SU1071567A1 - Захватное устройство дл контейнеров - Google Patents
Захватное устройство дл контейнеров Download PDFInfo
- Publication number
- SU1071567A1 SU1071567A1 SU823443413A SU3443413A SU1071567A1 SU 1071567 A1 SU1071567 A1 SU 1071567A1 SU 823443413 A SU823443413 A SU 823443413A SU 3443413 A SU3443413 A SU 3443413A SU 1071567 A1 SU1071567 A1 SU 1071567A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- transverse
- longitudinal
- guides
- carriages
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
ЗА ХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена приводна каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл подвески к грузоподъемному механизму, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем увеличени угла поворота рамы относите«тьно вертикальной оси, оно снабжено закрепленными на раме продольными направл ющими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками, при этом поперечные и продольные направл ющие расположены под уг,чом соответствеппо к поперечной и продольной ос м рамы, а приводы перемещени кареток, установленных на продольпых и поперечных направл ющих, выполнены с различными скорост ми, отнощение которых равно отпощению длине соответствующих направл ющих. (Л
Description
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам.
Известно захватное устройство дл контейнеров , содержащее несущую раму с установленными на ней приводными захватными органами, и дополнительную раму, подвегпенную на канатах к грузоподъемному механизму и соединенную с основной рамой посредством поворотного круга с приводом 1.
Однако данное устройство сложно но конструкции, и имеет большую собственную массу.
Наиболее близким к предлагаемому но технической сущности вл етс захватное устройство дл контейнеров, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена приводна каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл подвески к грузоподъемному механизму 2.
Недостатком этого устройства вл етс ограниченный угол поворота рамы вокруг вертикальной оси.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем увеличени угла поворота рамы относительно вертикальной оси.
Ноставленна цель достигаетс тем, что захватное устройство, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направл ющие, на каждой из которых установлена нриводна каретка с блоком, огибаемым несущими канатами дл подвески к грузоподъемному механизму, снабжено закрепленными на раме продольными направл ющ .ими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками , при этом поперечные и продольные нанравл юн;ие расположены под углом соответственно к поперечной и продольной ос м рамы, а приводы перемещени кареток.
установленных на продольных и поперечных направл ющих, выполнены с различными скорост ми, отношение которых равно отношению длине соответствующих направл ющих .
На чертеже показано захватное устройство , общий вид.
Захватное устройство дл контейнеров содержит несущую раму 1 с установленными на ней захватными органами (не показаны ). На раме жестко закреплены поперечные и продольные направл ющие 2 и 3, которые расположены под углом к поперечной и продольной ос м рамы соответственно . На каждой поперечной направл ющей установлена каретка 4 с приводом, 5, а на каждой продольной направл ющей - дополнительна каретка 6 с приводом 7. На каждой каретке шарнирно, с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,закреплен блок 8, огибаемый несущими канатами 9 дл подвески к грузоподъемному механизму .
Приводы 5 и 7 кареток имеют скорости, пронорциональные длине соответствующих направл ющих 2 и 3.
Устройство работает следующим образом .
Нри необходимости повернуть раму 1 относительно вертикальной оси включают приводы 5 и 7 кареток 4 и 6. Последние перемещаютс по направл ющим 2 и 3, 0 в результате чего рама 1 поворачиваетс на угол до 90°. Блоки 8 благодар их щарнирному креплению сохран ют первоначальную ориентацию относительно грузоподъемного механизма. По окончании поворота приводы 5 и 7 отключают.
Изобретепие обеспечивает применение захватов в услови х, когда требуетс поворачивать контейнеры вокруг вертикальной оси на угол до 90°.
Claims (1)
- ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее несущую раму, закрепленные на раме поперечные направляющие, на каждой из которых установлена приводная каретка с блоком, оги баемым несущими канатами для подвески к грузоподъемному механизму, отличающееся тем, что. с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения угла поворота рамы относительно вертикальной оси, оно снабжено закрепленными на раме продольными направляющими, на которых установлены дополнительные приводные каретки с блоками, при этом поперечные и продольные направляющие расположены под углом соответственно к поперечной и продольной осям рамы, а приводы перемещения кареток, установленных на продольных и поперечных направляющих, выполнены с различными скоростями, отношение которых равно отношению длине соответствующих направляющих.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823443413A SU1071567A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Захватное устройство дл контейнеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823443413A SU1071567A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Захватное устройство дл контейнеров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1071567A1 true SU1071567A1 (ru) | 1984-02-07 |
Family
ID=21013539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823443413A SU1071567A1 (ru) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Захватное устройство дл контейнеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1071567A1 (ru) |
-
1982
- 1982-03-23 SU SU823443413A patent/SU1071567A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US j4o 3514146, кл.294-67, 1969. 2. Патент US № 3656795, кл. 294-67, 1970 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1071567A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
CN212356258U (zh) | 一种涂料生产车间用转运机构 | |
CN209958860U (zh) | 分体式自适应浮动车搬运器 | |
FR2454356A1 (fr) | Manipulateur pour machine de production | |
CN211369713U (zh) | 一种agv汽车搬运机器人 | |
SU1253892A1 (ru) | Устройство дл разгрузки контейнеров | |
CN220149155U (zh) | 一种轻型油桶包夹装置 | |
CN110805341A (zh) | 一种agv汽车搬运机器人 | |
CN220334125U (zh) | 一种悬空码垛机械臂 | |
SU616238A1 (ru) | Устройство дл поворота рам | |
SU1208003A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани груза | |
KR100537411B1 (ko) | 표면흡착이동로봇의 수평이동윈치장치 및 작동방법 | |
SU1549819A1 (ru) | Контейнеровоз | |
SU1601073A1 (ru) | Грузова тележка | |
CN117328201A (zh) | 一种大布卷织机自动上落轴转运机器人 | |
SU1024139A1 (ru) | Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки | |
SU1240573A1 (ru) | Подвесной манипул тор | |
SU1384525A1 (ru) | Подъемное устройство | |
SU1581470A1 (ru) | Подвесной кантователь опок | |
SU1261790A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1109356A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1279996A1 (ru) | Устройство дл чистки колен сто ков коксовых печей | |
SU1289755A1 (ru) | Устройство дл перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз | |
SU740691A1 (ru) | Механизм поступательного перемещени | |
SU1477590A1 (ru) | Устройство дл погрузки и разгрузки груза |