩传递到该输出构件，并且第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178抵靠输出构件22a啮合且能够经由齿状表面66a将扭矩传递到该输出构件。当套环122a处于起始位置时，第一阻挡部分182定位在第二非选择性棘爪178与齿状表面66a之间，第二阻挡部分186定位在第一非选择性棘爪58a与齿状表面66a之间，开口190定位成与第一选择性棘爪50a相邻，并且套环122a的任何部分都不布置在第二选择性棘爪54a前面，使得第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178被阻止抵靠输出构件22a啮合和经由齿状表面66a将扭矩传递到该输出构件，并且第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a抵靠齿状表面66a啮合且能够将扭矩传递到该齿状表面。

这三个差异导致棘轮工具10a的功能与棘轮工具10略有不同，如下文解释的。

在棘轮工具10a的操作中，棘轮工具10a可以用于沿着螺纹杆在第一方向上、在螺纹杆的中间部分上调节螺母。具体地，当输出构件22a处于起始位置时，可以通过将杆插入穿过轭架孔48a和输出构件孔86a来将棘轮工具10a插入到杆上，直到杆被接纳在输出构件22a的内部开口70a中。一旦杆被接纳在内部开口70a中并且与纵向轴线74a对齐，输出构件22a就沿着纵向轴线74a和杆移动，直到例如第二端部区段82a与螺母啮合。在确保起始致动器114a处于操作位置之后，启动驱动机构18a的电机26a。电机26a的启动使得曲轴34a旋转该驱动衬套36a，这使得轭架42a以往复方式相对于壳体14a枢转。

最初，当轭架42a正在经历第一枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74逆时针枢转)时，因为第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a分别被第一阻挡部分182和第二阻挡部分186阻挡，所以第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a都不抵靠齿状表面66a啮合。此外，尽管第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178抵靠齿状表面66a啮合，但是由于它们各自的取向，当轭架42a正在经历第一枢转运动时，第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178两者都仅仅在齿状表面66a上松脱。因此，在第一枢转运动期间，没有扭矩被传递到齿状表面66a，并且输出构件22a保持原位。

当曲轴34a继续旋转驱动衬套36a时，轭架42a经历第二枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74a顺时针枢转)。因为第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a分别被第一阻挡部分182和第二阻挡部分186阻挡，所以第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a都不抵靠齿状表面66a啮合。此外，因为轭架42a正在经历第二枢转运动，由于它们各自的取向，所以第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178两者都经由齿状表面66a将扭矩传递到输出构件22a。因此，在第二枢转运动期间，当起始致动器114a和套环122a处于它们各自的操作位置时，使得输出构件22a围绕纵向轴线74a在第二(顺时针)方向上旋转，从而使螺母沿着螺纹杆在第一方向上移动。

在完成第二枢转运动之后，轭架42a继续执行一系列随后的第一枢转运动和第二枢转运动，以经由输出构件22a使螺母沿着螺纹杆在第一方向上移动。一旦螺母已经在第一方向上沿着足够的距离移动，电机26a就会被停用，并且输出构件22a沿着纵向轴线74a和杆移动，直到螺母从输出构件22a移除。此时，可能需要将输出构件22a从螺纹杆移除，但是如果输出构件22a不处于起始位置，并且因此输出构件孔86a不与轭架孔48a对齐，则该输出构件可能会被阻挡，使得不存在允许输出构件22a从杆移除的通道。

因此，必须将起始致动器114a移动到起始位置，从而将套环122a移动到其起始位置，使得第一阻挡部分182定位在第二非选择性棘爪178与齿状表面66a之间，第二阻挡部分186定位在第一非选择性棘爪58a与齿状表面66a之间，开口190定位成与第一选择性棘爪50a相邻，并且套环122a的任何部分都不布置在第二选择性棘爪54a前面，使得第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178被阻止抵靠输出构件22a啮合和经由齿状表面66a将扭矩传递到该输出构件，并且第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a抵靠齿状表面66a啮合且能够将扭矩传递到该齿状表面。然后重新启动电机26a，以使得轭架42a执行一系列随后的第一枢转运动和第二枢转运动，直到输出构件22a旋转到起始位置，如下所述。

具体地，当轭架42a正在经历第一枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74逆时针枢转)时，因为第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178分别被套环122a的第二阻挡部分186和第一阻挡部分182阻挡，所以第一非选择性棘爪58a和第二非选择性棘爪178都不抵靠齿状表面66a啮合。然而，因为第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a抵靠齿状表面66a啮合，并且由于它们各自的取向，所以第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a经由齿状表面66a将扭矩传递到输出构件22a。因此，在第一枢转运动期间，当起始致动器114a和套环122a处于它们各自的起始位置时，使得输出构件22a围绕纵向轴线74a在第一(逆时针)方向上旋转。

当曲轴34a继续旋转驱动衬套36a时，轭架42a经历第二枢转运动(如图13中所见，围绕纵向轴线74a顺时针枢转)。尽管第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a抵靠齿状表面66a啮合，但是由于它们各自的取向，当轭架42a正在经历第二枢转运动时，第一选择性棘爪50a和第二选择性棘爪54a两者都仅仅在齿状表面66a上松脱。因此，在第二枢转运动期间，没有扭矩被传递到齿状表面66a，并且输出构件22a保持原位。

在完成第二枢转运动之后，轭架42a继续执行一系列随后的第一枢转运动和第二枢转运动，直到输出构件22a旋转到起始位置。一旦输出构件22a处于起始位置，即使当轭架42a正在经历第一枢转运动时，第一选择性棘爪50a或第二选择性棘爪54a都不能将扭矩传递到输出构件22a。因此，即使在轭架42继续往复运动时，输出构件22a也停止旋转。然后，电机26a随后被停用，从而使输出构件22a处于起始位置。因为输出构件孔86与轭架孔48a重新对齐，所以为从输出构件22a横向移除杆打开了通道，从而将棘轮式动力工具10a从杆移除。

在操作中，当操作者希望沿着杆在与第一方向相反的第二方向上移动螺母时，棘轮工具10a可以竖直地翻转，并且螺母可以布置在输出构件22a中，如上文所讨论的。然后，可以启动电机26a，并且可以重复上述轭架42a的第一枢转运动和第二枢转运动，直到螺母已经沿着杆在第二方向上移动了足够的距离。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型，但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的多种不同特征。

Claims (20)

1.一种动力式棘轮工具，其特征在于，包括：

壳体；

输出构件，该输出构件具有内部开口、外部齿状表面、以及延伸穿过该外部齿状表面以限定该内部开口的输出构件孔；

驱动机构，该驱动机构用于驱动该输出构件，该驱动机构包括轭架，该输出构件布置在该轭架中，该轭架具有轭架孔；

该轭架中的第一选择性棘爪，该第一选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的第二选择性棘爪，该第二选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的非选择性棘爪，该非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；以及

阻挡构件，该阻挡构件被配置成在操作位置与起始位置之间移动，在该操作位置，该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，在该起始位置，该阻挡构件阻止该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，

其中，该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段，

其中，当该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件，

其中，当该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件，并且

其中，当该输出构件处于该起始位置时，

该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐，

该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐，并且

该输出构件孔与该轭架孔对齐。

2.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，当该阻挡构件处于该操作位置时，该第一选择性棘爪、该第二选择性棘爪和该非选择性棘爪中的至少一者被配置成将扭矩传递到该输出构件。

3.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，当该阻挡构件处于该起始位置并且该输出构件孔不与该轭架孔对齐时，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪能够将扭矩传递到该输出构件。

4.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，该轭架进一步包括多个弹簧，该多个弹簧被配置成在驱动方向上将该第一选择性棘爪、该第二选择性棘爪和该非选择性棘爪中的每一者朝向该外部齿状表面偏置。

5.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，该非选择性棘爪包括宽度（W_NPS），并且该外部齿状表面包括宽度（W_TS），并且其中，该非选择性棘爪的宽度（W_NPS）约等于该外部齿状表面的宽度（W_TS）。

6.如权利要求4所述的动力式棘轮工具，其中，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪各自包括宽度（W_SP），并且其中，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪的宽度（W_SP）小于该外部齿状表面的宽度（W_TS）。

7.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，该第一选择性齿状区段进一步包括与该第一选择性棘爪纵向对齐的第一非齿状区段和不与该第一选择性棘爪纵向对齐的第一齿状区段。

8.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，该第二选择性齿状区段进一步包括与该第二选择性棘爪纵向对齐的第二非齿状区段和不与该第二选择性棘爪纵向对齐的第二齿状区段。

9.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，当该阻挡构件处于该操作位置时，该第一选择性齿状区段与该第二选择性棘爪和该非选择性棘爪纵向对齐。

10.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，当该阻挡构件处于该操作位置时，该第二选择性齿状区段与该第一选择性棘爪和该非选择性棘爪纵向对齐。

11.如权利要求1所述的动力式棘轮工具，其中，该输出构件进一步包括凸缘和被配置成接纳保持环的凹槽，其中，该保持环邻接该壳体的侧面，并且其中，布置在该壳体内的多个弹簧将摩擦环抵靠该凸缘偏置。

12.一种动力式棘轮工具，其特征在于，包括：

壳体；

输出构件，该输出构件具有内部开口、外部齿状表面、以及延伸穿过该外部齿状表面以限定该内部开口的输出构件孔；

驱动机构，该驱动机构用于驱动该输出构件，该驱动机构包括轭架，该输出构件布置在该轭架中，该轭架具有轭架孔；

该轭架中的第一选择性棘爪，该第一选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的第二选择性棘爪，该第二选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的非选择性棘爪，该非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；以及

阻挡构件，该阻挡构件被配置成在操作位置与起始位置之间移动，在该操作位置，该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，在该起始位置，该阻挡构件阻止该非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，

其中，该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段，

其中，该第一选择性齿状区段包括与该第一选择性棘爪纵向对齐的第一非齿状区段、以及与该第二选择性棘爪和该非选择性棘爪纵向对齐的第一齿状区段，

其中，该第二选择性齿状区段包括与该第二选择性棘爪纵向对齐的第二非齿状区段、以及与该第一选择性棘爪和该非选择性棘爪纵向对齐的第二齿状区段，并且

其中，当该输出构件处于该起始位置时，

该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐，

该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐，并且

该输出构件孔与该轭架孔对齐。

13.如权利要求12所述的动力式棘轮工具，其中，当该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。

14.如权利要求12所述的动力式棘轮工具，其中，当该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件。

15.一种动力式棘轮工具，其特征在于，包括：

壳体；

输出构件，该输出构件具有内部开口、外部齿状表面、以及穿过该外部齿状表面延伸到该内部开口的输出构件孔；

驱动机构，该驱动机构用于驱动该输出构件，该驱动机构包括轭架，该输出构件布置在该轭架中，该轭架具有轭架孔；

该轭架中的第一选择性棘爪，该第一选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的第二选择性棘爪，该第二选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的第一非选择性棘爪，该第一非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；

该轭架中的第二非选择性棘爪，该第二非选择性棘爪朝向该输出构件的外部齿状表面偏置；以及

套环，该套环被配置成在以下位置之间移动：

操作位置，在该操作位置，该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，并且该套环阻止该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，以及

起始位置，在该起始位置，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，并且该套环阻止该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪与该输出构件的外部齿状表面啮合，

其中，该外部齿状表面包括第一选择性齿状区段和第二选择性齿状区段，

其中，当该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐时，该第一选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件，

其中，当该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐时，该第二选择性棘爪不能将扭矩传递到该输出构件，并且

其中，当该输出构件处于起始位置时，

该第一选择性齿状区段与该第一选择性棘爪旋转对齐，

该第二选择性齿状区段与该第二选择性棘爪旋转对齐，并且

该输出构件孔与该轭架孔对齐。

16.如权利要求15所述的动力式棘轮工具，其中，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪在第一方向上朝向该外部齿状表面偏置，并且

其中，该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪在第二方向上被偏置。

17.如权利要求16所述的动力式棘轮工具，其中，当该套环处于该操作位置时，该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪能够与该外部齿状表面啮合，以随着该轭架在该第二方向上旋转而在该第二方向上将扭矩传递到该输出构件。

18.如权利要求17所述的动力式棘轮工具，其中，当该轭架在该第一方向上旋转时，该第一非选择性棘爪和该第二非选择性棘爪不能与外部齿状表面啮合来将扭矩传递到该输出构件。

19.如权利要求16所述的动力式棘轮工具，其中，当该套环处于该起始位置并且该输出构件孔不与该轭架孔对齐时，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪能够与该外部齿状表面啮合，以随着该轭架在该第一方向上旋转而在该第一方向上将扭矩传递到该输出构件。

20.如权利要求19所述的动力式棘轮工具，其中，当该轭架在该第二方向上旋转时，该第一选择性棘爪和该第二选择性棘爪不能与该外部齿状表面啮合来将扭矩传递到该输出构件。