SU616238A1 - Устройство дл поворота рам - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в устройствах дл  поворота рам. Известно устройство дл  поворота шасси авто1мобил , содержаш,ее балку с подвешенными к ней захватами 1. Однако это устройство имеет низкую производительность , обусловленную ручным перемешением заднего захвата, а также ограниченностью использовани  разногабаритных рам. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  поворота рам, содержаш.ее установленную на подвесных направл юших тележку с приводом , снабженную кантуюшим приспособлением с захватами 2. Однако такое устройство имеет ограниченную область применени , что обусловлено возможностью кантовки рам лишь одного размера, сложностью и трудоемкостью захвата рам,а также низкой производительноетью за счет наличи  необходимости перемещени  захватных органов вручную. Цель изобретени  - повышение производительности работы устройства, расширение области применени  и упрош,ение захвата рам. Это достигаетс  тем, что кантующее приспособление снабжено дугообразными основными и дополнительными направл ющими и гибким т говым органом, расположенным по внутреннему периметру направл ющих, а захватные органы содержат каретки, установленные в основных направл юших и взаимодействующие с т говым органом, и снабжены роликами, взаимодействующими с дополнительными направл ющими, при этом на концах направл ющих смонтированы ко-, пиры дл  роликов, захватных органов и шарHHpHbie четырехзвенники дл  ориентации рам при повороте. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - захватный орган в рабочем роложении; на фиг. 5 - то же, вид сверху. Устройство дл  поворота рам 1, лежащих на ложементах 2 сборочного конвейера, содержит подвижную тележку 3 с приводом 4, установленную на подвесных направл ющих 5. На тележке 3 закреплены кантующие приспособлени  6 с захватными органами 7. Приспособление 6 снабжено основными дугообразными направл ющими 8, на концах которых жестко смонтированы копиры 9 и 10 и дополнительные направл ющие 11. Органы 7 св заны с гибкими т говыми органами 12, проход щими с одной стороны по всему периметру направл ющих 8 и огибающими с другой стороны направл ющие звездочки 13 и приводные звездочки 14, снабженные приводом 15. На направл ющих 8 закреплены опорные направл ющие 16 дл  гибкого органа 12. Органы 7 содержат подвижные каретки 17, на ос х которых 18 и 19 шарнирно закреплены захваты 20 и 21, выполненные в виде двуплечих рычагов; захватные органы снабжены роликами 22. На ос х 18 и 19 установлена зубчата  передача 23, на каретках закреплены упоры 24.

В нижней части кантующего приспособлени  установлены щарнирные четырехзвенники 25 дл  ориентации рам.

Устройство дл  поворота рам работает следующим образом. Тележка 3 с приводом 4 и с приспособлением 6 находитс  в исходном положении в неподвижном состо нии на направл ющих 5. Органы 7 наход тс  в р-аскрытом положении. Рама 1, лежаща  на ложементах 2 сборочного конвейера, перемещаетс  в зону работы устройства тележки 3. Тележка 3 с приспособлени ми 6 перемещаетс  по направл ющим 5 со скоростью , равной скорости перемещени  рамы 1. Одновременно с включением привода 4 продольного перемещени  тележки 3 включаетс  привод 15 гибкого т гового органа и соответственно начинают перемещатьс  ло направл ющим 8 органы 7. В начальный момент перемещени  органов 7 ролики 22 контактируют с копирами 9 и 10. Захваты 20 и 21 поворачиваютс  на ос х 19 через передачу 23, установленную на ос х 18 и 19. Органы 7 захватывают раму 1 лежащую на ложементах 2 сборочного конвейера, сбоку за один из лонжеронов. Привод 15 перет гивает гибкие органы 12, поддерживаемые направл ющими 16, а вместе с ними и органы 7 с захваченной рамой по направл ющим 8, причем второй лонжерон рамы перемещаетс  по ложементам 2 сборочного конвейера .

При перемещении органов 7 по направл ющим 8 с захваченной рамой 1 ролики 22 захватов 20 и 21 органов 7 контактируют с направл ющими 11, жестко установленными на направл ющих 8, которые не дают возможности поворачиватьс  захватам 20 и 21 на своих ос х 18 и 19 и разжатьс  под действием массы рамы.

В момент укладки перевернутой рамы 1 на ложементы 2 сборочного конвейера ролики 22 захватов 21 контактируют с копирами 9 и 10.

Захваты 21 поворачиваютс  на ос х 18, а вместе с ними через передачи 23 Поворачиваютс  на ос х 19 захваты 20. Таким образом , производитс  разжим захватов 20 и 21 органов 7. Кроме того, в момент укладки рамы на ложементы упоры 24, установленные на каретках 17 органов 7, контактируют с четырехзвенниками 25, заставл   их поворачиватьс  на своих ос х и ориентировать перевернутую раму 1 на ложементах 2 сборочного конвейера.

После окончани  поворота рамы 1 привод 15 выключаетс , а привод 4 тележки 3 переключаетс  на обратный ход, и устройство возвращаетс  в исходное положение.

Claims (2)

1.Механизаци  и автоматизаци  сборочных работ, вып. 3 (тема 12NM-60-20/3). М., 1960, с. 31. (Центральный институт технико-экономической информации).

2.Авторское свидетельство СССР № 144265, кл. В 66 F 7/22, 1952.