SU602123A3 - Проходческий комбайн - Google Patents

Description

Изобретение предназначено дл  использовани  в горной промышленности и относитс  к машинам дл  проходки горизонтальных и наклонных горных выработок. Известен проходческий комбайн, включающий гусеничный ход, корпус, погрузочный орган и исполнительный орган в виде режуш,ей головки на стреле, закрепленной посредством горизонтального шарнира в опоре, котора  св зана с корпусом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 1. Этот комбайн предназначен дл  проведени  выработок малого сечени . Известен проходческий комбайн, включающий гусеничный ход, корпус, погрузочный орган и исполнительный орган в виде режущей головки на стреле, закрепленной посредством горизонтального шарнира в опоре, котора  св зана с корпусом с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством вертикального венца 2. Однако этот комбайн предназначен дл  нарезани  забоев только определенной ко.чфигурации . Цель изобретени  - повышение производительности комбайна за счет дугообразного резани  в вертикальной плоскости. Цель достигаетс  тем, что опора стре.и.ч снабжена направл ющей, в которой она установлена с возможностью аксиального IU.HMOщени  посредством цилиндра, при этом иапрг,:-л юша  установлена в подшипниках с н(к-т-ью поворота вокруг своей продольной ос: посредством цилиндров, причем подшипники ,г: кре 1лены на поворотном венце. На фиг. 1 изображен описываемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - опора стрелы и ее подвеска lia корпусе комбайна, вид сбоку; на фиг. 4 - го же, вид в плане. Проходческий комбайн включает корпус 1 с гусеничным ходом 2. На корпусе 1 над столом врашени  3 расположена поворотно вокруг вертикальной оси платформа 4. На платформе 4 (фиг. 3 и 4) расположены две выступающие и параллельные поворотные опоры 5. в которых помещаетс  барабанообразнос полое тело 6, которое может поворачиватьс  вокруг оси, совпадающей с направлением прохолкн. Внутри тела врап;ени  б расположен носитель режущей стрелы 7, который выполнен в виде цилиндрического трубчатого тела. Трубчатый носитель режущей стрелы 7 несет на CHOCV обращенном к поверхности обработки, «ijixoд 11;ем из тела вра цении 6 конце, вилочную консоль 8, на которой подвешена режуща  стрела 9, котора  может вращатьс  вокруг горизонтальной оси шарнира 10, проход ш,еи перпендикул рно к направлению проходки. Шарнир 10 расположен эксцентрично по отношению к продольной оси трубчатого носител  режущей стрелы 7. Дл  поворота режущей стрелы 9 предусмотрены два гидравлических цилиндра 11, рычаги 12 которых шарниром 13 соединены с носителем режущей стрелы 7. Цилиндры 11 расположены внутри трубчатого тела носител  режущей стрелы 7 и опираютс  на шарнир 14. За счет выдвижени  и вт гивани  цилиндра 11 носитель режущей стрелы 7 может подниматьс  и опускатьс  в вертикальной плоскости.

На свободном конце режу1цей стрелы 9 расположена приводима  в движение режуща  головка 15, котора  имеет два режущих диска 16.

Оба режущих диска 16 (фиг. 2) расположены на общей горизонтальной оси, проход щей поперечно к направлению проходки, они расположены по , концам привода 17, через который рехугп.ие диски привод тс  во вращение. Привод осуществл етс  с помощью мотора-и передачи, которые расположены внутри режущей стрелы 9.

Режущие диски 16 имеют конусообразное .сечение (фиг. 2), так что их диаметр от максимального внешнего периметра постепенно уменьшаетс  по обеим сторонам. За счет этого образуютс  относительно больщие режущие поверхности на обеих обращенных друг от друга внешних боковых поверхност х дисков, что благопри тствует вырезанию дуг с гладкими стенками .

Вс  режуща  стрела 9 вместе с режущей головкой 15 может перемещатьс  в направлении стрелки А, что достигаетс  с помощью гидравлических цилиндров 18 подачи. Рычаги этих цилиндров подачи укреплены в точке 19 на вилочной консоли 8, в то врем  как цилиндр 18 через шарнирные щтанги 20 подвещен на теле вращени  6. За счет подачи давлени  на цилиндр 18 носитель режущей стрелы 7 и вместе с ним режуща , стрела 9 с режущей головкой 15 могут перемещатьс  в направлении проходки и обратно.

Трубчатый носитель режущей стрелы 7 соединен щарнирно с телом вращени  6 так, что в каждом положении подачи носител  режущей стрелы 7 он при вращении тела 6 вокруг оси, проход щей в направлении стрелки А, также за.(ватываетс . Поворотное соединение происходит через зубчатое соединение 21, которое состоит, например, из расположенного по внешнему периметру трубчатого тела носител  стрелы 7, зубчатого колеса, зубь  которого вход т в соответствующее зубчатое углубление на цилиндрической внутренней поверхности барабанообразного тела вращени  6. Зубь  расположены по длине трубы носител  стрелы 7, котора  значительно меньще рассто ни  между обеими параллельными вращательными опорами 5. Таким образом, трубчатый носитель режущей стре,11 7 может быгь передвинут в направлении стрелки А п (.дновременно повернут телом вра1лени  6 через п арнирное сцепление вокруг оси, прочо.1 ;цей в направлении стрелки А. Вращение т1-.;.ч вращени  6 вокруг этой оси происходит с :()моц.1ыо двух гидравлических ци.шндров 22, 1ыча1и которых присоединены к радиальным отверсти м 23 тела вращени  6 и опираютс  шарнирно на возвышающиес  опоры вращени  5 или на платформу 4.

10

Дл  поворота всей надстро ки вокруг вертикальной оси поворотного ст.)л;1 3 служат два гидравлических цилиндра 24, рычаги 25 которых соединены шарниром 26 с платформой 4 стола врап1ени  и которые опираютс  через щарниры 27 на корпус 1 комбайна (фиг. 2).

15 С помощью обоих цилиндров 24 можно, таким образом, поворачивать всю надстройку вместе с режущей стрелой 9 и режущей головкой 15 вокруг оси поворотного стола, в то врем  как режуща  стрела 9 может одновременно подни0 матьс  и опускатьс  вокруг горизонтальной оси щарнира 10.

Режуща  стрела 9 : носитель режущей стрелы 7 подаютс  с помощью обоих цилиндров 18, а носители режущих стрел 7 и 9 вращаютс  вокруг фоход щей в направлении проходки

5 оси тела вращени  6 с помощью цилиндра 22. Таким образом, оба режущих диска могут поворачиватьс  во всех трех направлени х пространства , а также одновременно перемещатьс  линейно в направлении проходки. На фиг. 1 и 2 показаны различные положени  поворота

0 и подачи режущей головки 15-15.

Режущей головкой 15 можно проходить выработки разной величины и формы поперечного сечени  с гладкими стенками кровли и почвы из одного положени  комбайна. Чтобы, напри5 мер, вырезать дугу забо  в подн том положении режущей стрелы 9 носитель режущей стрелы 7 с помощью цилиндров 22 поворачиваетс  вокруг оси тела вращени  6, совпадающей с направлением проходки и направленной в сторону поверхности обработки. При этом

0 оба режущих диска 16 и соответственно их обща  ось вращени  наход тс  в наклонном положении, в котором возможно вырезать дугообразную кровлю с гладкой поверхностью . Это вырезание облегчаетс  за счет конусообразного выполнени  режущих дисков.

5 Дл  погрузки отработанной породы комбайн на передней стороне имеет два щироких погрузочных ковща 28, которые соединены с двум  расположенными по обеим сторонам комбайна скребковыми конвейерами 29. Конвейе0 ры 29, поднимающиес  в сторону задней стороны комбайна и сход щиес  там, транспортируют подаваемую погрузочным ковшом 28 породу К сбросу 30, где она сбрасываетс  в подводимое транспортирующее средство (не изображено). Оба конвейера 29 с погрузочным

5 ковшом 28 укреплены на задней стороне комбайна на опоре 31 шарниром 32. Состо щий из конвейеров 29 и погрузочного KOBHJH 28 блок может поворачиватьс  в вертикальной плоскости с помощью устройства перестановки, чтобы

поднимать погрузочный ковш 28 нри перемещении комбайна. Дл  погрузки захватываемой погрузочным ковшом 28 породы в оба боковых конвейера 29 служит погрузочна  лопатка 33, котора  в наклонном погрузочном ковше совершает ма тникообразное движение, осуществл емое с помощью гидравлических цилиндров 34. Над обоими конвейерами 29 может располагатьс  выт жное устройство 35, которое отсасывает возникающую в процессе работы пыль. Дл  подпирани  комбайна на передней и задней части ее укреплены шарнирно по две опорных лапы 36, которые с помощью гидравлических цилиндров 37 могут поворачиватьс  в сторону почвы выработки. Выдвигаемые гидравлические лапы 36 разгружают таким образом гусеницы и подпирают комбайн в неподвижном положении, за счет чего достигаетс  лучша  устойчивость комбайна при работе. Лапы 36 позвол ют при необходимости самосто тельно поднимать гусеницы. Дл  передвижени  на гусеницах и подачи комбайна устройство погрузки и транспортировки, состо щее из обоих конвейеров 29 и погрузочного ковша 28, может подниматьс  от почвы выработки.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР Лэ 323552, кл. Е 21 С 27/24, 1970.

2.Логунцов Б. М. Проходческие комбайны. М., изд-во ВИНИТИ, 1970, с. 83--86.

J

ifuz.J