Поставленна цель достигаетс тем, что устройство противобоксовочной защиты тепловоза снабжено триггером, одновибратором, блоком определени боксовани всех колесных пар и блоком определени минимальной частоты вращени небоксующей колесной пары, одни входы которого соединены с выходами измерительных счетчиков, другие - с формировател ми импульсов, а один и другой выходы с соответствующими входами блока определени боксовани всех колесных пар, выход которого соединен с блоком управлени регул тором возбуждени , причем генератор сброса через триггер и одновибратор соединен со входами .установки, в исходное состо ние упом нутых блоков. При этом блок определени минимальной частоты вращени небоксующей колесной пары содержит по ч слу колесных пар соединенные последовательно узел задержки, ключевой элемент , информационный триггер и формирователь импульсов, логический элемент ИЛИ, св зад нный ним счетчик и коммутатор, причем формирователи импульсов через логический эле|мент ИЛИ св заны со счетчиком, выход которого соединен с управл ющими входами ключевых элементов, выходы информационных триггеров соединены с управл ющими входами ком мутатора, а входы узлов задержки, управл ющие входы информационных триггеров, рабочие входы коммутатора, выходы счетчика и коммутатора вл ютс соответственно входами и выходами блока определени минимальной ча тоты вращени небоксующей колесной пары. Кроме того, блок определени боксовани всех колесных пар содержит управл ющий триг гер, св занный через первый и второй ключевы элементы соответственно с первым и вторым реверсивными счетчиками, выходы которых под ключены ко входам логических элементов И и ИЛИ, выходы которых соответственно через реле времени и непосредственно св заны со вх дами релейного усилител , выход которого вл етс выходом данного блока, входами которого соответственно вл ютс сигнальный вход первого ключевого элемента, св занные между собой управл ющие входы управл ющего триггера и первого ключевого элемента и вход установки в исходное состо ние второго ключевого элемента. На чертеже приведена функциональна схема устройства противобоксовочной защиты тепловоза . Устройство содержит по числу колесных пар последовательно соединенные между собой частотный датчик 1, формирователь импульсов 2, коммутатор 3 и измерительный счетчик 4, выход которого св зан с блокирующим входом коммутатора 3 и входатии логических элементов И 5 и ИЛИ 6, выходы которых соответственно соединены со входом генератора сброса и одними из управл ющих входов коммутаторов 3 и ключевого элемента 8, другой управл ющий вход которого соединен с мультивибратором 9, а выход с другими управл ющими входами коммутаторов 3 и входом блока 10 управлени регул тором возбуждени , блок 11 определени минимальной частоты вращени небоксующей колесной пары и блок 12 определеии боксовани всех колесных пар. Одни входы блока 11 соединены с выходами измерительных счетчиков 4, другие - с формирова 7 4 тел ми импульсов 2, а один и другой выходы с соответствующими входами блока 12, выход которого соединен с блоком 10 управлени регул тором возбуждени . Генератор сброса 7 соответственно непосредственно и через последовательно соединенные триггер 13 и одновибратор 14 св зан своим выходом со входами установки в исходное состо ние измерительных счетчиков 4 и блоков П и 12. Блок 11 определени минимальной частоты вращени небоксующей колесной пары содержит по числу колесных пар соединенные последовательно узел задержки 15, ключевой элемент 16, информационный триггер 17 и формирователь импульсов 18, логический элемент ИЛИ 19, св занный с ним счетчик 20, и коммутатор 21. Причем формирователи импу.пьсов 18 через логический элемент ИЛИ 19 св заны со счетчиком 20, выход которого соединен с управл ющими входами ключевых элементов 16, выходы информационных триггеров 17 соединены с управл ющими входами комм)татора 21, а входы узлов задержки 15, управл ющие входы информационных триггеров 17, входы коммутатора 21, выходы счетчика 20 и коммутатора 21 вл ютс соответственно входами и выходами блока 11. Блок 12 определени боксовани всех колесных пар содержит управл ющий триггер 22, св занный через ключевые элементы 23 и 24 соответственно с реверсивными счетчиками 25 и 26, выходы которых подключены ко входам логических элементов И 27 и ИЛИ 28, выходы которых соответственно через реле 29 времени и непосредственно св заны со входами релейного усилител 30, выход которого вл етс выходом блока 12, входами которого соответственно вл ютс сигнальный вход ключевого элемента 23, св занные между собой управ.л ющие входы управл ющего триггера 22 и ключевого элемента 23 и вход установки в исходное состо ние ключевого элемента 24. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии измерительные счетчики 4, информационные триггеры 17, счетчик 20 и реверсивные счетчики 25, 26 сброшены в нулевое состо ние. PaccMorpfiM движение локомотива без боксовани , В этом случае сигналы от частотных датчиков 1 через формирователи импульсов 2 и коммзпсаторы 3 поступают на вход измерительных счетчиков 4, выходные сигналы которых запирают свои коммутаторы по блокирующим входам и вьщают сигналы на входы логических схем ИЛИ 6, И 5. Сигнал с выхода логической схемы ИЛИ 6 подаетс на управл ющие входы коммутаторов 3, на вход ключевого элемеига 8, разреша прохождение импульсов мультивибратора 9 на вход блока зшравлеНИИ регул тором возбуждением 12 и через управл ющие входы коммутаторов 3 на входы незаполненных измерительных счетчиков 4. После заполнени всех измерительных счетчиков 4 срабатывает логическа схема И 5, запускающа генератор сброса 7, который возвращает измерительные счетчики 4 в исходное состо ние и перебрасывает триггер 13. При этом сигнал, поступающий с логической-схемы ИЛИ 6, запрещает прохождение импульсов мультивибратора 9 через ключевой элемент 8 и коммутаторы 3 на измерительные счетчики 4 и на вход блока 10. В рассматриваемом случае измерительные счетчики 4 заполн ютс одновременно и на их выходах по вл ютс сигналы в одно и то же ( врем , которые запускают линии задержки 15 блока 11 определени колесной пары с минимальной частотой вращени . Линии задержки 15 выдают импульсы различной длительности, перебрасывающие последовательно через ключевой элемент 16 информащюнные триггеры 17. При перебросе любого информационного триггера 17 формирователь импульсов 18 вырабатывает одиночный импульс , поступающий через логическую схему ИЛ 19 на счетный вход счетчика 20. После прихода п ти импульсов на счетный вход счетчик 20 выдает сигнал, который перебрасывает управл ющий триггер 22 в новое состо ние. Одновременно вы-, ходной сигнал счетчика 20 поступает на управл ющие входы ключевого элемента и на вход ключевого элемента 23, запреща перюброс последнего информационного триггера 17 и разреша прохождение через ключевой элемент 23 импульсов от частотного датчика 1 колесной пары, имеющей минимальную частоту вращени , на счетные входы реверсивных счетчиков 25, 26. При нулевом состо нии управл ющего триггера 22 импульсы от частотного датчика 1 поступают через ключевой элемент 23 на суммирующий вход реверсив ного счетчика 25 и на вычитающий вход реверсивного счетчика 26, при единичном - на вычитающий вход реверсивного счетчика 25 и на суммирующий вход реверсивного счетчка 26. Врем t поступлени импульсов от частотного датчика 1, определ ющего в J-M цикле работы устройства колесную пару с минимальной частотой вращени , определ етс периодом Т следовани импульсов генератора сброса 7 и временами задержек сигналов лини ми задержки 15. Пусть в J-M цикле работы без боксовани импульсы от частотного датчика 1 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 25 и на вычитающий вход счетчика 26. В предыдущем цикле импульсы от частотного датчика 1 поступали на суммирующий вход реверсивного счетчика 26. В рассматриваемом случае разность прибав л емых и вычитаемых сигналов реверсивного счет чика 26 мала (при разгоне локомотива) или рав7 6о на нулю (при движении локомотива с посто нной скоростью). По истечении времени одновибратор 14, выдающий импульсы только на одно устойчивое состо ние триггера 13 (делител частоты импульсов сброса), сбрасывает в исходное состо ние информационные триггеры 17, счетчик 20 и через ключевой элемент 24 реверсивный счетчик 26. Далее следует аналогичный цикл работы устройства , при котором вычисл етс разность прибавл емых h вычитаемых сигналов реверсивного счетчика 25. В рассмотренном случае управл ющее воздействие со старших разр дов реверсивных счетчиков 25, 26 на блок 10 управлени регул тором возбуждени т гового генератора отсутствует . При боксовании до п ти колесных пар, частотьг датчиков 1, сочлененные с этими колесными парами , возрастают. Однако работа устройства ана- логична случаю работы колесных пар без боксовани . Если в J-M цикле (J I + 1) работы боксуют все колесные пары, то в L-M цикле небоксовавщие .колесные пары тер ют сцепление и ускорение на окружност х качени их колес резко возрастает . По вл етс отрицательный сигнал со старших разр дов реверсивного счетчика 25 или 26, который через схему ИЛИ 28 поступает на вход релейного усилител .30, выход которого разрьшает цепь управлени возбуждением т гового генератора . Боксующие кол есные пары при этом начинают восстанавливать сцепление. При уменьщении частоты вращени колесных пар по вл ютс положительные сигналы с младщих разр дов реверсивных счетчиков 25, 26, которые через логический элемент И 27 включают реле времени 29, выдающее с выдержкой времени, равной времени прекращени боксовани , управл ющий сигнал на релейный усилитель 30, который включает епь управлени возбуждением т гового генератора , Формула изобретени 1. Устройство противобоксовочной защиты тепловоза, содержащее по числу колесных пар последовательно соединенные между собой частотный датчик скорости вращени колесной пары , формирователь импульсов, коммутатор и измерительный счетчик, выход которого св зан с блокирующим входом коммутатора и со входами логических элемеипгов И и ИЛИ, выходы которых соответственнб соединены со входом генератора сброса, св занного своим выходом со входами установки в исходное состо ние измерительных счетчиков, и одними из управл ющих входов коммутаторов н ключевого элемента, другой управл ющий вход которого св зан с муль7 тивибратором, а выход - с другими управл ющи ми входами коммутаторов и входом блока управлени регул тором возбуждени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности защиты при одновременном боксовании всех колесных пар, оно снабжено триггером, одновибратором , блоком определени боксовани всех колесных пар и блоком определени минимальной частоты вращени небоксующей колесной пары, одни входы которого соединены с вы ходами измерительных счетчиков,другие - с форми ровател ми импульсов, а один и другой вьгходы с ответствующими входами блока определени боксовани всех колесных пар, выход которого соединен с блоком управлени регул тором возбуждени , причем генератор сброса через триггер и одновибратор соединен со входами- установки в исходное состо ние упом нутых блоков.