SU1627401A1 - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1627401A1
SU1627401A1 SU894655640A SU4655640A SU1627401A1 SU 1627401 A1 SU1627401 A1 SU 1627401A1 SU 894655640 A SU894655640 A SU 894655640A SU 4655640 A SU4655640 A SU 4655640A SU 1627401 A1 SU1627401 A1 SU 1627401A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nodes
gearbox
rotation
gears
increasing
Prior art date
Application number
SU894655640A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Простопопов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU894655640A priority Critical patent/SU1627401A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1627401A1 publication Critical patent/SU1627401A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B25J9/107—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms of the froglegs type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промышленным роботам, предназначенным дл  автоматизации технологических процессов, а также дл  работы в опасных и труднодоступных зонах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей манипул тора за счет увеличени  зоны обслуживани  и повышени  маневренности. Манипул тор содержит блок управлени , захват 8, ромбо- образное звено 2, состо щее из идентичных модулей перемещени  3-6, которые включают узлы 10 вращени  и св заны между собой шарнирными узлами 7. Узел 10 вращени  включает в себ  двигатель с редуктором . На концах выходного вала редуктора установлены зубчатые колеса. Шарнирный узел 7 выполнен в виде П-образного корпуса с отверсти ми на боковых и средней поверхност х двух осей, размещенных в этих отверсти х , и зубчатых колес, установленных на ос х с возможностью взаимодействи  с соответствующими зубчатыми колесами узлов 10 вращени  смежных модулей перемещени . 9 ил.

Description

О 6
19
15 U
17
11
19
Фиг 5
Фш.б
о в

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Манипулятор, содержащий основание, установленное на нем ромбообразное звено, состоящее из идентичных модулей перемещения, соединенных между собой шарнирными узлами, причем каждый модуль перемещения выполнен в виде полого рычага и двух узлов вращения, расположенных по его концам, а каждый узел вращения состоит из двигателя с редуктором, имеющим два выходных вала, и двух зубчатых колес, размещенных на соответствующих выходных валах редуктора, расположенных соорно друг другу и перпендикулярно оси полого рычага, о т л и ч а ю 5 щ и й с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны и повышения маневренности, каждый из шарнирных узлов ромбообразного звена выполнен в виде П10 образного корпуса с отверстиями на средней и боковых поверхностях, двух осей, закрепленных концами в соответствующих отверстиях П-образного корпуса, и зубчатых колес, установленных попарно на этих осях 15 с возможностью их взаимодействия с зубчатыми колесами узлов вращения смежных модулей перемещения.
    Фиг 5 i
SU894655640A 1989-02-27 1989-02-27 Манипул тор SU1627401A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894655640A SU1627401A1 (ru) 1989-02-27 1989-02-27 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894655640A SU1627401A1 (ru) 1989-02-27 1989-02-27 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1627401A1 true SU1627401A1 (ru) 1991-02-15

Family

ID=21431033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894655640A SU1627401A1 (ru) 1989-02-27 1989-02-27 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1627401A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5522275A (en) * 1993-12-17 1996-06-04 Comau S.P.A. Industrial robot, particularly for moving pieces from one press to the other in a line of presses
WO2009053270A1 (de) * 2007-10-23 2009-04-30 Schaeffler Kg Manipulator mit dreiringlager zwischen zwei äusseren schwenkarmen und einer plattform
WO2010025471A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article handling device
EP2177307A1 (en) * 2007-07-30 2010-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Work transfer apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Nfe 1013259,кл. В 25 J 9/00, 1983. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5522275A (en) * 1993-12-17 1996-06-04 Comau S.P.A. Industrial robot, particularly for moving pieces from one press to the other in a line of presses
EP2177307A1 (en) * 2007-07-30 2010-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Work transfer apparatus
EP2177307A4 (en) * 2007-07-30 2011-01-26 Toyota Motor Co Ltd WORK TRANSFER APPARATUS FOR WORKING
US8419338B2 (en) 2007-07-30 2013-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Work conveying apparatus
WO2009053270A1 (de) * 2007-10-23 2009-04-30 Schaeffler Kg Manipulator mit dreiringlager zwischen zwei äusseren schwenkarmen und einer plattform
US8628290B2 (en) 2007-10-23 2014-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Manipulator having a three-ring bearing between two outer pivot arms and a platform
WO2010025471A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article handling device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3582782D1 (de) Gelenkantrieb, insbesondere fuer industrieroboter.
JPS61159395A (ja) ロボツトの自在継手装置
CA2137022A1 (en) Industrial Robot with Integrated Reduction Gear Units
SU1471938A3 (ru) Промышленный робот
SU1627401A1 (ru) Манипул тор
SU1436862A3 (ru) Приводной механизм дл механической руки промышленного робота
US4637774A (en) Industrial robot
SU1013259A1 (ru) Манипул тор
SU1274919A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
KR100405808B1 (ko) 6축 다관절 산업용 로봇의 상부암 구조
SU921848A1 (ru) Манипул тор
SU1734994A1 (ru) Промышленный робот модульного типа
SU1393620A1 (ru) Манипул тор
SU1541045A1 (ru) Манипул тор
SU973352A1 (ru) Исполнительный орган манипул тора
SU1430259A1 (ru) Приводна кинематическа пара
SU1202856A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
SU1441115A1 (ru) Цепна передача
KR100190505B1 (ko) 산업용 로봇의 동력전달 장치
SU1576302A1 (ru) Манипул тор
KR0179573B1 (ko) 산업용 로보트의 손목부구조
SU1430266A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU1222534A1 (ru) Манипул тор
SU1414620A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
SU1710333A1 (ru) Хобот манипул тора