SU746426A1 - Многоканальна система программного управлени станками - Google Patents

Description

- Изобретение относитс  к области вычислительной техники, предназначено дл  использовани  в качестве системы программного упр.авлени  группой намоточных или металлорежугцих станков. Известна система программного управлени  группой станков, содержа ща  вычислительную машину (ВМ),св занную с устройствами станочного .управлени , каждый из которых выпол нен в виде интерпол тора, пульта . оператора, узла св зи и содержит блок формировани  динамического при оритета 1 .. Недостатком известных систем  вл етс  больша  нагрузка на каналы св зи с ВМ, вследствие чего систем обладает низким быстродействием. Известна также многоканальна  система програм.1ногр упрйвлени  ст ками, содержаща  вычислительную ма шину и по числу управл емых станко последовательно соединенные интерпол торы , входы которых подключены к вычислительной машине, устройств станочного у гравлени  и по числу управл емых станков, устройства задержки прерываний,входы-которых подключены к входам и выходам интерпол торов , опрашивающие выходы которых соединены с вычислительной мгиииной , подключенной к выходам устройств задержки прерываний 2. Наличие устройства задержки прерываний приводит к сокращению количества прерываний и некоторому снижению потерь машинного времени ВМ, вызванных обработкой прерываний.Однако данна  система обладает недостаточным быстродействием, следствием чего  вл етс  низка  надежность функционировани  и мала  сеть обслуживаегфлх станков. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности функционировани  системы и, следовательно, происходит снижение загрузки ВМ на организацию обслуживани  и расширение сети обслуживаемых станков, св занное с увеличением быстродействи  систекы. .Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многоканальную систему программного управлени  станками,содержащую вычислительную машину и в каждом канале управлени  интерпол т гор/ соединенный с устройством станочного управлени , введены в каждый канал регистр пам ти и Ълок формировани  кода приоритета, выходы которого соединены с соответствующими входами вычислительной машины, а входы - с выходом интерпол тора данного канала и выходом вычислительной машины, присоединенным к.первому входу регистра пам ти каждого канала , второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу и Входу интерпол тора данного канала , а блок формировани  кода-приори;тета содержит генёратор импульсов, ;элемент и, вычитающий счетчик и триггер , единичный выход которого соединен с первым входом элемента И и  вл етс  выходом блока, второй вход элемента И соединен с генератором импульсов, а выход - со счетным входом вычитающего счетчика, статические и счетный выходы которого  вл ютс  другими выходами блока, установочные входы вычитающего счетчика соединены с нулевым входом триггера и  вл ю1с  одним входом блока, другим входом которого  вл етс  единичный вход триггера.

На чертеже изображена функциональна  блок-схема систе и.

Многоканальна  система программного управлени  станками содержит ВМ1, состо щую из процессора 2, оперативного запоминающего устройства (ЗУ) 3 и устройства ввода - вывода 4, блоки 5 формировани  кода приоритета , состо щие из. триггера 6, генератора 7,элемент а И 8 и вычитающего счетчика 9,интерпол торы 10,

регистры 11 пам ти и устройства 12 станочного управлени .

Интерпол тор 10 соединен с регистром 11 дам ти, вход которого св зан с выходом процессора 2, установочными входами счетчика 9 и первым входом триггера б, а выход интерпол тора - со. вторым входом триггера 6, выход последнего св зан с первым входом процессора 2, второй и третий входы которого соединены соответственно со статическими и . счетными выходами вычитающего счетчика 9.

Система работает следующим образом; , ..

Программы намотки или обработки изделий ввод тс  с помощью устройства 4 в ЗУ 3 ВМ1. Из ЗУ 3 процессор 2 выдаёт в интерпол торы 10 отдельные кадры программ. Интерпол торы

осуществл ют декодирование управл ющей информации, содержащейс  в нЙправл ют сигнШты унитарного кода в устройства 12. Св зь интерпол тора 10 с ВМосуществл етс  через регистр 11. Таким образом, ийтерпол тор 10 имеет буферную пам ть,

йбтейненную в виде 11 дл  .хранени  одного кадра программа.

Поэтому интерпол тор без задержки может работать с двум  кадрами программы - текущим и очередным. Первоначальный пуск станка осуществл етс  оператором . Запрос на очередной кадр программа фopIvшpyeт интерпол тор 10 при отсутствии или обработке текущего кадра программы и при перезаписи содержимого регистра 11 в регистр интерпол тора, в регистре 11 хранитс  очередной кадр программы с момента перезаписи этот кадр становитс  текущим. Запрос запоминаетс  триггером б блока 5 и с его выхода сигнал посылаетс  на первый вход процессора 2. Допустимое врем  ожидани  блоком 12 реакции ВМ на запрос равно времени отработки, кадра программы, который хранилс  в регистре 11, причем информаци  о врмени отработки кадра заложена в самом кадре в виде частоты отработки и множител  К.

Это дает возможность организоват дин амическое распределениеприоритетов при обслуживании станков. Дл  этого та часть кадра,, в которой заложена информаци  о времени его отработки и котора  используетс  в интерпол торе как коэффициент делени  частоты тактирующего генератора поступа.ет на установочные входы и записываетс  в пр мом коде в счетчик 9 во врем  передачи очередного кадра программы в регистр 11. Отработка текущего кадра переводит триггер 6 в единичное состо ние, которы через элемент И 8 подключает вычитающий счетчик 9 к генератору 7, а в процессор 2 посылаетс  сигнал запроса на обслуживание, который не прерывает работу процессора 2. В мо- менты освобождени  ,ВМ процессор 2 по BTOpot выходу переписывает содержимое счетчиков 9 (статические выходы счетчика) всех тех станков, триггер б которых находитс  в состо нии запроса, и анализирует с помощью- соответствующих программ с целью выброса того станка, счетчик 9 которого имеет минимальное содержимое , что соответствует интерпол тору 10 с минимальным оставшимс  временем отработки текущего кадра. В процессе обслуживани  выбранного станка обновл етс  содержимое соответствующего счетчика 9 и сбрасываетс  триггер б. В блоках 5, пославших требование на обслуживание, но не прин тых к обслуживанию, происходит уменьшение содержимого счетчиков 9, а следовательно, повышение соответствующего кода приоритета с помощью генератора 7, имеющих частоту следовани , сигналов, соответствующую темпу реального процесса управлени  на данном станке. Процесс повышени  приоритета будет продолжатьс  до тех пор, пока не будет

получена информаци  из ВМ, в против-, ном случае произойдет переход счетчика 9 через нуль и с его счетного выхода сформируетс  сигнал, поступающий на третий (.прерывающий) вход процессора 2 Это приведет к немедленному удовлетворению запроса от станка, счетчик 9 которого находитс  в запрещенном : состо нии (код 11...1).

Этот режим  вл етс  аварийным и используетс  только дл  предотвращени  сбоев в работе системы. Нор альный режим системы управлени  характеризуетс  отсутствием прерываний работы процессора по третьему входу.

Предлагаема  многоканальна  система программного управлени  станками создает существенный технико-экономический эффект - повыситс  надежность функционировани  системы и:-.-снизитс  загрузка ВМ на организацию обслуживани , что позволит увеличить сеть обслуживаемых станков.

Claims (2)

1. Многоканальна  система программного управлени  станками, содержаща  вычислительную машину и в каждом канале управлени  интерпол тор, соединенный с устройством станочного управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности системы, в.каждый канал управлерни  введены регистр пам ти и бЛок формировани  кода приоритета, выходы которого соединены с соответствующими входами вычислительной машины , а входы - с выходом интерпол тора данного канала и с выходом вычислительной машины, подключенным к первому входу регистра пам ти каждого канала, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу и входу интерпол тора дан0 ного канала.

2. Система по п. 1, о т л и ч 9-1 ю щ а   с   тем, что блоки форкировамн  код а приоритет а с1:шёЕ)жат ген ёратор импульсов, элемент И, вычитаю5 ций счетчик и триггер, единичный выход которого соединен с первым входом элемента И и  вл етс  выходом блока, второй вход элемента И соединен с генератором импульсов,а

0 выход - со счетным входом вычитающего счетчика, статические и счётный выходы которого  вл ютс  други- . ми выходами блока, установочные :Входы вычитающего счетчика соедине-

5 ны с нулевым выходом триггера и  вл ютс  одним входом блока, другим входом которого  вл етс  /единичный вход триггера..

Источники информации,

0 прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 433450, кл. О 05 В 19/18, 1972.

2.Авторское свидетельство CCCIP по за вке № 2065080/18-24,

5

,кл. G 05 Б19/18, 1974 (прототип).