SU1071567A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents

Захватное устройство дл контейнеров Download PDF

Info

Publication number
SU1071567A1
SU1071567A1 SU823443413A SU3443413A SU1071567A1 SU 1071567 A1 SU1071567 A1 SU 1071567A1 SU 823443413 A SU823443413 A SU 823443413A SU 3443413 A SU3443413 A SU 3443413A SU 1071567 A1 SU1071567 A1 SU 1071567A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
transverse
longitudinal
guides
carriages
Prior art date
Application number
SU823443413A
Other languages
English (en)
Inventor
Гарольд Леонардович Вольф
Рудольф Германович Рудзит
Игорь Васильевич Крюков
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5219
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5219 filed Critical Предприятие П/Я М-5219
Priority to SU823443413A priority Critical patent/SU1071567A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1071567A1 publication Critical patent/SU1071567A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

ЗА ХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена приводна  каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл  подвески к грузоподъемному механизму, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем увеличени  угла поворота рамы относите«тьно вертикальной оси, оно снабжено закрепленными на раме продольными направл ющими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками, при этом поперечные и продольные направл ющие расположены под уг,чом соответствеппо к поперечной и продольной ос м рамы, а приводы перемещени  кареток, установленных на продольпых и поперечных направл ющих, выполнены с различными скорост ми, отнощение которых равно отпощению длине соответствующих направл ющих. (Л

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам.
Известно захватное устройство дл  контейнеров , содержащее несущую раму с установленными на ней приводными захватными органами, и дополнительную раму, подвегпенную на канатах к грузоподъемному механизму и соединенную с основной рамой посредством поворотного круга с приводом 1.
Однако данное устройство сложно но конструкции, и имеет большую собственную массу.
Наиболее близким к предлагаемому но технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  контейнеров, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена приводна  каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл  подвески к грузоподъемному механизму 2.
Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченный угол поворота рамы вокруг вертикальной оси.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем увеличени  угла поворота рамы относительно вертикальной оси.
Ноставленна  цель достигаетс  тем, что захватное устройство, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена нриводна  каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл  подвески к грузоподъемному механизму, снабжено закрепленными на раме продольными направл ющ .ими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками , при этом поперечные и продольные нанравл юн;ие расположены под углом соответственно к поперечной и продольной ос м рамы, а приводы перемещени  кареток.
установленных на продольных и поперечных направл ющих, выполнены с различными скорост ми, отношение которых равно отношению длине соответствующих направл ющих .
На чертеже показано захватное устройство , общий вид.
Захватное устройство дл  контейнеров содержит несущую раму 1 с установленными на ней захватными органами (не показаны ). На раме жестко закреплены поперечные и продольные направл ющие 2 и 3, которые расположены под углом к поперечной и продольной ос м рамы соответственно . На каждой поперечной направл ющей установлена каретка 4 с приводом, 5, а на каждой продольной направл ющей - дополнительна  каретка 6 с приводом 7. На каждой каретке шарнирно, с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,закреплен блок 8, огибаемый несущими канатами 9 дл  подвески к грузоподъемному механизму .
Приводы 5 и 7 кареток имеют скорости, пронорциональные длине соответствующих направл ющих 2 и 3.
Устройство работает следующим образом .
Нри необходимости повернуть раму 1 относительно вертикальной оси включают приводы 5 и 7 кареток 4 и 6. Последние перемещаютс  по направл ющим 2 и 3, 0 в результате чего рама 1 поворачиваетс  на угол до 90°. Блоки 8 благодар  их щарнирному креплению сохран ют первоначальную ориентацию относительно грузоподъемного механизма. По окончании поворота приводы 5 и 7 отключают.
Изобретепие обеспечивает применение захватов в услови х, когда требуетс  поворачивать контейнеры вокруг вертикальной оси на угол до 90°.

Claims (1)

  1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направляющие, на каждой из которых установлена приводная каретка с блоком, оги баемым несущими канатами для подвески к грузоподъемному механизму, отличающееся тем, что. с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения угла поворота рамы относительно вертикальной оси, оно снабжено закрепленными на раме продольными направляющими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками, при этом поперечные и продольные направляющие расположены под углом соответственно к поперечной и продольной осям рамы, а приводы перемещения кареток, установленных на продольных и поперечных направляющих, выполнены с различными скоростями, отношение которых равно отношению длине соответствующих направляющих.
SU823443413A 1982-03-23 1982-03-23 Захватное устройство дл контейнеров SU1071567A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823443413A SU1071567A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Захватное устройство дл контейнеров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823443413A SU1071567A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Захватное устройство дл контейнеров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1071567A1 true SU1071567A1 (ru) 1984-02-07

Family

ID=21013539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823443413A SU1071567A1 (ru) 1982-03-23 1982-03-23 Захватное устройство дл контейнеров

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1071567A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US j4o 3514146, кл.294-67, 1969. 2. Патент US № 3656795, кл. 294-67, 1970 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1071567A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
CN212356258U (zh) 一种涂料生产车间用转运机构
CN209958860U (zh) 分体式自适应浮动车搬运器
FR2454356A1 (fr) Manipulateur pour machine de production
CN211369713U (zh) 一种agv汽车搬运机器人
SU1253892A1 (ru) Устройство дл разгрузки контейнеров
CN220149155U (zh) 一种轻型油桶包夹装置
CN110805341A (zh) 一种agv汽车搬运机器人
CN220334125U (zh) 一种悬空码垛机械臂
SU616238A1 (ru) Устройство дл поворота рам
SU1208003A1 (ru) Устройство дл уравновешивани груза
KR100537411B1 (ko) 표면흡착이동로봇의 수평이동윈치장치 및 작동방법
SU1549819A1 (ru) Контейнеровоз
SU1601073A1 (ru) Грузова тележка
CN117328201A (zh) 一种大布卷织机自动上落轴转运机器人
SU1024139A1 (ru) Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки
SU1240573A1 (ru) Подвесной манипул тор
SU1384525A1 (ru) Подъемное устройство
SU1581470A1 (ru) Подвесной кантователь опок
SU1261790A1 (ru) Манипул тор
SU1109356A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1279996A1 (ru) Устройство дл чистки колен сто ков коксовых печей
SU1289755A1 (ru) Устройство дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз
SU740691A1 (ru) Механизм поступательного перемещени
SU1477590A1 (ru) Устройство дл погрузки и разгрузки груза