SU919612A3

SU919612A3 - Демпфирующее устройство дл системы печатающих молоточков

Info

Publication number: SU919612A3
Application number: SU802874103A
Authority: SU
Inventors: Трайбер Дитер; Клинг Адам; Хайдер Ульрих
Original assignee: Сименс Аг (Фирма)
Priority date: 1979-08-20
Filing date: 1980-01-23
Publication date: 1982-04-07
Also published as: DE2933616C2; DE2933616A1; MX147871A; EP0024619B1; CS225141B2; DK356780A; AR228855A1; BR8005274A; EP0024619A1; US4329921A; JPS5630879A; AU520974B2; JPS6026716B2; AU6155480A; ZA805075B

Description

Изобретение относится к д^мпфи·? рующим устройствам для электромагнитного привода.

Известно демпфирующее устройство для системы печатающих молотом- 5 ков в телетайпных и пищуших машинах, содержащее приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженный в положении покоя возвратной пружиной и установлен- ю ный с возможностью движения в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающий блок формирования тока 18 прижима и тока удержания [1] .

Однако в известном устройстве изза недостаточно хорошего торможения время демпфирования печатающего ^молоточка велико. 20

Цель изобретения - уменьшение времени демпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное положение посредством улучшения условий его торможения. 25

Для достижения поставленной цели демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков в телетайпных и пишущих машинах, содержащее, приводную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженный в положении покоя возвратной пружиной и установленный с возможностью движения в поле приводной магнитной катушки, а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания, предусмотрен упор в виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое плечо которого снабжено упорной поверхностью, находящейся в области перемещения анкерного рычага, а второе плечо снабжено принимающей поверхностью, прилегающей при повороте к печатающему молоточку в качестве фрикционного тормоза.

Кроме того, плечо второе уголкового оычага, служащее в качестве фрик3 919612 4 ционного тормоза, содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору. 5

При этом отношение величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерного рычага составляет 2:1.

Кроме того, электронный блок уп-' 10 равнения током приводной магнитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной магнитной катушки измеритель- 15 ным резистором, а положительный вход - с делителем напряжения, соотношение плеч которого определяется первым переключающим транзистором, причем между приводной магнитной ка- 20 тушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму переключающему транзистору через третий 25 и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения и усилитель соответственно.

На фиг. 1 приведена конструкция печатающего молоточка; на фиг.2 структурная электрическая схема управления током катушки; на фиг.Здиаграмма, поясняющая работу устройства.

Устройство содержит печатающий 25 молоточек 1, приводную магнитную катушку 2, возвратные пружины Зий, анкерный рычаг 5, электронный блок 6, упор в виде уголкового рычага 7, первое плечо которого имеет упор- ⁴⁰ную поверхность 8, а второе плечо принимаемую поверхность 9, кроме того, второе плечо может иметь упорную поверхность 10, электронный блок 6 управления приводной магнитной ка- ⁴⁵тушки 2 содержит источник 11 постоянного напряжения^ усилитель 12, измерительный резистор 13, делитель 14 напряжения, состоящий из резисторов 15-19, первый, второй, третий 50 и четвертый переключающие транзисторы 20-23, триггеры 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

При приведении в действие кон- 55 ст.рукции печатающего молоточка 1 за счет возбуждения приводных магнитных кётушек. 2 анкерный рычаг 5 уско ряется против действия возвратной пружины 3 и тем самым перемещает печатающий молоточек 1, находящийся под действием другой возвратной пружины 4 на выступе анкерного рычага 5· После столкновения анкерного рычага 5 с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 печатающий молоточек 1 отходит вследствие своей собственной инерционности от выступа анкерного рычага 5 и осуществляет за счет столкновения с литерой (не показана) , установленной на печатающем колесике, собственно печатание. Под действием возвратной пружины 4 и вследствие отскока от литеры печатающий молоточек 1 возвращается после печатания в свое положение покоя. С помощью электронного блока (фиг.2) после отрыва печатающего молоточка 1 от анкерного рычага 5 относительно большой ток возбуждения приводной Mai— нитной катушки 2 переключается на ток удержания. Ток удержания выбран таким, что он как раз преодолевает действие возвратной пружины 3 и удерживает анкерный рычаг 5 на полк>!сных поверхностях приводных магнитных катушек 2. Если теперь печатающий молоточек 1 возвращается в свое положение покоя, то он наталкивается на притянутый анкерный рычаг 5, преодолевает при этом силу удержания анкерного рычага 5 на полюсной поверхности приводных магнитных катушек 2 и передает определенную часть своей кинетической . энергии анкерному»рычагу 5 таким образом, что хотя анкерный рычаг 5 возвращается совместно с печатающим молоточком 1 в исходное положение, . однако анкерный рычаг 5 четко перед печатающим молоточком 1 достигает упорную поверхность 8 уголкового рычага 7.При этом печатающий молоточек 1 никогда не достигает непосредственно упорную поверхность 8, а лишь заданное упорной поверхностью 8 и анкерным рычагом 5 конечное положение®(положение покоя). Под действием столкновения анкерного рычага 5 с упорной поверхностью 8 уголковый рычаг 7 поворачивается и поворачивает тем самым второе плечо, снабженное принимающей поверхностью 9, в область перемещения, возвращающегося ’печатающего молоточка

9196

1. Печатающий молоточек 1 сталкивается с этой принимающей поверхностью 9 и тем самым дополнительно тормозится.

Область перемещения уголкового 5 рычага 7 в целом ограничена установленной на втором плече уголкового рычага 7 упорной поверхностью 10.

Описанный процесс перемещения 10 осуществляется с помощью изображенного на фиг. 1 устройства.

Переключающие транзисторы 21-23 соединяют приводные магнитные катушки 2 в зависимости от выходного 15 сигнала усилителя 12, регулирующего ток возбуждения и ток удержания с источником 11 постоянного напряжения, Усилитель 12, включенный в качестве регулятора тока, присоеди- 20 нен своим положительным выходом к делителю 14 напряжения из резисторов 1519 и к предназначенному для него переключающему транзистору 20. Переключающий транзистор 20,' управля-21 емый через триггер 25, изменяет в зависимости от желаемого тока в приводной магнитной катушке 2 соотношение плеч делителя напряжения, который соединен с источником опорного нап- зо ряжения через резистор делителя, Отрицательный вход усилителя 12 присоединен к измерительному резистору 13 для установления фактической величины тока в приводных магнитных ₃₅катушкахо2. Следующие резисторы 2630 служат для подгонки переключающих транзисторов 21-23.

К моменту времени (фиг.З) через поданный на вход импульс запус- ₄₀ка запускает триггеры 24 и 25. Тем самым открывается через переключающие транзисторы 22 и 23 переключающий транзистор 21 и приводная магнитная катушка 2 подключается к источ- ₄₅нику постоянного напряжения. Ток скачкообразно возрастает до величины тока возбуждения. Под действием созданного магнитного поля анкерный рычаг 5 и печатающий молоточек 1 движутся с ускорением, причем к моменту времени Т^ анкерный рычаг 5 сталкивается с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 и печатающий молоточек 1 по- $ этому отходит от анкерного рычага 5. Вслед за тем триггер 25 опрокидывается и переключается на ток удержания. Отскакивающий от Meciji печа

6 тания печатающий.молоточек 1, попадает к моменту времени Т₃ на анкерный рычаг 5 и за счет этого ударяет его. Анкерный рычаг 5 отходит от приводных магнитных катушек 2 и попадает к моменту времени Тц на упорную поверхность 8. Печатающий молоточек 1 сам затормаживается уголковым рычагом 7, приблизительно к этому моменту времени выключается , кроме того, ток удержания вместе с возвращением триггера 24 в его исходное состояние. Анкерный рычаг 5 отскакивает теперь от упорной поверхности 8 и попадает к моменту времени Tj на печатающий молоточек 1 За счет этого печатающий молоточек 1 еще сильнее тормозится, так что ко времени Т$ как анкерный рычаг 5, так и печатающий молоточек 1 вновь занимают свое исходное положение и находятся в покое.

Для того, чтобы Добиться такого процесса перемещения, моменты инерции масс печатающего молоточка 1 и анкерного рычага 5 согласованы, кроме того, друг с другом таким образом, что они составляют отношение приблизительно 2:1.

Поэтому при одной форме осуществления конструкции печатающего моло точка отдельные элементы имеют следующие параметры:

Момент инерции массы печатающего молоточка , г. см^г140

Момент инерции массы анкерного рычага, г. см¹72

Масса печатающего молоточка, г4,2

Расстояние печатающего молоточка от оси вращения анкерного рычага, мм 58

Длина анкерного рычага, мм65

Масса анкерного рычага с анкером, г12

Максимальная длина пути толкателя, мм7 ,Максимальная длина пути толкателя до свободного хода, мм2,6

Максимальный ток возбуждения, А2

Ток удержания, А0,3 .7 919612 8

Разумеется , что помимо описанно- верхностью, находящейся в области го процесса перемещения за счет соответствующего назначения величин токов также различные другие процессы перемещения. Так, например, можно наз-5 начать такую величину тока удержания, что хотя возвращающийся печатающий молочек 1 освобождает все еще притянутый анкерный рычаг 5, однако тот вновь притягивается перед дости- Ю жением упорной поверхности 8 и сталкивается со следующим за ним печатающим молоточком 1.

При этом моменты инерции масс печатающего, молоточка и анкерного рычага 15 5 должйы быть согласованы друг с другом , чтобы после малого количества соударений печатающий молоточек 1 и анкерный рычаг 5 вместе достигали упорной поверхности 8 с неболь- 20 шой скоростью. При достижении упорной поверхности 8 ток удержания выключается .

Claims

ционного тормоза, содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору. При этом отношение величины момента инерции массы печатающего моло точка к величине момента инерции мас сы анкерного рычага составл ет 2:1. Кроме того, электронный блок управлени током приводной магнитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной -магнитной катушки измерительным резистором, а положительный вход - с делителем напр жени , соотношение плеч которого определ етс первым переключающим транзистором причем между приводной магнитной катушкой и источником посто нного напр жени включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму пере лючающему транзистору через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напр жени и усилитель соответственно. На фиг. 1 приведена конструкци печатающего молоточка; на фиг.2 структурна электрическа схема управлени током катушки; на фиг.З диаграмма, по сн юща работу устройства . Устройство содержит печатающий молоточек 1, приводную магнитную катушку 2, возвратные пружины 3 и 4, анкерный рычаг 5, электронный блок 6, упор в виде уголкового рычага 7, первое плечо которого имеет упорную поверхность 8, а второе плечо принимаемую поверхность 9, кроме того, второе плечо может иметь упорную поверхность 10, электронный блок 6 управлени приводной магнитной катушки 2 содержит источник 11 посто н ного напр жени усилитель 12, измерительный резистор 13, делитель Т напр жени , состо щий из резистороЪ 15-19, первый, второй, третий и четвертый переключающие транзисторы 20-23, триггеры 2 и 25. Устройство работает следующим образом . При 1 риведении в действие конструкции печатающего молоточка 1 за счет возбуждени приводных магнитных кётушек. 2 анкерный рычаг 5 уско9 4 р етс против действи возвратной пружины 3 и тем самым перемещает печатающий молоточек 1, наход щийс под действием другой возвратной пружины 4 на выступе анкерного рычага 5. После столкновени анкерного рычага 5 с полюсными поверхност ми приводных магнитных катушек 2 печатающий молоточек 1 отходит вследствие своей собственной инерционности от выступа анкерного рычага 5 и осуществл ет за счет столкновени с литерой (не показана) , установленной на печатающем колесике, собственно печатание. Под действием возвратной пружины и вследствие отскока от литеры печатающий молоточек 1 возвращаетс после печатани в свое положение поко . С помощью электронного блока (фиг.2) после отрыва печатающего молоточка 1 от анкерного рычага 5 относительно большой ток возбуждени приводной MBI- нитной катушки 2 переключаетс на ток удержани . Ток удержани выбран таким, что он как раз преодолевает действие возвратной пружины 3 и удерживает анкерный рычаг 5 на полюг сных поверхност х приводных магнитных катушек 2. Если теперь печатающий молоточек 1 возвращаетс в свое положение поко , то он наталкиваетс на прит нутый анкерный ры-чаг 5, преодолевает при этом силу удержани анкерного рычага 5 на полюсной поверхности приводных магнитных катушек 2 и передает определенную часть своей кинетической . энергии анкерному рычагу 5 таким образом, что хот анкерный рычаг 5 возвращаетс совместно с печатающим молоточком 1 в исходное положение, . однако анкерный рычаг 5 четко перед печатающим молоточком 1 достигает упорную поверхность 8 уголкового рычага 7.При этом печатающий молоточек 1 никогда не достигает непосредственно упорную поверхность 8, а лишь заданное упорной поверхностью 8 и анкерным рычагом 5 конечное положение(положение поко ). Под действием столкновени анкерного рычага 5 с упорной поверхностью 8 уголковый 0ычаг 7 поворачиваетс и поворачивает тем самым второе плечо , снабженное принимающей поверхностью 9, в область перемещени , возвращающегос печатающего молоточка 1. Печатающий молоточек 1 сталкиваетс с этой принимающей поверхность 9 и тем самым дополнительно тормозитс . Область перемещени уголкового рычага 7 в целом ограничена установленной на втором плече уголкового ычaгa 7 упорной поверхностью 10. Описанный процесс перемещени осуществл етс с помощью изображенного на фиг. 1 устройства. Переключаюнцие транзисторы 21-23 соедин ют приводные магнитные катушки 2 в зависимости от выходного сигнала усилител 12, регулирующего ток возбуждени и ток удержани с источником 11 посто нного напр жени . Усилитель 12, включенный в качестве регул тора тока, присоедийен своим положительным выходом к делителю 1 напр жени из резисторов 15-19 и к предназначенному дл него переключаюо4ему транзистору 20. Переключаю1ций транзистор 20,управл емый через триггер 25, измен ет в зависимости от желаемого тока в пр водной магнитной катушке 2 соотнош ние плеч делител напр жени , котор соединен с источником опорного напр жени через резистор делител . Отрицательный вход усилител 12 при соединен к измерительному резистору 13 дл установлени фактической оеличины тока в приводных магнитных . катушкахо2. Следующие резисторы 2630 служат дл подгонки переключающ транзисторов 21-23. К моменту времени Т (фиг.З) через поданный на вход импульс запуска запускает триггеры 2k и 25. Тем самым открываетс через переключающие транзисторы 2/. и 23 переключающий транзистор 21 и приводна магни на катушка 2 подключаетс к источнику посто нного напр жени . Ток скачкообразно возрастает до величины тока возбуждени . Под действием созданного магнитного пол анкер ный рычаг 5 и пематающий молоточек движутс с ускорением, причем к моменту времени Т, анкерный рычаг 5 сталкиваетс с полюсными поверхност ми приводных магнитных катушек 2 и печатающий молоточек 1 поэтому отходит от анкерного рычага 5 Вслед за тем триггер 25 опрокидыва етс и переключаетс на ток удержа ни . Отскакиваю1ций от мес печатани печатающий.молоточек 1, попадает к моменту времени Tj на анкерный рычаг 5 и за счет этого удар ет его. Анкерный рычаг 5 отходит от приводных магнитных катушек 2 и попадает к моменту времени Тц на упорную поверхность 8. Печатающий молоточек 1 сам затормаживаетс уголковым ры.чагом 7, приблизительно к этому моменту времени выключаетс , кроме того, ток удержани вместе с возвращением триггера 2 в его исходное состо ние. Анкерный рычаг 5 отскакивает теперь от упорной поверхности 8 и Попадает к моменту времени Tj на па- . чатающий молоточек 1 За счет этого печатающий молоточек 1 еще сильнее тормозитс , так что ко времени TS как анкерный рычаг 5, так и печатающий молоточек 1 вновь занимают свое исходное положение и наход тс в покое. Дл того, чтобы йобитЪс такого процесса перемещени , моменты инерции масс печатающего молоточка 1 и анкерного рычага 5 согласованы, кроме того, друг с другом таким образом, что они составл ют отношение приблизительно 2:1. Поэтому при одной форме осуществлени конструкции печатающего молоточка отдельные элементы имеют следующие параметры: Момент инерции массы печатающего молоточка , г см Момент инерции массы анкерного рычага , г. см Масса печатающего молоточка, г Рассто ние печатающего молоточка от оси вращени анкерного рычага, мм Длина анк рного рычага , мм Масса анкерного рычага с анкером, г Максимальна длина пути толкател , мм ,Максимальна длина пути толкател до свободного хода, мм Максимальный ток возбуждени , А Ток удержани , А Разумеетс , что помимо описанного процесса перемещени за счет соответствующего назначени величин токов также различные другие процессы перемещени . Так, например, можно наз начать такую величину тока удержани , что хот возвращающийс печатающий молочек 1 освобождает все еще прит нутый ан(ерный рычаг 5, однако тот вновь прит гиваетс перед достижением упорной поверхности 8 и сталкиваетс со следующим за ним печатающим молоточком 1. При этом моменты инерции масс печа тающего,; молоточка и анкерного рычага 5 должйы быть согласованы друг с дру гом , чтобы после малого количества соударений печатающий молоточек 1 и анкерный рычаг 5 вместе дости гали упорной поверхности 8 с небольшой скоростью. При достижении упорной поверхности 8 ток удержани выключаетс . Формула изобретени 1. Демпфирующее устройство дл сис темы печатающих молоточков в телетайп ных и пишущих машинах, содержащее при водную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженны в положении поко возвратной пружиной и установленный с возможностью движени а поле приводной мaгниtнoй катушк а также электронный блок управлени током приводной магнитной катушки, включающий блок формировани тока прижима и тока удержани , а т л ичающеес тем, что, с целью уменьшени времени демпфировани печатающего молоточка при возвращении в исходное положение посредством улучшени условий его торможени , предусмотрен упор в виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое плечо которого снабжено упорной поцР «ммЭг SSSS верхностью, наход щейс в области перемещени анкерного рычага, а второе плечо снабжено принимающей поверхностью, прилегающей при повороте к печатающему молоточку в качестве фрикционного тормоза.
2.Устройство по п. t, о т л ичающеес тем, что второе плечо уголкового рычага содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упоРУ . .
3.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что отношение величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерногоирычаг га составл ет 2:1.
4.Устройство по п. 1, о т л и- , чающеес тем, что электронный блок управлени током приводной ма1- нитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной магнитной катушки измерительным резистором, а положитель-. ный вход - .с делителем напр жени , соотношение плеч которого определ етс первым переключающим транзистором , причем между приводной магнитной катушкой и источником посто нного напр жени включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму переключающему транзистору через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напр жени и усилитель соответственно . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № г 0б2285, кл. В 41 J 9А2, 1977. 1

Гз ;2 TS

Фи.г.3