SU1526570A3 - Система торможени транспортного средства - Google Patents

Система торможени транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1526570A3
SU1526570A3 SU864027704A SU4027704A SU1526570A3 SU 1526570 A3 SU1526570 A3 SU 1526570A3 SU 864027704 A SU864027704 A SU 864027704A SU 4027704 A SU4027704 A SU 4027704A SU 1526570 A3 SU1526570 A3 SU 1526570A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
vehicle
braking
output
sensor
Prior art date
Application number
SU864027704A
Other languages
English (en)
Inventor
Брилей Малькольм
Брайан Мозелей Ричард
Original Assignee
Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани (Фирма) filed Critical Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1526570A3 publication Critical patent/SU1526570A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5056—Pressure reapplication using memory devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электронным системам управлени  торможением транспортных средств. Цель изобретени  - повышение эффективности торможени . В систему, имеющую задатчик 1 величины сигнала торможени , подключенный через сумматор 2 к компаратору 4, управл ющему электромагнитными клапанами 7 и 8 модул тора 5 давлени , встроен блок коррекции 13. Последний осуществл ет коррекцию выходного сигнала задатчика 1 в зависимости от осевой нагрузки транспортного средства и продольного уклона дороги. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

с
6
ю
i
(Л
СП
о
СП
cpuai
о/
см
Изобретение относитс  к электронным системам управлени  торможением транспортных средств.
Цель изобретени  - повышение эффективности торможени .
На фиг.1 изображена блок-схема системы торможени ; на фиг.2 - более подробна  блок-схема системы торможени ; на фиг.З - схема устройства вычислени  адаптивной константы; на фиг.4 - схема части системы дл  получени  сигнала команды управлени , скорректированного с учетом продольного наклона дороги.
Система (фиг.1) содержит цепь управлени  давлением, на вход которой подаетс  сигнал с задатчика 1, устан- новленного на педали торможени , этот сигнал в сумматоре 2 сравниваетс  с выходным сигналом Р датчика 3 давлени  и образуетс  сигнал Е -рассогласовани  в величине давлени , который подаетс  на вход компаратора 4, выходные сигналы которого вызьшают изменение давлени  в электропневматическом модул торе 5 давлени  таким образом, что величина сигнала Е уменьшаетс . Воздух или жидкость, необходимые дл  подачи давлени , хран тс  в резервуаре 6.
Модул тор 5 имеет пару электромагнитных клапанов 7 и 8, работающих так, чтобы увеличить или уменьшить давление в управл ющей камере релейного клапана 9, который реагирует на давление в управл ющей камере и приходит в рабочее состо ние, когда усилие торможени  в приводах 10 и 11 тормозов 12 становитс  равным контрольному давлению.
Система содержит цепи управлени  с обратной св зью, которые  вл ютс  раздельными дл  каждой оси или каждого колеса и на которые подаютс  сигналы D команды управлени  давлением с блока 13 коррекции, благодар  которому при одинаковых входных командах на входе блока 13 коррекции на его выходе могут формироватьс  различные сигналы команды управлени  давлением дл  передней (Dp) и задней (Dg) тормозных систем.
В качестве корректирующих поправок используютс  подаваемые на вход блока 13 параметры нагрузок Lp , Ь на оси, получаемые от датчиков 14 и 15 нагрузки (передней и задней осей) .транспортного средства 16, и дл 
5
0
5
0
5
0
5
0
5
каждой оси формируетс  константа давлени .
/Другой важный фактор воздействи  на торможение, обусловленный наклоном дороги, может быть определен путем сравнени  скорости торможени , измеренной датчиком 17 замедлени  транспортного средства, и сигналов с датчиков 18 скорости на колесах транспортного средства, дифференцированных электронной схемой устройства 19 определени  продольного уклона дороги . В результате получают эталонный сигнал подобно тому, как получают такой сигнал в антиблокирово чных системах. Полученна  пооправка О на уклон дороги  вл етс  рассогласованием замедлени  со знаком, который показывает движение в гору или под гору, и эта величина может быть непосредственно прибавлена к сигналу команды торможени  дл  обеспечени  требуемой коррекции.
На фиг.2 более подробно показана схема блока 13 коррекции, в который компенсирующие входные сигналы поступают с датчиков 17 нагрузки на оЬи,а сигналы об уклоне дороги - с устройства 19. На фиг. 2 показан полностью только канал управлени  дл  задней оси,канал управлени  торможением дл  передней оси полностью аналогичен.
Сигналы D команд управлени  каналами передней и задней осей с задатчика 1 в сумматорах 20 и 21 соответственно складываютс  с сигналами поправки G , поступающими с блока 22 вычислени  коррекций, и подаютс  на первые входы цифровых умножителей 23 и 24 соответственно. Сигналы команд управлени  с датчика 1 после фильтра- Тчии в фильтре 25 с сигналом F обратной св зи, поступаклцими с датчика 17 транспортного средства, и образуетс  сигнал Fg рассогласовани  скорости торможени , который поступает на интегрирующее устройство 27 вычислени  адаптивной константы С длительного действи  дл  тормозной системы транспортного средства. Сигнал F рассогласовани  скорости торможени  попадает на устройство 27 через управл емый переключатель 28 только тогда, когда действует сигнал управлени  S с вентил  29, возникающий,в свою очередь , при по влении сигналов от датчика 30, показывающего, что уровен| команды превышает первый исходный
уровень, от датчика 31
1526570 показывающе
го, что ускорение находитс  в области нул , от датчика 32, показывающего , что скорость превышает первое исходное пороговое значение, от датчика 33, показываюп1его, что уровень команды меньше второго исходного уровн  и от датчика 34, показывающего, что скорость транспортного средства меньше второго исходного порогового значени . При отсутствии этих сигналов управл емый переключатель 29 запрещает попадание сигнала Fg на устройство 27, Переключатель 28 запрещает также прием сигнала F по команде с устройства 33 антиблокировки.
Устройство 27 вычислени  адаптивной константы содержит интегратор 36 с очень большой посто нной времени, выход которого через переклю чатель 37 подключен к блоку 38 усреднени , причем переключатель 37 управл етс  импульсом Конец торможени , поступающим по цепи 39 в момент окончани  каждого цикла торможени  транспортного средства. Блок-схемы, иллюстрирующие способ получени  адаптивной константы из сигнала рассогласова
НИН, отображают простой способ вычислени , который на практике может быть выполнен с применением программного обеспечени .
Например, интегратор 36 (фиг.З) может работать от цифрового компьютера , накапливающего в запоминающем устройстве ошибок торможени  через регул рные интервалы времени. Интегратор может быть возвращен в исходное состо ние в любой момент времени, выдава  на выходе исходное значение сигнала, такое как единица, или на величину, соответствующую единице в выбранном масштабе. Интегральна  поправки, получаема  в конце каж- |дой остановки (или при малой скороети , когда изменени  коррекции не происходит ) , может быть вычислена как разность между окончательным показателем интегратора и исходной величиной , хранимой в пам ти интегратора.
Таким образом, в конце каждого торможени  транспортного средства процесс интегрировани  может быть возвращен к хран щейс  в пам ти исходной точке. Этой точкой может быть установленное исходное значение или величина, образованна  из этого исходного значени , плюс часть интеграль
0
5
ной поправки, полученной в ходе процесса остановки. В последнем случае исходное состо ние интегратора измен етс  после каждой остановки и благодар  этому процессу управлени  торможением оказываетс  приспособленным к конкретному состо нию тормозной системы .
Пример . Предположим, что исходное состо ние интегратора 128. Это основное исходное состо ние интегратора (SISF).
Интегральна  коррекци  - текущее 5 показание интегратора (I r,) - хранимое в пам ти исходное состо ние интегратора (SISF).
Схема обработки данных:
а) Формирование интегральной поправки (I - SISF).
в) Умножение на п/100.
с) Прибавление к ранее хранимому в пам ти исходному состо нию интегратора (SISF).
0
25
30
35
d). Запоминание этого значени  как новой величины SISF.
с) Формирование SISF - 128 и запоминание этой величины как интегральной поправки. При усреднении на большом интервале времени эта величина показывает качество тормозной системы .
а) Предположим If, 15. Выход интегратора 160 и п 10.
в) Тогда интегральна  поправка
160-150
Т5о1 .
0
5
0
5
c),d) SISF 150+1 .
е) Следовательно, уровень интегральной поправки 151-128 23.
Вычисленна  в конце каждой остановг ки результирую1Г1а  адаптивна  константа подаетс  на вторые входы умножителей 23 и 2А через блоки 40 и 41 корректировки , преобразующие значение адаптивной константы в зависимости от величины нагрузки на оси транспортного средства, сигналы L , L с которой поступают с датчиков 14 и 15 нагрузки через блок 22.
Основной уклон дороги, по которой 1движетс  транспортное средство, вычисл етс  (фиг.4) в блоке 42 вычитани , на которой подаютс  сигналы от датчика 17 замедлени  транспортного средства и от датчика 18 скорости враи1ени  колес через дефференциа- тор 43. На блок 42 поступает такх;е
ограничивающт сигнап с низкоскоростного порогового элемента 44 вс кий раз, когда сигнал коррекции стремитс  превысить сигнал команды водител . Команда корректировки уклона снимаетс  с сумматора 20(21) и подаетс  в цепь 45. Величина уклона получаетс  как разность между степенью изменени  скорости вращени  колес и выходным сигналом датчика замедлени  транспортного средства.
Из-за наличи  подвешенной массы в датчике замедлени  данные результаты несколько замедл ютс  под действи- |ем гравитации (поправка алгебраичес- ки прибавл етс  к любому замедлению/ ускорению, которое имеет место). Эта поправка лучше всего заметна в статическом состо нии при движении под гору, когда она представл ет собой эквивалентное торможение транспортного стредства, необходимое дл  предотвращени  ускорени  из-за наклона за счет непрерьгоного возрастани  скорости . Следовательно, разность между указанными двум  сигналами представл ет собой ускорение и эта величина должна быть прибавлена к сигналу команды торможени , подаваемой водителем . На наклонах под гору эти сигналы прибавл ютс  к сигналу водител  дл  обеспечени  дополнительного торможени , а при нак онах в гору вычитываютс  из сигнала команды водител  дл  уменьшени  торможени . Ни в како момент времени поправка на уклон не должна превьшать сигнал команды торможени , это обеспечиваетс  с помощью блока 46 ограничени  амплитуды , на который поступает эталонный сигнап о задатчика 1 и который уменьшает поправку до нул  при очень малы уровн х сигнала команды управлени . Следовательно, на плоской поверхности обе измерительные системы дают одинаковые сигналы даже при условии торможени  или ускорени .
Таким образом, сигнал D входной команды с педали торможени  прибавл етс  в сумматорах 20 и 21 к двум сигналам G коррекции уклона, которые обычно равны друг другу, но раздельно подаютс  по двум (или более) каналам управлени  торможением, прин тым в соответствии со стандартом раздельного торможени  осей. Существуют обсто тельства, при которых не гарантируетс  одинакова  коррекци 
0
5
0
5
0
5
0
5
jторможени  по передней и задней ос м в этом случае при вычислении корректирующих поправок должны учитыватьс  нагрузки на оси. На выход каждого из умножителей 23 и 24 подаетс  команда поправки на уклон, а в умножителе выполн етс  адаптивна  регулировка и коррекци  на нагрузку путем умножени  входного сигнала на коэффициент коррекции давлени  (PMF), определ емый PMF равен адаптивной константе с транспортного средства, умноженной на коэффициент коррекции на .нагрузку на ось.
Конечный результат, вьфаженный в величинах, действующих на выходе датчика давлени , используетс  дл  подачи сигналов ПрИ П команд изменени  давлени  на вход сумматора 2. На остающийс  вход сумматора 2 подаетс  сигнал антиблокировки, вырабатьгоае- мый отдельным детектором 47 тормозной колодки.
Адаптивна  константа длительного действи  преобразуетс  с учетом рассогласовани  в .скорости торможени  С (фиг.З) только тогда, когда:
1)транспортное средство находитс  на уровне земли;.
2)сигнап команды находитс  в середине диапазона команд;
3)скорость находитс  в середине среднего диапазона скоростей (например , 20-80 км/ч),
с той .целью, чтобы показать состо ние всей тормозной системы транспортного средства.
На каждой остановке производитс  накопление полученных указанным образом величин и их обработка в интеграторе 36 с очень большой посто нной времени получаетс  адаптивной константы за серию торможений транспортного средства. Эта адаптивна  константа имеет номинальное или исходное значение, равное единице, и это значение постепенно измен етс  между остановками дл  корректировки изменени  состо ни  тормозной системы. Данна  константа  вл етс  хорошим индикатором качества тормозной системы и она посто нно измен етс  в блоке управлени  и запоминаетс  дл  оценки в момент старта или по команде качества работы тормозной системы с использованием выходного блока 48 пам ти. Кроме этого, данна  константа может соавнитьс  с заранее определенным
уровнем сигнала опасности при котором повреждение системы таково, что требуетс  обратить на нее серьезное внимание.

Claims (7)

1. Система торможени  транспортного средства, содержаща  управл емый водителем задатчик величины сигнала торможени , подключенный к первому входу сумматора, соединенного выходом с входом компаратора, выходы которого соединены с обмотками электромагнитных клапанов модул тора давлени , посредством которого исполнительные приводы тормозов подключены к источнику давлени , при этом к второму входу сумматора подключен датчик давлени  на выходе модул тора давлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности торможени , она снабжена датчиками нагрузки на оси .транспортного средства , датчиком замедлени  транспортного средства, устройством определени  Ьродольного уклона дороги, двум  дополнительными сумматорами, интегрирующим устройством вычислени  адаптивной константы, завис щей от величины замедлени  транспортного средства, блоком корректировки адаптивной константы в зависимости от величины осевой нагрузки транспортного средства и умножителем,,причем к одному входу первого дополнительного сумматора подключен задатчик величины сигнала торможени , а к другому входу - выход устройства определени  продольного уклона дороги, к первому входу второго дополнительного сумматора подключен задатчик величины сигнала торможени , к второму входу - датчик замедлени , а выход этого сумматора подключен к входу интегрирующего устройства, подключенного выходом к одному входу блока корректировки,
0
5
0
5
0
5
0
5
соединенного другим входом с датчиком нагрузки, а выходом - с одним входом умножител , другой вход которого соединен с выходом первого дополнительного сумматора, а выход - с первым входом основного сумматора.
2.Система поп.1, отлича ю- щ а   с   тем, что интегрирующее устройство включает в себ  последовательную цепь из интегратора, переключател , срабатьшающего в конце каждого торможени , и блока усреднени ,
3.Система по п. 2, отличающа с  тем, что она снабжена датчиком угловой скорости колеса и дифференциатором , а устройство определени  продольного уклона дороги включает в себ  блок вычитани , к одному входу которого подключен датчик замедлени , а к другому входу через дифференциатор-датчик угловой скорости колеса.
4.Система поп.З, отличающа с  тем, что блок вычитани  выполнен с пороговым элементом, пред- отвра115ающим передачу сигналов от датчика замедлени  и угловой скорости
к блоку вычитани  при низком уровне выходного сигнала от задатчика величины сигнала торможени .
5.Система по п.А, отличающа с  тем, что устройство определени  продольного уклона дороги включает в себ  блок ограничени  амплитуды на выходе блока вычитани , подключенный входом к выходу задатчика величины сигнала торможени .
6.Система по п.1, отличающа с  тем, что она снабжена бло-. ком пам ти, вход которого подключен
к выходу интегрирующего устройства.
7.Система поп,1, отличающа с  тем, что она снабжена сигнальным устройством, срабатывающим при превышении сигналом на выходе интегрирующего устройства установленного уровн .
SU864027704A 1985-05-30 1986-05-29 Система торможени транспортного средства SU1526570A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB858513686A GB8513686D0 (en) 1985-05-30 1985-05-30 Vehicle braking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1526570A3 true SU1526570A3 (ru) 1989-11-30

Family

ID=10579928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864027704A SU1526570A3 (ru) 1985-05-30 1986-05-29 Система торможени транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4712839A (ru)
EP (1) EP0205277B1 (ru)
JP (1) JPH0796381B2 (ru)
KR (1) KR900009137B1 (ru)
BR (1) BR8602464A (ru)
DE (1) DE3668856D1 (ru)
GB (1) GB8513686D0 (ru)
IN (1) IN167437B (ru)
SU (1) SU1526570A3 (ru)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8612066D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
JPS638060A (ja) * 1986-06-26 1988-01-13 Isuzu Motors Ltd 制動力保持制御装置
US4768840A (en) * 1987-04-27 1988-09-06 Eaton Corporation Brake control system and method
US4804234A (en) * 1987-04-27 1989-02-14 Eaton Corporation Tractor-trailer brake control system
GB8827101D0 (en) * 1988-11-19 1988-12-21 Lucas Ind Plc Trailer brake control for towing vehicles having electronic brake control
GB8827103D0 (en) * 1988-11-19 1988-12-21 Lucas Ind Plc Trailer braking in electronically controlled braking systems
DE3841963C2 (de) * 1988-12-14 2000-05-25 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
GB8904365D0 (en) * 1989-02-25 1989-04-12 Lucas Ind Plc Trailer brake control for towing vehicles having electronic brake control
EP0387004A3 (en) * 1989-03-08 1990-11-22 LUCAS INDUSTRIES public limited company Trailer braking system for a towing vehicle
GB8905311D0 (en) * 1989-03-08 1989-04-19 Lucas Ind Plc Electronic braking system
DE3936726A1 (de) * 1989-11-04 1991-05-08 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines mit druckbetaetigten bremsen ausgeruesteten fahrzeugzuges
DE4035805C1 (ru) * 1990-11-10 1992-03-05 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
JP3030866B2 (ja) * 1990-12-26 2000-04-10 住友電気工業株式会社 重力式加速度計の零点補正装置
GB9118709D0 (en) * 1991-08-31 1991-10-16 Lucas Ind Plc Trailer braking control system for a towing vehicle
DE4131169A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs
JPH0585327A (ja) * 1991-09-25 1993-04-06 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
DE69210840T2 (de) * 1991-12-24 1996-09-26 Lucas Ind Plc Bremsverteilungssystem mit hintergrundsbremsmöglichkeit für ein fahrzeug mit vielen achsen
GB9206344D0 (en) * 1992-03-24 1992-05-06 Lucas Ind Plc Improved braking in electronic braking systems
DE4308128C2 (de) * 1993-03-15 1998-07-23 Telefunken Microelectron Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahn-Längsneigung während der ungebremsten Fahrt eines Kraftfahrzeugs
GB9313218D0 (en) * 1993-06-26 1993-08-11 Lucas Ind Plc Electronic braking system with system test
DE4332838C1 (de) 1993-09-27 1994-12-15 Telefunken Microelectron Verfahren zur Bremsdrucksteuerung für eine Fremdkraftbremsanlage eines Kraftfahrzeugs
JP3319101B2 (ja) * 1993-12-09 2002-08-26 住友電気工業株式会社 車両の重力式加速度計
US5482359A (en) * 1994-04-22 1996-01-09 Eaton Corporation System and method for determining relative vehicle mass
DE4438222B4 (de) * 1994-10-26 2008-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19501286B4 (de) * 1995-01-18 2010-03-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
GB9507368D0 (en) * 1995-04-08 1995-05-31 Lucas Ind Plc Differential braking control in road vehicles
DE19616732B4 (de) * 1996-04-26 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
GB9703356D0 (en) * 1997-02-18 1997-04-09 Lucas Ind Plc Trailer brake control
EP1064182B1 (en) 1998-03-26 2002-10-02 Meritor Automotive, Inc. Parking-braking in vehicles having an electronic braking system
GB9823203D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
DE10011269A1 (de) * 2000-03-08 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
GB2363435B (en) * 2000-06-17 2004-03-03 Knorr Bremse Systeme Vehicle braking system using stored vehicle parameters for electronic control of braking
DE10145118B4 (de) * 2001-09-13 2007-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsdruckregelungsverfahren
WO2003068575A1 (de) * 2002-02-14 2003-08-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zum überwachen und/oder modifizieren von bremsdrücken
FR2852908B1 (fr) * 2003-03-25 2006-05-19 Renault Sa Procede adaptatif de gestion d'une puissance de freinage appliquee a un vehicule automobile
JP4487956B2 (ja) * 2006-03-10 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
JP4415959B2 (ja) * 2006-03-15 2010-02-17 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
JP4779742B2 (ja) * 2006-03-22 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE102007024310A1 (de) * 2007-05-24 2008-11-27 Wabco Gmbh Verfahren zur Beurteilung der Kompatibilität von Bremsanlagen einer Fahrzeugkombination und Vorrichtung zur Beurteilung der Kompatibilität
EP2123931B1 (en) * 2008-05-21 2012-10-10 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parameter estimation method for self-energized brake mechanism
JP5333466B2 (ja) * 2011-01-24 2013-11-06 トヨタ自動車株式会社 フェード判定装置及び制動装置
DE102011078890A1 (de) * 2011-07-08 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung für zumindest eine Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems und Verfahren zum Untersuchen einer Funktionsfähigkeit zumindest einer Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems
DE102015217905A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische Adaption der Bremskraftverstärkung an unterschiedliche Bremslasten
DE102015115850A1 (de) 2015-09-21 2017-03-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Abbremsen eines Nutzfahrzeugs
DE102016222172B3 (de) 2016-11-11 2018-05-17 Ford Global Technologies, Llc Bremsverfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit anschließendem Stillstand an einer Steigungsstrecke und Brems-Assistenzsystem
JP7312676B2 (ja) * 2019-11-13 2023-07-21 ナブテスコ株式会社 ブレーキ異常判定装置、ブレーキ状態記憶装置、異常判定方法、異常判定プログラム、及びブレーキ制御装置
KR102478535B1 (ko) * 2020-12-07 2022-12-19 주식회사대성엘텍 차량 제어 시스템 및 방법
CN115837899B (zh) * 2023-02-16 2023-05-16 华东交通大学 动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1530262A1 (de) * 1966-02-01 1970-06-18 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der beim Bremsen zu beruecksichtigenden Masse von Schienenfahrzeugen
DE2622746A1 (de) * 1976-05-21 1977-11-24 Wabco Westinghouse Gmbh Einrichtung zur bremskraftregelung von kraftfahrzeugen
DE2840262C3 (de) * 1978-09-15 1995-04-20 Knorr Bremse Ag Einrichtung zur Steuerung pneumatischer oder elektro-pneumatischer Bremsen von Schienenfahrzeugen
FR2480217A1 (fr) * 1980-04-11 1981-10-16 Labavia Perfectionnements aux dispositifs de commande des ralentisseurs
DE3209592A1 (de) * 1982-03-17 1983-09-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zweikreis-druckmittelbremsanlage
JPH0238418B2 (ja) * 1983-08-19 1990-08-30 Tetsudo Sogo Gijutsu Kenkyusho Sharyoyobureekisochi
US4610484A (en) * 1983-09-23 1986-09-09 The Boeing Company Deceleration control brake system
DE3411743C2 (de) * 1984-03-30 1994-05-26 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit elektronisch gesteuerter Vorderachs-/Hinterachs-Bremskraftverteilung
JPS60173460U (ja) * 1984-04-26 1985-11-16 株式会社ナブコ 鉄道車両用ブレ−キ制御装置
JPS6133359A (ja) * 1984-06-28 1986-02-17 Nippon Air Brake Co Ltd 鉄道車両用ブレ−キ制御方法
US4659149A (en) * 1985-11-08 1987-04-21 American Standard Inc. Cross blending electro-dynamic/friction brake system for multi-car train consist having mixed power and non-power cars
US4671577A (en) * 1985-11-21 1987-06-09 Urban Transportation Development Corporation Ltd. Combined regenerative and friction braking system for a vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка GB 1535921, кп. В 60 Т 13/68, 1972. *

Also Published As

Publication number Publication date
GB8513686D0 (en) 1985-07-03
JPS6218359A (ja) 1987-01-27
US4712839A (en) 1987-12-15
KR860008894A (ko) 1986-12-19
KR900009137B1 (ko) 1990-12-22
IN167437B (ru) 1990-10-27
EP0205277B1 (en) 1990-02-07
BR8602464A (pt) 1987-01-27
EP0205277A2 (en) 1986-12-17
DE3668856D1 (de) 1990-03-15
JPH0796381B2 (ja) 1995-10-18
EP0205277A3 (en) 1988-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1526570A3 (ru) Система торможени транспортного средства
JP3030866B2 (ja) 重力式加速度計の零点補正装置
SU1452474A3 (ru) Устройство управлени торможением транспортного средства
KR0126913B1 (ko) 전자브레이크 제어장치를 갖는 견인차량용 트레일러 브레이크 제어장치
KR100291128B1 (ko) 브레이크시스템
US5719770A (en) Vehicle speed calculation system for four wheel drive vehicle and the method thereof
US5747682A (en) Apparatus for determining an estimated quantity of a state of motion of a vehicle
EP0246790B1 (en) Vehicle braking system
EP0370678B1 (en) Trailer braking in electronically controlled braking systems
US5385393A (en) Device for calculating coefficient of friction of road surface
HUT56513A (en) Trailer brake control for towing vehicles having electronic brake control
US4763263A (en) Propulsion control using longitudinal acceleration to determine slip thresholds
GB2221200A (en) A method and device for controlling motor vehicles
US6276188B1 (en) System for detecting abnormality of yaw rate sensor and lateral acceleration sensor
EP0429066B1 (en) Brake system
EP0496252B1 (en) Device for calculation estimated vehicle acceleration and speed
US5700074A (en) Braking force distribution control system for vehicle
US4113322A (en) Digital control circuit for producing acceleration and deceleration control signals in an antiskid control system
AU779857B2 (en) Method and device for controlling a brake system
US5366282A (en) Drive slip regulating system
US6082835A (en) Differential braking control in road vehicles
KR100254338B1 (ko) 제동력제어시스템의 증압제어방법
EP0444803A1 (en) Method of and apparatus for controlling wheel spin
CN110146107B (zh) 一种epb倾角信号零点离线实时标定方法
JPH11183503A (ja) Ｇセンサのゼロ点補正方法及び異常検出方法