SU540559A3 - Устройство дл изготовлени покрышек пневматических шин - Google Patents

Description

.1.

Изобретение относитс  к шинной проллыш пенности, в частности к устройствам дл  : изготовлени  покрышек пневматических ший.

Известное устройство дл  сборки покрыш к пневматических шин содержит барабан дл  сборки брёкерно-протекторных браслетов, взаимодействующий с барабаном при подаче заготовки брекера приводной валик, режущий механизм, механизм дп  подачи заготовки протектора на барабан и приводы.

Однако работу устройства в автоматическом режиме обеспечить невозможно.

Дп  обеспечени  работы устройства в : автоматическом режиме преду1агаетс  в него ввести электронную цифровую систему управлени , св занную с приводным валиком и барабаном и синхронизирующую пово рот последнего относительно приводного валика , и генератор импульсов с обратной св зыо , св занный с приводтлм валиком, барабаном и электронной цифровой системой управлени  и передающий слгнллг.т о положеНи х барабана и приводрюго валик в электрон11ую цифровую систему управлоак 

J Ёарабан и приводной валик снабжены датчтсами импульсов, электрически св занными с генератором импульсов с обратной св зью, а электронна  цифрова  система управлени  - цифровым регистром-рассогласований , св занньш с этими датчиками, и цифровым аналоговым преобразователем, взаимодействующим с цифровым регистром рассогласований и синхронизирующим ског- , рость вращени  барабана и приводного валика .

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , план; на фиг. 2 - приводной валик и барабан дл  сборки брекерно-протекторных браслетов; на фиг. 3 - приводной ва .лик, вид сбоку на фиг. 4 - приводной валик , вид сверху; на фиг. 5 - магнитнью и съемные пластины в сборе, вид сверху; на фиг. 6 - съемна  пластина, вид сверху; на фиг. 7 - магнитные и съемные пластины , поперечное сечение; на фиг. 8 - привод барабана, вид спереди;.на фиг. 9 - вид по стрелке А; на фиг, 1О и 11 - механизм :дл  подачи заготовки протектора на бара ,бан; на фиг. 12 - схема цифровой системы

управлени  к генератора импульсов с обратной св зью.

Усгройство дл  изготовлени  покрышек пневматических шин содержат узел дл  подачи заготовки брекера, узел дл  сборки брехерно-протекториых браслетов, узел дп  подачи заготовки протектора и узел дл  рормозани  покрышек и систему управлени 

Узел дл  подачи заготовки брекера содержит рамы 1, бобинодержатели 2с бобинами 3 дл  прокладочного материала и бобинами 4 дл  заготовок брекера, пару параллельно расположенных ленточных транспортеров 5 дл  подачи брекера на приводные валшш 6,

При подаче заготовок брекера нити корда в сло х должны образовывать угол пересечени  друг с другом, поэтому бобинодержатепи 2 установлены таким образом, чтобы заготовки брекера разматывались с бобин 4 в протиБОпокожньгх направлени х.

На выходных транспортеров 5, обращенных к приводным валикам 6, установлен центрирующий заготовку брекера механизм.

Каждый приводной валик 6 снабжен опорой 7 (см. фиг. 3) дп  заготовки брекера, перекрывающей периферию валика по дуге окружности, равной примерно 180°, Каждый валик 6 смонтирован с возможностью поворота на общей раме (см, фиг. 2) в виде нижнего неподвижного 8 к верхнего подвижного 9 оснований. На нижнем основании установлен привод 1О, который кинематически св зан со смонтированным в опорах на основании 8 черв ком 11. Верхнее основание 9 посредством хомута 12 св зано с черв ком 11.

регулировки положени  валики б снабжены регулировочными винтами 13, последние взаимодействуют с ползунами 14, в которых установлены валы валиков 6, Ползуны установлены с возможностью осевого перемещени  на закрепленном на основании 9 кронштейне 15.

Каждый валик 6 снабжен двигателем 16 , закрепленным на основании 9. На валу каждого двигател  смонтирована зубчата  шестерн , взаимодействующа  с зубчатым колесом, смонтированным на каждом вачу валика 6.

На основании 9 над валиками 6 под углом друг к другу установлены опоры 17 с закрепленными на них режущими механизмами 18 (см. фиг. 3). Каждый режущий механизм содержит пару подвижных элементов , снабженных ножами 19, перемещающимис  относительно друг друга по дуге радиус кривизны которой соответствует

радиусу кривизны валика 6. Ножи 19 способны перемещатьс  вдоль опор 17 и, взаимодейству  с опорой 7, отрезают заготовку брекера.

Каждый режущий механизм 18 приводитс  в действие от силового цилиндра 2О.

Узел дл  подачи заготовки брекера также снабжен вспомогательным механизмом в виде треугольных съемных пластин 21 и треугольных магнитных пластин 22 (см. фиг. 4-6), смонтированных попарно с возможностью поворота ка ос х 23.

Дл  поворота съемных пластин предназначен силовой цилиндр 24, а дл  поворота магнитных пластин - силовой цилиндр 25. Съемные 21 и магнитные 22 пластины выполнены со скошенными кра ми под углом, соответствующем углу наклона опор 17.

Съемные пластины 21 (см. фиг. 6) выполнены с отверсти ми а и полукруглыми впадинами 26 со стороны скошенного кра . На каждой пластине при помощи стержн  закреплен палец 27, св занный с силовым цилиндром 24, и палец 28, взаимодействующий с конечным выключателем 29 (см. фиг. 4). Магнитные пластины 22 (см.фиг. 7) снабжены посто нными магнитами 30. На этих пластинах предусмотрен р д винтов 31 дл  регулировки величины, на которую выступает каждый из магнитов 30 в отверсти х а пластин 21.

На каждой пластине 22 имеетс  выступ 32, взаимодействующий с конечным выключателем 33.

На верхнем основании 9 установлен меxaiffl3M в виде соленоидной системы, взаимодействующей со штифтами 34 (см. фиг, 3 Последние перемещаютс  в гнездах, выполненных на валиках 6. При каждом повороте валиков на 36 О° штифты 34 перемещаютс  в соответствующих гнездах, вход  в них и выход .

Езарабан 35 предназначен дл  сборки брекерно-протекторного браслета и установлен на подвижной каретке, котора  перемещаетс  от позиции передачи на барабан заготовки протектора до позиции, где осуществл етс  съем готового брекерно-протекторного браслета.

Claims (2)

1. Барабан 35 смонтирован на валу 36, на котором на шарикоподшипниках установлен кулачковый диск 37 (см. фиг. 8),снабженный спиральной канавкой 38 (см. фиг. 9). Поверхность диска 37 вьтопнена зубчатой . Барабан 35 образован сегментами 39 с ножами 4О, которые смонтированы в перегородке 41 барабана. Каждый cei мент имеет толкатели 42, расположенные в канавке 38. Привод барабана 35 выпопнен в виде двигател  43, на приводном валу которого смонтирована шестерн  44, взаимодействующа , с установленной на дополнительном Bajiy 45 шестерней 46. Концы вала снабжены зубчатыми участками, один из которых взаимодействует с зубчатой поверхностью диска 37, а другой - с зубчатой шестерней 47, установленной на валу 36. На нем установлена муфта 48 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  к шестерне 47 и взаимодействи  с ее боковой поверхностью и тормозной диск 49, взаимодействующий с тормозной колодкой 50. На конец вала 45 установлена шестерй , взаимодействующа  с шестерней, св занной с датчиком импульсов. Узел дл  подачи заготовки протектора на барабан 35 выполнен в виде закрепленной на стойке 51 одним концом горизонтальной штанги и другим концом св занной с силовым цилиндром 52 (см. фиг. 1О и 11). На штанге закреплен р д транспортеров 53 и установлена вспомогательна  рама с приводом вертикального перемеще1ШЯ ее части 54. На последней установлены пальцы 55, обеспечивающие подъем заготовки протектора над поверхностью транс портеров 54 и раст жение или сужение заготовки по длине, соответствующей наруж ному периферийному размеру заготовки бре кера, намотанного на барабан 35. На тран портерах 53 установлены датчик наличи  заготовки протектора и конечный выключатель 56. Узел снабжен источником света 57 и фотоэлементами 58 и 59, системой роликов 60, установленных над транспортерами перпендикул рно им и захватывающим прис пособпением 61. Если длина заготовки протектора 62 соответствует правильным размерам, т.е. есл передний конец заготовки находитс  в контакте с конечньпч выключателем 56, а задний конец перекрывает фотоэлемент 58, то привод приводитс  в действие. Поднимаетс  левый конец горизонтальной штанги,и передний край заготовки про тектора 62 входит в контакт с барабаном 35. Осущестел етс  намотка протектора на слои брекера, предварительно намотанные на барабан 35. Если же длина загото ки превышает требуемую, т.е. если задг НИИ конец заготовки перекрывает оба фотоэлемента 58 и 59, то от источника света 5 7 привод тс  в действие приводы пере мещени  части 54. Поднимаетс  вспомогательна  рама вместе с пальцами 55. Паль цы приподнимают протектоо от верхних ветвей транспортера 53 до тех пор, пока верхн   поверхность заготовки протекора 62 не войдет в контакт с р дом роликов 60. Когда длина заготовки протектора 62 слишком больша J ролики 60 располагаютс  поперек верхней поверхности заготовки протектора, чтобы сдавливать его, когда пальцы 55 приподнимают его с верхних ветвей транспортеров 53. После этого вспомогательна  рама смешаетс  влево, перемеща  тем самым каждый из пальцев 55 на равные рассто ни  влево и обеспечива  сужение заготовки протектора. Пальцы 55 удерживаютс  во взаимосв зи друг с другом по длине горизонтальной штанги посредством спиральных пружин, расположенных между этими пальцами. Дл  предотвращени  перемещени  заготовки протектора влево захватывающее приспособлепие 61 вводитс  в контакт с передним краем заготовки либо вручную, либо автоматически посредством, например, реле. При сужении заготовки протектора до положени , при котором свет от источника 57 попадает на фотоэлемент 59, вспомогательна  рама опускаетс , обеспечива  расположение заготовки протектора на верхних ветв х транспортеров 53. После этого ролики 60 вывод тс  из взаимодействи  с заготовкой протектора, Если заготовка протектора слишком коротка , т.е. его длина меньше длины заготовки брекера, предварительно намотанного на барабан 35, операци  повтор етс , однако в этом случае пальцы 55 смещаютс  вправо, в результате чего длина чзаготовки протектора увеличиваетс . Когда заготовка слишком коротка, свет из источника 57 будет поступать на фотоэлементы 58 и 59, в результате чего осуществл етс  обратна  операци  по выт гиванию заготовки протектора до требуемой длины. При переносе заготовки протектора 62 а барабан 35 муфта, расположенна  межу шестерней 44 и двигателем 43, разъедин ет их. Это обеспечивает свободное враение барабана 35 относительно вэла 36. вижешем заготовки протектора 62 при движении транспортеров оЗ осуществл етс  вращение барабана 35. Заготовка протектора наматываетс  на барабан. После наложени  заготовки на заготовку брекера последн   смещаетс  в осевом направлении. Узел дл  формовани  покрышек содержит передаточное кольцо 63 с радиально расшир ющейс  и сжимающейс  внутренней поверхностью, котора  при полном расширеНИИ превышает диаметр брекерно-протекторной заготовки в сборе, намотанной на барабан 35, а при сжатии будет взаимодействовать с ней дл  ее съема и передачи на каркас. Передаточное кольцо 63 устанавливаетс  на турели 64, котора  удерживает его в положении, соосном с барабаном 35, Осевое смещение передаточного кольца осуществ;1 етс  посредством силовых цилин дров 6 5. Каркас покрышки устанавливаетс  на патроне в виде дисков 66, которые располагаютс  соосно друг другу дл  перемещени  их относительно друг друга. При перемещении их навстречу друг другу они формуют каркас. Система управлени  устройством содержит электронную цифровую систему и гене ратор импульсов с обратной св зью. Цифрова  система управлени  св зана с программным устройством и источником энергии обычными средствами, Поэтому в насто щем описании и чертежах не описываютс  конкретные дл  данного случа  сре ства электрической св зи системы цифрово го управлени  с программным устройством источником энергии и другим обычным обо рудованием машины, Система цифрового управлени  содержит блок 67 управлени  положением общей рамы в виде оснований 8 и 8, пару блоков 68 управлени  приводными валиками и узел 69 управлени  барабаном 35, Блок 67 управлени  положением общей рамы содержит обычный счетчик импульсов 70, напри мер двухнаправленного типа. Счетчик электрически св зан с возвратным переключа телем 71 дл  установки при необходимости счетчика на oпpeдeлeнIiый исходный уровен отсчета. Со счетчиком электрически св зан ручной задатчик 72, предназначенный дл  набора в счетчике 70 определенного уровн  отсчета, от которого счетчик должен отсчитывать импульсы. Со счетчикомчерез обычное релейное устройство 73 св зан переключатель 74 дл  переднего хода двигател  общей рамы, который механически св зан с черв ком 11 через редукционную зубчатую передачу 75. Двигатель 10, например трехфазный, переменного тока, питающийс  от источника переменного тока 76, Черв к 11 механически св зан с датчиком импульсов 77, например, в виде фотоэлектрического цифрового тахогенератора, подaюiiJЭГo импульсы на счетчик 7О при вращении черв ка 11 дл  подъема общей рамы и приводных валиков 6 соответственно относительно барабана 35. Двигатель Ю св зан с переключателем 78 дл  обратного хода этого двигател , который, враща  черв к 11 в обратном направлении, перемещает общую раму и валики 6 вниз относительно барабана 35. С двигателем 10 взаимодействуе механический фрикционный тормоз Э1, останавливающий его через определенные интервалы времени. Блоки 68 аналогичны. Каждый блок 68 имеет обычный счетчик импульсов 79, например , двухнаправленного типа, который св зан с предельным переключателем дл  возврата счетчика при необходимости на определенный уровень отсчета. Со счетчиком электрически св заны три задатчика 80, 81 и 82, которые можно установить вручную дл  набора в счетчике соответствующих отсчетов дл  осуществлени  различных операций. Задатчики снабжены соответственно двухпозиционными переключател ми S-1, и S -3, которые при замыкании позвол ют задатчикам выборочно устанавливать счетчик на определенный отсчет. Кроме того ,дл дальнейщей установки счетчика на дополнительную операцию может быть предусмотрен задатчик 83 с переключателем -4. Однако он может быть заменен обычным задатчиком, установленным в корпусе счетчика , положение которого периодически не измен етс  вручную, как в задатчиках 8082 . Со счетчиком через обычное механическое реле соединеты потенциометр 84 грубой настройки и потенциометр 85 точной настройки, причем указанное механическое реле механически св зано с соответствующими переключател ми 86 и 87 потенциометров 84 и 85. С потенциометрами электрически св зан обычный электропривод 88 с управл емым кремниевым выпр мителем дл  привода двигател  16 валика 6. Двигатель механически св зан с редукционной зубчатой передачей 89, котора  механически св зана с щестерней валика 6. Шестерн  механически св зана с датчиком импульсов 90, который, например, представл ет собой фотоэлектрический цифровой тахогенератор, электрически св занный со счетчиком 79 дл  подачи на него импульсов при вращеНИИ валиков 6. С двигателем 16 взаимодействует фрикционзаз й тормоз 91, обеспечивающий его установку через определенные интервалы Кроме того, с двитателем 16 электрически св зана обычна  цепь динамического торможени  92, обеспечивающа  остановку этого двигател  независимо от фрикционного тормоза 91. Между приводо : 88 и двигателем 16 предусматриваетс  переключатель S -5, а между цепью динамического орможени  92 к двигателем 16 - переключатель S-6. Переключатели -5 и 5 -6 механически св заны друг с другом посредством общего стержн  или элемента 93 так, что когда один из этих переключателей замыкаетс , другой размыкаетс , и наоборот, С приводом 88 через переключатель S -7 соединен потенциометр 94 точной настройки, позвол ющий управл ть вращением валика 6 вручную или независимо от счетчика 79. Узел 69 управлени  барабаном 35 содержит обычный измерительный счетчик 95 с которым св заны три задатчика 96-98 дл  установки счетчика 95 на соответствующий уровень отсчета. С названными задатчиками св заны переключатели 5 -8 S-9 и -10 соответственно. Со счетчиком 95 и с коммутатором 99 электриче ки св зан обычный импульсный генератор импульса, например пьезокварцевый генера тор 1ОО. С коммутатором через переключател -11 электрически св зан обычный цифровой регистр рассогласовани  101 .Когда переклю чатель -11 находитс  в замкнутом положен а коммутатор 99 открыт счетчиком 95,из гене ратора 100 в цифровом регистре рассогласований 101 набираетс  или дозируетс  оп ределенное количество импульсов. С цифро вым регистром рассогласований 101 электрически св зан цифро-аналоговый преобра зователь 102, преобразующий выходные цифровые импульсы из регистра 101 в ана логовый сигнал. С преобразователем 102 электрически св зан обычный электропривод ЮЗ с управл емым кремниевым выпр мителем , обратной св зью предназначенный дл  привода. Привод 43 барабана 35 может управл тьс  потенциометром грубой настройки 104 переднего хода и потенциометром 105 обратного хода, независимо от регистра 101, Привод 43 механически св зан с редукционной зубчатой передачей 106, котора  механически св зана с дополнительным валом 45. Кроме того, с ва лом механически св зан обычный датчик импульсов 107, который, например, представл ет собой фотоэлектрический, двухнаправленный , цифровой тахогенератор, посылающий импульсы на регистр 101 при вращении вала 45 барабана 35. С приводом 43 взаимодействует фрикционный тормоз 1О8, обеспечивающий остановку этого привода через определенные интервалы. Между датчиком импульсов 90 блока 68, валиком 6 и цифровым регистром рассогласований 101 узла 69 управлени  барабаном 35 предусматриваетс  электрически св занный с ними обычный разделитель импульсов 109. С ним через соответствующие переключатели 5-12 и 5-13 электрически св заны задатчики 110 и 111, обеспечивающие установку разделител  импульсов 109. Задатчики св заны соответственно с валиками 6. Между разделителем импульсов 1О9 и регистром 101 предусматриваетс  переключатель S-14, позвол ющий разделителю импульсов передавать импульсы от датчика импульсов на регистр 101 при повороте валика через определенные интервалы. Некоторые из переключателей могут управл тьс  вручную. Однако предпочтительно, чтобы переключатели и оборудование узлов 67-69 последовательно управл лись программным устройством через соответствующие реле по обычной методике . Включение и выключение переключателей 86 и 87 осуществл етс  через релейное устройство 112. Предельный выключатель 113 устанавливает счетчик 79 на исходный уровень отсчета. Устройство работает следующим образом. Заготовка брекера поступает по ленточным транспортерам 5 к валикам 6. Дл  сборки брекерно-протекторного браслета определенных размеров диаметр барабана 35 можно регулировать в пределах, например, от 560 до 785 мм, причем положение валиков 6 соответственно регулируетс  относительно положени  периферии барабана. Изменение размеров барабана осуществл етс  путем нажати  кнопки, привод щей в действие привод 43 и каретку, которые перемещают барабан от обоих валиков 6 в положение, соосное с узлом дл  наложени  заготовки протектора. Затем дл  ввода определенного контрольного отсчета в счетчик 70 вручную устанавливаетс  задатчик 72, св занный с общей рамой. После этого срабатывает переключающее устройство 78, обеспечивающее перемещение общей рамы посредством черв ка 11 в нулевое положение. Это нулевое положение соответствует самому нижнему положению, в которое обща  рама может переместитьс , пройд  через ось вращени  валика 6 и барабана 35, и которое проходит параллельно черв ку 11. Движение общей рамы вниз ограничиваетс  контрольным конечным выключателем. Затем может быть включен вручную путем нажати  кнопки двигатель 10, поднимающий общую раму из нижнего нулевого положени . В процессе движени  общей рамы вверх датчик импульсов 77, св занный с черв ком 11 общей рамы, подает импульсы на счетчик 70. По мере отсчета, счетчиком подаваемых в него импульсов количество их приближаетс  к уровню, соответствуюи1ему контрольному уровню, установленному в нем задатчиком 72. По достижении этого уровн  отсчета реле 73, соедин ющее счетчик 70 с переключателем 74, через переключающее устройство , установленное в счетчике , вклю чает переключатель 74, в результате чего прекращаетс  подача энергии к двигателю 10, С целью обеспечени  немедленной остановки двигател  приводитс  в действие механический тормоз 91, При отсчете счет чиком 70 уровн  отсчета, равного контроль ному, счетчик сигнализирует об этом в программное управл ющее устройство, кото рое приводит в действие фрикционный тормоз 79. В этот момент соответствующие периферии валиков 6 устанавливаютс  в положении , в котором они соответствуют требу емому изменению диаметра барабана 35. При этом барабан сначала сжимаетс  до контрольного уровн , например до диаметра размером 5ОО мм Это осуществл етс  путем нажати  кнопки, котора  черэз реле вводит тормозную колодку в зацепление с тормозным диском 49 на валу 36 барабана 35. Это исключает вращение вала 36. После этого задатчик 96 устанавливаетс  в соответствие с измерительным счетчиком и размером барабана. Счетчик 95 устанавливаетс  в соответствии с размером барабана, когда переключатель S -8 вклю чаетс  программным управл ющим устройством . В это врем  генератор 100 генерирует импульсы на коммутатор 99. После подачи сигнала программным управл ющим устройством срабатывает измерительный счетчик 95, открывающий коммутатор 99 дл  пропускани  через него импульсов из генератора 100. Кроме того, программное управл ющее устройство включает переключатель S -11, обеспечива  проход им пульсов через коммутатор 99 к цифровому регистру рассогласовани  101. При отсчете измерительным счетчиком 95 определенного KOJra4ecTBa импульсов, соответствующего установленному задатчиком 96, счетчик 95 закрывает коммутатор 99. Таким образом, в регистре рассогласовани  1О1 накапливаетс  определенное количество или доза импульсов. Это отмеренное количество импульсов выступает в качестве потенциала, обеспечивающего вра щение вала 45 барабана 35. Цифровые им пульсы преобразуютс  в аналоговый сигнал преобразователем, 1О2 и затем усиливаютс  приводной системой с кремниевым выпр мителем и обратной св зьюдо соответствующего уровн , обеспечивающего привод двигател  43 барабана. Это вызывает вращение вала 45 барабана вместе с кулачковым диском 37 относительно неподвижного вала 36 барабана. Вращением кулачкового диска 37 составл ющие периферию барабана сегменты 39 перемещаютс  наружу в радиальном направлении. В процессе вращени  вала 45 барабана датчик импульсов 107, который механически св зан с валом 45, через соответствующие шестерни посылает импульсы обратно в цифровой регистр рассогласований 101. Счетчик вычитает возвращенное в него датчиfLOM 107 определенное количество импульсов , первоначально набранное из генератора 100. Как только количество импульсов, оставшихс  в счетчике, приблизитс  к нулю , сила сигнала, подаваемого на преобразователь 102, снизитс , в результате чего скорость вращени  вала 45 барабана и кулачкового диска 37 уменьшитс . Это замедл ет радиальное выдвижение наружу сегментов 39. Когда в счетчике регистра рассогласовани  101 уже совсем не останетс  импульсов, выдвижение сегментов прекратитс  в точный момент, в результате чего установитс  требуемый точный диаметр барабана, например 785 мм. Поверхнос7-ь барабана 35 устанавливаетс  ог периферии опоры 7 на рассто нии, соответствующем двойной толщине заготовки брекера. При установлении соответствующего размера барабана 35 и соответствующет о положени  общей рамы относительно этого барабана, приступают к сборке. Дл  этого валик 6 должен повертыватьс  медленными толчками потенциометром 94 с импульсной настройкой в положение, в котором его опорна  поверхность 7 сориентирована на исходной точке относительно съемной и магнитной пластин. При этом съемна  21 и магнитна  22 пластины подн ты от периферии опоры 7 с тем, чтобы валик 6 мог поворачиватьс , а заготовка брекера точно расположитс  на магнитной поверхности опоры 7. причем так, чтобы передний конец заготовки брекера оказалс  немного сзади переднего конца опоры 7. Отделение съемной и магнитной пластин от поверхности опоры 7 обеспечиваетс  силовыми цилиндрами 24 и 25, либо вручную посредством нажати  кнопки, либо программным управл ющим устройством с соответствующими реле. Пластины 21 и 22 отход т относительно их общей оси 23 от поверхности опоры 7. При этом силовые цилиндры 24 и 25 работают синхронно. Затем валик 6 медленными толчками поворачиваетс  в исходное положение, а заготовка бракера продвигаетс  на поверхность опоры 7 к исходной точке, отмеченной вручную. После этого подача заготовки осуществл етс  полностью автоматически. При правильном расположении заготовки бракера на поверхности опоры 7 пластины 21 и 22 привод тс  в действие и синхронно поворачиваютс  до сцеплени  с заготовкой чем обеспечиваетс  ее фиксированное поло жение относительно опорной поверхности 7 Затем вручную посредством нажати  кнопки или программным управл ющим устройством привод тс  в действие ножи 19 механизма 18, которые проход т через центр заготовки бракера и вход т в контакт с опорой 7. Затем ножи 19 развод тс  под действием силового цилиндра 20, обеспечи ва  отрезание брекерной заготовки под углом к центральной линии окружности валика 6. Угол, под которым отрезаетс  бреке на  заготовка, соответствует расположению металлического корда в ней или расположе нию краев пластин 21 и 22. После отрез ки заготовки ножи 19 вывод тс  из взаимо действи  с опорой 7. Затем пластины 21 и 22 привод тс  в действие независимо друг от друга и вывод тс  из взаимодействи  с заготовкой. Пос ле этого валик 6 медленными толчками поворачиваетс  по часовой стрелке. При этом передний конец заготовки удал етс  от исходной точки на рассто ние, соответствующее размеру барабана 35 по окружности . Шти4л-ы 34 и их гнезда в валиках 6 располагаютс  соосно. При этом валик 6 устанавливаетс  в одном из положений совпадени , соответствующем данным, установленным задатчикрм 83. Устройство готово дл  автоматического выполнени  последовательности операций, осуществл емого программным управл ющим устройством. Последнее через соответствующие св занные с ним переключатели, контактные замыкатели и реле приводит в действие пластины 21 и 22, которые синхронно ввод тс  в контакт с заготовкой брекера . Программное устройство вводит в дей ствие штифт 34, который запирает валик 6 от вращени . Затем приводитс  в действие режущий механизм дл  отрезани  под углом заготовки брокера. После отрезани  управл ющее устройство осуществл ет обратную последовательность действи . 5SS Режущий механизм возвращаетс  в положение готовности дл  проведени  последующей операции. Штифт 34 выводитс  из зацеплани  с валиком 6, а пластины 21 и 22 одповременно под действием магнитного прит жени  поднимают брекер с магнитной поверхности опоры 7, поскольку сила магнитного прит жени  в сумме элементов 30 пластины превышает силу магнитного прит жени  опоры 7. В этом положении валик 6 подготовлен дл  переноса брекера на барабан 35. Перед началом вращени  валика 6 дл  переноса отрезанного кос ка заготовки брекера на барабан 35 последний необходимо повернуть в соответствующее исходное положение , в Котором магниты, расположенные на секторах39 барабана35, отсто т подуге от взаимной точки касани  барабана 35 и валика 6 на рассто нии, равном рассто нию, на которое передний конец заготовки брекера на валике 6 удален от этой точки касани . Поворот барабана 35 в исходное положение обеспечиваетс  задатчиком 98. Установка в измерительном счетчике 79 требуемого контрольного отсчета осуществл етс  вручную задатчиком 98. Затем управл ющим устройством включаютс  выкгаочатели 5-10 и 5-11, и счетчик 79 открывает коммутатор 99 дл  пропускани  определенного количества импульсов, установленного задатчиком 98, из генератора 10О в цифровой регистр рассогласований 1О1. Таким образом, в счетчике регистра набираетс  доза импульсов, котора  при преобразовании ее преобразователем 102 в аналоговый привод 103 вызывает вращение двигател  43 барабана 35 и тем самым вращение вала 45 барабана. Управл ющее устройство сначала приводит в действие тормозную колодку 50 (см. фиг. 8), котора  выходит из контакта с тормозным диском 49. Управл ющее устройство приводит также в действие муфту 48, котора  смещаетс  и взаимодействует с шестерней47. Таким образом, при вращении вала 45 барабана вал 3 6 барабана также вращаетс . Вращение вала барабана осуществл етс  со скоростью, соответствующей скорости вращени  кулачкового диска 37. Таким образом, сектора 39 вращаютс  как зафиксированна  система относительно оси вращени  барабана 35, чем обаспачиваетс  перемещение магнитов барабана сначала в зафиксированное положение проверки, а затем в исходное положение. Точным поворотом барабана 35 из положени  проварки в исходное положение управл ат цифровой рагистр рассогласований 1О1, который вычитает из накопленных в нем импульсов импульсы, посылаемые в него датчиком 1О7 при вращении вала 45 барабана. Поворот барабана 35 в зафиксированное поло жение проверки может быть обеспечен, на ример, через потенциометры 104 и 105 пр мого и обратного ходов с импульсной настройкой. После поворота барабана 35 уп равл ющее устройство выключает выключа тели 5-1О и 5-11. Далее барабан 35 вместе с валиком 6 одновременно привод тс  во вращение, чем обеспечиваетс  перенос заготовки брекера на барабан 35. Синхронное вращение валика 6 и барабана 35 управл етс  счетчико 79 и задатчиками 80-83. Счетчик 79 обратного счета устанавливаетс  на исходном уровне отсчета, соответствующем размеру периферии валика 6 в миллиметрах. Каждый из задатчиков предназначен дл  передачи счетчику 79 данных дл  выполнени  определенной операции через определенные интервалы времени за один полный оборот валика 6. Так, задатчиком 80 счетчику 79 передаетс  команда снизить скорость вращени  валика 6 непосредственно перед вводом съемной и магнитной пластин 21 и 22 в контакт с опорной поверхностью 7. Задатчиком 68 счетчику передаетс  команда об остановке валика 6 в определенной позиции, в которой съемна  и магнитна  пластины ввод тс  в контакт с опорной поверхностью 7. Задатчиком 82 счетчику передаетс  команда дл  последующего замедлени  скорости валика 6 непосредственно перед поворотом опоры 7 в положение, в котором передний конец заготовки брекера отрезаетс  от брекерной ленты. Задатчиком 83 счетчику 79 передаетс  команда дл  остановки валика 6 в точном положении отреза заготовки брекера от брекерной ленты. Этому положению соответствует точка, в которой программное управл ющее устройство вводит щтифт 34 в контакт с валиком 6, исключа  вращение последнего. Управл ющее устройство включает переключатели 5 -1 - S -4 через задатчики 80-83 соответственно одновременно дл  подачи последними команды в счетчик 79. Затем счетчик через внутреннее переключающее устройство включает переключатель 86,соединенный с потенциометром 84 грубой настройки и выключает переключатель 87,соединенный с потенциометром 85 точной настройки. Этим приводитс  в действие электропривод 88 дл  быстрого привода дви гател  16. который обеспечивает вращение шестерни валика 6. При этом программное управл ющее устройство включает перекпючатель S-5 дл  подачи энергии к двигателю 16 и тем самым к приводной щестерне валика 6. Переключатель -6 в цепи динамического торможени  92 немедленно выключаетс , когда выключатель .S-5 включаетс  посредством их общего элемента 93, в результате чего валик 6 быстро повор ачив аетс . Барабан 35 вращаетс  синхронно с валиком 6. Это обеспечиваетс  посредством цифрового регистра 101, в который посылаютс  импульсы из датчика 90, св занного с приводной щестерней валика 6. Этот датчик посылает импульсы не толг-ко в счетчик 79 дл  фиксировани  точного положени  периферии валика 6, но и в счетчик регистра 101 через разделитель импульсов 109, когда переключатель 5 -14 включаетс , например, программным управл ющим устройством. Скорость разделени  импульсов разделителем 109 устанавливаетс  такой, что больщее количество импульсов, посылаемых датчиком 9О, раздел етс  до уровн , который соответствует скорости подачи импульсов в цифровой регистр рассогласований 101 из датчика импульсов 107, св занным с валом 45 барабана. Поскольку размеры периферии валика 6 во много раз превыщают размеры периферии барабана 35, скорость подачи импульсов из генератора 100 при вращении валика 6 устанавливаетс  выще скорости подачи импульсов из датчика 107 при вращении барабана 35. Разделитель импульсов 109 может регулироватьс  посредством задатчика 110 через переключатели S--12 и S-13, которые св заны с валиками 6 соответственно . В процессе подачи импульсов генератором 90 в цифровой регистр рассогласований 101 последний посылает сигналы преобразователю 102 дл  обеспечени  вращени  двигател  43 барабана 35, Вращение барабана 35 вызывает подачу импульсов из датчика 107 также в регистр 101. ИмЩ-льсами из генератора ликвидируетс  или уменьшаетс  ощибка, зафиксированна  peг- истром 1О1. Эта ощибка представл ет собой разницу в количестве импульсов,посланных в счетчик регистра 101 датчиком 9О (через разделитель 109) и датчиком 107. Именно начальный ввод импульсов в регистр 101 датчиком 90 создает ощибку и тем самым вызьтает вращение барабана 35. Но поскольку эта ошибка уменьаетс , скорость поверхности барабана 35 олее точно соответствует скорости вращеи  поверхности валика 6. Таким образом. регистром 101 обеспечиваетс  точное соответствие скорости вращени  поверхности барабана 35 скорости вращени  поверхности валика 6, в результате чего обеспечиваетс  точна  передача отрезанной заготовки брекера с валика 6 на периферию барабана 35, Есл в процессе передачи переднего отрезка заготовки брекера скорости вращени  поверхности валика 6 и барабана 35 измен ютс  относительна друг друга, ошибка, в счетчик будет соответственно измен тьс  с соответствующей вьщачей большего или меньщего сигнала в электропривод 103 и увеличение или снижением скорости вращени  барабана 35. Соответственно при быстром вращении валика 6 брекер переноситс  на барабан 35. Его магниты, которые обладают большей силой прит жени  по сравнению с магнитной поверхностью опоры 7, обеспечивают отделение и перенос брекера с валика 6 на барабан 35. Однако непосредственно перед подходом валика 6 к положению, при котором узел дл  съема и наложени  брекера или пластины 21 и 22 вводитс  в кон такте опорной поверхностью 7 и передн   част брекера перемещаетс  на опору 7, счетчик 79 выключает переключатель 86, соединенный с потенциометром 84, и включает переключатель 87, соединенный с потенциометром 85. Привод 88 приводит двигатель 16 и барабан 35 с пониженной скоростью . По достижении точного расположени  опорной поверхности 7 счетчик 79, установленный задатчиком 81, выключает оба переключател  86 и 87 потенциометров 84 и 85 соответственно. Затем программное управл ющее устройство выключает переклю чатель 3-6, в результате чего цепь дина мического торможени  92 останавливает двигатель. Кроме того, программным управл ющим устройством приводитс  в действие механический фрикционный тормоз 91, который останавливает двигатель 16, Затем привод тс  в действие пластины 21 и 22, которые синхронно опускаютс , ввод  переднюю часть заготовки брекера в контакт с опорой 7. После этого программным управл ющим устройством приводитс  в действие силовой цилиндр 25 магнитной пластины 22, отвод щий последнюю от съем ной пластины 21. Оставша с  на опоре 7 съемна  пластина 21 обеспечивает удержива ние заготовки брекера на поверхности этой опоры. Затем последовательно приводитс  в действие силовой цилиндр 24, св занный со съемной пластиной 21, в результате чего последн   отдел етс  от заготовки брекера . Палец 28 и выступ 32 пластин 21 и 22 взаимосв заны с предельными выключател ми 29 и 33, которые подают сигнал управл ющему устройству о положении пластин 21 и 22. Только при получении этого управл ющим устройством обеспечиваетс  вращение валика 6, После отделени  пластин 21 и 22 от заготовки брекера программное управл ющее устройство включает переключатель S -5, выключает переключатель S -6 и подает счетчику 79 сигналы дл  включени  перекгаочател  86, соединенного с потенциометром 84, в результате чего осуществл етс  быстрое вращение валика 6. По достижении определенного положени  заготовка брекера при ее разрезании счетчиком 79с отсчетом, установленным задатчиком, снова замедл ет вращение валйка 6. В этой позиции валик 6 замедл ет свой ход и счетчик 79 посредством задатчика 83 и св занного с ним переключател  S-4 или посредством внутреннего переключател  в счетчике выключает оба переключател  86 и 87, выключатель S -5 и включает переключатель S -6 дл  ввода в действие цепи динамического торможени  92. Точной остановке двигател  16 и валика 6 способствует фрикционный тормоз 91. который приводитс  в действие управл ющим устройством . Оно вызывает также срабатывание штифта 34, который запирает валик 6. После этого в контакт с заготовкой брекера посредством силового цилиндра 24, приводимого в действие управл ющим устройством , вводитс  съемна  пластина 21, Затем посредством силового цилиндра 25 на съемную пластину 21 надвигаетс  магнитна  пластина 22 так, чтобы ее посто нные магниты ЗО вошли в соответствующие отверсти  а съемной пластины 21 до их контакта с заготовкой брекера. Таким образом, пластинами 21 и 22 обеспечиваетс  удерживание заготовки брекера во временном зафиксированном положении на опоре 7 дл  отрезки от нее ножами 19 следующего кос ка брекера. После полного оборота валика 6 счет чик 79 устанавливаетс  на нулевом уровне . Это вызывает необходимость переустановки его на определенный отсчет, который будет соответствовать следующему полному обороту валика 6. Переустановка счетчика осуществл етс  посредством возвратного предельного выключател  113, который св зан со штифтом 34, При выводе последнего из сцеплени  с валиком 6 дл  обеспечени  его вращени  этот предельный вык лючатель устанавливает счетчик 79 на исходный уровень отсчета. В соответствующем положении охвата барабана 35 брокером, длина которого точно соответствует периферии барабана, последний смещаетс  в осевом направлении к серединной плоскости валика 6 посредство смещающего устройства, приводимого в де ствие нажатием кнопки или программным управл ющим устройством. После переноса брекера с валиков 6 на барабан 35 последний снова смещаетс  в осевом направлении к узлу наложени  протектора так, чтобы центральна  лини  окружности брекера на барабане соответствовала серединной плоскости узла дл  подачи протектора. Затем приводитс  в дей ствие этот узел, щестерн  44 посредством муфты выводитс  из зацеплени  с двигателем 43 барабана 35, в результате чего вал 45 барабана и вместе с ним барабан 35 перевод тс  в положение свободного вращени . Затем на брекер в сборе, уложенный на барабане, укладываетс  протектор . Он выт гиваетс  или сжимаетс  так, чтобы его длина точно соответствовала наружной периферии брекера на барабане. Затем транспортирующее устройство наклон етс  и вводит передний конец протектора в контакт с брекером. После этого транспортеры 53 подвод т протектор к бре керу на барабане, заставл   последний вра щатьс  вместе с протектором. После наложени  и намотки протектора на брекер барабан смещаетс  в осевом нап равлении в положение, показанное пунктиром на фиг. 1, передаточное кольцо 63 захватывает и переносит комплект брекера и протектора в сборе на узел дл  формовани  каркаса. При этом каркас и брекерно-протекторный браслет соедин ютс . Дл  обеспечени  съема задатчик 97 устанавливает измерительный счетчик 95 через переключатель 5-9, когда последний включаетс . Счетчиком посылаетс  сигнал генератору импульсов 1ОО, а определенное количество импульсов через ком утатор 99 - в регистр 101. Затем эта доза импульса в счетчике регистра используетс  дл  приведени  в действие привода 103,который приводит двигатель 43 и тем самым барабан 35 в обратном направлении как это устанавливаетс  программным управл ющим устройством. Однако в этом слу чае тормозна  колодка 50 снова вводитс  в зацепление с тормозным диском 49, чем передотвращаетс  вращение вала 36 барабана . При этом кулачковый диск 37 будет вращатьс  относительно неподвижного вала 36, в результате чего барабан 35 сожметс  в диаметре до требуемого размера. Степень поворота кулачкового диска 37 дл  сужени  барабана 35 определ етс  количеством импульсов, введенных в счетчик регистра 101. это количество будет исчерпано датчиком импульсов 107, который посылает импульсы в счетчик при вращении кулачкового диска 37, барабан 35 сожметс  до требуемого размера. После захвата передаточным кольцом брекера и протектора в сборе комплект снимаетс  с барабана 35. Затем барабан разжимаетс  снова до требуемого размера таким же образом , как он сжималс . Задатчиком 97 снова устанавливаетс  соответствие с показани ми счетчика 95, который, в свою очередь, обеспечивает набор определенного количества импульсов, генерируемых генератором 1ОО. После этого приводом 103 обеспечиваетс  вращение двигател  43 и тем самым поворот кулачкового диска 37. Поворот этого диска вызьюает радиальное движение наружу секторов 39. Затем барабан 35 снова смещаетс  в осевом .направлении в положение напротив валика 6, чем обеспечиваетс  возможность намотки следующего кос ка брекера , отрезанного от ленты на барабан 35 с целью сборки последующих комплектов брекера и протектора. Формула изобретени  1. Устройство дл  изготовлени  покрыщек пневматических щин, содержащее барабан дл  сборки брекерно-протекторных браслетов , взаимодействующий с бараб аном при подаче заготовки брекера приводной валик, режущий механизм, механизм дл  подачи заготовки протектора на барабан и приводы, отличающеес  тем, что, с целью возможности обеспечени  работы устройства в автоматическом режиме, оно снабжено электронной цифровой системой управлени , св занной с приводным валиком и барабаном и синхронизирующей поворот последнего относительно приводного валика, и генератором импульсов с обратной св зью, св занным с приводным валиком , барабаном и электронной цифровой системой управлени  и передающим сигналы о положени х барабана и приводного валика в электронную цифровую систему управлени .
2. 2. Устройство по п.1, отличаюее с   тем, что барабан и приводной

   валик снабжены датчиками импульсов, электрически СБЯзаннЫлМИ с генератором импульсов с обратной св зью, а электронна  цифрова  система управлени  снабжена цифровым регистром рассогласований, св занным

   с указанными датчиками, и цифровым аналоговым преобразователем, взаимодействующим с цифровым регистром рассогласований и синхронизирующим скорость врардени  барабана и пргшодного валика.

   56 6050 55 5759 г-т

   / /У с/ / /

   /О ОО О О / /

   Jb,,.

   61 60 62

   56

   Г)Опоп

   Фиг.7

   58 57 53

   ц,

   О

   ч