SU679387A1 - Схват промышленного робота - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к промышленным роботам и манипул торам, предназначенным дл  механизации и автоматизации производственных процессов.

Известен схват промышленного робота, содержащий губки в виде упругой ленты с перегибами и приводной механизм 1.

Недостатком известного схвата  вл етс  отсутствие возможности закреплени  его губками объектов различной формы и ненадежное их крепление .

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности закреплени  объектов различной формы и повышени надежности,

Эта цель достигаетс  тем, что в предлагаемом схвате лента снабжена проушинами и рычагами, св занными с приводным механизмом, проушины установлены на концах ленты с возможностью перемещени , причем проушина и рычаг каждого конца ленты св заны с приводным механизмом посредством передаточного механизма . Передаточный механизм выполнен в виде сменных профильных кулачков , повернутых один относительно другого на 90, и толкателей, закрепленных соответственно на проушинах и рычагах, подпружиненных и расположенйых в одной плоскости.

На чертеже изображена схема предлагаемого схв.ата.

Схват промышленного робота состоит из губок в виде упругой ленты

0 1 с перегибами, образующими кольцо, снабженное проушинами 2 и рычагами 3, св занными с приводным механизмом , проушины 2 установлены на кон-дах ленты 1 с возможностью переме5 щени . Проушина 2 и рычаг 3 каждого конца ленты 1 св заны с приводньам механизмом так, что их взаимное перемещение (обозначени  стрелками) всегда цротивонаправлено.- Привод0 ной механизм может быть выпо.пнен в виде сменных профильных кулачков 4 и 5, повернутых один относительно другого на 90, и толкателей, закрепленных соответственно на ры5 чагах 6 проушин 2 и рычагах 3, подпружинен ых пружинами 7 и 8, а их направл ющие 9 и 10 расположены в одной плоскости. Кулачки 4 и 5 смонтированы на валу 11 привода (на чертеж не обозначен) .