SU1057272A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, отличающийс  тем, что. с целью расширени  технологических возможностей, дополнительна  зубчата  рейка выполнена составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловьш смещением и с возкюжностью каждой части осуществл ть поочередное зацепление с одним из зубчатых колес блока, при этом на дополнительной зубчатой рейке выполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностью поворота и фиксации.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкци м автоматических манипул торов промышленных роботов .

Известен схват, содержащий сменные губки с кинематической цепью звеньев зубчато-реечной передачи, при этом рейки передачи расположены параллельными р дами, внутренние выполнены двухсторонними, а наружные - односторонними, между рейками расположены пары зубчатых колес с возможностью зацеплени  одного из колес с другим зубчатым колесом и одной или обеими рейками tl

Недостатком этого схвата  вл е с  сложность конструкции и сложность его переналадки, заключающейс  в разборке и сборке всего захвата.

Известно таклсе устройство, содержащее корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых кол с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод 23.Недостатком этого схвата  вл етс  невозможность его применени  дл  захвата деталей, как за наружную , так и за внутреннюю поверхности , без изменени  направлени  усили  зажима.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей схват из-за применени  его дл  захвата деталей как занаружную, так и внутреннюю поверхности без изменени  направлени  усили  зажима.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате, содержащем корпус , губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенных блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, дополнительна  зубчата  река выполнена составной из двух частей , расположенных одна относительно другой с угловым смещением и с возможностью каждой части осуществл ть поочередное зацепление с одни из зубчатых колес блока,,при этом на дополнительной рейке вйполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий .элемент, взаимодействующий с корпусом , кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностью поворота и фиксации.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А, , на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг.. 2.

В корпусе 1 расположены три бло зубчатых колес 2 и 3. Каждое зубчатое колесо 2 блока находитс  в зацлении с основными рейками 4, на которых жестко установлены губки 5.

Между зубчатыми колесами 2 и 3 блока расположена дополнительна  зубчата  рейка 6, выполненна  составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением, а кажда  часть представл ет собой жесткое соединение трех реек соответственно 7 и 8 с возможностью каждой части осу1«,ествл ть поочередное зацепление с одним из зубчатых колес 2 и 3 блока. На дополнительной зубчатой рейке б выполнен хвостовик 9, на котором размещен дополнительно введенный упругий элемент, например пружина 10. При этом пружина 10 взаимодействует с корпусом 1.

На хвостовике 9 дополнительной зубчатой рейки б выполнена прорезь 11, служаща  дл  ее поворота вокруг своей оси в корпусе 1. Дл  фиксировани  дополнительной зубчатой рейки б в корпусе 1 установлен фиксатор 12.

Рычаг 13, служащий дл  передачи усили  от привода не показан , установлен на оси 14, закрепленной в корпусе 1.

Схват работает следующим образом ..

Дл  захвата детали за наружную, поверхность от привода (не пока.зан/ на рычаг 13 подаетс  усилие. Рычаг 13 поворачиваетс  на оси 14 и перемещает , преодолева  сопротивление пружины 10, дополнительную зубчатую рейку б-с рейками 7 и 8 влево. Перемещение реек 7 вызывает поворот зубчатых колес 2 блока по часовой стрелке, и основные рейки 4 губками 5 расход тс .

После установки.детали в губки 5 усилие с рычага 13 снимаетс . Усили развиваемое пружиной 10, перемещает

дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 в обратном направлении и возвращает рычаг 13 в исходное положение. При этом зубчатые колеса 2 поворачиваютс  против часовой стрелки, а основные рейки 4 с губками 5 сход тс  и зажимецот деталь за наружную поверхность. При повороте зубчатых колес 2 зубчатые колеса 3 каждого блока также поворачиваютс , но не участвуют в зажиме-разжиме детали.

Дл  захвата детали за внутреннюю поверхность с помощью прорези 11 осуществл ют поворот дополнительной зубчатой рейки б вокруг своей оси. При этом рейки 7 выход т ИЗ зацеплени  с зубчатыми колесами 2, а рейки 8 вход т в зацепле.ние с зубчатыми колесами 3« Это положение дополнительной зубчатой рейки б фиксируетс  фиксатором 12. Затем от привода на рычаг 13 подаетс  усилие Рычаг 13 поворачиваетс  на оси 14

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением и с возможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес блока, при этом на дополнительной зубчатой рейке выполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностью поворота и фиксации.

   SU.., 1057272 А

   А фиг 1

   105727.2