SU795596A1 - Способ автоматического замедлени пРОКАТНыХ CTAHOB - Google Patents

Description

{54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ жение будет выдана преждевременно, а если скорости движени  ленты в конце смотки рулона ниже величины К, то команца будет, выдана с задержкой или же вообще не сфор гируетс , что приводит к аварийной ситуаций на стане. Кроме того ускорение разгона стана должно быть равным ускорению торможени  или отличатьс  на посто нный множитель, в противном случае возникают дополнительные ошибки при определений момента выдачи команды на торможение стана. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ автоматического снижени  скорости ленты в прокатном гтане, предусматривающий определение момента времени, в который должна быть снижена скорость ленты и заключаю щийс  в том, что измер ют скорость вращени  разматывател  и скорость валка последней клети прокатного стана, по измеренным скорост м разматывате- л  и валка определ ют.их соотношение, измер ют толщину полосы после прокат- ки, по соотношению скоростей разматывател  и- прокатного валка, а также по измеренной толщине .полосы после прокат ки определ ют толщину полосы до прокат ки, по толщине полосы до прокатки опреаел5пот длину полосы, оставшуюс  на разматывателе, по CKopocfH валка послед ней клети определ ют длину полосы, сматываемой с рааматывотел  за период замедлени , определ пот длину | полосы от разматывател  до валков первой клети прокатного стана и момент начала замед лени  стана . Однако в этом способе толщину ленты до прокатки определ ют по измеренной ла выходе стана толщине прокатанной ле ты и соотношению скоростей движени  ра матывател  и последнего валка прокатного стана, что  вл етс , существенным недостатком способа, так к-ак окружна  скорость последнего валка стана не равна скорости движени  ленты на выходе стана, поэтому длина ленты, котора  про ходит за период снижени  скорости, определ етс  недостаточно точно, определение длины ленты, оставшейс  на разма тывателе, по толщине ленты до прокатки , которую, в свою очерецЬ| определ ют по измеренной на выходе стаиа толщине проката1шой ленты,  вл етс  неточным вследствие неплотной намотки ленты на подающей катушке, недостаточно точное определение первой и второй длины не позвол ет в нужный момент времени сфор мировать команду на торможение. Указанные недостатки существенно вли ют на точность определени  момента начала замедлени , на выход кондиционного металла и производительность прокатного стана. Цель изобретени  - повышение точности определени  момента начала замедлени , увеличение вьосода кондиционного металла и повышение производительности прокатного стана. Поставленна  цепь достигаетс  тем, что в способе автоматического замедлени  прокатных станов, состо щем в определении момента начала замедлени  стана и заключающемс  в том, что дополнительно подсчитывают определенное число rt оборотов разматывател , за которое определ ют длину L 4 отрезка полосы, сматываемой с разматывател , подсчитывают следующее определенное число . п оборотов разматьтател , за которое также определ ют длину L 2 следующего отрезка полосы, сматываемой с разматьтател , по соотношению измеренных алин смежных отрезков циклически за определенное число оборотов разматывател  определ от длину полосы L j оставшуюс  на разматывателе, многократно определ ют длину полосы L сма- тьюаемую с разматвшатед  после очередного вычислени  -1, « определ ют текущие значени  длины. Lg , оставшейс  на разматывателе, равные разности U 2 и It j вычисл ют длину S т полосы, сматываемой с разматывател  за период замедлени , замедлениестана начинают, когда . Причем 5 т.. определ ют как функдию текущего значени  скорости стана, ускорени  торможени  и заданной входной скорости, до которой неойсодимо замедлить стан. Благодар  тому, что длину остатка полосы Ц на разматывателе определ ют циклически с периодом в Vj оборотов разматывател , по соотношению длин Ь i j 2 смежных отрезков полосы, сматьшаемых за зада1шые п оборотов разматьтател , величину ti 3 определ ют более точно, учитыва  плотность намотки -рулона. Вследствие /того, что длину полосы Ь сматываемой после вычислени  L, а вместе с этим и текущее значение остатка Полосы L5 равные разности Ьди 4 определ ют .многократно, увеличивают точность определени  момента начала замедлени  прокатного стана. Так как длину ленты S-j- , сматываемой с разматывател  за период замедлени , опрецел ют как функцию текущего значени  скорости стана, ускорени  торможени  и зааанной входной скорости, до,которой необходимо замедлить стан, учитьшают флуктуацию скорости стана в процессе прокатки ленть а также технические возможности стана, снижа  при этом ошибку в определении 3т В момент времени, когда S т юказьшаетс  равной или меньшей суммы L с и L и , выдают команду на замедление, что позвол ет произвести замедление стана до заданной входной скорости с высокой . точностью. Способ автоматического замедлени  прокатных останов состоит в точном определении момента начала замедлени  и выдаче команды на замедление стана. Сначала отматьшают Ц оборотов разма тывател  и определ ют длину полосы 1 смотанную с р€1зматьтател5и Количество оборотов f выбирают произвольно в зависимости от параметров прокатывае , мой полосы, например при толщине. поло 2-6 мм выбирают равным 8-15, Длина полосы Ц , смотанна  за п оборотов разматывател , определ етс  Р, масштабный коэффициент; количество импульсов, подсчитанных за п оборо тов разматьшателаДлина полосы , смотанна  за последующие П оборотов разматывател  определ етс  по выражению L.Kp.i: P.

Длина полосы Ц

, сматываема  после вычислени  Lcj, определ$1етс  по

Z Р:

выражению

Ч

P.

где- ко ли чествЪимпульсов,

подсчитанных за h оборотов разматывател  после очередного вычислени  1,у Текущее значение остатка полосы .Ug

определ етс  следующим образом

L

Длина ленты 5, сматьтаема  с разматьюатёл  за период замедлени , вычисл етс  по формуле

-Ил

V 2а

2а

1

V - текущее значение скорости

Claims (3)

1. прокатьюаемой полосы; Vo - заданна  оператором входна  скорость, до которой необходимо замедлить стан; 1 р- - количество импульсов, i J л -t-t подсчитанных за последующие Ц оборотов разматьгоател . Длина наружного витка It , оставше  на разМатывателе после смотки П ротов, выражаетс  3Ua-b,kpi3,P,,,) 2 2 плина среднего витка определ етс  ь,.ь,||1;,р.м-й/ч)ц 2 2- Длина внутреннего а тка рулона L л аетс  оператором. Количество витков m , оставшихна разматывателе, определ етс  по ажению: bj-L, ;2fl;hp - шаг радиуса рулона. ПП f О I « ) Р--Г P . {2., лина остатка полосы it 2 , оставшейа разматывателе, определ етс  так -Z р. -Ц Р; Ы а - заданное оператором ускоре ние торможени  на выходе стана; коэффициент выт жки метал ла. Текущее значение скорости V прокатьтаемой полосы вычисл5потс  многоKpaiTto по формуле ПИ . ,. 1л Y K.-. К ja - масштабный коэффициент; у 5 . - количество импульсов, подсчитанных за П оборотов разматьюател ; У, В - количество импульсов, подсчитанных за h последующих оборотов разматывател ; Т - выбранный интервал реа  ного времени. Коэффициент выт жки Ш металла опр дел ют на основании данных о длине прокатанной полосы на выходе стана и смотанной за последние h оборотов размывател  по формуле П eS. 8х kp , р Команда на замедление стана выдает в тот момент, когда выполн етс  неравенство ST- 5 V. - длина недоката полосы от размывател  до первого валка прокатного стана (задаетс  оператором). Предлагаемый способ автоматическог . замедлени  прокатных станов отличаетс  от известного, так как длину остатка полосы ц на разматьтателе определ ют циклически, с периодом в h оборотов размьтател , по соотношению длин смежных отрезков, что позвол ет получить более точное, с учетом плотности намотки рулона, значение величины Ц j , а блогадар  тому, что длину полосы Ьд , сматываемую после вычислени  i, , а вместе с этим и текущие зна чени  остатка полосы L с равные разности ii и Ь , определ ют многокра но, увеличивают точность определени  момента начала замедлени . Длину лент SY сматываемой с разматывател  за периоа замедлени , опреаел юг как ункцию текуще1ч значени  скорости стаа , ускорени  торможени  и заданной ходной скорости, до которой необходимо амедлить стан, что дает возможность учитывать флуктуацшо скорости стана в процессе прокатки ленты, а ттсже максимально использовать технические возможности стана, Все это позвол ет повысить точность определени  момента начала замедлени  стана по сравнению с известнь1м в 3-4 раза, что увеличивает выход кондицйонного металла, прокатанного на рабочей скорости, и повышает производительность стана. Формула изобретени  I. Способ автоматического замедлени   прокатных станов, заключающийс  в том, что измер ют скорость вращени  разматывател  и скорость валка последней клети прокатного стана, по измеренным скорост м разматывател  и валка определ ют их соотношение, измер ют толщину полосы после прокатки, по соотношению скоростей разматывател  и прокатного валка, а также по измеренной толщине полосы после прокатки определ ют толщину полосы до прокатки, по толщине полосы до прокатки определ ют длину ПОЛОСЫ-) оставшуюс  на разматьтателе , по скорости валка последней клети определ ют длину полосы, сматываем мой с разматьшател  за период замедлени , определ ют длину j полосы от разматывател  до валков первой клети прокатного стана и момент начала замедлени  стана, отличающийс  тем, что с целью повышени  точности определени  момента начала замедлени , стана, увеличени  выхода кондиционного металла и повышени  производительности прокатного стана, подсчитьшают определе1шое число И оборотов разматывател , за которое определ аот ц;тану Ь отрезка полосы, сматьшаемой с разматьшател , подсчитьтают следующее определенное число I, оборотов разматьшател , за которое также определ ют длину Q следующего отрезка полосы смать ЬЭемой о разматывател , по сооиношению измереннь1х длин смежных отрезков циклически за определенное число оборотов разматывател  О1федел 1от длину полосы Li 3 t оставшуюс  на разматывателе , многократао определ ют длину полосы Ь, сматываемую с рааматывател  после очередного вычислени  U j.- определ ют текущие значени  д/шны С оставшейс  на разматывателе, равные разности L и bj f вычисл ют длину 3т полосы, сматьюаемой с разматывател  за период замедлени , замедление стана начинают, когда . . 2. Способ по ш 1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что U вычисл ют по формуле Ц КР|РЬ где и Р масштабный коэффициент; 2 р« - количество импульсов, АаЧподсчитанных за YI оборотов разматывател . 4 п вычисл ют по формуле ,. - количество-импульсов. подсчитанных за следующие П оборотов разметывател5ь La вычисл ют по формуле Ко / f1ПxVC . 2Ко ( пп i ib -Ь-О 7 при No кл. 35 кл. длина внутреннего витка рулона на рааматьтагеле. сл ют по формуле , - количество импульсов, подсчитанных за Ц оборотов разматьшател  после очередного вычислени ,. л ют по формуле Г - текущее значение скорости прокатываемой полосьц Vj - заданна  опер атором входна  скороеTbJ О - задашюе оператором ускорение торможени  на выходе стана; Ш - коэффициент выт жки. Источники информации, н тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 10839, кл. В 21 В 37/00, 1972.
2. 2.Патент Японии М 49-37908, В 21 В 35/08, 1972.
3. 3.Патент Японии № 48-349О7, В 21 В 35/00, 1973.