SU1289709A1 - Устройство дл измерени параметров движени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  измерени  параметров движени  трансцортного средства и обеспечивает повышение точности за счет учета фазового сдвига входных частотных сигналов, поступающих с импульсных датчиков частоты вращени  колесных цар. Устройство имеет число каналов, равное числу колесных пар транспортного средства. Каждый канал состоит из датчика 1 частоты вращени  колесной пары, элементов ИЛИ 2, И-НЕ 4 и И 3, счетчика 5 импульсов и триггера 6. Общими дл  всех каналов  вл ютс  межканальные элементы ИЛИ 10 и И 11, коммутатор 7 режима, задатчик 9 режимов движени  и элемент 8 задержки. Импульсы с датчика 1 через элементы ИЛИ 2 и И 3 заполн ют счетчик 5 импульсов до по влени  на его выходе логической единицы. Дл  получени  результата по каждому такту счетчик 5 имеет коэффициент пересчета, равный двум. С выхода . счетчика 5 сигнал поступает на входы элементов ИЛИ 10, И 11 и на вход триггера 6,- вызьша  прекращение .счета им;пульсов в этом канале. В зависимости от заданного задатчиком 9 режима на вход коммутатора 7 сигнал поступает I от одного из элементов ИЛИ 10 или i (Л С to 00 4D О со

Description

И 11, а с выхода коммутатора - дл  определени  параметров движени  и на вход элемента 8 задержки, По выходному сигналу устройства, который задерживаетс  на элементе 8 задержки , с одной стороны производитс  установка в исходное положение счетчиков 5 импульсов всех каналов, а с другой кратковременно снимаетс  ло1

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  транспортными средствами и предназначено дл  использовани  на железнодорожном транспорте дл  измерени  параметров движени  подвижного состава, а именно скорости , ускорени , пути, частоты вращени  колесных пар, обнаружени  боксовани  и юза, измерени  величины и скорости скольжении колесных пар и других параметров .

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства дл  измерени  параметров движени  транспортного средства.

Устройство содержит импульсные датчики 1 частоты вращени  колесных пар, каждый из которых соединен с входом -логического элемента 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом логического элемента 3 И, другой вход которого соединен с выходом логического элемента 4 И-НЕ, выход логического элемента 3 И соединен со счетным входом соответствующего счетчика 5 импульсов и с входом триггера 6, другой вход которого соединен с выходом счетчика 5 импульсов, выход триггера 6 соединен с входом логического элемента 4 И-НЕ и с другим входом логического элемента 2 ИЛИ, выход коммутатора 7 режима предназначен дл  измерени  координат движени  и соединен с входом элемента 8 задержки, выход которого соединен с другими входами логических элементов 4 И-НЕ и входами установки в исходное состо ние счетчиков 5 импульсов в каждом канале, при этом входы коммутатора 7 режима соединены с выходом 9 задатчика режима движегическа  единица со счетного входа соответствующего счетчика 5, котора  после окончани  импульса с линии задержки снова устанавливаетс  на счетном входе, вызыва  запись в него единицы и устанавлива  в исходное состо ние триггер 6. На счетньй вход счетчика 5 снова поступает частотный сигнал с датчика 1. 1 ил.

ни , вьп:одом элемента 10 ИЛИ и эле- мента 11 И,

Устройство работает следующим образом .

Импульсные датчики 1 частоты вращени  колесных пар, установленные на каждой колесной паре, вырабатывают последов:ательность импульсов с частотой , пр мо пропорциональной частоте

вращени  соответствующей колесной пары. Им;пульсы от каждого импульсного датчика 1 частоты вращени  колесных пар поступают на свой элемент 2 ИЛИ в каждом канале обработки. Проход 

через элементы 2 ИЛИ и 3 И, импульсы поступают на счетный вход счетчика 5 импульсов и вход триггера 6, В этот момент на втором входе элемента 3 И присутствует сигнал логической единицы , так как на обоих входах элемента 4 И-НЕ имеютс  сигналы логического нул . Это способствует прохождению входных импульсов через элемент 3 И. При этом триггер 6 устанавливаетс  в нулевое состо ние и происходит заполнение счетчика импульсов 5, По мере заполнени  счетчика 5 на его выходе по витс  сигнал логической единицы. Дл  обеспечени  максимального быстродействи  устройства необходимо определ ть максимальную или минимальную частоту, поступающую с импульсных датчиков 1 частоты вращени  колесных пар за один период соответственно максимальной или минимальной частоты. Дл  обеспечени  этого быстродействи  необходимо, чтобы коэффициент пересчета счетчика 5 импульсов был равен двум. Тогда по второму счетному импульсу на выходе счетчика 5 импульсов установит

с  сигнал логической единицы, кото- рьш поступит на входы элементов 7 ИЛИ, 8 И, вход триггера 6. В результате триггер 6 -установитс  в единичное состо ние и сигнал логической единицы с выхода триггера 6 поступит на входы элементов 2 ИЛИ и 4 И-НЕ в этом канале. В результате состо ние выходов элементов 2 ИЛИ и 3 И перестанет измен тьс  (логическа  единица) и счет импульсов в соответствующем канале прекратитс ,- В зависимости от состо ни  задатчика 9 режимов движени  различают два режима работы локомотива: Т га и Тормоз (Выбег), Это  вл етс  определ ющим в процессе выбора канала от одного из импульсных датчиков 1 частоты вращени  колесных пар, частота импульсов которого и принимаетс  за информационную частоту, поступа  на выход устройства. В режиме Тормоз (Выбег) в устройстве выбираетс  в качестве информационного и передаетс  на выход дл  вычислени  координат движени  сигнал с максимальной частотой от импульсного датчика 1 частоты вращени  колесных пар, в режиме Т га - канал с минимальной частотой. Задатчик 9 режимов движени  соединен с входом коммутатора 7 режима,

Если на вход коммутатора 7 режима поступает сигнал, задающий режим выделени  максимальной частоты, то на его выход коммутируютс  сигналы межканального элемента 10 ИЛИ. Сигнал логической единицы на выходе элемента 10 ИЛИ по витс , как только про- изойдет заполнение хот  бы одного счетчика 5 импульсов, т.е. в канале с максимальной частотой. Сигнал с выхода межканального элемента 10 ИЛИ, (Пройд  через коммутатор 7 режима, поступит на выход устройства и на вход элемента 8 задержки. После элемента 8 задержки сигнал логической единицы установит в исходное состо ние счетчики 5 импульсов во всех каналах и поступит на входы элементов 2 ИЛИ и 4 И-НЕ. В тех каналах триггер 6 находитс  в единичном состо нии, на выходе элемента 4 И-НЕ сформируетс  сигнал логического нул . Это вызовет формирование логического нул  на выходе элемента 3 И и, соответственно , на входе триггера 6 и на счетном входе счетчика 5 импульсов. Пере- налов прибав т единицу, а триггеры 6

i т м 1 .2897094

ход в исходное, состо ние счетчиков 5 импульсов всех каналов приведет к формированию логического нул  на выходе элемента 10 ИШi, а соответствен

но, на выходе устройства и на входе элемента 8 задержки. После отработки элемента 8 задержки сниметс  сигнал установки в исходное состо ние счетчиков 5 импульсов всех каналов. На выходе элемента 3 И и на выходе элемента 4 И-НЕ канала с максимальной частотой снова установитс  сигнал логической единицы. Это приведет к прибавлению единицы в счетчик 5 импульсов и к установке в исходное состо ние триггера 6 данного канала. Установка логического нул  на входах элементов 2 ИЛИ и 4 И-НЕ, св занных с выходом триггера 6, подготовит канал с максимальной частотой дл  приема следующего импульса от импульсного датчика 1 частоты вращени  колесных пар. При этом канал, отстающий по фазе от выбранного канала, но имеющий равную или близкую частоту, не получит преимущества после окончани  цикла выбора максимальной из частот, так как окажетс  в исходном состо нии , т.е. в устройстве не будут про

изводитьс  ложные переключени  с канала на канал с равными частотами, но различными фазовыми соотношени ми. Если с выхода задатчика 9 режимов движени  на вход коммутатора 7 режима

поступает сигнал, задающий режим выделени  минимальной частоты (Т га), то коммутатор 7 режима подключает на свой выход сигналы межканального ло- гического элемента 11 И. Сигнал логической единицы на выходе межканального элемента 11 И по витс  только в случае заполнени  счетчиков 5 импульсов всех каналов, т.е. когда произойдет заполнение счетчика 5 импульсов

канала с минимальной частотой, поступающей от импульсного датчика 1 частоты вращени  колесных пар. Сигнал с выхода межканального элемента 11 И через коммутатор 7 режима поступит

на выход устройства и на элемент 8 задержки. После задержки сигнала на элементе 8 задержки произойдет установка в исходное состо ние счетчиков 5 импульсов и через элементы 4

И-НЕ формирование логического нул  на выходах элементов 3 И всех каналов . После отработки элемента 8 задержки счетчики 5 импульсов всех каперейдут в исходное состо ние и установ т , сигн ал логического нул  на входах элементов 2 ШШ и 4 И-НЕ. Далее последующими импульсами с им- пульсйьк датчиков 1 частоты вращени  колесных пар последовательно заполн тс  соответствующие счетчики 5 импульсов , пока не придет самый поздний импульс в канале с минимальной частотой, он поступит на выход устройства , и работа устройства повторитс  .

Таким образом, частота сигналов на выходе коммутатора 9 режимов равн етс  или максимальной из частот, или минимальной в соответствии с режимом движени , задаваемым задатчи- ком 10 режимов движени . Дл  формировани  импульсов необходимой длительности на вых оде-устройства может быть установлен одновибратор (не показан).

Получаема  последовательность импульсов используетс  дл  измерени  параметров движени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  параметров движени  транспортного средства,

   Редактор А.Гулько Заказ 7855/16

   Составитель Л.Резникова

   Техред В.Кадар Корректор А.Обручар

   Тираж 620 Подписное

   ВНИШШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   содержащее импульсные датчики частоты вращени  колесных пар и счетчики импульсов, выходы которых соединены с входами элементов ИЛИ и И, подключенных выходами соответственно к первому и второму входам коммутатора режима, третий вход которого соединен , с выходом задатчика режима движени , отличающеес  тем, что,- с целью повышени  точности, оно снабжено соединенным входом с выходом коммутатора режима элементом задержки , элементами И-НЕ, дополнительными элементами ИЛИ и И и триггерами , выход каждого -из которых соединен с одиними из входов соответствующих элемента И-НЕ и дополнительного элемента ИЛИ, соединенного другим входом с соответствующим импульсным датчиком частоты вращени  колесных пар, а выходом - с одним из входов соответствующего дополнительного эле- мента И, другой вход которого подключен к выходу соответствующего элемента И-НЕ, а выход - к одним из вхо- дов соответств-ующих счетчика и триг- - гера, другой вход которого соединен с выходом указанного счетчика, при этом другой вход элементов И-НЕ и другой вход счетчиков подключены к выходу элемента задержки.