SU958082A2 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU958082A2 SU958082A2 SU802970072A SU2970072A SU958082A2 SU 958082 A2 SU958082 A2 SU 958082A2 SU 802970072 A SU802970072 A SU 802970072A SU 2970072 A SU2970072 A SU 2970072A SU 958082 A2 SU958082 A2 SU 958082A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- window
- handle
- manipulator gripper
- cutter
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
пружиненна собачка 9 взаимодействующа с зубь ми зубчатого сектора 10 через окно П, выполненное в oTceKa- теле 5. Дл жесткой фиксации в заданном положении на втулке 3 отсекател 5 предусмотрен штифт 12. На валу А жестко смонтирован кулачок 13, взаимодействующий через толкатели 14 на рычаги 15.
Захват манипул тора работает еледующим образом.
Предварительно отсекатель 5 устанавливаетс на втулке 3 со смещением его окна 11 относительно оси руко тка в на угол d закручивани торсиона 7« соответствующий необходимому усили б, зажати детали, и фиксируетс в этом положении.
Зажатие детали осуществл етс вращением руко тки 8 по часовой стрелке. При этой в начальный период зажати выбираетс свободный ход рычагов 15 захвата (он длитс до тех .пор пока губки захвата не соприкоснутс с деталью ) .
При выборе свободного хода рычагов 15 захвата синхронно с руко ткой 8 поворачиваютс торсион 7, св занный с ним полый вал , на котором жестко посажен кулачок 13, втулка 3 и отсекатель 5. Собачка 9, наход сь в смещенном положении относительно окна 11 отсекател , упираетс в его стенку и не может зафиксировать руко тку .
После выбора свободного хода (губки захвата сомкнулись с деталью) при дальнейшем положении усили на руко тку В начинает деформироватьс торсион 7| поворачива сь во втулке 3 этом отсекатель 5 и втулка 3 остаютс неподвижными, так как они жестко св заны через полый вал с кулачком 13, который при зажатии заклиниваетс . Когда деформаци (закручивание) торсиона достигает такой величины, что руко тка 8 поворачиваетс на угол, собачка 9 оказываетс точно против окна 11 отсекател 5. Собачка под действием пружины проходит через окно отсекател и попадает в зацепление с одним из зубьев сектора 10. Таким образом деталь зажимаетс с необходимым усилием.
Предлагаемое конструктивное исполнение захвата манипул тора за счет совпадени гарантированного зажима детали повышает надежность и безопасность работы, в результате чего повы шаетс производительность труда.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР Т 837855, кл. В 25 J 15/00, 1979
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802970072A SU958082A2 (ru) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802970072A SU958082A2 (ru) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Захват манипул тора |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU837855 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU958082A2 true SU958082A2 (ru) | 1982-09-15 |
Family
ID=20913355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802970072A SU958082A2 (ru) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU958082A2 (ru) |
-
1980
- 1980-08-05 SU SU802970072A patent/SU958082A2/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4557263A (en) | Apparatus for applying surgical clips | |
| RU96120085A (ru) | Устройство для крепления хвостовика резцедержавки | |
| NO158451B (no) | Inndrivningsapparat for spikrer og lignende festeelementer | |
| SU958082A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| US4590786A (en) | Cable shoe tongs with a stop means | |
| SU837855A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| ES381950A1 (es) | Aparato para el doblado en ganchos o armellas en los resor-tes helicoidales. | |
| SU1608034A1 (ru) | Зажимное устройство | |
| DK144892B (da) | Apparat til udskillelse af kaedetraade fra en vaevekaede med traadkryds | |
| SU625918A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU831515A1 (ru) | Клещевой захват | |
| SU621542A1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
| NO158901B (no) | Betjeningsinnretning med innstillingshjul. | |
| SU554096A1 (ru) | Прижимное устройство к станкам дл разрезки и торцовки стереотипов | |
| SU867597A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
| SU549311A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU984801A1 (ru) | Зажимное устройство | |
| SU375156A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНСТРУМЕНТА | |
| SU121711A1 (ru) | Устройство дл полуавтоматической сборки контактных групп телефонных полуфабрикатов: реле, ключей, гнезд, искателей и т.п. | |
| SU1169784A1 (ru) | Кузнечный инструмент | |
| SU1026707A1 (ru) | Устройство дл прививки черенков | |
| SU718242A1 (ru) | Приспособление дл совмещени кромок деталей с заданным зазором между кромками | |
| SU1421497A1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
| SU1014680A1 (ru) | Устройство дл закреплени полых деталей | |
| SU445706A1 (ru) | Контактный зажим алюминиевого электролизера |