SU837855A1

SU837855A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU837855A1
Application number: SU792818077A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Семенович Батанов; Александр Зиновьевич Аронов; Владимир Иванович Ильин
Original assignee: Всесоюзный Институт Технологии Стро-Ительного И Дорожного Машиностроенияобъединения "Витстройдормаш"
Priority date: 1979-09-12
Filing date: 1979-09-12
Publication date: 1981-06-15

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов, и предназначено дл захвата и перемещени заготовок типа тел вращени .

Известен захват манипул тора, содержащий корпус, зажимные рычаги, эксцентриковый кулачок, жестко сид щий на валу и имеющий руко тку l.

Недостатком данного устройства вл етс отсутствие фиксации при зажиме детали и, как следствие, ослабление зажима детали, что снижает надежность захвата в работе.

Цель изобретени - повышение надежности работы.

Цель достигаетс тем, что захват снабжен упругим элементом, зубчатьлм сектором, закрепленным на корпусе, и фиксирующим механизмом, в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатш«1 сектором, причем один конец упругого элемента жестко св зан с валом, а другой - кинематически св зан с фиксирующим механизмом .

Кроме того упругий элемент выполнен в виде торсиона.

На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А

на фиг, 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 1,

Захват содержит корпус 1, щеки 2, закрепленные на головке манипул тора, 3, В щеках 2 корпуса 1 запрессованы втулки 4, в которых установлен с возможностью вращени полый вал 5. К деке 2 корпуса 1 прикреплен стакан 6, в котором запрессована втулка 7, На полом валу 5 жестко закреплен эксцентриковый кулачок 8, Эксцентриковый кулачок 8, взаимодействующий с толкател ми 9, установлен в зажимных рычагах 10, передающих усилие зажима на губки 11 захвата. Зажимные рычаги 10 расположены шарнирно на ос х 12 корпуса-1, Внутри полого вала 5 расположен гибкий элемент, например торсион 13, жестко св занный сним одним концом при помощи, например , пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на руко тке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17. Зубчатый, сектор 17 расположен на стакане 6 корпуса 1, Силовое замыкание толкател 9 на эксцентриковом кулачке 8

осуществл етс пружиной раст жени 18.

Захват работает следук дим образом .

В исходном положении эксцентриковый кулачок 8 повернут так, что толкатели 9 рычагов 10 взаимодействуют со впадина кулачка, при этом под действием пружины 18 происходит раскрытие захвата. После наведени захвата на деталь эксцентриковый кулачок 8 поворачиваетс при помощи руко тки 15, при этом собачка 16 усилием , направленным вдоль оси руко тки 15, выводитс из зацеплени с фиксирующим сектором 17.

После соприкосновени губок 11 захвата с поверхностью детали под действием усили , приложенного на конце руко тки 15, происходит дальнейший зажим детали, при этом выступы эксцентрикового кулачка 8 взаимодействуют с толкател ми 9 и создают усилие зажима на губках,11 захвата.

Claims

Формула изобретени

1,Захват манипул тора, содержащий корпус, зажимные рычаги, эксцентриковый кулачок, жестко сид щий на валу и имеющий руко тку, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен упругим элементом, зубчатым сектором , закрепленным на корпусе, и фиксирующим механизмом, выполненным

в виде подпружиненной собачки, взаимодействующей с зубчатым сектором, причем, один конец упругого элемента жестко св зан с валом, а другой кинематически св зан с фиксирующим механизмом.
2.Захват по п. 1, отличающийс тем, что упругий элемент выполнен в виде торсиона.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 626946, кл. В 25 J 15/00, 1978.

П

fui.l

.г

.3