CS225141B2 - The shock absorber for printing hammer mechanism - Google Patents

Description

Vynález se týká tlumicího zařízení pro tiskací kladívkové ústrojí, vytvořené jako magnetická soustava 3 padáčkovou kotvou, pro tiskací kladívko tiskacího ústrojí, s cívkou elektromagnetu vytvářející magnetické pole a s kotvovou pákou, která je posuvná proti síle vratné pružiny, přitom urychluje kladívko proti síle druhé vratné pružiny a opírď se v klidové poloze působením pružiny o doraz sloužící к tlumení jejího nárazu.

U dálnopisných strojů moderní konstrukce slouží jako zařízení к tisku typová kolečka, která jsou uváděna v činnost tiskacím kladívkem· Pohon tiskacího kladívka musí být přitom vytvořen tak, aby po otisknutí znaku se kladívko, které se vrací do výchozí polohy, po dosažení této výchozí polohy v co nejkratším čase nacházelo v klidu, aby mohlo nastat okamžitě otisknutí dalěího znaku· К tomuto Účelu je nezbytné odebrat tiskacímu, kladívku v nejkraši době jeho kinetickou energii.

Z německého spisu DOS č. 1, 761.651 je známé zařízení к rychlému zabrzhéní rychle se pohybujících mot u mechanických tiskáren, kde je upravena nárazové hraota, na kterou naráží hmota, jež se má zastavit. Nárazová hmota je spojena přes držák z tlumicího materiálu s pevným rámečkem tak, Že může kmitat kolem klidové polohy držáku, a je dimenzována tak, Že přebírá z největší části pohybovou energii hmoty, které se má zastavit. Takové zařízení je však z konstrukčního hlediska poměrně složité a proto se málo hodí pro tiskové zařízení úvěrného druhu·

Z něaeckého spisu DOS é. 21 19 415 je známé, že dorazy sloužící ke tlumení lze vyrobit z tlumicího materiálu obchodní značky Viton nebo z podobné látky. Dosažené tlumení však není dostatečné a při stoupající teplotě se ztrácí, případně podléhá značnému stárnutí.

Účelem vynálezu je vytvořit pro elektromagnetický pohon Ve formě magnetické soustavy padáčkovou kotvou pro tiskací kladívko tiskacího ústrojí tlumicí zařízení, které by používalo samotného elektromagnetického pohonu ke tlumení tiskacího kladívka. Celé zařízení má být přitom jednoduché a levné. .

* Podstata vynálezu spočívá v tom, že je upraveno zapojení řídicí budicí proud cívkyj tak, že po urychlení kotvové páky s příslužným tiskovým tlačítkem se budicí proud sníží na podstatně nižší přídržný proud.

Přitom je přídržný proud co do velikosti a trvání zvolen tak, že tiskací kladívko, které se vrací po otištění znaku zpátky, uvolní ještě přitaženou kotvovou páku, od cívky, takže páka narazí na doraz.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že doraz sestává z otočně uložené lomené páky, jejíž jedno rameno opatřené dorazovou plochou leží v oblasti pohybu kotvové páky, a druhé rameno opatřené náběžnou plochou pro tiskací kladívko dosedá při vykývnutí páky na tiskací kladívko jako třecí brzda.

Kombinací mechanického nárazu к zachycení kinetické energie tiskacího kladívka při návratu z tiskací polohy ve spojení s elektrickým buzením cívky uvádějící v činnost tiskací kladívko a 8 dorazem tvořícím třecí brzdu se dosáhne velmi rychlého uklidnění tiskacího kladívka po otisknutí typu. V důsledku toho je rychlost psaní oproti známým kladívkovým ústrojím podstatně vyšší.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde obr. 1 je pohled na kladívkové ústrojí podle vynálezu shora, obr. 2 principiální schéma zapojení ovládajícího soustavu 8 tiskacím kladívkem, obr. 3 průběh proudu v cívce v závislosti na čase během tisku jednoho typového znaku a obr. 4 závislost dráhy na Čase pro tiskací kladívko a kotvovou páku během tisku jednoho typu.

Ústrojí podle obr. 1 sestává z tiskacího kladívka £, kotvové páky g, cívek £ uvádějících v Činnost kotvovou páku g a z lomené páky g opatřené dorazovou plochou £.

Při spouštění tiskacího kladívkového ústrojí pro vybuzení cívek £ se kotvová páka 2 urychlí proti síle první vratné pružiny 6 a tím posouvá tiskací kladívko £, které dosedá působením druhé vratné pružiny X na výstupek kotvové páky g. Jakmile kotvová páka g narazí na pólové plochy cívek £ nebo na stavitelný doraz 32. uvolní se tiskací kladívko £ vlivem své setrvačnosti od výstupku kotvové páky g a narazí ne neznázorněný typ umístěný na neznázorněném typovém kolečku a tím je otiskne. Vlivem druhé vratné pružiny X a následkem odrazu od typu se vrací tiskací kladívko £ po otisknutí typu do klidové polohy.

Pomocí zapojení znázorněného na obr. 2 se po uvolnění tiskacího kladívka £ od kotvové páky 2 sníží poměrně vysoký budicí proud IER cívky £ na přídržný proud IH. Přídržný práud IH má takovou velikost, aby právě přemohl účinek první vratné pružiny 6 a přidržoval kotvovou páku g ne pólových plochách cívek £·

Když se tiskací kladívko £ vrací do klidové polohy narazí na přitaženou kotvovou páku 2, přemůže přitom přídržnou sílu, která přidržuje kotvovou páku 2 na pólové ploše cívek £, a přenese určitou část své kinetické energie na kotvovou páku g tak, že se kotvová páka g pohybuje 8ice společně s tiskacím kladívkem £ do výchozí polohy, avšak kotvová páka g dosáhne znatelně před tiskacím kladívkem £ dorazovou plochu £ lomené páky g. Je ovšem zřejmé, že tiskací kladívko £ nenarazí nikdy na dorazovou plochu £ přímo, nýbrž dojde den do koncové nebo klidové polohy dané dorazovou plochou £ a kotvovou pákou g. Účinkem nárazu kotvové páky g na dorazovou plochu £ se natočí lomená páka g a vykývne rameno g opatřené náběžnou plochou g do oblasti pohybu vracejícího se tiskacího kladívka £· Tiskací kladívko £ naběhne na náběžnou plochu 8a tím se přídavně zabrzdí.

ObTest pohybu lomené páky í je omezena dosedací plochou 10 na jejím rameni J·

Popsaný průběh pohybů se vytváří pomooí zapojení znázorněného'na obr· 2. Zapojení sestává v podstatě ze dvou klopných obvodů 11 · 12 k časovému buzení tohoto zapojení· Spínací tranzistory 13, 14· 15 spooují eívky 3 se zdrojem 17 konstantního napěěí v závislosti na výstupním signálu zesilovače £(6, který reguluje budicí proud IER a přídržný , roud TH· Zesilovač 16» zap ěný jako regulátor proudu, je připojen svým kladrým výstupem k napětovému děliči ses i ..ajčcímu z odporů 18 až 22' a ze spínacího tranzistoru 23· Spínací tranzistor 23, buzený přes klopný obvod £2, mění v závislosti na požadovaném proudu v cívce' 3 dělicí poměr napěťového děliče 18 až 22, který je spojen přes odpor 18'se zdrojem referenčního ^ppií· Záporný vstup zesilovače 16 je připojen k měřicímu odporu 24 k určování skutečné hodnoty proudu v cívkách 3. Dlší odpory 26 až 30 slouží známým způsobem k přizpůsobení spínacích tranzistorů 13· 11» 15· /

Vlastní funkce zapojení podle obr· 2 bude vysvětlena na základě obr· 2 a v souvislosti s časovým dlagramem proudu podle obr· 3 a s časovým diagramem dráhy podle obr· 4·

V okamžiku TI se překlopí aonnjtaablní klopné obvody ££, 1,2 spouStěcím impulsem, přioGeeiým na vstup 31· Tím se otevře přes tranzistory li· 14 spínací tranzistor 13 a cívka 3 se p^:ip^oí ke zdrooi £7. n^f^p^ětí· Proud vzroste skokem na hodnotu budicího proudu TER· Účinkem vzniklého aaggnniekého pole se zrychlí kotvová páka 3 ⁸ tiskací kladívko 1, přičemž v okammiku T2 narazí kotvová páka 2 na pólové plochy cívek 3 nebo na doraz 32 a tiskací kladívko 1 seproto uvolgí od kotvové páky 2. Potom se překlopí druhý mo^oto^iní klopný obvod 12 podle průběhu K12 podle obr· 3 a buddeí proud TER poklesne na přídržný proud ΤΗ· Tiskací kladívko 1, vracející se zpátky od místa tisku, narazí v okamžiku T3 na kotvovou páku 2 a zapůsobí na ni rázem·

Kotvová páka 2 se uvolní od cívek 3 a narazí v jkrmaiku 14 na dorazovou plochu £· Tiskací kladívko 1 se zabrzdí pomocí lomené páky £, a přibližně v tomtéž okamá^iku se přídržný proud IH návratem ma^osta^-ního klopného 'obvodu 11 do výchozí polohy odppoí· Kotvová páka 3 se od dorazové plochy £ a v ok^mi^ T5 aa tiskací kladívko

1·.Tím se tiskací kladívko £ ještě silněl zabrzdí, takže v okammiku T6 dosáhnou jak kotvová páka 2 tak tiskací kladívko £ své výchozí polohy a jsou v klidu·

Aby probíhaly tyto pohyby, jsou kromě toho mommnty setrvačnosti tiskacího kladívka £ a kotvové páky 3 zvoleny ve vzájemné závislosti tak, aby jejich poměr byl přibližně 2:1· Při jednom provedení tiskacího kladívkového ússrooi podle vynálezu mm^ jednooKv^ souččási tyto hodnoty: .

mommnt setrvačnooti tiskacího kladívka £ - 140 g«cm moamgt setrvačgooti kotvové páky 3 - 72 g-cm² hmti^c^í^lt tiskacího kladívka £ - 4,2 g vzdálenost tiskacího kladívka £ od osy otáčení kotvové páky 2 až 58 mm délka kotvové páky 2 - 65 mm hmoonost kotvové páky 2 s kotvou - 12 g max. délka dráhy tiskacího kladívka £ - 7 mm max· délka dráhy tiskacího kladívka £ až k volnému letu -2,6 mm max· buddcí próud - 2 A přídržný proud - 0,3 A

Je sammořejmé, že kromě příkladě popsaného průběhu pohybů lze vhodnou volbou proudů realizovat různé jiné průběhy pohybů· Velikost přídržitého proudu IH lze například zvooit tak, že'se tiskací kladívko £ uvolní sice kotvovou páku 2, která je ještě přitažená, ale že kotvová páka 2 se před dosednutím na dorazovou plochu £ znova přitáhne225141 a srazí se s tiskacím kladívkem £. Přitom musejí být momenty setrvačnosti tiskacího kladívka £ a kotvové páky £ zvoleny ve vsájemné závislosti tak, aby po několika nárazech dosáhlo tiskací kladívko £ a kotvová páka £ společně dorazovou plochu £ při nepátrné rychlosti· Při dosažení dorazové plochy £ se přídržný proud odpojí·

Claims (4)

1· Tlumicí zařízení pro tiskací kladívkové ústrojí v psacích a dálnopisných strojích,, obsahující cívku s kotvovou pákou uloženou v magnetickém poli cívky a zatíženou v klidové poloze vratnou přužinou, a elektronickou jednotku к buzení cívky, zahrnující obvod pro vytváření budicího proudu, a obvod pro vytváření přídržného proudu, vyznačené tím, že obsahuje doraz ve tvaru výkyvné lomené páky (5) pro zabrzdění tiskacího kladívka (1) při vratném pohybu do klidové polohy, jejíž jedno rameno je opatřeno dorazovou plochou (4) ležící v dráze pohybu kotvové páky (2) a druhé rameno (9) má náběžnou plochu (8), která dosedá při výkyvu lomené páky (5) jako třecí brzda na tiskací kladívko (1)·

2. Tlumicí zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že druhé rameno (9) lomené páky (5) je opatřeno dosedací plochou X'10) vymezující rozsah výkyvu lomené 0áky (5) в přiléhající při odpadnutí kotvové páky .(2) na dalěí doraz.

3· Tlumicí zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že poměr momentu setrvačnosti kladívka (1) a kotvové páky (2) je 2:1.

4. Tlumicí zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že elektronická jednotka к napájení cívky (3) proudem obsahuje zesilovač (16), jehož záporný vstup je spojen в měřicím odporem (25) zapojeným v proudovém okruhu cívky (3) a kladný vstup je spojen s napěťovým děličem s odpory (18, 19, 20, 21), jehož dělicí poměr je určen prvním spínacím tranzistorem (23), přičemž mezi cívkou (3) a zdrojem (17) konstantního napětí je zapojen druhý, třetí a čtvrtý spínací tranzistor (13, 14, 15) a ke druhému spínacímu tranzistoru (13) jsou přes třetí a čtvrtý spínací tranzistor (14, 15) a přes napěťový dělič a zesilovač (16) připojeny dva klopné obvody (11, 12).