SU1438631A3 - Устройство дл замены измерительных или пробоотборных зондов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  замены измеритель ных или пробоотборных.зондов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  замены измерительных или пробоотборных зондов, размещенном на консоли и приводимом в движение с помощью установочных средств, подвес захвата выполнен в виде внутренней и наружной поворотных рам, оси поворота которых расположены под углом друг к другу, а точка пересечени  осей лежит на вертикальной оси пики, при этом захват размещен на внутренней раме с возможностью повороту вокруг точки, лежащей выше егр центра т жести, или рамы снабжены упругими возвратными уст- ройствами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. I СО с

Description

4

САЭ 00 О5

00

см

14

Изобретение относитс  к устройствам дл  замены измерительных и/или пробостборных зондов, которые при фрикционном контакте могут быть надвинуты на крепежный узел, рас- положенньш на нижнем конце вертикапь но подвижной стрелы копь , имеющей зажимаюЕф-ш зонд захват, которьш имеет возможность отвода из рабочей позиции, расположенной под стрелой, в другую пози1);ию.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства,, На фиг. 1 изображено установленное в сталелитейном производстве устройство дл  замены измерительных шп1 пробоотборных зондов, вид сверху; на фиг. 2 вид на фиг. 1f на фиг. 3 - захват, в аксонометрии; на фиг. 4 - вид Б иа фиг. 1; на фиг. 5 - разрез на фиг. 4.

Устройство содержит специальньй манипул тор 1, которьш имеет зак- репленньш на консоли 2 захват 3 дл  прин ти  зонда 4 из магазина 5, переноса зонда 4 к стреле 6 и сн ти  зонда 4 со стрелы 6. Манипул тор имеет поворотную вокруг вертикальной оси 7 посредством привода 8 в направлении стрелки 9 стойку 10, н которой установлена в опорах вращени  и с возможностью перемещени  в вертикальном направлении тележка 11. Последн   служит дл  базировани  перемещаемоц в горизонтальном направлении консоли 2, на свободном конце 12 которой смонтирован зажимающий ;зонд 4 захват 3. Зонд 4 посредством : захвата 3 может быть изъ т из ма газина 5 путем поворота вокруг оси 7 и переноса под стрелу 6. Благодар  опусканию стрелы 6 зонд надвигаетс  на смонтированный на стреле крепеж- ;ный узел, который выполнен в виде удерживающего стержн  13. Дл  сн ти  зонда 4 со стрелы 6 после проведени  измерений и отбора проб зонд 4 зажимаетс  посредством захвата 3, а стрела б поднимаетс , благодар  чему зонд 4 снимаетс  с удерживающего стержн  13, после чего зонд переноситс  посредством захвата 3 на передаточную позицию.

Захват снабжен гидравлическим цилиндром 14 и двум  наход щимис  вер |тикально друг над другом парами цан- |говых кулачков 15, открываемых и закрываемых посредством гидравли

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ческого цилиндра 14, между соосными круглыми выемками 16 которых может быть зажат измерительный онд 4. Проход ща  через круглые выемки ось 17 сооспа с осью 18 стрелы 6 в рабочей позиции захвата 3 (см. фиг. 1 и 2), Опорна  ось 19 пары цанговых . кулачков 15 закреплена в поперечинах 20, которые вместе с вертикальной плитой 21 образуют внутреннюю раму 22. Внутренн   рама 22 установлена на опорах вращени  с возможностью поворота вокруг горизонтальной поворотной оси 23 относительно внешней рамы 24, охватывающей внутреннюю раму, благодар  чему пары цанговых кулачков 15 имеют возможность поворота относительно внешней рамы 24 в направлении стрелки 25.

Поворотна  ось 23, св зывающа  внутреннюю раму 22 с внешней рамой 24 пересекает проход щую через круглые выемки 16 ось 17 в точке 26. Внешн   рама 24 имеет возможность поворота на консолн 2 вокруг расположенной параллельно направлению 27 перемещени  консоли 2 горизонтальной оси 28, котора  установлена под углом к поворотной оси 23. близким к 90 . Ось 28 пересекает поворотную ось 23 также в точке 26.

Оси 23 и 28 образуют карданный подвес захвата 3 так что проход ща  через крупные выемки 16 ось 17 может быть выверена в любом направлении. Тем захват 3 может самосто тельно центрироватьс  на расположенном наклонно удерживающем стержне 13 6, на который долркен быть надвинут зонд 4, что предотвращает повреждение предусмотренного на удер сивающем стержне контакта 29 и обеспечивает безупречную.посадку зонда 4 на удерживающем, стержне 13, предотвращающую повреждени  зонда 4.

Чтобы захват 3 в положении поко  занимал стабильно нормальную позицию внешн .  рама 24 по отношению к консоли 2 подпираетс  посредством расположенной в плоскости, перпендикул р- ной оси 28, т ги 30 (фиг. 4 и 5), котора  с одной стороны шарнирно соединена с внешней рамой 24, а с другой стороны посредством скольз щего кольца 31 - с консолью. С обеих сторон в скольз щее кольцо 31 упираютс  с предварительным нат жением винтовые

пружины 32 и 33, которые по мере надобности упираютс  своими концами , противоположньми скольз щему кольцу, в закрепленные на т ге 30 опорные пластины 34.

Из фиг, 5 показана нормальна  позици  внешней рамь: 24 по отношени к консоли 2. Как только внешн   рама 24 отклон етс , поворачива сь вокруг оси 28, относительно консоли 2 в одном из направлений по стрелке 35, одна из пружин сжимаетс , а друга  раст гиваетс . По вл ющиес , при этом неравные пружинные силы воздействуют в качестве возвратных сил й стрем тс  после отклонени  внешней рамы 24 возвратить ее в нормальную позицию.

На фиг. 4 показано опирание внешней рамы 24 по отношению к внутренней раме 22, причем т га 36 закреплена с одной стороны на внешней раме 24, ас другой стороны посредством скольз щего кольца 37 - на внутренней; раме 22. При удлинении т ги 38 винтова  пружина упираетс  в опорную пластину 39. Противоположны конец пружины 40 упираетс  в ск&пъ- з щее кольцо. Как только внутренн   рама 22 поворачиваетс  относительно внешней рамы 24 в одном из направлений по стрелке 41, сжимающа с  или разжимающа с  при этом пружина 40 стремитс  возвратить внутреннюю раму в нормальную позицию, в которой пружина 40 уравновешивает крут щий момент от собственного веса внутренней рамы 22 вместе с парами цанговых кулачков 15.

Захват 3 может быть сконструирован таким образом, что обща  точка поворота внешней и внутренней рам 24 и 22 и пар цанговых кулачков 15 (вместе с гидравлическим цилиндром. 14) приходит в положение, расположенное ниже точки 26 пересечени  осей 23 и 28 карданного подвеса. В этом случае обеспечиваетс  возвращение захвата 3 в нормальную позицию благодар  собственному весу захвата без использовани  пружин 32, 33 и 40.

Чтобы при введении удерживающего стержн  13 в отверстие 42 зонда 4 не произошло нежелательного отклонени  зонда 4 от оси 17, удерживающий стержень 10 входит в фрикционный контакт с зондом в промежутке 43,

10

15

20

25

438631

наход щемс  ниже точки 26 пересечени  осей 23 и 28 карданного подвеса. Из-за одностороннего температур- ного воздействи  на стрелу 6 внутри металлургической емкости может произойти искривление стрелы 6, что приводит к несоосности крепежного стержн  13 и зонда 4, удерживаемого в позиции надвигани  с помощью захвата 3. Дл  обеспечени  возможности надвигани  зонда 4 на удерживающий стержень на захвате 3 предусмотрено центрирующее устройство 44.

Устройство работает следующим образом .

Захват 3 расположен на консоли 2, котора  размещена с возможностью перемещени  на поворотной стойке 10 посредством тележки 11. За счет вращени  стойки 10 захват может поворачиватьс  в направлении стрелки 9 (фиг. 1). Поворот захвата вокруг вертикальной оси 7 не  вл етс  об зательным , поскольку возможность движени  захвата зависит от расположени  магазина , Захват при помощи регулирующих средств можно приводить из рабочего полол сни  под стрелой в другое положение.

Центрирующее устройство 44 позвол ет выправл ть стрелу со стержнем над зондом 4.

Зонд с центрирующим устройством не контактирует, так как центрирующее устройство служит только дл  центрировани  стержн , когда его ввод т в зонд. Зонд 4 удерживаетс  только за счет выемок 16. Если стрела или стержень искривлены, то при извлечении зонда во врем  замыкани  пар цанговых кулачков 15 при их контакте с зондом происходит выправление цанговых пар соответственно зонду, занимающему наклонное положение. Такое выправление возможно благодар  карданной установке захвата, то есть благодар  возможности поворота захвата в любом направлении. Цанговые кулачки 15 надежно удерживают как новый зонд, так и зонд, диаметр которого во врем  эксплуатации несколько изменилс .

При проведении измерительного процесса , т.е. при отборе проб путем погружени  зонда в емкость, содержащую наблюдаемый расплав, например в сталеплавильный конвертер, может произойти изгиб несущего: зонд крепеж30

35

40

45

50

55

ного узла или всл ствие наезда зонда на еще расплавленный материал, ил вследствие столкновени  зонда с,кусками шлака, плавающими на расплавленном материале. После отвода назад стрелы зонд занимает наклонное положение , из-за чего, он не может быть надежно захвачен захватом.

Трудности возникают при захвате следующего зонда, так как зонд - дл  воспри ти  толкающих сил при надвигании зонда на крепежный узел - удерживаетс  захватом в точно вертикальном положении по возможности жестко. При надвигании на крепежный узел стрелы,, что осуществл етс , как правшю, путем опускани  стрелы, вследствие несоосности крепежного узла и зонда может произойти повреждение или разрушение зонда крепежным узлом, а также повреждение контактов крепежного узла; что Может стать Причиной ошибочных измерений и привести к невозможности дальнейшего проведени  измерений.

Предлагаемое устройство позвол ет осуществить надежное надвигание зонда на крепежный узел, занимающий относительно зонда отличное от идеаль- ного положение, причем предотвращаютс  повреждени  крепежного узла и зондов и после проведени  измерений зонды надежно захватываютс  захватом .

Это возможно благодар  карданному подвесу захвата, который может при контакте с измерительным зондом и крепежным узлом самосто тельно приспосабливатьс  к их положению.

Захват может поворачиватьс , выход  из положени  поко , против действи  возвратных сил, причем возвратные силы вызваны или эластичным органом , или расположением центра т жести захвата ниже точки пересечени  осей карданного подвеса. Благодар 

этому захват после надвигани  зонда на крепежный узел всегда самосто тельно возвращаетс  в исходное положение . Чтобы захват и к началу надвигани  занимал стабильное положение, крепежный узел попадает в фрикционный контакт с зондом в промежутке ниже точки пересечени  осей карданного подвеса.

Claims (2)

1. Устройство дл  замены измери- тельных или пробоотборных зондов, размещенное на консоли и надвигаемое с фрикционным замыканием на держатель , расположенный на нижнем конце подвижной в вертикальном направ- 0 лении пики с фиксирующим зонд захватом , приводимьм с помощью установочных средств из рабочего положени  под пикой в положение сбоку, отличающеес  тем, что, с це- 5 лью повьщ1ени  надежности работы устройства , подвес захвата выполнен в виде внутренней и наружной поворотных рам, оси поворота которых расположены под углом одна к другой, а точка пересечени  осей лежит на вертикальной оси пики, при этом захват размещен на внутренней раме с возможностью поворота вокруг точки , лежащей выше его центра т жес-

0

5

0

5

ти, или рамы снабжены упругими возвратными устройствами.

2. Устройство поп, 1, отличающеес  тем, что каждое упругое возвратное устройство выполнено в т ги, щ нирно соединенной с наружной рамой и снабженной скольз щим кольцом и размещенным под ним упругим элементом, при этом одно из упругих возвратных устройств шарнирно соединено с внутренней рамой, а другое шарнирно соединено с консолью.

- - j- ; --: rT- T i т

IT,J J-L - У.Г , - - - - J - 1

f T . - ili

Wi/dt/

Фи&

9

,

В

2if В

28

Л

д Фг/.