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Die Erfindung betrifft ein Triebdrehgestell fur eine elektrische Lokomotive, insbesondere Hochleistungslokomotive, mit einem auf Radsätzen federnd gelagerten Drehgestellrahmen, auf dem federnd der Fahrzeugrahmen gelagert ist, wobei der Fahrmotor und das daran angeflanschte Getriebe im Inneren des Drehgestellrahmens angeordnet und an drei Punkten aufgehängt sind, wobei die Motor-Getriebe-Einheit uber zwei im wesentlichen lotrecht angeordnete Federelemente, vorzugsweise Blattfedern, die lediglich ein horizontales Schwingen erlauben, am Drehgestellrahmen abgestützt ist
Ein Triebdrehgestell ist beispielsweise aus der DE 28 22 991 A1 bekannt,
wobei die Motor- Getriebe-Einheit auf einem Punkt als Drehpunkt im Lokkasten und in der Radsatznähe auf zwei Pendel gelagert ist Schliesslich sind zwischen der Einheit und dem Drehgestellrahmen oder dem Lokkasten schaltbare Kupplungselemente vorgesehen Bei dieser Konstruktion soll der Hochgeschwindigkeitslauf lediglich dadurch beeinflusst werden, dass das Triebdrehgestell bei gerader Fahrt mit dem Lokkasten in Querrichtung gekoppelt ist.
Beim Triebdrehgestell gemäss der EP 0 444 016 A2 soll der in der Technik allgemein als Tilgung bekannte Effekt herangezogen werden, um Quer- und Drehschwingungen um die Hochachse des Triebdrehgestelles zu beeinflussen und dadurch die Stabilität des Fahrzeuges entscheidend zu verbessern. Zu diesem Zweck ist der Fahrmotor und das daran angeflanschte Getriebe an der Aussenseite des Drehgestellrahmens schwenkbar gelagert und im Inneren über lotrecht verlaufende Federn und über einen in Querrichtung zur Längsachse des Fahrzeuges eingebauten Dämpfer mit dem Drehgestellrahmen verbunden. Diese Konstruktion weist ein sehr hohes Trägheitsmoment um die Hochachse des Drehgestells auf, da das Eigenträgheitsmoment der Motor-Getriebe-Einheit voll zum Tragen kommt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung lag daher darin, ein Triebdrehgestell der eingangs angegebenen Art zu konstruieren, bei welchen das Trägheitsmoment des Drehgestells um seine Hochachse so weit als möglich verringert ist, wobei gleichzeitig zur Verbesserung der Stabilität des Fahrzeuglaufes der Tilger-Effekt zum Tragen kommt, welcher auf die konstruktiv einfachst mögliche Weise unter Verwendung weniger und wenig aufwendiger Bauteile erzielt werden soll
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,
dass sich die im wesentlichen lotrechten Federelmente auf der der Quermittelebene des Drehgestellrahmens gegenüberliegenden Seite des Radsatzes befinden Bei konstruktiv einfacher Bauweise ist dabei die Tilgerwirkung der Motor- Getriebe-Einheit für die Drehschwingungen des Drehgestells um seine Hochachse ausnutzbar Wenn die Einheit auf der äusseren Seite des Radsatzes auf den Federelementen hängt und damit der Drehpunkt zwischen der Radsatzachse und der Drehgestellmitte liegt, kommt ein zusätzlicher Vorteil hinzu, der darin besteht, dass das Trägheitsmoment des Drehgestells um seine Hochachse vermindert ist, weil der Beitrag des Eigenträgheitsmomentes der Motor-Getriebe-Einheit geringer ist.
Vorzugsweise ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung zwischen der Motor-Getriebe- Einheit und dem Drehgestellrahmen in an sich bekannter Weise ein in Querrichtung zur Längsachse des Fahrzeuges wirkender, vorzugsweise hydraulischer Dämpfer vorgesehen. Damit ist durch die verbesserte Abstimmbarkeit der Schwingungscharakteristik der Einheit gegenüber dem Drehgestellrahmen eine weitere Verbesserung der Tilgewirkung unter Beibehaltung der zuvor angefuhrten Vorteile möglich.
Eine durch eine geringe Anzahl an Bauteilen konstruktiv einfache Variante, bei der das Trägheitsmoment des Drehgestells um seine Hochachse im weitestmöglichen Rahmen vermindert ist, kann dadurch erzielt werden, dass die Motor-Getriebe-Einheit motorseitig an einem festen Drehpunkt auf der der Quermittelebene des Drehgestellrahmens näherliegenden Seite des Radsatzes, vorzugsweise in der Nähe des Drehpunkts des Drehgestellrahmens, gelagert ist.
Dadurch fällt das Eigenträgheitsmoment der Einheit fast ganz weg.
Anderseits kann vorgesehen sein, dass die Einheit motorseitig an einem Pendel am Drehgestellrahmen aufgehängt und über zwei Lenker mit einander schneidenden Wirklinien zumindest mit dem Drehgestellrahmen verbunden ist.
Damit besteht die Möglichkeit, den Drehpunkt drehgestellfest, jedoch an einer beliebigen Stelle, die durch den Schnittpunkt der Wirklinien der beiden Lenker gegeben ist, anzuordnen Damit kann der Drehpol der Motor-Getriebe-Einheit beispielsweise an die durch die Stabilitätsbedingungen für den Fahrzeuglauf günstigste Stelle gelegt werden.
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Eine zumindest teilweise Entkoppelung des Gewichtes der Motor-Getriebe-Einheit vom Drehgestellrahmen und zumindest teilweise Abfederung der Masse der Einheit über die Sekundärfederung ergibt sich bei relativ einfacher Bauweise dadurch, dass die Einheit motorseitig an einem Drehpunkt im oder am Fahrzeugrahmen gelagert ist.
Unter Beibehaltung des soeben genannten Vorteiles der zumindest teilweisen Gewichtsentkoppelung kann auch bei einer Variante mit Lagerung der Einheit am Fahrzeugrahmen das Trägheitsmoment des Drehgestells durch Verringern des Einflusses des Eigenträgheitsmomentes der Einheit vermindert werden, wenn gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung die Motor-Getriebe-Einheit motorseitig an einem Pendel im Fahrzeugrahmen aufgehängt und über zwei Lenker mit einander schneidenden Wirklinien mit dem Fahrzeugrahmen und/oder dem Drehgestellrahmen verbunden ist. Je nach den gewünschten Bedingungen kann dabei der Drehpunkt der Motor-Getriebe-Einheit drehgestellfest oder gegenüber dem Fahrzeugrahmen fest vorgesehen sein.
Sowohl bei einer Aufhängung der Einheit am Drehgestell als auch am Fahrzeugrahmen kann einer der beiden Lenker am Fahrzeugrahmen angelenkt, vorzugsweise parallel zur Längsmittelebene des Drehgestellrahmens und im wesentlichen horizontal orientiert sein. Durch diese Art von Konstruktion können Momente in definierten Richtungen vom Drehgestellrahmen entkoppelt und vom Fahrzeugrahmen aufgenommen werden, da die grössten Beschleunigungen der Motor-Getriebe-Einheit bei Auflaufstössen auftreten (bis zu 5 g) ist eine Längsentkoppelung der Einheit und des Drehgestellrahmens von besonderem Vorteil, was durch den parallel zur senkrechten Fahrzeugmittenebene und im wesentlichen horizontalen Lenker, der zwischen Motor- Getriebe-Einheit und Fahrzeugrahmen vorgesehen ist, erreicht wird,
wobei die spezielle Orientierung des Lenkers die grösstmögliche Belastbarkeit auch der Lagerstellen bei geringstmöglichem Gewicht der Anordnung ergibt
Durch eine Anlenkung beider Lenker am Fahrzeugrahmen kann eine totale Entkoppelung der Momente der Motor-Getriebe-Einheit vom Drehgestellrahmen und ein fahrzeugrahmenfester Drehpunkt der Einheit erreicht werden.
Eine Verbesserung des Verhaltens bei Drehschwingungen des Triebdrehgestells kann gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung durch eine parallele Anordnung beider Lenker in an sich bekannter Weise zur Fahrzeugmittelebene und zueinander erreicht werden, wobei diese Lenker vorzugsweise im wesentlichen horizontal liegen. Damit kommt der Drehpunkt der Einheit ins Unendliche zu liegen, sodass nur reine Transversalverschiebungen eintreten.
In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt die Fig. 1 eine Übersicht über vier vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Triebdrehgestelles. Fig. 2a und 2b bis Fig. 5a und 5b zeigen die Varianten der Fig. 1a bis 1d in grösserem Massstab.
In den Fig. ist jeweils der rechte Teil eines Drehgestellrahmens 4 mit der in dessen Innerem angeordneten Einheit aus Motor 1 und Getriebe 2 Bei allen der dargestellten Beispiele ist die Einheit 1,2 an zwei lotrecht verlaufenden Blattfederanordnungen 5 an der äusseren Seite des Drehgestellrahmens 4 aufgehängt.
Bei den Fig. 1a und 1b ist die Einheit 1,2 an einem festen Drehpunkt aufgehängt, welcher Drehpunkt 21 bei der in Fig. 1a dargestellten Variante drehgestellfest ist Wie in Fig. 1b gezeigt, kann ein Drehpunkt 31 aber auch am Fahrzeugrahmen vorgesehen sein.
Die Fig. 1 c und 1d zeigen Aufhängungen der Motor-Getriebe-Einheit 1,2 auf Pendeln, wobei zwischen dieser Einheit 1,2 und dem Drehgestellrahmen 4 zusätzlich Lenker vorgesehen sind.
Beispielsweise ist in Fig. 1c die Einheit 1,2 über das Pendel 41 am Drehgestellrahmen 4 aufgehängt und Lenker 42 und 43 verbinden die Einheit 1, 2 ebenfalls mit dem Drehgestellrahmen 4. Gemäss Fig. 1d ist ein Pendel 51 zur Aufhängung der Einheit 1,2 am Fahrzeugrahmen vorgesehen, und Lenker 52 und 53 sind entsprechend der Fig. 1c angeordnet.
Nachfolgend sollen die dargestellten Varianten näher erläutert werden. Die allen Varianten gemeinsamen Bauteile werden nur einmal anhand der Fig. 2a und 2b erläutert und sind in allen Fig. mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein vorzugsweise elektrischer Fahrmotor 1 ist mit einem angeflanschten Getriebe 2 verbunden und treibt über konventionelle Verbindungselemente den Radsatz 3 an. Der Radsatz 3 ist in
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bekannter Weise über die Primärfederung im Drehgestellrahmen 4 gelagert, von dem nur die rechte Hälfte dargestellt ist Die Motor-Getriebe-Einheit 1, 2 ist an der äusseren Seite des Drehgestellrahmens 4 über zwei Blattfederanordnungen 5 am Drehgestellrahmen 4 aufgehängt.
Diese Blattfederanordnungen erfullen gleichzeitig die Tragefunktion und bieten auch eine genau definierte Querelastizität für Verschiebungen oder Verdrehungen der Einheit 1,2 quer zur Fahrtrichtung des Schienenfahrzeuges In Fig 2b ist der zusätzlich vorgesehene, vorzugsweise hydraulische Dämpfer 6 zur verbesserten Abstimmung und zur genaueren Bestimmung der Tilgungswirkung der Motor-Getriebe-Einheit 1,2 für Schwingungen des Triebdrehgestelles um seine Hochachse gezeigt
Der dritte Aufhängungspunkt der Einheit 1,2 ist bei der Variante gemäss den Fig 2a und 2b durch einen fixen Drehpunkt 21 am mittleren Querträger 4' des Drehgestellrahmens 4 gegeben Insbesondere erlaubt dieser Drehpunkt 21 der in der Nähe der vertikalen Drehachse des Drehgestelles angeordnet ist, eine gewisse Beweglichkeit der Einheit 1,
2 um eine durch den Drehpunkt 21 gehende und parallel zur vertikalen Drehachse des Drehgestellrahmens 4 orientierte Achse.
In Fig. 3a und 3b ist ein ebenfalls fester Drehpunkt 31 vorgesehen, der aber am Fahrzeugrahmen vorgesehen ist und daher den Grossteil des Gewichts der Einheit 1,2 vom Drehgestellrahmen 4 entkoppelt. Durch die motorseitige Aufhängung der Einheit 1,2 anstelle am mittleren Querträger 4' des Drehgestellrahmens 4 über den Drehpunkt 31 am Fahrzeugrahmen ist der Hauptteil des Gewichts der Einheit 1, 2 am Fahrzeugrahmen aufgehängt und damit über die Sekundärfederung abgestützt Für die Beweglichkeit der Einheit 1,2 um den Drehpunkt 31 gilt das in Verbindung mit dem drehgestellfesten Drehpunkt 21 Gesagte.
In Fig 4a und 4b ist die motorseitige Aufhängung der Einheit 1,2 am mittleren Querträger 4' des Drehgestellrahmens 4 über ein Pendel 41 realisiert. Um nun den Drehpunkt der Einheit 1,2 festzulegen, sind zwei Lenker 42,43 vorgesehen, welche die Einheit 1,2 im dargestellten Fall mit dem Drehgestellrahmen 4, insbesondere mit dessen mittlerem Querträger 4', verbinden. Dabei ist der Lenker 42 vorzugsweise parallel zur senkrechten Fahrzeugmittenebene und im wesentlichen horizontal orientiert angeordnet, um bei geringstmöglicher Baugrösse die von der Einheit 1,2 ausgehenden Längskräfte aufzunehmen und in den Drehgestellrahmen 4 einzuleiten Der Drehpunkt der Einheit 1,2 ist durch den Schnittpunkt der Wirklinien der Lenker 42,43 gegeben und kann bei geeigneter Anordnung im wesentlichen an einer beliebigen Stelle innerhalb oder ausserhalb des Drehgestelles liegen.
Im gezeigten Beispiel ist er etwa an der Stelle des Schwerpunktes der Einheit 1,2.
Selbstverständlich kann der Lenker 42 und/oder der Lenker 43 anstelle am Drehgestellrahmen 4 auch am Fahrzeugrahmen angelenkt sein. Für den Lenker 42 ist dies mit dem Vorteil verbunden, dass die Längskräfte nicht mehr in den Drehgestellrahmen 4 sondern in den Fahrzeugrahmen eingeleitet und von diesem aufgenommen werden können. Dies ist wegen der hohen auftretenden Beschleunigungen bei Auflaufstössen, welche Beschleunigungen bis zu 5 g betragen können, besonders günstig Auch kann der Drehpunkt der Einheit 1,2 anstelle der in den Fig. 4a und 4b gezeigten drehgestellfesten Variante durch Anlenkung der beiden Lenker 42,43, wenn gewünscht auch gegenüber dem Fahrzeugrahmen festgelegt werden.
Analog der Fig. 4a und 4b ist bei der Variante in Fig 5a und 5b die Motor-Getriebe-Einheit 1,2 uber ein Pendel 51 aufgehängt, welches aber nicht am mittleren Querträger 4' des Drehgestellrahmens hängt, sondern im Fahrzeugrahmen angelenkt ist. Dadurch kommt es zu einer teilweisen Gewichtsentkoppelung zwischen der Masse der Einheit 1,2 und dem Drehgestellrahmen 4 und durch die motorseitige Anordnung des Pendels 51 kann ein Grossteil der Masse der Einheit 1,2 über die Sekundärfederung abgestützt werden.
Auch bei dieser in den Fig. 5a und 5b gezeigten Variante wird der Drehpunkt der Einheit 1,2 über zwei Lenker 52,53 mit einander schneidenden Wirklinien definiert, welche wie dargestellt am Drehgestellrahmen 4 bzw dessen mittleren Querträger 4' angeordnet sind Wie zuvor diskutiert, kann einer oder können beide Lenker 52,53 aber auch mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sein.
Nicht dargestellt ist eine Variante, bei der beide Lenker sowohl in der Fig. 4a und 4b als auch der Fig 5a und 5b sowohl parallel zur senkrechten Fahrzeugmittenebene und auch parallel zueinander angeordnet sind, wobei sich ein Drehpunkt im Unendlichen ergibt und die Einheit 1,2 gegenüber dem Drehgestellrahmen 4 nur reine Transversalbewegungen ausführt.