SU1523268A1 - Способ остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам дл  остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины. Цель изобретени  - повышение качества изделий за счет увеличени  точности реза по длине и производительности. Прокат подаетс  рольгангом 1 через линию реза ножниц 3. Отрезанный лист удал етс . Предварительно устанавливают тележку 6 упора 5 до заданной остановки проката (лини  A), затем контролиру  положение перемещающегос  проката 2, опускают упорную планку 8 упора и разгон ют тележку так, чтобы соприкосновение переднего торца проката 2 с упорной планкой 8 упора 5 происходило при скорости тележки на 5 - 10% ниже средней скорости проката. Измер   рассогласование между заданной координатой остановки проката и текущей координатой (лини  C) тележки 6, останавливают упор с прокатом на заданной координате остановки проката, поднимают упорную планку 8, удал ют отрезанный металл и перемещают тележку на новую координату. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

-е

1

4

D

СП ЬО

СО

ьо

а:

00

Фие.1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам дл  остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины.

Цель изобретени  - повышение качества изделий за счет увеличени  точности реза по длине и производительности технологической линии резки металла.

На фиг. 1 изображена схема технологической линии резки металла; на фиг. 2 - график изменени  пути движени  металла и тележки упора в функции времени; на фиг. 3 - структурна  схема устройства дл  реализации способа остановки проката на заданной координате; на фиг. 4 - структурна  схема блока вычислени  рассогласовани  координат.

Технологическа  лини  резки металла содержит отвод щий рольганг 1, подающий прокат 2 через линию реза ножниц 3, св занных с датчиком 4 реза, подвижный упор 5, включающий тележку 6 с приводом 7, упорную планку 8 с приводом 9, датчик 10 наличи  металла, установленный на тележке 6, датчик 1 1 положени  тзлежки 6 упора относительно линии реза ножниц 3. Координата предварительной установки упора 5 (ось А) находитс  на рассто нии

д5, а

от заданной координаты остановки проката (оси С), где Vf;, - - средн   скорость проката;

Vr

- vT,

(4)

VT - номинальна  скорость тележки 6

манипул тора; а- ускорение разгона и торможени 

тележки 6 манипул тора; Л5.гоб- добавочна  уставка, величина которой учитываетс  нестабильностью параметров привода тележки , задаетс  таким образом, чтобы упор 5 с прокатом не пересекал заданную координату остановки проката (ось С).

Перемещение проката и упора можно проследить с помощью графиков, изображенных на фиг. 2. Зависимости построены на основе пара.метров технологической лини1| рез-ки металла ст. 2300 ЛПЦ-1 ЧМК и характеристик манипул тора, созданного дл  осуществлени  предложенного способа.

Параметры линии резки: скорость проката ,4 м/с, длина отрезаемых листов (координата остановки проката относительно реза ножниц) 1 3500-6500 мм, на изображенных зависи.мост х (фиг. 2) 1 6000 мм. Характеристика упо)а: мини.мальна  скорость тележки 6 у 0,36 м/с, ускорение разгона и тор.можени  тележки .7 м/с.

Рассто ние между рабочей зоной датчика 10, наличием металла и упорной планкой 8 упора

V Д52 5з-84 - (1-V2),

3

где - путь, пройденный прокатом за врем  разгона тележки упора до номинальной скорости VT;

84

ЯХ

2а

- путь, пройденный тележкой упора за врем 

5разгона;

ip - врем  разгона тележки упора.

Пересечение зависимостей 5т (t) и SM f(t) в точке В соответствует встрече переднего конца проката 2с упорной планкой 8 упора 5, дальнейшее движение упора 5 с прокатом 2 до заданной координаты остановки проката осуществл етс  по кривой ВС. Устройство дл  осуществлени  предложенного способа содержит схему 12 пус5 ка, выход которой соединен с первым входом схемы ИЛИ 13, второй вход которой св зан с выходом датчика 4 реза. Выход схемы ИЛИ 13 подключен к входу блока 14 привода отвод щего рольганга и к перовому входу блока 15 вычислени  рассогласовани 

0 координат, второй вход которого соединен с выходом блока 16 задани  координаты остановки проката, а третий и четвертый входы - с датчиками 10 и 11. Выход блока 15 вычислени  рассогласовани  координат через цифроаналогоаый преобразова5 тель 17 подключен к блоку 18 привода тележки упора. Выходы датчика 10 наличи  металла и датчика 4 реза через управл емый вентиль 19 соединены с входом блока 20 привода упорной планки 8. Блок 15

0 вычислени  рассогласовани  координат содержит блок 21 гальванических разв зок, счетчики 22 и 23, блок 24 уставок, мультиплексор 25, регистры 26 и 27, сумматор 28. Устройство работает следующим образом .

5 Введенна  оператором информаци  в блок 16, соответствующа  заданной координате остановки проката (Ззал) через блок 21 гальванических разв зок подключена к входу счетчика 22 и перво.му входу счетчика 23, на второй вход которого с выхода

0 блока 24 уставок в дополнительном коде поступает величина S| Const. Таким образом, с выхода счетчиков 22 и 23 на информационные входи мультиплексора 25 поступает соответственно информаци  5зад и 5 редв 5зад-Д8. Опсратор через схему 12 пуска и схему ИЛИ 13 включает привод 14 отвод щего рольганга и подает сигнал на первый управл ющий вход мультиплексора 25, подключа  выход счетчика 23 (Зпредв) через регистр 26 на первый вход сумматора 28, второй вход которого соединен с выходом датчика 11, определ ющего текущее положение упора относительно линии реза ножниц (Sr)- Полученное рассог- ласование А1 5предв-5т с выхода сумматора 28 через регистр 27 поступает на вход цифроаналогового преобразовател  17 и отрабатываетс  приводом 18 тележки упора до установки его на координату Зпредв. Вклю- чение привода 18 отвод щего рольганга обеспечивает подачу проката 2 через линию реза ножниц 3.

При по влении переднего торца проката в рабочей зоне датчика 10 наличи  металла , установленного на упоре 5, сигнал с его выхода поступает на второй управл ющий вход мультиплексора 25, подключа  выход счетчика 22 (5зад) через регистр 26 на первый вход сумматора 28, второй вход которого соединен с выходом датчика 11 положени  тележки 6 упора. Полученное рассогласование А2 5зад-ST с выхода сумматора 28 через регистр 27 поступает на вход цифро- аналогового преобразовател  17 и отрабатываетс  приводом 18 тележки упора до его установки на координату Ззал. Одновременно сигнал с выхода датчика 10 наличи  металла через управл емый вентиль 19 поступает на привод 20, опускающий упорную планку 8. Соприкосновение переднего торца проката с упорной планкой 8 происходит через врем  разгона tp упора 5 до номинальной скорости VT с момента срабатывани  датчика 10 наличи  металла. Все нестабильности привода тележки 6 и средней скорости металла учитываютс  в величине

До1 озад-опредв.

После выхода упора 5 с прокатом 2 на заданную координату остановки проката 5зал ножницами 3 производитс  рез, срабатывает датчик 4 реза, сигнал с которого через управл емый вентиль 19 поступает на привод 20, обеспечивает подъем упорной планки 8, а также через схему ИЛИ 13, св занную с входом блока 15, вызывает перемещение тележки 6 упора на новую координату в соответствии с заданием, введенным в блок 16 задани  координаты остановки проката. Далее устройство работает анало- гично предыдущему циклу.

Claims (3)

1. Способ остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины , включающий подачу проката через линию реза ножниц, его остановку передвижным упором на заданной координате, резку и последующее удаление отрезанной заготовки , отличающийс  тем, что, с целью повы- шени  качества изделий за счет увеличени  точности реза по длине и производительности , передвижной упор предваритель Q

5 . 5

5 о 5

0

но устанавливают на рассто нии до заданной координаты остановки проката, затем, контролиру  положение перемещающегос  проката, перемещают передвижной упор со скоростью, на 5-10 процентов меньщей скорости подачи проката до момента достижени  заданной координаты остановки, при этом измер ют разницу между заданной координатой остановки проката и текущей координатой упора и останавливают последний вместе с прокатом на заданной координате остановки проката.

2.Устройство остановки проката на заданной координате при порезке на мерные концы, содержащее блоки привода отвод щего рольганга, тележки упора, упорной планки, а также схему пуска и цифроанало- говый преобразователь, отличающеес  тем, что оно снабжено блоком задани  координаты остановки проката, датчиком положени  тележки упора, датчиком наличи  металла, датчиком реза, блоком вычислени  рассогласовани  координат, управл емым вентилем и логической схемой ИЛИ, при этом выходы схемы пуска и датчика реза через логическую схему ИЛИ соединены с выходом блока привода отвод щего рольганга и с первым входом блока вычислени  рассогласовани  координат, второй вход которого соединен с выходом блока задани  координаты остановки проката, а третий и четвертый входы соединены с выходами датчика положени  тележки упора и датчика наличи  металла , при этом выход блока вычислени  рассогласовани  координат через цифро- аналоговый преобразователь соединен с входом блока привода тележки упора, выход датчика наличи  металла соединен с первым выходом управл емого вентил , второй вход которого соединен с выходом датчика реза, а выход управл емого вентил  соединен с входом блока привода упорной планки.

3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что блок вычислени  рассогласовани  координат выполнен в виде блока гальванических разв зок, двух счетчиков, мультиплексора , двух регистров, сумматора и блока уставки , при этом выход блока задани  координаты остановки проката через блок гальванических разв зок подключен к входу первого счетчика и к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом блока уставки, выходы первого и второго счетчиков подключены к информационным входам мультиплексора, управл ющие входы которого св заны с выходами схемы ИЛИ и датчика наличи  металла, при этом выход мультиплексора соединен с входом первого регистра, выход которого соединен с выходом датчика положени  тележки упора, а выход сумматора через второй регистр соединен с входом цифроаналогового преобразовател .

5SQO

фиг. 2

15

15

26

2S

27

i7