JPH05193500A - 鉄道車両のボギー台車 - Google Patents
鉄道車両のボギー台車Info
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- JPH05193500A JPH05193500A JP4072506A JP7250692A JPH05193500A JP H05193500 A JPH05193500 A JP H05193500A JP 4072506 A JP4072506 A JP 4072506A JP 7250692 A JP7250692 A JP 7250692A JP H05193500 A JPH05193500 A JP H05193500A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
-
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- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】車輪対のカーブへの適合が、車輪・レール・ジ
オメトリの力のみにより決定され、台車枠は支持と案内
の機能のみに与え、牽引力伝達機構によって妨害されな
いボギー台車を提供する。 【構成】縦梁及び横梁から成るボギー台車わくと、２つ
又はより多数の車輪対１，２とを有する鉄道車両用ボギ
ー台車（特に、駆動ボギー台車）であって、車輪対１，
２を１次懸架系を介して又は枢着系及び１次懸架系を介
してボギー台車枠に結合し、車両箱を２次懸架系を介し
てボギー台車枠に結合し、少くとも１つの車輪対又は車
輪対に結合された少くとも１つの駆動ユニット及び、又
はブレーキユニットと車両箱との間に剛なタイロッド８
を設けた形式のボギー台車。牽引力は、車輪対１，２か
ら車輪対を結合するコンソール５，６又はタイロッド８
を介して車両箱に伝達される。
オメトリの力のみにより決定され、台車枠は支持と案内
の機能のみに与え、牽引力伝達機構によって妨害されな
いボギー台車を提供する。 【構成】縦梁及び横梁から成るボギー台車わくと、２つ
又はより多数の車輪対１，２とを有する鉄道車両用ボギ
ー台車（特に、駆動ボギー台車）であって、車輪対１，
２を１次懸架系を介して又は枢着系及び１次懸架系を介
してボギー台車枠に結合し、車両箱を２次懸架系を介し
てボギー台車枠に結合し、少くとも１つの車輪対又は車
輪対に結合された少くとも１つの駆動ユニット及び、又
はブレーキユニットと車両箱との間に剛なタイロッド８
を設けた形式のボギー台車。牽引力は、車輪対１，２か
ら車輪対を結合するコンソール５，６又はタイロッド８
を介して車両箱に伝達される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両のボギー台車
に関する。詳しくは本発明は、請求項１の前置部に上位
概念的に規定された鉄道車両用ボギー台車に関する。即
ち、本発明は、 縦梁及び横梁から成るボギー台車枠
と、２以上の車輪対とを有する鉄道車両用ボギー台車で
あって、車輪対を１次懸架系を介して又は枢着系及び１
次懸架系を介してボギー台車枠に結合し、車両箱を２次
懸架系を介して又は中心頚軸などと２次懸架系とを介し
てボギー台車枠に結合し、少くとも１つの車輪対（１、
２）又は車輪対（１、２）に結合された少くとも１つの
駆動ユニット（３、４、２７、３２）及び／又はブレー
キユニットと車両箱との間に剛なタイロッド（８、１
９、２０、２３）を設けた形式のボギー台車に関する。
に関する。詳しくは本発明は、請求項１の前置部に上位
概念的に規定された鉄道車両用ボギー台車に関する。即
ち、本発明は、 縦梁及び横梁から成るボギー台車枠
と、２以上の車輪対とを有する鉄道車両用ボギー台車で
あって、車輪対を１次懸架系を介して又は枢着系及び１
次懸架系を介してボギー台車枠に結合し、車両箱を２次
懸架系を介して又は中心頚軸などと２次懸架系とを介し
てボギー台車枠に結合し、少くとも１つの車輪対（１、
２）又は車輪対（１、２）に結合された少くとも１つの
駆動ユニット（３、４、２７、３２）及び／又はブレー
キユニットと車両箱との間に剛なタイロッド（８、１
９、２０、２３）を設けた形式のボギー台車に関する。
【０００２】この種のボギー台車の場合、レールのカー
ブ個所において、車輪対の１次枢動系又は懸架系（バネ
系）の縦方向剛性に依存して車輪対を自由に調節できる
ことが望ましい。
ブ個所において、車輪対の１次枢動系又は懸架系（バネ
系）の縦方向剛性に依存して車輪対を自由に調節できる
ことが望ましい。
【０００３】
【従来の技術】半径方向へ調節可能な車輪対を備えたこ
の種のボギー台車について、多数の解決法が知られてい
る。これらの解決法の大半は、車輪対の間又は車輪対と
車両箱との間に設置できる何れにせよ剛に枢着された連
結機構に関する（ドイツ特許ＤＥ３１１９１６４Ｃ２；
ＰＣＴ国際公開ＷＯ９０／０２０６８；ドイツ特許公開
ＤＥ３２３２２８９Ａ１）。連結要素の配置に基づき、
走行方向へ見て車輪対の前方又は後方にある仮想の又は
実際の回転中心点のまわりに車輪対を旋回できる、車輪
対と駆動ユニットとの間の機械式連結系も公知である。
更に、車輪対の連結要素と組合せて車軸伝動装置を間接
的に相互に支持することも公知である（欧州特許公開Ｅ
Ｐ００７２５３５Ａ１）。
の種のボギー台車について、多数の解決法が知られてい
る。これらの解決法の大半は、車輪対の間又は車輪対と
車両箱との間に設置できる何れにせよ剛に枢着された連
結機構に関する（ドイツ特許ＤＥ３１１９１６４Ｃ２；
ＰＣＴ国際公開ＷＯ９０／０２０６８；ドイツ特許公開
ＤＥ３２３２２８９Ａ１）。連結要素の配置に基づき、
走行方向へ見て車輪対の前方又は後方にある仮想の又は
実際の回転中心点のまわりに車輪対を旋回できる、車輪
対と駆動ユニットとの間の機械式連結系も公知である。
更に、車輪対の連結要素と組合せて車軸伝動装置を間接
的に相互に支持することも公知である（欧州特許公開Ｅ
Ｐ００７２５３５Ａ１）。
【０００４】これらの公知の解決法は、多数の部材を必
要とするので、組立作業及び保守作業が煩瑣となり、狭
い公差の順守が必要となる。
要とするので、組立作業及び保守作業が煩瑣となり、狭
い公差の順守が必要となる。
【０００５】いくつかの解決法の場合、１次枢着系の縦
方向剛性が極めて低いので、車輪対を十分に自由に調節
できる。しかしながら、上記枢着系は、始動時又は制動
時に、牽引力（駆動力又は制動力）も伝達しなければな
らないので、車輪対を調節する力が重畳されるか相殺さ
れる。かくして生ずる車輪対の平行シフトは駆動装置及
びブレーキの組込ジオメトリによって制限しなければな
らず、従って、車輪対の調節に必要な１次枢着系の相互
に逆方向の縦ストロークも制限されることになる。
方向剛性が極めて低いので、車輪対を十分に自由に調節
できる。しかしながら、上記枢着系は、始動時又は制動
時に、牽引力（駆動力又は制動力）も伝達しなければな
らないので、車輪対を調節する力が重畳されるか相殺さ
れる。かくして生ずる車輪対の平行シフトは駆動装置及
びブレーキの組込ジオメトリによって制限しなければな
らず、従って、車輪対の調節に必要な１次枢着系の相互
に逆方向の縦ストロークも制限されることになる。
【０００６】車輪対を車両箱に懸架した回転原動機ない
し分配伝動系によってカルダン軸（Ｇｅｌｅｎｋｗｅｌ
ｌｅ）及び車軸伝動装置を介して駆動する場合、ボギー
台車のカーブでの回転運動には、車両箱とボギー台車と
の間に設けたカルダン軸の長さ変化を必要とする（ＥＰ
Ｏ０７２５３５Ａ１）。
し分配伝動系によってカルダン軸（Ｇｅｌｅｎｋｗｅｌ
ｌｅ）及び車軸伝動装置を介して駆動する場合、ボギー
台車のカーブでの回転運動には、車両箱とボギー台車と
の間に設けたカルダン軸の長さ変化を必要とする（ＥＰ
Ｏ０７２５３５Ａ１）。
【０００７】カーブの出入りに際して駆動モーメントを
伝達する場合、長さ変化のため引張力が必要であり、こ
の引張力によって、ボギー台車の回転抵抗が数倍に増大
され、駆動出力が大きい場合は特に、カーブにおけるボ
ギー台車の自由な調節が阻害されるか不可能となる。
伝達する場合、長さ変化のため引張力が必要であり、こ
の引張力によって、ボギー台車の回転抵抗が数倍に増大
され、駆動出力が大きい場合は特に、カーブにおけるボ
ギー台車の自由な調節が阻害されるか不可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、車輪対のカーブへの調節・適合が車輪・レール−ジ
オメトリ（車輪・レール間の立体位置関係）の力のみに
よって決定され、ボギー台車枠が果すべき機能が”支
持”及び”案内”のみであるよう、牽引力（駆動力又は
制動力）の伝達を行う形式のボギー台車（特に、駆動ボ
ギー台車）を創生することにある。本発明の課題は、更
に、組立作業及び保守作業が簡単であり、保持すべき公
差に対して高度な要求が課せられないようなこの種のボ
ギー台車を創生することにある。
は、車輪対のカーブへの調節・適合が車輪・レール−ジ
オメトリ（車輪・レール間の立体位置関係）の力のみに
よって決定され、ボギー台車枠が果すべき機能が”支
持”及び”案内”のみであるよう、牽引力（駆動力又は
制動力）の伝達を行う形式のボギー台車（特に、駆動ボ
ギー台車）を創生することにある。本発明の課題は、更
に、組立作業及び保守作業が簡単であり、保持すべき公
差に対して高度な要求が課せられないようなこの種のボ
ギー台車を創生することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、主請求項の
特徴記載部分に開示の特徴によって解決される。即ち、
本発明のボギー台車は、タイロッド（８、１９、２０、
２３）が、夫々、ゴム弾性軸受（４０、４３）を介し
て、車輪対（１、２）の慣性中心又はそのできる限り近
傍に、車輪対（１、２）、駆動ユニット（３、４、２
７、３２）又はブレーキユニット及び車両箱に枢動自在
に枢着されており、タイロッド（８、１９、２０、２
３）が、それぞれ、車輪対（１、２）及び駆動ユニット
（３、４、２７、３２）又はブレーキユニットからボギ
ー台車に関して外方へ向って配置されていることを特徴
とする。
特徴記載部分に開示の特徴によって解決される。即ち、
本発明のボギー台車は、タイロッド（８、１９、２０、
２３）が、夫々、ゴム弾性軸受（４０、４３）を介し
て、車輪対（１、２）の慣性中心又はそのできる限り近
傍に、車輪対（１、２）、駆動ユニット（３、４、２
７、３２）又はブレーキユニット及び車両箱に枢動自在
に枢着されており、タイロッド（８、１９、２０、２
３）が、それぞれ、車輪対（１、２）及び駆動ユニット
（３、４、２７、３２）又はブレーキユニットからボギ
ー台車に関して外方へ向って配置されていることを特徴
とする。
【００１０】
【作用】本発明に基づき、少くとも１つの車輪対又は車
輪対に結合された少くとも１つの駆動ユニット及び又は
ブレーキユニットと車両箱との間に、剛なタイロッド
（Ｌｅｎｋｅｒｓｔａｎｇｅ）を設ける。縦方向力を自
由に伝達できるよう、タイロッドは、カルダン式で負荷
できる耐摩耗性のエラストマー要素に枢着自在に支持す
るのが有利である。
輪対に結合された少くとも１つの駆動ユニット及び又は
ブレーキユニットと車両箱との間に、剛なタイロッド
（Ｌｅｎｋｅｒｓｔａｎｇｅ）を設ける。縦方向力を自
由に伝達できるよう、タイロッドは、カルダン式で負荷
できる耐摩耗性のエラストマー要素に枢着自在に支持す
るのが有利である。
【００１１】走行装置側の枢着は、カーブにおける牽引
力の作用時に車輪対の誤調節を招く寄生モーメントの出
現を避けるため、車輪対又は駆動ユニットの慣性極点又
はそのできる限り近傍に又は質量慣性モーメントの垂直
軸において行う。即ち、タイロッドが外方にある点に作
用すると、ボギー台車が回転すると同時に牽引力が現れ
た場合に、レール内の車輪対の誤調節を招く寄生モーメ
ントが生ずる。
力の作用時に車輪対の誤調節を招く寄生モーメントの出
現を避けるため、車輪対又は駆動ユニットの慣性極点又
はそのできる限り近傍に又は質量慣性モーメントの垂直
軸において行う。即ち、タイロッドが外方にある点に作
用すると、ボギー台車が回転すると同時に牽引力が現れ
た場合に、レール内の車輪対の誤調節を招く寄生モーメ
ントが生ずる。
【００１２】
【００１３】本発明の好適な態様を以下に態様１〜６と
して分説する。
して分説する。
【００１４】
【態様１】車輪対（１、２）又は車輪対に結合された駆
動ユニット（３、４、２７、３２）が、ボギー台車中心
へ水平に向く及び、又はボギー台車から走行方向へ向く
コンソール（５、６）、又は１以上の結合ロッド（７、
１３、２５）の一方又は両者を有することを特徴とする
ボギー台車。
動ユニット（３、４、２７、３２）が、ボギー台車中心
へ水平に向く及び、又はボギー台車から走行方向へ向く
コンソール（５、６）、又は１以上の結合ロッド（７、
１３、２５）の一方又は両者を有することを特徴とする
ボギー台車。
【００１５】
【態様２】コンソール（５、６）又は結合ロッド（７、
１３、２５）とボギー台車枠（３７）又は車両箱との間
には、少くとも１つの振り子（９、１０、１１、１２、
１５、１６）が設けてあることを特徴とするボギー台
車。
１３、２５）とボギー台車枠（３７）又は車両箱との間
には、少くとも１つの振り子（９、１０、１１、１２、
１５、１６）が設けてあることを特徴とするボギー台
車。
【００１６】
【態様３】コンソール（５、６）又は結合ロッド（７、
１３、２５）が、２以上の車輪対（１、２）、又は車輪
対に結合された駆動ユニット（３、４、２７、３２）に
結合されていることを特徴とするボギー台車。
１３、２５）が、２以上の車輪対（１、２）、又は車輪
対に結合された駆動ユニット（３、４、２７、３２）に
結合されていることを特徴とするボギー台車。
【００１７】
【態様４】コンソール（５、６）又は結合ロッド（７、
１３、２５）の継手が、カルダン自在継手（３４）であ
ることを特徴とするボギー台車。
１３、２５）の継手が、カルダン自在継手（３４）であ
ることを特徴とするボギー台車。
【００１８】
【態様５】タイロッド（２０）が、車輪対（１、２）又
は車輪対に結合された駆動ユニット（３、４）とボギー
台車の上方にある車両箱の中心頚軸（２２）との間に設
けてあることを特徴とするボギー台車。
は車輪対に結合された駆動ユニット（３、４）とボギー
台車の上方にある車両箱の中心頚軸（２２）との間に設
けてあることを特徴とするボギー台車。
【００１９】
【態様６】タイロッド（８）が、コンソール（５、６）
又は結合ロッド（７、１３）を介して車輪対（１、２）
に又は車輪対に結合された駆動ユニット（３、４）及び
車両箱に結合された振り子（９）と、ボギー台車の上方
にある車両箱の中心頚軸（２２）に結合された駆動部材
（２１）との間に設けてあることを特徴とするボギー台
車。
又は結合ロッド（７、１３）を介して車輪対（１、２）
に又は車輪対に結合された駆動ユニット（３、４）及び
車両箱に結合された振り子（９）と、ボギー台車の上方
にある車両箱の中心頚軸（２２）に結合された駆動部材
（２１）との間に設けてあることを特徴とするボギー台
車。
【００２０】なお、タイロッドは、最も近くにある車両
連結器の方向へ配置することが好ましい。
連結器の方向へ配置することが好ましい。
【００２１】外部駆動車輪対の場合、車輪対における枢
着は、中央の軸受を介して又は車輪対軸受に枢着したフ
ォーク状シャフト（轅）を介して行うことができる。駆
動ユニット付車輪対の場合、タイロッドは、車輪対に弾
性的に又は剛に結合された駆動ユニットの重心の近傍に
枢着する。
着は、中央の軸受を介して又は車輪対軸受に枢着したフ
ォーク状シャフト（轅）を介して行うことができる。駆
動ユニット付車輪対の場合、タイロッドは、車輪対に弾
性的に又は剛に結合された駆動ユニットの重心の近傍に
枢着する。
【００２２】車輪対の枢着は個々に行うこともでき、あ
るいは、ボギー台車内で双方の車輪対を相互に結合し、
共通の１つのタイロッドを介して車両箱に枢着すること
もできる。
るいは、ボギー台車内で双方の車輪対を相互に結合し、
共通の１つのタイロッドを介して車両箱に枢着すること
もできる。
【００２３】この場合、例えば２つの車輪対の結合は、
カーブ内における各車輪対の調節・適合が損なわれない
よう、あるいは、例えば、中心の共通の枢着点を介し
て、双方の車輪対の、カーブ曲率半径に対する適切な半
径方向調節を行い得るよう、行うことができる。
カーブ内における各車輪対の調節・適合が損なわれない
よう、あるいは、例えば、中心の共通の枢着点を介し
て、双方の車輪対の、カーブ曲率半径に対する適切な半
径方向調節を行い得るよう、行うことができる。
【００２４】本発明に係る枢着系によって、ノーズ式に
車軸に懸架した原動機（モータ）を使用した場合又は車
輪の両側に又は車輪対シャフトに弾性的に支持した駆動
装置を使用した場合は特に、始動時又は制動時に生ずる
牽引モーメントを消去できる。
車軸に懸架した原動機（モータ）を使用した場合又は車
輪の両側に又は車輪対シャフトに弾性的に支持した駆動
装置を使用した場合は特に、始動時又は制動時に生ずる
牽引モーメントを消去できる。
【００２５】剛に又は横方向へ弾性的に取付けた駆動ユ
ニット又はブレーキユニットを備えた車輪対の転回運動
が妨害されないよう、上記双方のユニットは振り子を介
してボギー台車の主横梁に懸架するのが有利である。
ニット又はブレーキユニットを備えた車輪対の転回運動
が妨害されないよう、上記双方のユニットは振り子を介
してボギー台車の主横梁に懸架するのが有利である。
【００２６】中心の共通の枢着点の横方向特性によって
且つ又車輪対の１次枢着系を十分に柔軟に設計すること
によって、障害が双方の車輪対の間で有意に伝達される
ことのないよう、横方向の障害を個々に車輪対から排除
できる。
且つ又車輪対の１次枢着系を十分に柔軟に設計すること
によって、障害が双方の車輪対の間で有意に伝達される
ことのないよう、横方向の障害を個々に車輪対から排除
できる。
【００２７】車輪対軸受の枢着系の縦方向剛性と中心に
設けた唯一つの枢着点との組合せ効果が、安定な走行に
おいて高速を達成するのに不十分である場合は、この代
わりに、任意に外方へ摺動自在な結合点対又は結合要素
対を設けることができる。所定の弾性のすべての車輪対
軸受を結合する結合フレームと本発明に係る枢着系とを
組合せることによって、限界速度を更に上昇できる。こ
の場合、完全に弾性的に支持した中空シャフト駆動装置
を使用できる。
設けた唯一つの枢着点との組合せ効果が、安定な走行に
おいて高速を達成するのに不十分である場合は、この代
わりに、任意に外方へ摺動自在な結合点対又は結合要素
対を設けることができる。所定の弾性のすべての車輪対
軸受を結合する結合フレームと本発明に係る枢着系とを
組合せることによって、限界速度を更に上昇できる。こ
の場合、完全に弾性的に支持した中空シャフト駆動装置
を使用できる。
【００２８】車軸伝動装置でカルダン軸を介して駆動す
る車両の場合、枢着系はカルダン軸に平行に設ける。こ
の場合、タイロッドは、自在軸受の中心の間のカルダン
軸と同じ長さを有する。かくてカーブ出入時におけるボ
ギー台車の転回の際長さ変化は起きない。車軸伝動装置
に必要なモーメントの吸収は、ホーク状のタイロッドに
組込んで行うのが有利である。２つの隣接の車軸伝動装
置を結合するタイロッドも、同様に構成する。
る車両の場合、枢着系はカルダン軸に平行に設ける。こ
の場合、タイロッドは、自在軸受の中心の間のカルダン
軸と同じ長さを有する。かくてカーブ出入時におけるボ
ギー台車の転回の際長さ変化は起きない。車軸伝動装置
に必要なモーメントの吸収は、ホーク状のタイロッドに
組込んで行うのが有利である。２つの隣接の車軸伝動装
置を結合するタイロッドも、同様に構成する。
【００２９】図面を参照して以下に本発明を詳細に説明
する。
する。
【００３０】
【実施例】図１の本発明に係るボギー台車は、内側へ向
くコンソール５、６及び牽引力を伝達する剛な結合ロッ
ド７を介して相互に結合された駆動ユニット３、４と結
合された２つの車輪対１、２から成る。タイロッド（な
いしガイドロッドＬｅｎｋｓｔａｎｇｅ）８は、駆動ユ
ニット３と車両箱（図示してない）との間に設けてあ
る。安定化のため、駆動ユニット３、４は、コンソール
５、６に枢着された振り子９、１０、１１、１２を介し
てボギー台車枠（図示してない）に懸架されている。す
べての枢着系は、カルダン式に構成されている。模式的
に示した駆動ユニットは、ブレーキユニットでもよく、
又は双方のユニットの組合せであってもよい。
くコンソール５、６及び牽引力を伝達する剛な結合ロッ
ド７を介して相互に結合された駆動ユニット３、４と結
合された２つの車輪対１、２から成る。タイロッド（な
いしガイドロッドＬｅｎｋｓｔａｎｇｅ）８は、駆動ユ
ニット３と車両箱（図示してない）との間に設けてあ
る。安定化のため、駆動ユニット３、４は、コンソール
５、６に枢着された振り子９、１０、１１、１２を介し
てボギー台車枠（図示してない）に懸架されている。す
べての枢着系は、カルダン式に構成されている。模式的
に示した駆動ユニットは、ブレーキユニットでもよく、
又は双方のユニットの組合せであってもよい。
【００３１】図２に、双方の車輪対１、２の軸受を結合
する結合フレーム１３を有するボギー台車を示した。駆
動ユニット３、４は、内側へ向くコンソール５、６以外
に、外側へ向くコンソール１７、１８を有し、内側コン
ソール５、６に枢着された振り子９、１０、１１、１２
及び外側コンソールに枢着された振り子１５、１６によ
ってボギー台車枠（図示してない）に結合されている。
結合フレーム１３は、各車輪対軸受への結合線が合流す
る範囲に、他端を車両箱（図示してない）に結合した案
内ロッド８を枢着した上方へ向く枢動ロッド１４を有す
る。
する結合フレーム１３を有するボギー台車を示した。駆
動ユニット３、４は、内側へ向くコンソール５、６以外
に、外側へ向くコンソール１７、１８を有し、内側コン
ソール５、６に枢着された振り子９、１０、１１、１２
及び外側コンソールに枢着された振り子１５、１６によ
ってボギー台車枠（図示してない）に結合されている。
結合フレーム１３は、各車輪対軸受への結合線が合流す
る範囲に、他端を車両箱（図示してない）に結合した案
内ロッド８を枢着した上方へ向く枢動ロッド１４を有す
る。
【００３２】図３の実施例の場合、２つの車輪対１、２
は、駆動ユニット３、４及び内側へ向くコンソール５、
６を有する。この場合、コンソール５、６は内側で相互
に枢着されているので、牽引力を伝達するために結合ロ
ッドは不要である。この実施例の場合、２つの振り子
９、１１のみがコンソール５、６とボギー台車枠（図示
してない）との間に設けてある。タイロッド８は、車輪
対１の駆動ユニット３と車両箱（図示してない）との間
に設けてある。
は、駆動ユニット３、４及び内側へ向くコンソール５、
６を有する。この場合、コンソール５、６は内側で相互
に枢着されているので、牽引力を伝達するために結合ロ
ッドは不要である。この実施例の場合、２つの振り子
９、１１のみがコンソール５、６とボギー台車枠（図示
してない）との間に設けてある。タイロッド８は、車輪
対１の駆動ユニット３と車両箱（図示してない）との間
に設けてある。
【００３３】図４に、２つの独立の枢着系を有する実施
例を示した。駆動ユニット３、４と、内側へ向くコンソ
ール５、６と、上記コンソール５、６とボギー台車枠
（図示してない）とを有する双方の車輪対１、２は、相
互に結合されてない。この場合、車輪対１、２の間の牽
引力の伝達は不可能であるので、双方の駆動ユニット
は、それぞれ、タイロッド８、１９を介して車両箱（図
示してない）に結合されている。１つの車輪対のみに駆
動ユニット又はブレーキユニットを設けたボギー台車の
場合、同じく、双方の車輪対を結合する必要はなく、駆
動されない又は制動されない車輪対にタイロッドを設け
る必要はない。
例を示した。駆動ユニット３、４と、内側へ向くコンソ
ール５、６と、上記コンソール５、６とボギー台車枠
（図示してない）とを有する双方の車輪対１、２は、相
互に結合されてない。この場合、車輪対１、２の間の牽
引力の伝達は不可能であるので、双方の駆動ユニット
は、それぞれ、タイロッド８、１９を介して車両箱（図
示してない）に結合されている。１つの車輪対のみに駆
動ユニット又はブレーキユニットを設けたボギー台車の
場合、同じく、双方の車輪対を結合する必要はなく、駆
動されない又は制動されない車輪対にタイロッドを設け
る必要はない。
【００３４】図５に、本発明に係るタイロッドの別の配
置を示した。双方の車輪対１、２は、それぞれ、駆動ユ
ニット３、４を備え、内方へ向くコンソール５、６を有
し、既述の如く、振り子９、１０；１１、１２は、上記
コンソールに夫々枢着され、ボギー台車（図示してな
い）に結合されている。タイロッド２０は、その一端、
車輪対１のコンソール５に枢着され、他端で、車両側の
中心頚軸（キングピン）２２に結合された駆動部材２１
に枢着される。
置を示した。双方の車輪対１、２は、それぞれ、駆動ユ
ニット３、４を備え、内方へ向くコンソール５、６を有
し、既述の如く、振り子９、１０；１１、１２は、上記
コンソールに夫々枢着され、ボギー台車（図示してな
い）に結合されている。タイロッド２０は、その一端、
車輪対１のコンソール５に枢着され、他端で、車両側の
中心頚軸（キングピン）２２に結合された駆動部材２１
に枢着される。
【００３５】図６に、ボギー台車の別の実施例を示し
た。この場合、ボギー台車は、結合フレーム１３を備え
ており、更に、図２を参照して説明した如く、コンソー
ル５、６、１７、１８及び振り子９、１０、１１、１２
を備えている。タイロッド２０の一端は、各車輪対軸受
への結合部材が合流する、結合フレーム１３の範囲に枢
着されている。タイロッド２０の他端は、車両箱の中心
頚軸２２に結合された駆動部材２１に枢着されている。
た。この場合、ボギー台車は、結合フレーム１３を備え
ており、更に、図２を参照して説明した如く、コンソー
ル５、６、１７、１８及び振り子９、１０、１１、１２
を備えている。タイロッド２０の一端は、各車輪対軸受
への結合部材が合流する、結合フレーム１３の範囲に枢
着されている。タイロッド２０の他端は、車両箱の中心
頚軸２２に結合された駆動部材２１に枢着されている。
【００３６】図７に、内側へ向くコンソール５、６によ
って相互に結合された駆動ユニット３、４を備えた２つ
の車輪対１、２を有するボギー台車を示した。この場
合、タイロッド２０の一端はコンソール５に枢着され、
その他端は車両箱の中心頚軸２２の駆動部材２１に枢着
される。この場合、駆動ユニット３、４の懸架は、タイ
ロッド２０の上方へ向く延長部２３とボギー台車枠（図
示してない）との間に設けた唯一つの振り子９を介して
行う。
って相互に結合された駆動ユニット３、４を備えた２つ
の車輪対１、２を有するボギー台車を示した。この場
合、タイロッド２０の一端はコンソール５に枢着され、
その他端は車両箱の中心頚軸２２の駆動部材２１に枢着
される。この場合、駆動ユニット３、４の懸架は、タイ
ロッド２０の上方へ向く延長部２３とボギー台車枠（図
示してない）との間に設けた唯一つの振り子９を介して
行う。
【００３７】図８に、２つの車輪対１、２から成るボギ
ー台車を示した。この場合、１つの車輪対１は、カルダ
ン軸（Ｇｅｌｅｎｋｗｅｌｌｅ）２４及び車軸伝動装置
２７によって駆動される。タイロッド２３は、被駆動車
輪対１に枢着され、カルダン軸２４に対してほぼ平行に
延びる。車軸伝動装置２７は、タイロッド２３のフォー
ク状延長部２８によって上下からながえ（轅）状に囲ま
れている。この場合、タイロッド２３は、上下で車軸伝
動装置２７に枢着され、かくして、車軸伝動装置２７の
トルク支承が一体化される。タイロッド２３の他端は、
車両箱（図示してない）に枢着されている。
ー台車を示した。この場合、１つの車輪対１は、カルダ
ン軸（Ｇｅｌｅｎｋｗｅｌｌｅ）２４及び車軸伝動装置
２７によって駆動される。タイロッド２３は、被駆動車
輪対１に枢着され、カルダン軸２４に対してほぼ平行に
延びる。車軸伝動装置２７は、タイロッド２３のフォー
ク状延長部２８によって上下からながえ（轅）状に囲ま
れている。この場合、タイロッド２３は、上下で車軸伝
動装置２７に枢着され、かくして、車軸伝動装置２７の
トルク支承が一体化される。タイロッド２３の他端は、
車両箱（図示してない）に枢着されている。
【００３８】図９に、図８と同様であるが、第２車輪対
２も第１車輪対１の車軸伝動装置２７と第２車輪対の車
軸伝動装置３０との間に配置された別のカルダン軸２６
を介して駆動される点が異なるボギー台車を示した。タ
イロッド２３は、図８について説明した如く、第１車輪
対１の車軸伝動装置２７に結合されている。第１車輪対
１の車軸伝動装置２７と第２車輪対２の車軸伝動装置３
０との間には、牽引力を伝達する結合ロッド２５が設け
てある。この場合、この結合ロッド２５は、図８を参照
してタイロッド２３についてすでに説明した如く、フォ
ーク状延長部２９によって第２車軸伝動装置３０を囲
む。
２も第１車輪対１の車軸伝動装置２７と第２車輪対の車
軸伝動装置３０との間に配置された別のカルダン軸２６
を介して駆動される点が異なるボギー台車を示した。タ
イロッド２３は、図８について説明した如く、第１車輪
対１の車軸伝動装置２７に結合されている。第１車輪対
１の車軸伝動装置２７と第２車輪対２の車軸伝動装置３
０との間には、牽引力を伝達する結合ロッド２５が設け
てある。この場合、この結合ロッド２５は、図８を参照
してタイロッド２３についてすでに説明した如く、フォ
ーク状延長部２９によって第２車軸伝動装置３０を囲
む。
【００３９】図１０、１１に、図３と同様のボギー台車
の構造を示した。但しこの場合、１つの振り子９だけが
設けてある。ボギー台車は、車輪３３を備えた２つの車
輪対１、２を有する。この場合、車輪対は、車輪対軸受
４２及び１次懸架系（バネシステム）３８を介してボギ
ー台車枠３７に結合される。ボギー台車枠３７と車両箱
（図示してない）との間には、更に、２次懸架系（バネ
システム）３９が設けてある。双方の車輪対１、２は、
駆動ユニット、即ち、車軸にノーズ式に懸架した原動機
３２及びブレーキユニット３１を有する。上記原動機３
２は、ハウジング内に、ボギー台車の中心へ向きカルダ
ン枢着系３４を介して相互に結合されたコンソール５、
６を有する。車軸にノーズ式に懸架した第１原動機３２
の第１コンソール５は、振り子９を枢着したカルダン枢
着系３５を備えている。振り子９の他端は、同じく、カ
ルダン枢着系３６を介してボギー台車枠３７に枢着され
ている。更に、タイロッド８は、その一端でカルダン継
手（ゴム弾性軸受）４０を介して車輪対１の原動機３２
に枢着され、他端でカルダン継手（ゴム弾性軸受）４３
を介して車両箱に枢着される。即ち、生ずる牽引力は、
車輪対から上記車輪対を結合するコンソール５、６又は
タイロッド８を介して車両箱に伝達される。即ち、車輪
対の調節特性は、車輪・レール・ジオメトリの力のみに
よって決定され、ボギー台車枠が果すべき機能は、”支
持“及び“案内”だけである。
の構造を示した。但しこの場合、１つの振り子９だけが
設けてある。ボギー台車は、車輪３３を備えた２つの車
輪対１、２を有する。この場合、車輪対は、車輪対軸受
４２及び１次懸架系（バネシステム）３８を介してボギ
ー台車枠３７に結合される。ボギー台車枠３７と車両箱
（図示してない）との間には、更に、２次懸架系（バネ
システム）３９が設けてある。双方の車輪対１、２は、
駆動ユニット、即ち、車軸にノーズ式に懸架した原動機
３２及びブレーキユニット３１を有する。上記原動機３
２は、ハウジング内に、ボギー台車の中心へ向きカルダ
ン枢着系３４を介して相互に結合されたコンソール５、
６を有する。車軸にノーズ式に懸架した第１原動機３２
の第１コンソール５は、振り子９を枢着したカルダン枢
着系３５を備えている。振り子９の他端は、同じく、カ
ルダン枢着系３６を介してボギー台車枠３７に枢着され
ている。更に、タイロッド８は、その一端でカルダン継
手（ゴム弾性軸受）４０を介して車輪対１の原動機３２
に枢着され、他端でカルダン継手（ゴム弾性軸受）４３
を介して車両箱に枢着される。即ち、生ずる牽引力は、
車輪対から上記車輪対を結合するコンソール５、６又は
タイロッド８を介して車両箱に伝達される。即ち、車輪
対の調節特性は、車輪・レール・ジオメトリの力のみに
よって決定され、ボギー台車枠が果すべき機能は、”支
持“及び“案内”だけである。
【００４０】
【発明の効果】本発明の構成により、カーブへの出入の
際必要な車輪対の調節・適合（レールのカーブ曲率半径
への適合）が、車輪・レール間のジオメトリにより生ず
る力関係のみによって限定され、ボギー台車枠は本質
上、車輪対の支持及び案内のみに留ることができ、牽引
力伝達機構によって車輪対のカーブへの調節・適合が防
害されないという顕著な効果を達成する。
際必要な車輪対の調節・適合（レールのカーブ曲率半径
への適合）が、車輪・レール間のジオメトリにより生ず
る力関係のみによって限定され、ボギー台車枠は本質
上、車輪対の支持及び案内のみに留ることができ、牽引
力伝達機構によって車輪対のカーブへの調節・適合が防
害されないという顕著な効果を達成する。
【００４１】さらに、本発明によれば、構成が簡単な
故、組立、保守作業が簡単になり、所要公差に関し、特
別高度な要求は生じない。
故、組立、保守作業が簡単になり、所要公差に関し、特
別高度な要求は生じない。
【図１】２つの車輪対の１つにタイロッドを設けたボギ
ー台車の略図である。
ー台車の略図である。
【図２】すべての車輪対軸受を結合する結合フレームに
タイロッドを設けたボギー台車の略図である。
タイロッドを設けたボギー台車の略図である。
【図３】２つの車輪対の１つにタイロッドを設けたボギ
ー台車の別の実施例の略図である。
ー台車の別の実施例の略図である。
【図４】２つの車輪対の各々にタイロッドを設けたボギ
ー台車の略図である。
ー台車の略図である。
【図５】コンソールと中心頚軸に結合された駆動部材と
の間にタイロッドを設けたボギー台車の略図である。
の間にタイロッドを設けたボギー台車の略図である。
【図６】結合フレームを有し、中心頚軸に結合された駆
動部材と結合フレームとの間にタイロッドを設けたボギ
ー台車の略図である。
動部材と結合フレームとの間にタイロッドを設けたボギ
ー台車の略図である。
【図７】コンソールと中心頚軸に結合された駆動部材と
の間にタイロッドを設けたボギー台車の別の実施例の略
図である。
の間にタイロッドを設けたボギー台車の別の実施例の略
図である。
【図８】車輪対にタイロッドを設けカルダン軸を介して
駆動されるボギー台車の略図である。
駆動されるボギー台車の略図である。
【図９】１つの車輪対にタイロッドを設けカルダン軸を
介して車輪対を駆動するボギー台車の略図である。
介して車輪対を駆動するボギー台車の略図である。
【図１０】図３に対応するボギー台車の具体例の平面図
である。
である。
【図１１】図１０のボギー台車の側面図である。
・−・図面中の黒丸は枢着点を示す。 １；２…車輪対 ３；４；２７；３２…駆動ユニット ８；１９；２０；２３…タイロッド ４０；４３…ゴム弾性軸受（カルダン軸の） ９、１０；１１；１２；１５；１６…振り子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリッヒ ハッハマン ドイツ連邦共和国、8501 ビルバウム、ア ラースベルガー シュトラーセ 21 アー (72)発明者 ベーター フラーム ドイツ連邦共和国、8000 ミュンヘン 19、リヘルシュトラーセ 16
Claims (1)
- 【請求項１】縦梁及び横梁から成るボギー台車枠と、２
以上の車輪対とを有する鉄道車両用ボギー台車であっ
て、 車輪対を１次懸架系を介して又は枢着系及び１次懸架系
を介してボギー台車枠に結合し、 車両箱を２次懸架系を介して又は中心頚軸などと２次懸
架系とを介してボギー台車枠に結合し、 少くとも１つの車輪対（１、２）又は車輪対（１、２）
に結合された少くとも１つの駆動ユニット（３、４、２
７、３２）及び／又はブレーキユニットと車両箱との間
に剛なタイロッド（８、１９、２０、２３）を設けた形
式のものにおいて、 タイロッド（８、１９、２０、２３）が、夫々、ゴム弾
性軸受（４０、４３）を介して、車輪対（１、２）の慣
性中心又はそのできる限り近傍に、車輪対（１、２）、
駆動ユニット（３、４、２７、３２）又はブレーキユニ
ット及び車両箱に枢動自在に枢着されており、 タイロッド（８、１９、２０、２３）が、それぞれ、車
輪対（１、２）及び駆動ユニット（３、４、２７、３
２）又はブレーキユニットからボギー台車に関して外方
へ向って配置されていることを特徴とするボギー台車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4106070.9 | 1991-02-27 | ||
| DE4106070A DE4106070C3 (de) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | Vorrichtung zur Übertragung von Traktionskräften in Drehgestellen von Schienenfahrzeugen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193500A true JPH05193500A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=6425955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4072506A Pending JPH05193500A (ja) | 1991-02-27 | 1992-02-21 | 鉄道車両のボギー台車 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335602A (ja) |
| EP (1) | EP0501204B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05193500A (ja) |
| KR (1) | KR960004706B1 (ja) |
| AT (1) | ATE121040T1 (ja) |
| CA (1) | CA2061994C (ja) |
| CZ (1) | CZ282250B6 (ja) |
| DE (3) | DE4106070C3 (ja) |
| DK (1) | DK0501204T3 (ja) |
| ES (1) | ES2071357T3 (ja) |
| FI (1) | FI105794B (ja) |
| HU (1) | HU215416B (ja) |
| NO (1) | NO176429C (ja) |
| PL (1) | PL169005B1 (ja) |
| SK (1) | SK280266B6 (ja) |
| ZA (1) | ZA92849B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015747A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 一种铁路货车转向架及其中交叉支撑装置 |
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| ATE186687T1 (de) * | 1993-10-21 | 1999-12-15 | Schweizerische Lokomotiv | Schienenfahrzeug und fahrwerk für ein derartiges fahrzeug |
| US5601030A (en) * | 1996-03-04 | 1997-02-11 | Brouillette; Michael F. | Railraod bogie, for connecting vehicles in an articulated train |
| US20030164856A1 (en) * | 1996-06-28 | 2003-09-04 | Randy Prager | Desktop, stream-based, information management system |
| DE19810697A1 (de) * | 1998-03-12 | 1999-09-16 | Duewag Ag | Vorrichtung zur Übertragung der Längskräfte eines Drehgestelles auf den Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges, insbesondere eines Triebfahrzeuges mit hoher Zugkraft |
| DE10241013A1 (de) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Zweiachsiges Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge |
| KR100645185B1 (ko) * | 2005-07-05 | 2006-11-10 | 현대모비스 주식회사 | 회전형 칸막이가 구비된 차량용 글로브 박스 |
| KR100657621B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2006-12-14 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 견인링크장치 |
| CN103635373B (zh) * | 2011-07-14 | 2016-05-18 | 川崎重工业株式会社 | 铁道车辆用转向架 |
| DE202012102062U1 (de) * | 2012-06-05 | 2013-09-12 | Nikolaus Berzen Ratzel | Crawler und System zum Transport von Lasten |
| US10974358B2 (en) * | 2018-01-11 | 2021-04-13 | Simmons Machine Tool Corporation | System for reprofiling a wheel set of a railway vehicle |
| DE102018210880A1 (de) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Radsatzzwischenrahmen für ein Schienenfahrzeug |
| WO2021063947A1 (de) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Fahrwerk eines schienenfahrzeugs |
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|---|---|---|---|---|
| DE86640C (ja) * | ||||
| CH118675A (de) * | 1926-02-02 | 1927-01-17 | Eduard Bannwarth | Flaschenpfropfen aus Gummi, ohne Drahtbügel. |
| NL256041A (ja) * | 1960-09-08 | |||
| CH416716A (de) * | 1964-07-24 | 1966-07-15 | Schweizerische Lokomotiv | Vorrichtung zur Übertragung der Zugkraft bei Triebfahrzeugen |
| US3628465A (en) * | 1969-01-13 | 1971-12-21 | Dominion Foundries & Steel | Stabilizing high speed railway trucks |
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| DE2456010C3 (de) * | 1974-11-27 | 1979-08-09 | Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Einrichtung zur Übertragung der Zug- und Bremskräfte zwischen den Radsätzen und dem Hauptrahmen von Schienenfahrzeugen |
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- 1991-02-27 DE DE4143519A patent/DE4143519C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-06 ZA ZA92849A patent/ZA92849B/xx unknown
- 1992-02-07 DE DE59201864T patent/DE59201864D1/de not_active Expired - Fee Related
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