PL169005B1

PL169005B1 - Pojazd szynowy ze skrzynia pojazdu i obrotowym wózkiem PL PL

Info

Publication number: PL169005B1
Application number: PL92293447A
Authority: PL
Inventors: Dieter-Wolfgang Richter; Urlich Hachmann; Peter Frahm
Original assignee: Man Ghh Schienenverkehr
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US5335602A; FI105794B; ATE121040T1; HUT60962A; EP0501204A1; DE4106070C3; CS55192A3; NO176429B; CA2061994A1; CZ282250B6; HU215416B; DK0501204T3; KR960004706B1; EP0501204B1; NO920760L; JPH05193500A; FI920840A0; CA2061994C; PL293447A1; SK280266B6

Abstract

1. Pojazd szynowy ze skrzynia pojazdu i obroto- wym wózkiem, którego ram a zlozona z dzwigarów wzdluznych i poprzecznych je st polaczona poprzez ela- styczne ulozyskowanie ze skrzynia pojazdu, oraz m a co najmniej dwa zestawy kolowe, przy czym te zestawy kolowe sa za pomoca resorowania glównego polaczone z ram a wózka, oraz co najmniej jeden z zestawów kolo- wych jest polaczony z zespolem napedowym oraz ze sztywnym wodzidlem wahacza, które w kierunku do nastepnego sprzegu pojazdu je st jednym koncem pola- czone przegubowo ze skrzynia pojazdu, a z drugiej strony, w obszarze pomiedzy oboma kolami zestawu kolowego, jest polaczone z obrotowym wózkiem, zna- m ienny tym, ze wodzidlo wahacza (8) swym koncem zwróconym do obrotowego wózka jest polaczone przegu- bowo jak najblizej bieguna bezwladnosci, korzystnie w biegunie bezwladnosci zestawu kolowego (1, 2) wypo- sazonego w zespól napedowy (3, 4) poprzez gumowo elastyczne lozysko (40, 43), przy czym ten zespól nape- dowy (3, 4) jest zamocowany n a tym zestawie kolowym (1, 2), a ponadto zestaw kolowy (1, 2) je st w stosunku do ramy (37) obrotowego wózka wsparty poprzez co najmniej jeden przegubowy wahacz (9). F ig . 1 0 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest pojazd szynowy ze skrzynią pojazdu i obrotowym wózkiem, którego zestawy kołowe mają właściwość swobodnego ustawiania się łuku toru, niezależnie od sztywności rozciągania pierwotnego połączenia przegubowego lub sprężynowania zestawu kołowego.

Tego rodzaju pojazdy z promieniowo nastawianymi zestawami kołowymi są znane z dużej liczby rozwiązań. W większości tych rozwiązań stosuje się mniej lub bardziej sztywno przyłączone mechanizmy sprzęgające, które mogą być umieszczone między zestawami kołowymi lub też między nimi a skrzynią pojazdu (DE 31 19 164 C2; WO 90/02068; DE 32 32 289 Al).

169 005

Mechaniczne sprzęganie zestawu kołowego z zespołem napędowym jest również znane, przy czym dzięki umieszczeniu elementów sprzęgających możliwy jest ruch wahliwy wokół idealnego lub rzeczywistego punktu obrotu, położonego w kierunku jazdy przed lub za nim. Ponadto jest znane pośrednie wzajemne podparcie przekładni osiowych w połączeniu z elementami sprzęgającymi zestawu kołowego (EP 0072 535). Te znane rozwiązania, ze względu na dużą liczbę elementów, wymagają dużych nakładów przy montażu, jak również przy konserwacji, i konieczne jest przy tym zachowanie wąskich tolerancji. Niektóre rozwiązania umożliwiają w dużym stopniu swobodne ustawienie zestawów kołowych, dzięki bardzo małej sztywności rozciągania w pierwotnym łączeniu przegubowym. Ponieważ jednak ma ono również przenosić siły trakcyjne przy rozruchu lub wyhamowywaniu, to siły nastawiające zestawy kołowe zostają przemieszczone lub ulegają kompensacji. Wynikające z tego przesunięcie poziome zestawu kołowego musi zostać ograniczone - ze względu na geometrię zabudowania napędu i hamulce, co powoduje ograniczenie skierowanych przeciwnie wzdłużnych dróg pierwotnego połączenia przegubowego, koniecznych do nastawienia zestawów kołowych. Jeżeli zestawy kołowe są napędzane przez zawieszone w skrzyni pojazdu silniki jezdne lub przekładnie różnicowe za pośrednictwem wałka przegubowego i przekładni osiowej, wówczas ruch wytaczania wózka wymaga zmiany długości wałka przegubowego, usytuowanego między skrzynią pojazdu a wózkiem (EP 0 072 535). Jeżeli przy najeżdżaniu na łuk lub zjeżdżaniu z łuku jest przenoszony moment napędowy, wówczas do zmiany długości są konieczne siły wyciągające, które mogą wielokrotnie zwiększyć opór wytaczania wózka, zwłaszcza przy dużych mocach napędowych, utrudniających lub uniemożliwiających swobodne ustawienie wózka w łuku.

W opisie patentowym DE-PS 12 24 767 jest ujawniony pojazd szynowy z nadwoziem, które poprzez dźwigar poprzeczny, działający jako centralna podpora, i poprzez pakiet sprężyn gumowych pełniących funkcję resorowania pomocniczego, sprzęgnięte z nim jarzmo i wahliwy drążek, jest połączone z ramą wózka. Rama wózka jest przy tym częścią wózka i wspiera się poprzez dwa resory główne dla każdego koła na jednym z zestawów kołowych. Przy takim wózku zespoły napędowe wyposażone w silniki napędowe są zamocowane bezpośrednio na ramie wózka. Obudowy silników są przy tym zmontowane w jeden blok, a po dolnej stronie są za pomocą podwójnego zespołu drążkowego połączone przegubowo z nadwoziem w celu przenoszenia sił ciągnących i sił hamowania. Te podwójne zespoły drążkowe tworzą wodzidła wahaczy, które rozciągają się w kierunku wzdłuż wózka i z jednej strony są zamocowane na nadwoziu, a po stronie wózka są zamocowane na czopach, które mają tylko niewielki odstęp od środka wózka. W rozwiązaniu tym siły trakcyjne występujące przy przyspieszaniu lub hamowaniu w kierunku poziomym są przenoszone przez resory główne, które mają sztywność poprzeczną wystarczającą do przenoszenia tych sił, przede wszystkim na ramę wózka, a stąd najpierw poprzez wahadło na jarzmo, które w celu przenoszenia działających sił jest poprzez wodzidła wahaczy połączone z nadwoziem, które powinno być przyspieszane lub hamowane jako ostatnie.

Ze względu na długą drogę przenoszenia siły, wyznaczoną przez wszystkie związane ze sobą elementy łańcucha kinematycznego, siły trakcyjne działają nie tylko na odpowiednie części konstrukcji, ale często mają one szkodliwy wpływ na właściwości samoprowadzenia zestawów kołowych. Na samoczynne ustawianie się zestawów kołowych, określone przez siły wynikające z kształtu geometrycznego szyn i kół, nakładają się składowe siły zakłócające pochodzące od sił trakcyjnych.

W konstrukcji znanej z polskiego opisu patentowego 29 026 łożysko koła jest wsparte poprzez resor na tej samej części, na której jest wsparte wodzidło wahacza. Ponadto dla każdego koła konieczne jest umieszczone na zewnątrz wodzidło wahacza.

W rozwiązaniu ramy wózka lub pojazdu ujawnionym w polskim opisie patentowym 44 730, wodzidło wahacza jest dołączone przegubem krzyżakowym, zaś podparcie łożyska koła jest przewidziane na tej samej części, na której również zamocowane jest przegubowo wodzidło wahacza swym końcem oddalonym od łożyska koła.

Ponadto, z polskiego opisu patentowego 163 342 jest znana konstrukcja wózka do pojazdów szynowych, w której dla każdego koła przewidziane są umieszczone na zewnątrz

169 005 wodzidła wahaczy, sprzężone są ze sobą poprzez dodatkowe przechylne zespoły drążkowe i przy tym połączone tylko z ramą wózka, a nie z nadwoziem.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie konstrukcji pojazdu szynowego ze skrzynią pojazdu i obrotowym wózkiem, zwłaszcza wózkiem napędowym, w którym przenoszenie sił trakcyjnych realizuje się w ten sposób, że zestawy kołowe mogą przyjąć ustawienie, określone przez siły geometrii koło-szyna, a rama wózka spełnia jedynie funkcje dźwigać i prowadzić, przy czym konstrukcja wózka powinna być prosta w montażu oraz konserwacji i nie stawiać najwyższych wymagań co do zachowywanych tolerancji.

Pojazd szynowy ze skrzynią pojazdu i obrotowym wózkiem, którego rama złożona z dźwigarów wzdłużnych i poprzecznych jest połączona poprzez elastyczne ułożyskowanie ze skrzynią pojazdu, oraz mający co najmniej dwa zestawy kołowe, przy czym te zestawy kołowe są za pomocą resorowania głównego połączone z ramą wózka, oraz co najmniej jeden z zestawów kołowych jest połączony z zespołem napędowym oraz ze sztywnym wodzidłem wahacza, które w kierunku do następnego sprzęgu pojazdu jest jednym końcem połączone przegubowo ze skrzynią pojazdu, a z drugiej strony, w obszarze pomiędzy oboma kołami zestawu kołowego, jest połączone z obrotowym wózkiem, zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje się tym, że wodzidło wahacza swym końcem zwróconym do obrotowego wózkajest połączone przegubowo jak najbliżej bieguna bezwładności, korzystnie w biegunie bezwładności zestawu kołowego wyposażonego w zespół napędowy poprzez gumowo elastyczne łożysko, przy czym ten zespół napędowy jest zamocowany na zestawie kołowym, który z kolei jest w stosunku do ramy obrotowego wózka wsparty poprzez co najmniej jeden przegubowy wahacz. Co najmniej jeden zestaw kołowy jest wyposażony w zespół hamulcowy.

Korzystnie, zestawy kołowe mają wsporniki ustawione poziomo w środku obrotowego wózka lub alternatywnie zespoły napędowe, połączone z zestawami kołowymi, mają wsporniki ustawione poziomo w środku obrotowego wózka. Wsporniki są połączone ze sobą co najmniej jeden drążek łączący. Pomiędzy wspornikami na ramie obrotowego wózka umieszczony jest co najmniej jeden wahacz. Pomiędzy drążkami łączącymi a ramą obrotowego wózka umieszczony jest co najmniej jeden wahacz. Wsporniki zestawów kołowych sąpołączone ze sobą przegubowo, przy czym korzystnie połączenie przegubowe wsporników stanowią gumowo elastyczne przeguby krzyżakowe. Alternatywnie, drążki łączące są połączone ze wspornikami poprzez przeguby krzyżakowe. Korzystnie, wodzidło wahacza jest połączone przegubowo ze wspornikiem oraz jest połączone z leżącym nad środkiem obrotowego wózka środkowym czopem ramy obrotowego wózka.

Połączenie przegubowe od strony zespołu jezdnego musi następować w lub możliwie blisko bieguna bezwładności zestawu kołowego lub zespołu napędowego, albo też w jego osi pionowej momentu bezwładności masy, aby w przypadku oddziaływania sił trakcyjnych w łukach toru uniknąć występowania szkodliwych momentów, które powodowałyby błędne ustawienie zestawu kołowego. Mianowicie, jeżeli wodzidło wahacza zaczepi o punkt leżący na zewnątrz, wówczas przy wytaczaniu wózka i jednoczesnym występowaniu sił trakcyjnych wystąpi moment szkodliwy, który prowadzi do błędnego ustawienia zestawu kołowego na torze. To połączenie przegubowe z zestawem kołowym można zrealizować w przypadku zestawów kół jezdnych poprzez środkowo umieszczone łożysko lub poprzez dyszel w rodzaju widełek, przyłączony przegubowo do łożysk zestawu kołowego. W przypadku napędzanych zestawów kołowych, wodzidło wahacza może być przyłączone w pobliżu punktu ciężkości zespołu napędowego, połączonego elastycznie lub sztywno z zestawem kołowym. Połączenie przegubowe zestawów kołowych można realizować indywidualnie lub w taki sposób, że wewnątrz wózka obydwa zestawy kołowe są sprzęgnięte ze sobą i istnieje tylko jedno wspólne połączenie przegubowe poprzez wodzidło wahacza ze skrzynią pojazdu.

Przykładowo, sprzężenie dwóch zestawów kołowych można przy tym zrealizować w ten sposób, że nie zmieni się nastawiania poszczególnych zestawów kołowych lub też można uzyskać celowe promieniowe ustawienie obu zestawów kołowych, w szczególności poprzez wspólny środkowy punkt połączenia przegubowego. Połączenie przegubowe według wynalazku umożliwia, zwłaszcza w przypadku zastosowania silników z łożyskami łapowymi lub sprężyście podpartych napędów, obustronnie w kole lub na wałku zestawu kołowego, neutralizację momen169 005 tów trakcyjnych, które powstają przy rozpoczynaniu jazdy lub hamowaniu. W celu nie utrudniania ruchów nawrotnych zestawów kołowych z zamontowanymi sztywno lub poprzecznie elastycznie zespołami napędowymi, te ostatnie są korzystnie zawieszone poprzez wahadła na głównym nośniku poprzecznym wózka. Dostateczne swobodne określenie bocznej charakterystyki wspólnego środkowego punktu połączenia przegubowego, jak również pierwotnego połączenia przegubowego zestawu kół umożliwia indywidualne unikanie bocznych zakłóceń, przy czym nie są one przenoszone w istotnym zakresie między obydwoma zestawami kołowymi.

Jeżeli umieszczenie jednego środkowego punktu połączenia przegubowego w zestawieniu ze sztywnością połączenia z łożyskiem zestawu kołowego nie jest wystarczające do uzyskania wyższej prędkości przy stabilnej jeździe, wówczas można je zastąpić przez umieszczone parami punkty lub elementy sprzęgające, przesuwne dowolnie na zewnątrz. Dalsze zwiększenie granicznej prędkości można zrealizować przez kombinację połączenia przegubowego według wynalazku z ramą sprzęgającą, łączącą wszystkie łożyska zestawu kołowego o określonej elastyczności, która umożliwia wówczas zastosowanie całkowicie sprężystych napędów wałka wydrążonego. W przypadku pojazdów z napędem poprzez wałek przegubowy na przekładnię osiową, połączenie przegubowe jest usytuowane równolegle do wałka przegubowego, przy czym wodzidło wahacza ma tą samą długość co wałek przegubowy między środkami łożysk przegubowych. Tym samym nie występuje już zmiana długości przy wytaczaniu wózka. Konieczna podpora momentu na przekładni osiowej zostaje celowo zintegrowana w wodzidle wahacza, ukształtowanym w postaci widełek, zaś wodzidło wahacza, łączące dwie sąsiednie przekładnie osiowe, jest wykonane w analogiczny sposób.

Przedmiot wynalazku jest bliżej opisany na przykładach wykonania uwidocznionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie wózek, w którym wodzidło wahacza jest usytuowane na jednym z dwóch zestawów kołowych, fig. 2 - schematycznie wózek, w którym wodzidło wahacza jest usytuowane na ramie sprzęgającej, łączącej wszystkie łożyska zestawów kołowych, fig. 3 - schematycznie dalszą postać wykonania wózka, w którym wodzidło wahacza jest umieszczone na jednym z dwóch zestawów kołowych, fig. 4 - schematycznie wózek, w którym na każdym z dwóch zestawów kołowych jest umieszczone wodzidło wahacza, fig. 5 schematycznie wózek, w którym wodzidło wahacza jest usytuowane między wspornikiem a zabierakiem, połączonym z czopem środkowym, fig. 6 - schematycznie wózek z ramą sprzęgającą, w którym wodzidło wahacza jest umieszczone między ramą sprzęgającą a zabierakiem, połączonym z czopem środkowym, fig. 7 - schematycznie dalszą postać wykonania wózka, w którym wodzidło wahacza jest umieszczone między wspornikiem a zabierakiem, połączonym z czopem środkowym, fig. 8 - schematycznie wózek z napędem poprzez wałek napędowy i usytuowaniem wodzidła wahacza na jednym zestawie kołowym, fig. 9 - schematycznie wózek z napędem poprzez wałki przegubowe na obydwa zestawy kołowe i usytuowaniem wodzidła wahacza na jednym zestawie kołowym, fig. 10 - postać wykonania wózka według fig. 3, w widoku z góry, zaś fig. 11 przedstawia wózek według fig. 10, w widoku z boku.

Wózek według wynalazku zgodnie z fig. 1 zawiera dwa zestawy kół 1, 2 połączone z zespołami napędowymi 3, 4, które są sprzęgnięte ze sobą poprzez skierowane do wewnątrz wsporniki 5, 6 i sztywny drążek łączący 7, w celu przenoszenia sił trakcyjnych. Wodzidło wahacza 8 jest usytuowane między zespołem napędowym 3 a nie przedstawioną skrzynią pojazdu Dla lepszej stabilizacji, zespoły napędowe 3, 4 są zawieszone poprzez połączone przegubowo ze wspornikami 5, 6 wahadeł 9, 10, 11, 12 na nie przedstawionej ramie wózka. Wszystkie połączenia przegubowe są wykonane jako przeguby krzyżowe. Przedstawione tutaj schematycznie zespoły napędowe mogą być również zespołami hamującymi lub kombinacją obydwu.

Na figurze 2 jest przedstawiony wózek z ramą sprzęgającą 13, która łączy łożyska obydwu zestawów kołowych 1, 2. Zespoły napędowe 3, 4 oprócz wsporników 5, 6 skierowanych do wewnątrz zawierają również wsporniki 17, 18 skierowane na zewnątrz i są połączone z nie przedstawioną ramą wózka za pomocą wahadeł 9, 10, 11, 12, połączonych przegubowo z wewnętrznymi wspornikami 5, 6, jak również za pomocą wahaczy 15,16, połączonych przegubowo z zewnętrznymi wspornikami. Rama sprzęgająca 13 w obszarze, w którym połączenia zbiegają się do poszczególnych łożysk zestawów kołowych, zawiera skierowany ku górze drążek

169 005 połączenia przegubowego 14, do którego jest przymocowane przegubowo wodzidło wahacza 8, połączone swoim drugim końcem z nie przedstawioną skrzynią pojazdu.

Postać wykonania według fig. 3 przedstawia dwa zestawy kołowe 1, 2 z zespołami napędowymi 3, 4 i skierowanymi do wewnątrz wspornikami 5, 6. Wsporniki 5, 6 są wewnątrz połączone ze sobą przegubowo, dzięki czemu zbędny jest drążek łączący (fig. 1) lub rama sprzęgająca (fig. 2) do przenoszenia sił trakcyjnych. W tej postaci wykonania, między wspornikami 5, 6 a nie przedstawioną ramą wózka znajdują się jedynie dwa wahadła 9, 11. Wodzidło wahacza 8 jest umieszczone między zespołem napędowym 3 zestawu kołowego 1 a nie przedstawioną skrzynią pojazdu.

Na figurze 4 jest przedstawiona postać wykonania z dwoma oddzielnymi połączeniami przegubowymi, Obydwa zestawy kołowe 1,2 z zespołami napędowymi 3,4 i skierowanymi do wewnątrz wspornikami 5, 6, jak również wahadła 9, 10, 11, 12 między wspornikami 5, 6 a nie przedstawioną ramą wózka nie są ze sobą połączone. Ponieważ w tym przypadku nie jest możliwe przenoszenie sił trakcyjnych między zestawami kołowymi 1, 2, to na obu zespołach napędowych jest umieszczone każdorazowo wodzidło wahacza 8,19 i połączone z nie przedstawioną skrzynią pojazdu. W przypadku wózków, w których zawsze tylko jeden zestaw kołowy jest połączony z zespołem napędowym lub hamującym, zbędne byłoby, jak tutaj, połączenie między obydwoma zestawami kołowymi, jak również wodzidła wahacza na nie napędzanym lub hamowanym zestawie kołowym.

Na figurze 5 jest uwidocznione inne usytuowanie wodzidła wahacza według wynalazku. Obydwa zestawy kołowe 12 są wyposażone odpowiednio w zespoły napędowe 3,4 i zawierają skierowane do wewnątrz wsporniki 5, 6, do których, jak to wyżej opisano, są przyłączone przegubowo wahadła 9, 10, 11, 12, i połączone z nie przedstawioną ramą wózka. Obydwa wsporniki 5, 6 są połączone ze sobą poprzez drążek łączący 7. Wodzidło 20 wahacza jest połączone przegubowo jedną stroną ze wspornikiem 5 zestawu kołowego 1, a drugą stroną z zabierakiem 21, który jest połączony z czopem środkowym 22 skrzyni pojazdu.

Inną postać wykonania wózka przedstawia fig. 6. W tym przypadku wózek jest zaopatrzony w ramę sprzęgającą 13 oraz we wsporniki 5, 6, 17, 18 i wahadła 9, 10, 11, 12, jak to opisano powyżej w związku z fig. 2. Wodzidło 20 wahacza jest przyłączone przegubowo w obszarze ramy sprzęgającej 13, w którym zbiegają się połączenia do poszczególnych łożysk zestawów kołowych. Na drugiej stronie wodzidło 20 wahacza jest przyłączone przegubowo do zabieraka 21, który jest połączony z czopem środkowym 22 skrzyni pojazdu.

Na figurze 7 jest przedstawiony również wózek z dwoma zestawami kołowymi 1, 2 z zespołami napędowymi 3,4, które są połączone ze sobą przez skierowane do wewnątrz wsporniki 5, 6. Wodzidło 20 wahacza jest w tym przypadku połączone przegubowo ze wspornikiem 5, a swoją drugą stroną z zabierakiem 21 czopa środkowego 22 skrzyni pojazdu. Zawieszenie zespołów napędowych 3,4 realizuje się poprzez jedyny wahacz 9, który jest umieszczony między przedłużeniem 23 wodzidła 20 wahacza a nie przedstawioną ramą wózka.

Na figurze 8 jest przedstawiony wózek z dwoma zestawami kołowymi 1, 2, przy czym jeden zestaw 1 jest napędzany za pomocą wałka przegubowego 24 i przekładni osiowej 27. Wodzidło 23 wahacza jest przyłączone przegubowo do napędzanego zestawu kołowego 1 i przebiega w przybliżeniu równolegle do wałka przegubowego 24. Przekładnia osiowa 27 jest uchwycona przez mające postać widełek przedłużenie 28 wodzidła 23 wahacza od góry i od dołu w rodzaju dyszla, przy czym wodzidło 23 wahacza u góry i u dołu jest połączone przegubowo z przekładnią osiową 27 i w ten sposób integruje wspomaganie momentu obrotowego dla przekładni osiowej 27. Swoim drugim końcem wodzidło 23 wahacza jest przyłączone przegubowo do nie przedstawionej skrzyni pojazdu.

Na figurze 9 jest przedstawiony wózek jak na fig. 8, z tą różnicą, że równie drugi zestaw kołowy 2 jest napędzany poprzez dalszy wałek przegubowy 26, który jest umieszczony między przekładnią osiową 27 zestawu 1 a przekładnią osiową 30 drugiego zestawu kołowego. Wodzidło 23 wahacza jest połączone z przekładnią osiową 27 zestawu kołowego 1 w sposób uwidoczniony na fig. 8. Pomiędzy przekładnią osiową 27 pierwszego zestawu kołowego 1 a przekładnią osiową 30 drugiego zestawu kołowego 2 jest umieszczony drążek łączący 25 do przenoszenia sił trakcyjnych, przy czym drążek łączący 25 chwyta drugą przekładnię osiową 30 również za

169 005 pomocą przedłużenia 29 w rodzaju widełek, jak to wyjaśniono w przypadku wodzidła 23 wahacza, w związku z fig. 8.

Figura 10 i 11 przedstawiają postać wykonania wózka z fig. 3, przy czym w tym przypadku zastosowano tylko jedno wahadło 9. Wózek zawiera dwa zestawy kołowe 12 z kołami 33, przy czym zestawy kołowe są połączone poprzez łożyska 42 i sprężyny pierwotne 38 z ramą 37 wózka. Pomiędzy ramą 37 wózka a nie przedstawioną skrzynią są ponadto umieszczone sprężyny wtórne 39. Obydwa zestawy kołowe 12 zawierają zespoły napędowe, a mianowicie silniki z łożyskami łapowymi 32 i zespoły hamujące 31. Silniki z łożyskami łapowymi 32 posiadają na swoich obudowach skierowane do środka wózka wsporniki 5, 6, które są połączone ze sobą za pomocą przegubu krzyżowego 34. Drugi wspornik 6 drugiego silnika z łożyskami łapowymi 4 jest zaopatrzony w przegub krzyżowy 35, w którym jest dołączony przegubowo wahacz 9.

Wahacz 9 swoim drugim końcem jest przyłączony za pośrednictwem przegubu krzyżowego 36 do ramy 37 wózka. Wodzidło wahacza 8 jest w końcu przyłączone swoją jedyną stroną do silnika z łożyskami łapowymi 32 zestawu kołowego 1 poprzez przegub krzyżowy 40, a swoją drugą stroną - za pośrednictwem przegubu krzyżowego 43 - do skrzyni pojazdu. W ten sposób występujące siły trakcyjne są przenoszone z kół poprzez łączące je wsporniki 5, 6 lub wodzidło wahacza 8 bezpośrednio na skrzynię pojazdu. Dzięki temu zestawy kołowe mogą się nastawiać odpowiednio do sił geometrii koło-szyna, a ramie wózka pozostają jedynie funkcje dźwigać i prowadzić.

Fig.4

169 005

Fig. 6

26

169 005

Fig.10

169 005

9

Fig.11

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Pojazd szynowy ze skrzynią pojazdu i obrotowym wózkiem, którego rama złożona z dźwigarów wzdłużnych i poprzecznych jest połączona poprzez elastyczne ułożyskowanie ze skrzynią pojazdu, oraz ma co najmniej dwa zestawy kołowe, przy czym te zestawy kołowe są za pomocą resorowania głównego połączone z ramą wózka, oraz co najmniej jeden z zestawów kołowych jest połączony z zespołem napędowym oraz ze sztywnym wodzidłem wahacza, które w kierunku do następnego sprzęgu pojazdu jest jednym końcem połączone przegubowo ze skrzynią pojazdu, a z drugiej strony, w obszarze pomiędzy oboma kołami zestawu kołowego, jest połączone z obrotowym wózkiem, znamienny tym, że wodzidło wahacza (8) swym końcem zwróconym do obrotowego wózka jest połączone przegubowo jak najbliżej bieguna bezwładności, korzystnie w biegunie bezwładności zestawu kołowego (1, 2) wyposażonego w zespół napędowy (3,4) poprzez gumowo elastyczne łożysko (40,43), przy czym ten zespół napędowy (3,4) jest zamocowany na tym zestawie kołowym (1,2), a ponadto zestaw kołowy (1,2) jest w stosunku do ramy (37) obrotowego wózka wsparty poprzez co najmniej jeden przegubowy wahacz (9).
2. Pojazd szynowy według zastrz. 1, znamienny tym, że co najmniej jeden zestaw kołowy (1, 2) jest wyposażony w zespół hamulcowy (31).
3. Pojazd szynowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zestawy kołowe (1, 2) mają wsporniki (5, 6) ustawione poziomo w środku obrotowego wózka.
4. Pojazd szynowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zespoły napędowe (3, 4) połączone z zestawami kołowymi (1, 2) mają wsporniki (5, 6) ustawione poziomo w środku obrotowego wózka.
5. Pojazd szynowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że wsporniki (5, 6) są połączone ze sobą poprzez co najmniej jeden drążek łączący (7,13, 25).
6. Pojazd szynowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że pomiędzy wspornikami (5, 6) na ramie (37) obrotowego wózka umieszczony jest co najmniej jeden wahacz (9).
7. Pojazd szynowy według zastrz. 5, znamienny tym, że pomiędzy drążkami łączącymi (7,13, 25) a ramą (37) obrotowego wózka umieszczony jest co najmniej jeden wahacz (9).
8. Pojazd szynowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że wsporniki (5,6) zestawów kołowych (1, 2) są połączone ze sobą przegubowo.
9. Pojazd szynowy według zastrz. 8, znamienny tym, że połączenie przegubowe wsporników (5, 6) stanowią gumowo elastyczne przeguby krzyżakowe (34).
10. Pojazd szynowy według zastrz. 5, znamienny tym, że drążki łączące (7, 13, 25) są połączone ze wspornikami poprzez przeguby krzyżakowe (34).
11. Pojazd szynowy według zastrz. 1, znamienny tym, że wodzidło wahacza (8) jest połączone przegubowo ze wspornikiem oraz jest połączone z leżącym nad środkiem obrotowego wózka środkowym czopem (22) ramy (37) obrotowego wózka.