SU579870A3 - Установка дл удалени отлитых труб из центробежных литейных форм - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИТЫХ ТРУБ ИЗ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ

Изобретение относитс  к области лнтейиого производства, а именно к конструкии м узлов центробежных литейных машин.

Известна установка дл  удалени  отлитых труб ид центробежных литейных фоом, соп«рь Q жаша  установленную на Н шравл51юи1их т&лежку с механизмом 1 захвата l.

Недостатком такой установки  вл етс  низкое качество получаемых труб из-эа по формашсй, Еюаншшюшкх нри tix иввле1юнщ1 ю из форм.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение деформаций отлитых труб.

Поставленна  цель достигаетс  устано кой поддерживающих тележек с роликами, i; один из которых сна&кен приводом вращени , и подъемным механизмом с раскрывающимис  зажимами, выполненными с опорнымв рол ками , один из которых снабжен приводом вращени , Поддерживающие тележки разм& 26 шены между формой и тележкой с: захватным механизмом, выполненным с приводом вращени . Одна из поддерживающих тележек снабжена направл ющими, имеющими шарни но укрепленный концевой участок, а втора 25

установлена на направл ющих тележки с ханизмом захвата и выполнена с вьтемкой дл  приема поддерживающей тележки. Поддерживающие тележкв, кроме того, со« шгаены между собой цеп ми и св заны с тележкой с механизмом захвата.

На фиг. 1 изображена преопоженна  уотановка (труба извлечена из формы); на фиг. 2 - продольный разрез установки в М( мент захвата трубы; на фиг. 3 - рйзреа А.А фиг. 2; на фиг. 4 - продольный разрез уст новки в момент начала извлечени  тРубы из формы; на фиг. 5 - разрез В-Б фиг. 4, на фиг. 6 - продольный разрез установки в период извлечени  трубы из формы; на фиг.7 разрез В-В фиг. 6; на фиг. 8- вид установки с извлеченной трубой; на фиг. 9 частичный вид установки (труба в процессе нэвлечени  из формы); на фиг. 1О - вид установки в момент подн ти  трубы; на фиг. 11вид т гового устройства тележки с механизмом захвата в положени  зацеплени ; на фиг. 12-то же, в положе({ии распепки; на фиг. 13 - разрез T-JT фиг. 11. Описываемую установку целесообразно примен ть на центгзэобежных машинах дл  лить  раструбньга Tpyt5 большого диаметра во6 2(ЗЬОмм). i Машина включает форму 1 с горизонтальной ,осью л- , расположенную в картере 2 и несок ую роликами 3, один из KOTOjxbix, по крайней мере,  вл етс  ведуишм.. , Машина содержит также , желоб (на чер. теже не показан), , Ь продолжений (сартера 2 установка содержит два пути, ошн путь 4 с широким пен лотном, другой путь 5 с более узким, парал , лельные оси х-к и расноложенные на одной высоте, котора  почтн равна основанию кар. Vepia 2. Калсдый нз этйх путей 1 состоит из двух рвдьсов. Уэкнй путь 5 содержит на своем конце, близком к форме 1, шарнирно укрепленныи концевой учаегок 6, способный опускатьс  ннже уровна пути 5 (фиг. 2)   подниматьс  до ©того уровн  (фиг. 4) под действием, например; домкрате 7, ворпус S которого шарнирно укреплен внеподвижной точке 9, конед поршневого штока домкрата шарн{фно укреплен на участк)а 6 пути 5, Путь 4 несет дв© тележки: тележку 1О с механизмом захвата груб и первую под йержива1с ыую|Увлежку 11, рас оложенную между неЗ в картером 2. Путь 5 несет толь ко вторую йодйержнвак цую тедежку 12, уйсподоженвую между щзугимн те ежкамн. Дополн ет ycTauoBigr комплекс 13, укреиденный на мостовом кране 14, поремешаклцемс перпвнавкул р о |оси х-х но пути IS, .расположенному над машиной и пут ми 4 и 5. Тележка Ю включает остов 18, смовтг рованный нa четырех колесах и оборудовав вый роликами ,17, вс@ осг которых пара лель ны оси х-х. Ролики 17 держат л на ркавл ют трубчатую балку 18 Е по крайней мере один из них может вр ведев &о вра шение индивидуальным двигателем 19. Трубчата  балка 13 сое  н етс  при передвзгасеНИИ с тележкой 1О и несет на своем конце, повернутом к картеру 2, се{жю захватов 20. Захваты 20 могут удал тьс  и приближатьс  к оси х-х формы 1 посреш;твом т ги 21 управлени , скольз щей в балке 18 коакси ально к ней. Таким образом, когда захваты 2О ввод тс  в трубу, котора  только что отлита ч радиально расширена, они одновременно упираютс  в стенку этой трубы и образуют механизм внутреннего зацеплени  трубы. Тележка 10 движетс  в обоих направлени х по пути 4 при помоиш любого известного и непосредственного привод:гого механизма , например бесконечных цепей, намать ван аихс  на лебецку к которой прикреплена тележка. Перва  поддерживающа  тележка 11, расположенна  на четырех колесах, включает плоскую платформу 22 обычной пр моугольной форм I, имеклдую со стороны, противоположной картеру 2, пр моугольную .выемку 23, ширина которой того же пор дка, что и величина выемки пути 5. Платформа 22 несет с боков вертикальный стержень 24, на котором шарнирно закреплена деталь 25, кото ра  несет ролик 26 с горизонтальной осью. Оба ролика 26 движутс  при помощи домкратов 27 с корпусами 28 между положени ми . . „ „, . отклонени  (фиг. б), когда юс оси наход тс  в продол гении одна к другой и перпендикул рны оси х-х и рабочим опорньм положением (фиг. l), в котором их оси параллельны оси Домкраты 27 сообщают, следо ватвльно, св зующим детал м 25 движени  вращени  на 90 с тем, чтобы перевести ролики из рабочего в отклоненное положение и наоборот. Втора  поддерживающа  тележка 12 со- , держит плоскую пр моугольную платформу 29, смонтированную на четырех колесах, котора  несет опорные ролики 30с , также параллельными оси х-х. Нижн   часть роликов ЗО защищена рамой 31 пр моугольной формы в ПЛОСКОСТИ с размерами, нем ного меньшими, чем соответствук цие размеры платфс мы 29. Один из роликов 30 мо жет быть приведен во вращение непью ,илн приводным ремнем 32, который соедин ет его с двигателем 33, расположенным на те лежке 12. Когда перва  поддержива1свда  тележка 11 находитс  на конце пути 4, а втора  поддерживающа  тележка 12 - на участке 6 , домкрат 7 вызывает опускание участка 6 в смещение вниз второй , тележки 12. Она под действием собственного веса располагаетс  в выемке 23 первой тележки 11, рама 31 тележки 12 помещаетс  в этой выемке 23 (фиг, 2 и 9). Три тележки соедин ютс  между собой следующим образом. Цепь 34 соедин ет противоположные концы платформ 22 к 29 поддерживающих тележек 11 и 12. Последн   соедин етс  с тележкой 10 автоматическим сцепленне и Тележка 10 оборудована на каждом конце вертикальными балками 35 и 36, направленными вниз с отверсти ми 37, 38,оси которых параллельны оси х-х, отверсти  37 и 38 расположены на пр мой линии. Горизонтальный брус 39 смонтирован скольз щим в обоих отверсти х 37 и 38. Его движение ограничено концевым фланцем 40 и фланцем 41, расположенным приблизительно на середине этого бруса, эти два фланца могут упиратьс  в балку 36 с той и с другой стороны. Конес бруса 39, расположенный со стороны картера 2, снабжен вилкой 42, котора  соедин етс  цепью 43 с вертикальной пластиной 44, укрепленной под поддерживающей тележкой 12 (фиг. 4). Кро ме того, вилка 421 приспосабливаетс  к тому чтобы совместно работать с пластиной 44 с тем, чтобы толкать тележку 12 посредс вом пластины 44. Сцепл ющий башмак 45 шарнирно укреплен и подвешен на нижнем конце балки 36 при помощи поперечной оси 46, прикрепленной к балке 36 под отверстием 38. Башма 45 (фиг. 11, 13) имеет погое поперечное сечение в виде V , которое закрывает ниж НИИ конец балки 36 и позвол ет пройти брусу 39. Онсодержит со стороны картера 2 крючок 47 с плоскостью 1врезани  48, крючок продолжаетс  плавным спуском 49 с последующим плавным подъемом 50 так, что башмак 45 имеет в продольном разрезе очень открытую форму V . Уравновешиванве бащмака достигаетс  тем, что крючок 47 посто нно опираетс  на брус 39. Попьем 50 башмака предназначен дл  . совместной работы с неподвижным упором 51, предусмотренным на конце пути 4, противоположном картеру 2. Когда брус 39 перемешаетс  влево (фиг. и) по отношению к ба/ше 36, cpeibний фланец 41 бруса подходит к плоскости врезани  48 крючка, а затем, упира сь в балжу 36, закрываетс  позади другой сторо ны крючка 47. Сразу после закрыти  осуществл етс  сцепление тележки 12 с 10, а когда перемешаетс  тележка 1О влево до конца пути 4, подъем 50 башмака 45 соприкасаетс  с неподвижным упором 51 и приподнимаетс  нм, что раскачивает бащмак вокруг оси 46 и освобождает фланец 41 от бруса 39 (фиг. 12). Дальнейшее движение тележки 1О влево не влечет в этом случае никакого движени  бруса 39, он перемещаетс  вправо по отношению к бал ке 36, и это происходит до тех пор, пока другой фланец 40 этого бруса не|соприкорнетс с балкой-36. Подъемный комплекс 13 включает четыр захватывающих открывающихс  зажима 52, снабженных опорными роликами 53, которы могут быть приведены во врашение посрейством индивидуальных двигателей 54. Оси роликов 53 параллельны оси х-х, а движение зажимов 52 производитс  в плоскост х перпендикул рных этой оси. Установка работает следующим образом. Предположим, что труба только что отлита в форме 1 и находитс  в процессе застй1вани , форма 1 приводитс  во врашение. Тележки 10, 11, 12 наход тс  в полож. НИИ, показанном на фиг. 1 и 8, ;т.е. в положении конца извлечени  трубы, которое они сохранили после извлечени  и отвода трубы, ранее отдитой. лоложении тележка 10 находитс  возле конца пути 4, который несет в своей средней части поддерживах «щую телбжку 11, ролики 26 которой наход тс  в рабочем положении; тележка 12 на ходитс  на; неподвижной . части пути 5. Залваты 2 О сжаты, а сцепл ющий башмак 45 не держит своим- кpючJ:oм 47 средний ita нец41|бруса 39. Процесс извле-.гг   из формы и отвода будет (происходить по следующим фазйм: -подход тележки 1О к форме Т и захват трубы (фиг. 2, З); -извлечение из формы трубы (фиг. 2, 3, 5, 6. 7, 8, 9); -отвод трубы (фиг. 10). Во врем  всех фаз процесса трубчата  балка 18 тележки 1О вращаетс  от двиг тел  19 о той ,же скоростью, что н центро. бежна  форма 1. Так же ролики 53 потаемного комплекса 13 и один из несущих рол , ков ЗО тележки 12 привод тс  посто нно во вощение соответствук дими двигател ми со скоростью, котора  iсоответствует их качевто без скольжени  по трубе, вращаюшейс  со скоростью формы 1. Подход тележкв Юн захват трубы проло ХОЮ1Т следующим образом. Когда внутренн   окраска трубы показь вает , что она достаточно охладилась, (шератор ш нимает жесткое опорное кольцо из сердечника раструбного соединени  (на чврь тежах не показано) и вьтзаывает продвижение тележки 10 вправо. Б начале своего движени  тележка 1О уводит за собой под действием трени  сценл кший брус: 39 отраво, HofoHa onepeskaeT этот брус. Когда вилка 42 достигает упор ной пластины 44 тележки 12, движение бру«« са 39 прекращаетс  и он, следовательно, п ремещаетс  влево по отношению к тележке Ю. Это относительное движение про&олж « етс  до тех пор, пока средний фланец 41 бруса 39 не соприкоснетс  с вертикальной балкой 36 после сцеплени  позади крючка 47 башмака 45, что выгмвает сцепление T6лeжiш 12 с тележкой 10. Начало движени  тележки 10 влечет а томати чески размыкание опорных роликов 26 тележки 11 в положении отклонени . .Тележка 10, двига сь вправо, увлекает в том же направлении тележку 12, котора  толкаетс  брусом 39, вилкой 42 и вэртидкйльной пластиной 44. Затем гележка 12 входит в контакт с тележкой 11 и толкает ее перед собой до конца пути 4 в положение в -сотором тележка 11 оказываетс  как раз у входа картера 2.

Посредством.домкрата 7 опускаетс  шаг нирно укрепленный участок 6, что вызывает спуск тележки 12, котбра  в егом случав располагаетс  в выемке 23 тележки 11. Захваты 2О, которые проникли в кортус трубы , расход тс  и сильно схватывают изнутри трубу. Теперь, они оказываютс  в положении, показанном на фиг. 2 в 3, а опорные ролн кн26 и 30 полностью отклонены, первые посредством расхождени , вторые - спуском, таким образом, чтобы оставить свободный путь дл  выхода из раструбного сочленени  трубы. Раструбное соединение не должно поддерживатьс  ни одним из ролхисов, оАи предназначены дл  поддержки трубы своим корпусом.

Провесе извлечени  из формы трубы показан на фиг. 4, 5, 6, 7, 9.

Тележка 10 начинает свой отход . Трубчата  балка 18 и захваты 20, так же КАК и труба, продолжаю вращатьс  со схем росгью формы 1.

Как только труба вышла из формы 1, продолжа  вращатьс , на достаточную длину, г.е. как только ее раструбное соединение аайдет за ролики 30 тележки 12, участок 6 поднимаетс , и тележка :12, ранее отклоненна  вниз дл  того, чтобы пропустить раструбное соединение, располагаетс  в положений сщоры дсррпуса, один из ее роликов 30 все же приводитс  во вращение двигателем . Внутренн   часть трубы располагаетс  теперь на роликах 30. Подьем тележки 12i например- п)оиз одитч;  тогда,когда цепь 43 в нат нутом состо нии начинает ее тащи

Когда больша  часть Kojsiyca трубы вынута из формы 1, а тележка 12 достаточно удалена от тележки 11, детали 25 тележки 11 опускаютс  или зак1к 1ваютс  в рабочем опорном положении. Ролики 26 помешаютс  тогда под корпусом трубы. Это движе1ше роликов 26 может, например, гть вызвано началом т ги тележки 11 цепью 34.

Следует заметить, что тележки 11 и 12 также т нутс  влево вследствие их соединени  при передвижении с трубой под деист вием веса трубы и т ги этой трубы, осуществл емой тележкой Ю. Следовательно, усилие , которое цепи 34 и 43 должны давать,  вл етс  относительно незначительном.

Теперь рассмотрим положени , показанные на фиг. 6 и 7 Все оборудование движетс  вл1-во. Это1движение продолжаетс  до тех пор (труба при атом полностью вынута из кокил ), пока башмак 45 не пройдет непод

ви-чный упор 51, качающийс  и освобождаю, щий вследствие этого фланец 41 бруса 39. Одновременно захваты 20 расход тс ,   тележка 10 продолжает одна свой отход. Сцепл ющий брус; 39, удерживаемый цепью 43 и освоЗождаёмый качением башмака 45, скользит/ вправо по отношению к тележке 1О. Следовательно, она удал етс  от тру бы до тех пор, . пока вертикальна  балка 36 не соприкоснетс  с концевым упором бруса 39. Цепь 43 между тележкой 10 и тележкой 12 снова нат гиваетс , а ход тележки заканчиваетс , труба находитс  под подъемным комплексом 13. Следует заметить, что труба,продолжает во врем  этих операций вращатьс  при помощи ролика 30 тележки 12 с той же скотросгыо, что и раньше.

В положении окончани  извлечени  (фиг. в подъемный комплекс 13 опускает свои открытые зажимы 52. Они закрываютс , поме- ша  свои ролики 53, приведенньш во вращение , под корпусом трубы, один из зажимов размещаетс  между i тележками 11 и 12

Подъемный механизм поднимает , еше вращаемую роликами 53,   отводит ее (фиг. 10).

Вращение двигателей : 54 и роликов 53 прекращаетс  только тогда, когда труба достаточно охладилась и,следовательно, стала жесткой.

Как тол ко отлита нова  труба, установка готова к новому извлечению, возобновл   описанный цикл.

В с 1исанной установке благодар  посто нному вращению трубы в процессе ее извлечени , после ее полного вывода из формы и до ее отвода подъемным механизмом, избегаетс  возможность овализации.

у ла изобретени 

Claims (3)

1.Установка дл  удалени  отли- ых труб из центробежных литейных форм, содержаща  установленную на направл ющих тележку с механизмом захвата, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  деформаций отлитых труб, она снабжена поодерживакхцими тележками с роликами, один из снабжен п жводом вращени , и подъемным механизмом с раскрывающимис  зажимами, выполненными с опорными роликами , один из которп тх снабжен приводом вращени .

2.Установка по п. 1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что поддерживающие тележки размещены между формой и тележкой с захватным механизмом, выполненным с приводом вращени .

9579870

3. Установка по п. 1, о г л в ч а . Установка по п. 1, о т л   ч а lo

ш а   с   тем, что одва жз поддерживаюшнхш а в с   тем, что, попдержквапове твлеж

тележек снабжена направл юшнмн, нмепшк-ки соеоннены между собой пепвмв в сваэ(

м  шаршфно укреаленшл кошевой участок,ны с тележкойi ;. с механизмом захвата. а втора  уставовлеаа на н правл х п х телемо ИСТОЧШЦЕН ш ормашга, прин тые во вн 

ки с мооиишамом аахвата вьшолнена сманне прв акспертнэе: выемкой шш П1жема первой поддерж вак вей 1. Авторское свндетельство СССР

ге ежкш.J 369978, кл. |в 22/) 13/10, 1971.

Л-А

иг.З

- 7

9. т

5

Г4

I

%;

Р I

I