SU1838167A3 - Пpиboдhaя teлeжka peльcoboгo tpahcпopthoгo cpeдctba - Google Patents

Пpиboдhaя teлeжka peльcoboгo tpahcпopthoгo cpeдctba Download PDF

Info

Publication number
SU1838167A3
SU1838167A3 SU914895172A SU4895172A SU1838167A3 SU 1838167 A3 SU1838167 A3 SU 1838167A3 SU 914895172 A SU914895172 A SU 914895172A SU 4895172 A SU4895172 A SU 4895172A SU 1838167 A3 SU1838167 A3 SU 1838167A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
trolley according
longitudinal beam
bridges
running gear
Prior art date
Application number
SU914895172A
Other languages
English (en)
Inventor
Van Eojvijk Villi
Kharsi Gabor
Original Assignee
Sig Schweiz Industrieges
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sig Schweiz Industrieges filed Critical Sig Schweiz Industrieges
Application granted granted Critical
Publication of SU1838167A3 publication Critical patent/SU1838167A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D13/00Tramway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44Adjustment controlled by movements of vehicle body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Изобретение относится к приводной ходовой части с двумя связанными между собой и взаимно управляемыми индивидуальными ходовыми механизмами для рельсовых транспортных средств с низкой платформой, в частности, для сочлененного подвижного состава, который состоит, по меньшей мере, из двух шарнирно соединенных друг с другом кузовных секций, в которых система тяг для установки отдельных ходовых механизмов передает угол излома кузовных секций на ходовую часть.
На фиг,-1 изображена ходовая часть, приводная с обеих сторон, с отдельными ходовыми механизмами и колесами, вид в плане; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид спереди; на фиг. 4 - ходовая часть, приводная с одной стороны, с одноосными отдельными ходовыми механизмами, вид в плане; на фиг.5 - то же, вид сбоку; на фиг.6 - то же, вид спереди; на фиг/7 приводная ходовая часть, разрез VII—VII на фиг.З, но с двухступенчатой амортизацией; на фиг,8 - другой вариант двухступенчатой амортизации приводной ходовой части, разрез по линии VI11—VIII на фиг.6; на фиг.9 односторонне приводимую ходовую часть с , отдельными ходовыми механизмами и колесами согласно фиг.4 и вариант системы управления на кривой, вид в плане.
Показанная на фиг.1-3 приводная ходовая часть 1 состоит из двух взаимно управляемых, одинаковых по конструкции отдельных ходовых механизмов 2 с независимыми колесами, соединенных друг с другом нераздельно жестким на изгиб и нежестким на кручение соединительным звеном 3, которое фиксирует расстояние между осями, а также воспринимает приводные и тормозные усилия.
В данном примере выполнения кажДый из ходовых механизмов 2 по всем своим углам снабжен четырьмя расположенными ниже осевого цетра консолями 4 для опоры кузова.
Опора кузова осуществляется с одноступенчатой амортизацией снаружи от колеса по очень большой базе на несущие консоли 4, Н-образно выполнение на концах соединительного звена 3. Восемь амортизаторов 5, расположенных на поперечных несущих консолях 4, обеспечивают вертикальную амортизацию и горизонтальное поперечное рессорное подвешивание кузова, а на каждую пару амортизаторов установлена одна вертикальная рессора 6.
Для движения вывертывания пру прохождении криволинейного участка каждый ходовой механизм 2 снабжен известной свмо по себе поворотной сферической опорой
7, которая расположена на мосту 9, соединяющем друг с другом два независимых колеса 8, и предотвращает горизонтальное опрокидывание моста 9 в отдельном ходовом механизме 2.
Благодаря описанной сферической опоре 7 и особенно благодаря специальному выполнению соединительного звена 3 для одновременной опоры кузова, происходит устранение движения вывертывания при прохождении криволинейного участка от амортизаторов 5. В результате этого они нагружаются только в вертикальном и поперечном горизонтальном направлениях и при прохождении по кривой остаются неизменными в отношении своей несущей высоты и вертикального положения. Поэтому устраняется опускание кузова на крутых поворотах, как это происходит с эластично нагруженными рессорами.
В результате этого сопротивление вывертыванию ходовых механизмов 2 уменьшается до минимума и облегчается их регулирование в зависимости от радиуса кривизны.
Для регулирования ходовых механизмов 2 в зависимости от радиуса кривизны сначала угол излома между двумя смежными и шарнирно соединенными друг с другом кузовными секциями'через продольную тягу 11, расположенную в направлении движения, передается на угловой рычаг 12, соединенный с торца с ходовым механизмом 2 с помощью расположенной в продольной центральной плоскости 10 поворотной опоры 17, отклоняя поперек направления движения тягу 13, которая присоединена к выступу 14, находящемуся с одной стороны на мосту 9. Для взаимного управления ходовыми механизмами 2 каждый из мостов 9 снабжен дышлообраэным выступом 15, проходящим вне плоскости 10, которые осесимметрично обращены друг к другу и в точках 18 шарнирно соединены друг с другом тягой 16.
Зацепление в продольном напрвлении между ходовой частью и кузовом -производится преимущественно посредством двух параллельно расположенных, например, по обе стороны от плоскости 10 продольных тяг 19, шарнирно соединенных с ходовым механизмом2 в ТЪчках 18,
Снабженные двигателями, оба описанные выше ходовых механизма 2, соединеные друг с другом, образуют приводную ходовую часть 1.
Для этого на каждой продольной стороне ходовой части установлены приводной двигатель 21с редукторами 22 и с тормозными дисками 23 со стороны отбора мощно5 сти вместе с соответствующими приводами тормозов на подрессоренной кузовной секции.
Передача усилия производится посредcti ом телескопических шарнирных валов 25 ' на ры мы:
(об. 51, конические зубчатые передачи 26. котоз расположены на цапфе оси независих колес 8 снаружи от последних.
На фиг.4-6 представлен другой вариант легченный) предлагаемой ходовой части которая состоит из двух взаимно управляемых одноосных ходовых механизмов 52 существу одинаковой конструкции, которые нераздельно соединены друг с другом жеэтким на изгиб и нежестким на кручение соединительным звеном 3, которое фиксирует расстояние между осями, а также воспринимает приводные и тормозные усилия.
ро
В данном примере выполнения каждый из кодовых механизмов 52 по своим наружны и углам снабжен двумя расположенными ниже осевого центра консолями 4 для опоры куз ί ова.
Опора кузова осуществляется с одно- 25 пенчатой амортизацией снаружи от колепо очень большой базе нанесущие сту ι са консоли 4, Т-образно выполненные на консоли соединительного звена 3. Четыре * амортизатора 5, расположенные на попере1ных несущих консолях 4, обеспечивают вертикальнук/амортизацию и горизонтальное поперечное рессорное подвешивание куз I вертикальной рессорой 6 (не показаны).
ова, а каждый амортизатор дополнен
Для движения вывертывания при прохождении криволинейного участка каждый хо/овой механизм 52 снабжен известной само по себе поворотной сферической опорой 7, которая установлена на проходящей параллельно оси 56 по обе стороны от нее раме 59, содержащей внутренние опоры 70 колесной пары 58, и предотвращает горизоьтальное опрокидывание осевой рамы 59 в ходовом механизме 52.
Благодаря описанной сферической опо7 и особенно благодаря специальному ре выполнению соединительного звена 3 для одювоременной опоры кузова происходит устранение движения вывертывания при прохождении криволинейного участка от амортизаторов 5.
•о
В результате этого они нагружаются !ько в вертикальном и поперечном горитол зонтальном направлениях и при прохождении по кривой остаются неизменными в 0ТН( кал! onyi ошении своей несущей высоты и вертиьного положения. Поэтому устраняется скание кузова на крутых поворотах, как это происходит с эластично нагруженными · рессорами.
В результате этого сопротивление вывертыванию ходовых механизмов 2 уменьшается до минимума и облегчается их регулирование в зависимости от радиуса кривизны.
. Зацепление в продольном направлении и регулировка ходовых механизмов 52 в за) висимости от радиуса кривизны производится так же, как описано в связи с фиг.1-3. Для взаимного регулирования ходовых механизмов 52 на каждой осевой раме 59 предусмотрена точка 18 шарнирного ί присоединения, смещенная по диагонали относительного такой же точки на противоположной осевой раме, причем обе точки связаны, по меньшей мере, одной соединительной штангой 77, проходящей по диагоI нали под соединительным звеном 3.
Снабженные двигателем, оба связанные друг с другом вышеописанным способом ходовых механизма 52 образуют приводную ходовую часть 51.
Для этого на одной продольной стороне ходовой части установлен приводной двигатель 21с редукторами 22, а также находящихся на стороне отбора мощности тормозной диск 23 с соответствующим приводом 24 тормоза на подрессоренной кузовной секции.
Оба вышеописанных варианта выполнения предлагаемой конструкции позволяют воспринимать реакционные усилия, исходящие от привода и тормоза, а также различия в диаметре колес воспринимать системой без воздействия на возможность регулировки в зависимости от радиуса кривизны.
Одновременно нежесткое на скручивание соединение обоих ходовых механизмов удовлетворяет всем условиям безопасности в отношении схода с рельсов из-за неравномерных нагрузок на колеса, а также изменений нагрузки от колеса на рельс, вследствие прохождения криволинейного участка при перекосе пути.
На фиг.7 показана уже описанная приводная ходовая часть 1, но с друхступенчатой амортизацией кузова. При этом между мостами 9 и соответствующей сферической „ поворотной опорой расположены дополнительные амортизаторы 55, служащие только 55 для вертикальной амортизации.
Другой вариант двухступенчатой амортизации кузова показан на фиг.8. При этом осевые рамы 59 опираются через известные само по себе амортизаторы 78, расположен__ные ло обе стороны от внутренних опор 70.
При двухступенчатой амортизации по обе стороны от моста 9 или осевой рамы 59 и для обеспечения возможно более низкой конструкции могут быть предусмотрены расположенные по высоте в шахматном порядке известные само по себе сегменты сферической поворотной опоры, на которых установлены амортизаторы 55.
На фиг.9 показан пример описанной выше приводной ходовой части 51, вариант, с другим взаимным управлением ходовыми механизмами 52. При этом коромысло 66 установлено на соединительном звене 3 в опоре 17 с возможностью вращения посередине между осями и своим шарниром 18 с помощью тяг 79 соединено, как показано, с соответствующими шарнирами 18 на обеих осевых рамах 59.
Представленные на фиг.1-9 варианты ходовой части 1, 51 могут также содержать комбинацию указанных признаков (например, привод, амортизация, управление), причем все это относится к идее изобретения согласно тексту формулы изобретения.

Claims (10)

  1. Формула изобретения
    1. Приводная тележка рельсового транспортного средства, имеющего две шарнирно соединенные между собой кузов- ° ные секции с низким полом, содержащая колеса, попарно связанные между собой мостами, несущими сферические опоры, соединенные с расположенной под осями колес продольной балкой, упругие опоры и амортизаторы для соединения с кузовной секцией, несущей по крайней мере одни расположенные с внешней стороны колес тормоз и двигатель с выходными валами, связанными через карданные телескопиче-: ские валы и конические зубчатые передачи с соответствующими колесами, отличающаяся тем. что она снабжена механизмам управления колесными парами в кривой, а продольная балка по концам выполнена с поперечными консолями, несущими указанные упругие опоры и амортизаторы.
  2. 2. Тележка по п.1,отличающаяся тем, что продольная балка выполнена жесткой на изгиб и податливой на кручение.
  3. 3. Тележка по пп, 1 и 2, от л и ча ю щая с я тем, что продольная балка на каждом конце выполнена с одной или двумя парами поперечных консолей, между которыми во втором случае расположены соответствующие колеса,, при этом упругие опоры установлены по концам поперечных консолей с внешней стороны колес.
  4. 4. Тележка по пп.1-3, отличающаяс я тем, что механизм управления колесными парами в кривой включает в себя закрепленный на продольной балке двуплечий рычаг, одним плечом шарнирно связанный с закрепленной на кузовной секции тягой, а другим - с поперечно расположенной тягой, соединенной с одним из мостов, который штангой центрально симметрично связан с другим мостом.
  5. 5. Тележка по п.4, отличающаяся тем, что упругие опоры включают в себя пружины и расположены параллельно амортизаторам.
  6. 6. Тележка по п.4, отличающаяся тем, что штанга расположена диагонально.
  7. 7. Тележка по пп.1-3, отличающаяс я тем, что механизм управления колесными парами в кривой включа‘ет в себя два’ закрепленных на продольной балке двуплечих рычага, один из которых одним плечом шарнирно связан с закрепленной на кузовной секции тягой, а другим - с поперечно расположенной тягой, соединенной с одним из мостов, и две штанги, одними концами связанные с соответствующими плечами другого двуплечего рычага, а другими - с соответствующими мостами с одной их стороны.
  8. 8. Тележка по пп.1-7, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что конические зубчатые передачи смонтированы на осях колес с их наружных сторон.
  9. 9. Тележка по пп.1-8, отличающаяся тем,что на продольной балке шарнирно закреплены две продольные тяги для связи с кузовной секцией.
  10. 10. Тележка по пп.1-9.о тличаЮщаяс я тем, что сферические опоры закреплены на мостах упруго.
    5 70 26 I 7 5625 23,1241
    Фиг.4
    5 70 50 10 5977
    4 58 26 / 25 22 21 22 25 26 58 4
    52 сриг 5 52 / IL I 'I I
    52 4 26 70 59 70 26 4 (pl&7 ри*8
SU914895172A 1989-08-21 1991-04-19 Пpиboдhaя teлeжka peльcoboгo tpahcпopthoгo cpeдctba SU1838167A3 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH304289 1989-08-21
PCT/CH1990/000195 WO1991002673A1 (de) 1989-08-21 1990-08-17 Angetriebenes fahrwerk mit lenkbaren einzellaufwerken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1838167A3 true SU1838167A3 (ru) 1993-08-30

Family

ID=4247319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914895172A SU1838167A3 (ru) 1989-08-21 1991-04-19 Пpиboдhaя teлeжka peльcoboгo tpahcпopthoгo cpeдctba

Country Status (22)

Country Link
EP (1) EP0439574B1 (ru)
JP (1) JPH04501244A (ru)
AT (1) ATE95126T1 (ru)
AU (1) AU635557B2 (ru)
BG (1) BG60049B2 (ru)
CA (1) CA2039139A1 (ru)
CS (1) CS405890A2 (ru)
DD (1) DD297121A5 (ru)
DE (1) DE59002942D1 (ru)
DK (1) DK0439574T3 (ru)
ES (1) ES2045940T3 (ru)
FI (1) FI911895A0 (ru)
GR (1) GR1000948B (ru)
HU (1) HUT57135A (ru)
NO (1) NO177049C (ru)
PL (1) PL164166B1 (ru)
PT (1) PT95048B (ru)
RO (1) RO114108B1 (ru)
SU (1) SU1838167A3 (ru)
WO (1) WO1991002673A1 (ru)
YU (1) YU47663B (ru)
ZA (1) ZA906569B (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671422C2 (ru) * 2014-09-25 2018-10-31 Сименс АГ Армированное волокном шарнирное устройство и сцепляющее устройство для привода транспортного устройства
RU2693483C2 (ru) * 2014-09-25 2019-07-03 Зюддойче Геленкшайбенфабрик Гмбх Унд Ко. Кг Устройство сцепления

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT219394Z2 (it) * 1990-03-13 1993-02-26 Carrello motorizzato a ruote indipendenti per veicoli a pianale ribassato
DE4414293C1 (de) * 1994-04-23 1995-09-14 Duewag Ag Fahrwerk für Schienenfahrzeuge
DE4419362A1 (de) * 1994-06-03 1995-12-07 Bergische Stahlindustrie Niederflur-Gelenktriebwagen, insbesondere für den Personenverkehr auf innerstädtischen Schienennetzen
DE4422109C2 (de) * 1994-06-24 1996-05-09 Sig Schweiz Industrieges Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens
DE4429889A1 (de) 1994-08-24 1996-02-29 Bergische Stahlindustrie Angetriebenes Fahrwerk für Schienenfahrzeuge
AT406569B (de) * 1995-03-23 2000-06-26 Elin Ebg Traction Gmbh Fahrwerk für ein schienenfahrzeug, insbesondere niederflurstrassenbahn
DE29508462U1 (de) * 1995-05-24 1996-09-26 Duewag Ag, 47829 Krefeld Fahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere Niederflur-Stadtbahnwagen, und damit ausgerüstetes Fahrzeug-Antriebsmodul
DE19918071C1 (de) * 1999-04-21 2000-07-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Spurführung von lenkbaren Einzellosrädern bei Schienenfahrzeugen
DE102013001973B3 (de) * 2013-02-05 2014-01-16 Josef Staltmeir Spurführung eines Schienenfahrzeugs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2921539A (en) * 1953-06-18 1960-01-19 American Car & Foundry Co Articulated railway car
DE1096399B (de) * 1957-05-24 1961-01-05 Uerdingen Ag Waggonfabrik Trennbares, zweiachsiges Drehgestell fuer Schienenfahrzeuge
US3066617A (en) * 1960-03-24 1962-12-04 Sidney H Bingham Light weight rapid transit truck
NL300386A (ru) * 1962-11-13
DE2258645A1 (de) * 1972-11-30 1974-06-20 Orenstein & Koppel Ag Elektromotoren zum gleichzeitigen antrieb von zwei in einem eisenbahn-drehgestell gelagerten achsen
DE3478852D1 (en) * 1983-11-28 1989-08-10 Duewag Ag Double drive for rail vehicles
IT1174114B (it) * 1984-05-30 1987-07-01 Umberto Vigliani Articolazione con carello non convenzionale con ruote indipendenti per veicoli su rotaia a pianale ribassato
CH679767A5 (ru) * 1986-03-25 1992-04-15 Sig Schweiz Industrieges

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671422C2 (ru) * 2014-09-25 2018-10-31 Сименс АГ Армированное волокном шарнирное устройство и сцепляющее устройство для привода транспортного устройства
RU2693483C2 (ru) * 2014-09-25 2019-07-03 Зюддойче Геленкшайбенфабрик Гмбх Унд Ко. Кг Устройство сцепления
US10400828B2 (en) 2014-09-25 2019-09-03 Siemens Mobility GmbH Thread-reinforced joint device and coupling device for a vehicle drive
US10648513B2 (en) 2014-09-25 2020-05-12 Siemens Mobility GmbH Thread-reinforced joint device and coupling device for a vehicle drive
US10670081B2 (en) 2014-09-25 2020-06-02 Sueddeutsche Gelenkscheibenfabrik Gmbh & Co. Kg Coupling device

Also Published As

Publication number Publication date
DD297121A5 (de) 1992-01-02
BG60049B2 (en) 1993-08-30
RO114108B1 (ro) 1999-01-29
NO911559D0 (no) 1991-04-19
ZA906569B (en) 1991-05-29
PL286557A1 (en) 1991-03-25
DK0439574T3 (da) 1994-02-21
DE59002942D1 (de) 1993-11-04
NO911559L (no) 1991-04-19
HUT57135A (en) 1991-11-28
GR1000948B (el) 1993-03-16
CS405890A2 (en) 1991-12-17
FI911895A0 (fi) 1991-04-19
ATE95126T1 (de) 1993-10-15
EP0439574A1 (de) 1991-08-07
PT95048B (pt) 1998-04-30
PL164166B1 (pl) 1994-06-30
HU906758D0 (en) 1991-07-29
YU160090A (sh) 1994-05-10
AU635557B2 (en) 1993-03-25
YU47663B (sh) 1995-12-04
EP0439574B1 (de) 1993-09-29
WO1991002673A1 (de) 1991-03-07
AU6157590A (en) 1991-04-03
GR900100602A (en) 1991-12-30
CA2039139A1 (en) 1991-02-22
ES2045940T3 (es) 1994-01-16
JPH04501244A (ja) 1992-03-05
NO177049B (no) 1995-04-03
NO177049C (no) 1995-07-12
PT95048A (pt) 1992-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2189921C2 (ru) Составное шарнирное сочленение между двумя салонами пассажирского транспортного средства, отделенными друг от друга промежуточным модулем, опирающимся на одну колесную ось
SU1838167A3 (ru) Пpиboдhaя teлeжka peльcoboгo tpahcпopthoгo cpeдctba
CN101855118A (zh) 低地板式铁道车辆用转向架及具备该转向架的低地板式铁道车辆
RU2192979C2 (ru) Приводной ходовой механизм для железнодорожного подвижного состава с устройством для перехода с одной колеи на другую
US5372073A (en) Truck for low-platform cars
CN109720370B (zh) 一种转向架与具有其的轨道交通系统
RU2203818C2 (ru) Ходовая часть поворотной тележки рельсового транспортного средства
PL171699B1 (pl) Mechanizm jazdy dla kolejowych pojazdów niskopodlogowych PL
US20030230212A1 (en) Radial bogie with steering beam mount unitized brake
JPH0571428B2 (ru)
FI82424B (fi) Boggiekonstruktion foer jaernvaegsvagn.
JP2002321621A (ja) 可変輪距を有する車輪を備えた鉄道車両のための台車
FI95892B (fi) Rautatiekulkuneuvon ohjaus- ja tukilaite
FI109416B (fi) Kiskoajoneuvo ja konealusta sitä varten
JPH05193500A (ja) 鉄道車両のボギー台車
US5042394A (en) Articulated device for the guidance and levitation of a rail vehicle
FI89028B (fi) Fordons chassi foer raelsbundna fordon, saerskilt raelsfordon
US20030033955A1 (en) Running gear for a rail vehicle
HU216597B (hu) Legalább két kocsiból álló, nyomvonalon vezetett járműszerelvény, vezérelt egyedi kerékpár-felfüggesztéssel
EA023992B1 (ru) Трехосная тележка для рельсового транспортного средства
ES2205603T3 (es) Vehiculo.
RU2278040C2 (ru) Трехосная тележка с самоустанавливающимися осями
CN112298248B (zh) 用于轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统
HU221762B1 (hu) Alacsonyfolyosós sínjármű
EP0692420B1 (de) Gelenkfahrzeug mit einem zweirädrigen Laufwerk