TR201816126T4 - Bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için aygıt. - Google Patents

Abstract

Bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için bir aygıt olup, iplik (F) için bir giriş bölümünü (2a) ve bir çıkış bölümünü (2b) sınırlayan bir ana gövde (2); söz konusu giriş bölümünden (2a) çıkmakta olan söz konusu ipliğin (F) sarılması için bir döner tambur (4) ve söz konusu tambura (4) onun döndürülmesi için bağlanmış bir motor (5); en azından söz konusu motorun (5) üzerinde onun torkunu ve hızını düzenlemek üzere aktif olan bir kumanda öğesi içermektedir, söz konusu çıkış bölümü (2b), iplik (F) için, çıkan ipliğin (F) tamburun (4) bir dönüş ekseni (R) etrafında kapalı bir yolu tanımlayan bir serbest çıkış kesimini (12) sınırladığı bir birinci konfigürasyon ile, çıkan ipliğin (F) bir açık yolu tanımladığı kısıtlı, engellenmiş bir çıkış kesimini (12) sınırladığı bir ikinci konfigürasyon arasında seçmeli biçimde değiştirilebilir niteliktedir.

Description

TARIFNAME BIR TEKSTIL MAKINESINE IPLIK BESLENMESI IÇIN AYGIT Açiklama Mevcut bulus bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için, ana istemin girisine göre bir aygita iliskindir.

Uygun bir motor tarafindan çalistirilan ve üzerine bir masuradan çikan bir ipligin sarildigi bir döner tambur içeren bir besleme aygiti bilinir. Özellikle, önceden saptanmis bir sayida iplik sirasi tamburun üzerine sarilir.

Tekstil makinesi tamburun üzerine sarilmis olan ipligi aygittan serbestçe geri çeker.

Bu durumda, iplik tamburdan yalnizca tekstil makinesinin çekme hareketi yoluyla geri çekildiginden, besleme esnasinda tamburun döndürülmesinin gerekmedigi dikkate alinmalidir. Bu bakimdan, besleme aygitinin bu tipi “negatif eylemli” tip olarak bilinir.

Ipligin tambur üzerine sarildigi hizin, ipligin tamburdan çözüldügü hizdan farkli olabilecegi açiktir. Diger bir deyisle tambur bir iplik stoku islevini üstlenmektedir; besleme aygiti stok tipinde olup, kumanda elektronigi motoru en azindan minimum bir iplik stokunun daima tamburun üzerinde mevcut olacagi sekilde çalistirmaktadir. Tamburun akis asagi yönünde, bilinen aygit bir germe ögesi (örnegin halka seklinde bir tarak veya halka seklinde bir firça) içermekte olup, söz konusu germe ögesinin basinci tamburun üzerindeki ipligin üzerine ortalama bir baski yapar. 921”de görüebilir.

Ancak bu tipteki besleme aygiti belirli dezavantajlar tasir: Ilk olarak, bilinen aygit iplik geriliminin herhangi bir kumanda ve düzenlemesini, ve dolayisiyla herhangi bir hatayi düzeltebilecek bir kapali devre sistemini saglamaz. Gerçekte iplik gerilimi tek basina germe ögesinin hareketi sayesinde sadece kabul edilebilir bir degerler araligi içerisinde tutulur; ama aslinda germe ögesinde herhangi bir asinma, iplik geriliminde aygitin telafide yeterliksiz oldugu bir degiskenlik ortaya çikarir.

Dolayisiyla açiklanan aygit özellikle elastik iplikler örneginde bitmis ürün kalitesinin garantilenmesinde öncelikli önem tasiyan, iplik geriliminin kumanda ve düzenlenmesi sorununun üstesinde gelmede yetersizdir. Açiklanan bilinen aygitin bir baska dezavantaji, germe ögesinin iplik üzerine bir basinç uygulamak üzere iplik üzerinde mekanik olarak etkide bulunmasi gerçegine iliskin olup, bu durum özellikle belirli iplik tipleri için iplige hasar verebilir veya onun özel karakteristiklerinde bir kayba yol açabilir (kaplamali elastik iplikler, Bu aygit, üzerine bir masuradan çikan ipligin sarildigi motorize bir döner tambur Bu Örnekte tambur tekstil makinesine iplik besleme esnasinda da döndürülür. Diger bir deyisle, tekstil makinesine yönlendirilmis ardisik iplik siralarini dönerek çözen tamburun kendisidir.

Bu örnekte, bilinen aygit tekstil makinesine beslenen ipligin gerilimini degerlendirmek üzere tamburun akis asagi yönünde konumlandirilmis bir gerilim sensörü içerir. Ölçülen gerilim degeri bundan sonra öntanimli bir referans degeri ile karsilastirilir.

Ardindan iplik gerilimi tambur dönüs hizinin modifiye edilmesi suretiyle düzenlenir. Özellikle, tambur ölçülmüs gerilimin referans degerine çikarilmasi için yavaslatilir, veya ölçülmüs gerilim degerinin referans degerine indirilmesi için hizlandirilir.

Bu tipteki besleme aygiti iplik geriliminin kumandasini ve düzenlenmesini mümkün kilmakla birlikte, nihai ürünün optimal kalitesini her zaman garantilemez. Örnegin, bu aygit tekstil makinesinin üretim islemi esnasinda kesintili çalismasi durumunda önemli kisitlamalar arz eder.

Bu bakimdan, sistem ataletinden ötürü, tekstil makinesinin iplik gereksiniminde ani bir artisla karsilastiginda aygit böyle bir iplik talebine sistem dinamiginden dolayi ancak geç yanit verebilir, bu nedenle ipligi hasar görebilecegi veya kopabilecegi asiri gerilime maruz birakarak bitmis üründe kusurlara ve kalite kaybina yol açar.

Bu baglamda, mevcut bulusun dayali oldugu teknik hedef bir tekstil makinesine iplik beslemek için yukaridaki önceki teknik dezavantajlarinin üstesinden gelen bir aygit önerilmesidir.

Mevcut bulusun belirli bir amaci, bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için son derece çok yönlü olan ve fakli üretim gerekliliklerine ve/veya farkli iplik tiplerine kolaylikla uyarlanabilen bir aygitin saglanmasidir.

Belirtilen teknik hedefe ve belirlenen amaca, bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için, ekteki istemlerin biri veya daha fazlasinda izah edilen teknik özellikleri içeren bir aygit yoluyla esas itibariyle ulasilmaktadir. Mevcut bulusun baskaca özellikleri ve avantajlari, bir tekstil makinesine iplik besleme için bir aygita ait tercih edilen fakat münhasir olmayan bir düzenlemenin ekteki çizimlerde resmedildigi üzere gösterici olan ve dolayisiyla sinirlayici olmayan açiklamasindan daha fazla açikliga kavusacak olup, çizimlerde: Sekil 1 bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için mevcut bulusa göre bir aygitin bir birinci isletimsel konfigürasyonda gösterilmis bir perspektif görüntüsüdür; Sekil 2 Sekil lideki iplik besleme aygitinin bir ikinci isletimsel konfigürasyonda gösterilmis bir perspektif görüntüsüdür; Sekil 3 Sekil l°deki iplik besleme aygitinin içerisinden birinci isletimsel konfigürasyonda gösterilmis bir yana] kesimdir; ve Sekil 4 Sekil 1”deki iplik besleme aygitinin içerisinden ikinci isletimsel konfigürasyonda gösterilmis bir yana] kesimdir.

Söz konusu Sekillere iliskin olarak, bulusa göre bir iplik besleme aygiti topluca (1) ile belirtilmistir ve bir tekstil makinesi (gösterilmemistir) ile baglantili veya bunun yakininda olan bir destege (gösterilmemistir) aygitin sabitlenmesi için bir braket (3) ile donatilmis bir ana gövde (2) içeimektedir.

Ana gövde (2), Sekillerde gösterilmemis bir masuradan çikan bir iplik (F) için bir giris bölümü (Za), ve tekstil makinesine dogru yönlendirilmis iplik (F) için bir çikis bölümü (2b) Gövde (2), kendi motoru tarafindan veya gövde (2) içinde bulunan elektrikli aktüatör (5) tarafindan (bilinen herhangi bir tarzda) çalistirilan bir döner öge veya tambur (4) tasimaktadir. Bu nedenle tambur (4) ana gövdenin (2) giris bölümü (Za) ile çikis bölümü (2b) arasina konumlandirilmistir.

Iplik (F) tekstil makinesine ulasmak üzere ana gövdeden (2) çikmasi öncesinde, tambur (5) döndürüldügünde tamburun üzerine çok sayida sira (6) olusturmak üzere sarilmaktadir.

Tercihen mikroislemci tipinde bir kumanda ögesi motorun (5) dönüs hizina kumanda etmek üzere motora isletimsel olarak baglanmistir.

Daha detayli olarak, tambur (4), kullanim esnasinda esas itibariyle dikey düzenlenmis bir dönüs ekseni (R) sunmaktadir.

Açiklanan düzenlemede, giris bölümü (2a) tamburdan (4) daha fazla bir yükseklikte uzanir. Çikis bölümü (2b) tamburdan (4) daha az bir yükseklikte uzanir ve tercihen dönüs ekseni (R) ile hizalanmistir.

Iplik (F) için giris bölümünde (Za), aygit (l) örnegin ipligin (F) dolasmasinin, zarar görmesinin veya aygitin (1) iyi çalismasi için zararli asiri gerilimlerin önlenmesi ve tekstil makinesine ipligin (F) dogru beslenmesi için, örnegin seramikten mamul, ana gövdeye (2) giris yönünü tanimlayan bir veya daha fazla giris ipligi kilavuzu (8) (Sekillerde yalnizca biri gösterilmistir) içerir.

Tercihen, besleme aygiti (1) giris bölümünde (2a) bir iplik freni de (9) sunmaktadir. Çikis bölümünde (2b), ana gövde (2) bir veya daha fazla çikis ipligi kilavuzu (10) sunar. Sekil 3 ve 4ide, dönüs ekseni (R) ile hizalanmis iki çikis ipligi kilavuzu (10) gösterilmistir.

Detayli olarak, çikis ipligi kilavuzu (10) ana gövdeden (2) çikan bir tümsegin (17) Gösterilene uygun olarak, çikis ipligi kilavuzu (10) tamburun (4) dönüs ekseni (R) ile hizalanmistir.

Tambur (4) ana gövdenin (2) üzerinde çikintili sekilde tutulan bir destek halkasi (11) üzerinde duracak sekilde uzanmaktadir ve dönüs ekseni (R) ile eksendestir.

Dolayisiyla, ana gövdeden (2) çikmakta ve tamburdan (4) çekilmekte olan iplik (F) destek halkasinin (11) üzerinde durur ve çikis ipligi kilavuzuna (10) dogru yönlendirilir.

Mevcut bulusa göre, çikis bölüinü (2b), iplik (F) için serbest bir çikis kesimini (12) sinirladigi, bunun vasitasiyla, çikmakta olan ipligin (F) dönüs ekseni (R) etrafinda kapali bir yolu tanimladigi bir birinci konfigürasyon (Sekil 1 ve 3) ile, sinirli bir çikis kesimini (12) sinirladigi, bunun vasitasiyla, çikmakta olan ipligin (F) açik bir yolu tanimladigi bir ikinci konfigürasyon (Sekil 2 ve 4) arasinda seçmeli biçimde geçis yaptirilabilir niteliktedir.

Daha detayli olarak, çikis kesimi (12) tarafindan sinirlanan yol çikmakta olan ipligin (F) tamburun (4) dönüs eksenine (R) dikey bir düzlem ile kesismesi olarak tanimlanir.

Birinci konfigürasyonda, serbest çikis kesimi (12) esas itibariyle halkasal bir biçime sahiptir. Bu durum tamburdan (4) çözülmekte olan ipligin (F) destek halkasi (11) üzerinde dururken dönüs ekseninin (R) etrafinda tam devirler geçirmesi anlamina gelir. Dolayisiyla, çözülme esnasinda iplik (F) tabani destek halkasina (11) göre olan ve tepesi çikis ipligi kilavuzunda (10) konumlandirilmis bir koniyi sinirlamaktadir.

Birinci konfigürasyonda, kumanda ögesi tamburun (4) üzerinde en azindan minimum bir iplik stoku tutmak üzere motorun (5) hizina kilavuzluk ve kumanda etmekte, dolayisiyla bu stokun sabit tutulmasi için tamburun (4) hizi tekstil makinesi tarafindan belirlenen iplik besleme hizina iliskin olmamaktadir.

Birinci konfigürasyonda, besleme aygiti (1) “negatif eylem” tipindedir. Ipligin tambur (4) üzerine sarilma hizi bagimsiz oldugundan ve ipligin (F) çözülme hizindan farkli olabileceginden, besleme aygiti (l) birinci konfigürasyonda “stoklama” tipi olarak da bilinir.

Bunun aksine, ikinci koni'igürasyonda çikis kesimi (12) sinirlidir, veya baska bir deyisle engellidir. Baska bir deyisle, tamburdan çikmakta olan iplik (F) bir açik yolu tanimlar.

Ayrica, tamburdan (4) çözülmekte olan iplik (F) destek halkasinin (1 l) üzerinde dururken dönüs ekseninin (R) etrafinda tam olmayan devirler geçirir. Örnegin, sinirli çikis kesimi (12) tarafindan tanimlanan bu yol çevresel bir kavis biçimi sunabilir. Alternatif olarak, sinirli çikis kesimi ( 12) tarafindan tanimlanan yol sivri uçlu bir biçim sunabilir veya dönüs ekseninin (R) disinda kaldigi kapali bir yol olabilir.

Ikinci konfigürasyonda, kumanda ögesi motorun (5) dönüs hizina kumanda eder.

Diger bir deyisle, bu konfigürasyonda motor (5) ve tambur (4) tekstil makinesi tarafindan talep edilen iplik (F) miktarini beslemek üzere dönmektedir.

Daha detayli olarak, besleme aygiti (l) birinci ve ikinci koniigürasyonda çiks bölümünün (2b) biçimini esas itibariyle modifiye eden bir bloklama ögesi (14) içerir.

Bloklama ögesi (`14) çikis bölümünün (2b) üzerinde konumlandirilmistir ve açiklanan birinci konfigürasyonu saptadigi bir birinci pozisyon ile, açiklanan ikinci konfigürasyonu saptadigi bir ikinci pozisyon arasinda, tersine çevrilebilir sekilde hareketlidir.

Gösterildigi gibi, bloklama ögesi (14) karsilikli uçlarinda (15a) ana gövdeye (2) sikica baglanmis olan bir ek (15) içerir. Daha detayli olarak, ek (15) ana gövdeye (2) döner biçimde akuple edilmistir.

Ana gövde (2), dönüs eksenine (R) eksendes düzenlenmis ve ana gövdenin (2) geri kalanina tümsek (17) yoluyla sikica baglanmis olan halka biçimli bir kisim (16) içennektedir.

Halka biçimli kisim (16) ipligin (F) destek halkasindan (l 1) çikis ipligi kilavuzuna (10) geçisini kolaylastiran, tepesi kesik bir iç yüzey sunar.

Gösterildigi gibi, ek (15) halka biçimli kisma (16) menteselenmistir. Daha detayli olarak, ek (15) bir taban yüzeyine (16a) menteselenmistir, tercihen düzdür ve halka biçimli kismin ( 16) tümseginin (17) ucuna (17a) bakmaktadir.

Bloklama ögesi (14) birinci pozisyonda oldugunda, ek (15) dönüs eksenine (R) esas itibariyle dikey bir düzleinde uzanir (Sekil 3). Diger bir deyisle, ek (15) halka biçimli kismin (16) üzerinde ve özellikle halka biçimli kismin (16) taban yüzeyinin (16a) üzerinde durur sekilde uzanmaktadir.

Bu durumda ek, ipligin (F) çikisina hiçbir sekilde müdahale etmez ve iplik motor (5) çalistirilmaksizm, dolayisiyla aygitin negatif çalisma modunda olmasi halinde eksen (R) etrafinda çözülebilir.

Bloklama ögesi (14) ikinci pozisyonda oldugunda, ek (15) dönüs eksenine (R) dikey olan düzleme esas itibariyle çapraz bir düzlemde uzanir (Sekil 4). Diger bir deyisle, ek (15) halka biçimli kismin (16) taban yüzeyine (16a) egimlidir.

Bunun aksine, bu durumda ek (15) ipligin (F) çikisina bir engel olusturmakta olup, iplik dönüs ekseninin (R) etrafinda serbestçe dönmek suretiyle çözülememektedir. Ipligin (F) çikisini mümkün kilmak üzere motor (5) harekete geçirilmeli ve tambur (4) döndürülmeli, dolayisiyla aygit pozitif çalisma modunda olmalidir. Bloklama ögesinin (14) birinci ile ikinci pozisyonu arasindaki geçis manuel olabilir.

Alternatif ve avantajli olarak, besleme aygiti (l) bloklama ögesini (14) birinci ile ikinci pozisyon arasinda ters çevrilebilir sekilde hareket ettirmek üzere, eke (15) baglanmis bir aktüatör (gösterilmemistir) içerebilir. Avantajli olarak, kumanda ögesi ekin (15) hareketine kumanda etmek üzere söz konusu aktüatör ile islevsel olarak baglantilidir.

Avantajli olarak, besleme aygiti (1) çikis bölümünün (2b) akis asagi yönünde düzenlenmis bir gerilim sensörü (18) içerrnekte olup, gerilim sensörü (18) tercihen bilinen tiptedir.

Detayli olarak, gerilim sensörü (18) tümsegin (17) ucunda (l7a) düzenlenmis ve dönüs ekseni (R) ile hizalanmistir. Tercihen, çikis ipligi kilavuzu (10) gerilim sensörü (18) ile baglantilidir.

Gerilim sensörü (18) kumanda ögesine isletimsel olarak baglanmistir ve tercihen çikis bölümü (2b) hem birinci konfigürasyonda iken, hem de ikinci konfigürasyonda iken aktiftir.

Bu bakimdan, avantajli olarak besleme aygiti (l) tamburun (4) akis asagi yönünde düzenlenmis bulunan ve iplik (F) üzerinde aktif olan germe vasitalari (Sekillerde gösterilmemistir) içerir. Özellikle, germe vasitalari çikis bölümü (2b) birinci konfigürasyonda iken iplik (F) üzerinde etkide bulunur.

Tercihen, bu germe vasitalari ipligin gerilimini bir referans degerine göre arttiracak veya azaltacak sekilde ayarlanabilir niteliktedir. Örnegin, germe vasitalari iplik (F) üzerinde direkt olarak sürtünme yoluyla etkide bulunan bir fren içerir.

Germe vasitalari kumanda ögesi ile isletimsel olarak baglantilidir.

Bu bakimdan, çikis bölümü (2b) birinci konfigürasyonda iken germe vasitasi (18) besleme aygitindan (1) çikmakta olan ipligin (F) üzerindeki gerilim ölçümünü temsil eden bir gerilim sinyali üretir. Gerilim sinyali kumanda ögesine beslenir, kumanda ögesi sinyali alir almaz önceden ayarlanmis bir gerilim degeri ile karsilastirir.

Bu karsilastirinaya dayali olarak, kumanda ögesi bir düzenleme sinyali üretir ve bunu germe vasitasina, sonuç olarak iplige (F) uygulanan gerilimin referans degeri elde edilene kadar degistirilmesi için besler. Çikis bölümü (2b) ikinci konfigürasyonda oldugunda, sensör besleme aygitindan (1) çikmakta olan ipligin (F) gerilim ölçümünü temsil eden bir gerilim sinyali üretir. Gerilim sinyali kumanda ögesine beslenir, kumanda ögesi sinyali alir almaz önceden ayarlanmis bir gerilim degeri ile karsilastirir. Bu karsilastirinaya dayali olarak, kumanda ögesi bir tork sinyali üretir ve bunu motora (5) besler. Tork sinyali motorun (5) tamburda (4) ve neticede onun hizinda üretmek zorunda oldugu torku temsil etmektedir.

Daha detayli olarak, ipligin (F) Ölçüleri gerilimi referans degerinden daha fazla oldugu takdirde, motor (5) tarafindan tambura (4) uygulanan tork ipligin (F) verilis hizini arttirmak ve ipligin gerilimini referans degerine düsürmek üzere arttirilmalidir.

Bunun aksine, ipligin (F) ölçülen gerilimi referans degerinden daha az oldugu takdirde, motor (5) tarafindan tambura (4) uygulanan tork ipligin (F) verilis hizini azaltmak ve ipligin gerilimini referans degerine çikarmak üzere azaltilmalidir.

Bu sekilde açiklanan bulus önerilen sorunun üstesinden gelmektedir.

Bu bakimdan, açiklanan besleme aygiti kolaylikla degistirilebilen iki konfigürasyona göre çalistirilabilir.

Detayli olarak, besleme aygiti ilgili isletimsel kosullara bagli olarak ya bir “pasif, besleyici, ya da bir “aktif” besleyici olarak çalisabilir. Örnegin iplik gerilimin örnegin elastik ipliklerde oldugu gibi çok hassas kuinandasi gerekli oldugunda, operatör çikis bölümünün ikinci konfigürasyonunu seçebilirken, tekstil makinesi kesintili olarak çalisacagi zaman operatör birinci konfigürasyonu seçebilir.

Böyle açiklanan besleme aygiti bu nedenle, birbirlerinden çok farkli çalisma kosullarina kolaylikla uyarlanabilir niteliktedir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bir tekstil makinesine iplik beslenmesi için bir aygit olup, iplik (F) için bir giris bölümünü (2a) ve bir çikis bölümünü (2b) sinirlayan bir ana gövde (2); söz konusu giris bölümünden (Za) çikmakta olan söz konusu ipligin (F) sarilmasi için bir döner tainbur (4) ve söz konusu tambura (4) onun döndürülmesi için baglanmis bir motor (5); en azindan söz konusu motorun (5) üzerinde onun torkunu ve hizini düzenlemek üzere aktif olan bir kuinanda ögesi içermektedir, aygitin özelligi söz konusu çikis bölümünün (2b), iplik (F) için, esas itibariyle bir halka biçiminde olan, çikan ipligin (F) tamburun (4) bir dönüs ekseni (R) etrafinda tam devirler geçirdigi, ve çikan ipligin (F) dönüs eksenine (R) dikey bir düzlein ile kesisiminde kapali bir yolu tanimlayan bir serbest çikis kesimini (12) sinirladigi bir birinci konfigürasyon ile, çikan ipligin (F) tamburun (4) dönüs ekseni (R) etrafinda tam olmayan devirler geçirdigi ve bir açik yolu tanimlayan kisitli, engelleninis bir çikis kesimini ( 12) sinirladigi bir ikinci konfigürasyon arasinda seçmeli biçimde degistirilebilir nitelikte olmasidir; söz konusu kumanda ögesi birinci konfigürasyonda tambur (4) üzerinde bir iplik stokunun tutulmasi, buna karsilik ikinci konfigürasyonda ise gerilimin sabit tutulmasi amaciyla, söz konusu motorun (5) hizina kumanda etmekte ve düzenlemektedir. Istem llde belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi ayrica, iplik (F) için çikis bölümü (2b) üzerinde konuinlandirilmis bulunan ve çikis bölümünün (2b) birinci konfigürasyonuna tekabül eden bir birinci pozisyon ile çikis bölümünün (2b) ikinci konfigürasyonuna tekabül eden bir ikinci pozisyon arasinda hareketli olan bir bloklama ögesi (14) içermesidir. Istem 27de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu bloklama ögesinin serbest uçlarinda (lSa) söz konusu ana gövdeye döner biçimde sikistirilan bir yarim halka biçimli ek (15) içermesidir. Istem 3,de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu ekin (15) söz konusu birinci pozisyonda tamburun (4) bir dönüs eksenine esas itibariyle dikey olan bir düzlemde ve söz konusu ikinci pozisyonda ise söz konusu dönüs eksenine (R) dikey olan bir düzleine çapraz bir düzlemde uzanmasidir. Istem 3 veya 4`de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu bloklama ögesini (14) söz konusu birinci ile söz konusu ikinci pozisyon arasinda ters çevrilebilir sekilde hareket ettirmek üzere, söz konusu eke (15) baglanmis bir aktüatör içermesidir. Istem 3 veya 4'de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu bloklama ögesinin (14) birinci ile ikinci pozisyon arasinda operatör tarafindan manuel olarak degistirilebilir nitelikte olmasidir. Istem 5,de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu kumanda Ögesinin söz konusu bloklama ögesinin (14) degistirilmesine kumanda etmek üzere söz konusu aktüatörün üzerinde de aktif olmasidir. Önceki istemleri herhangi birinde belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi çikis bölümünün (2b) akis asagi yönünde düzenlenmis bir gerilim sensörü (18) içermesidir. Istein 8”de belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu çikisbölüinü (2b) ikinci konfigürasyonda oldugunda, söz konusu gerilim sensörünün (18) çikan iplik (F) üzerindeki gerilim ölçümünü temsil eden bir gerilim sinyali üretmek üzere düzenlenmis olmasidir; söz konusu kumanda ögesi söz konusu gerilim sinyalini almakta ve söz konusu motor (5) tarafindan verilen torku temsil eden bir ilgili tork sinyali üretmektedir. Istem 8 veya 9'da belirtilen gibi gibi aygit olup, özelligi tamburun (4) akis asagi yönünde düzenlenmis bulunan ve söz konusu çikis bölümü (2b) söz konusu birinci konfigürasyonu aldiginda iplik (F) üzerinde etkili olan germe vasitalari da içermesidir. . Istein lO'da belirtilen gibi bir aygit olup, özelligi söz konusu çikis bölümü (2b) birinci konfigürasyonda oldugunda, söz konusu gerilim sensörünün (18) çikan iplik (F) üzerindeki gerilim ölçümünü temsil eden bir gerilim sinyali üretmek üzere düzenlenmis olmasidir; söz konusu kumanda ögesi söz konusu gerilim sinyalini almakta ve ilgili bir düzenleme sinyali üretmekte, ardindan bunu söz konusu germe vasitalarina beslemektedir.