JP2696681B2 - グラブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのグラブアーム
が、キヤリヤ片に、グラブアームに角度をなして接続さ
れたそれぞれ２つの脚を介して、互いに平行に移動可能
に支持され、グラブアームを相互に近づけたり遠ざけた
りする少なくとも１つの直線駆動手段が設けられてい
る、特に山積みの石に用いるのに適したグラブ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】このようなグラブ装置は、従来より知ら
れている。例えばドイツ連邦共和国実用新案登録願第９
２０４６２７．４号明細書から、このタイプのグラブ
で、好ましくは山積みの石に用いられるものが知られて
おり、複数のグラブアームはほぼＬ字形であつて、角度
をなして相互連結された脚を有し、各グラブアームの２
つの脚はキヤリヤ片に移動可能に支持されていて、グラ
ブ間の距離がグラブアーム間の幅広な、好ましくは立方
形の山積み石をつかむために変更され得る。この方法で
つかまれた山積みの石は、例えば２つの位置間で移動さ
れることができる。従つてこのようなグラブは、好まし
くはトラツクの荷積みクレーンに使用され、山積み石
は、上述のグラブによつてトラツクに積まれたり、トラ
ツクから積み下ろされたりする。しかしながら、このよ
うなグラブは、作業の途中で実際に幅広の製品や製品の
束をある地点から別の地点まで輸送あるいは移動しなけ
ればならない場合、パツケージング作業などのその他の
目的のために使用することも考えられる。従つてこのよ
うなグラブはホールクレーンなどにも使用することがで
きる。

【０００３】グラブアームの移動を行うために、前記の
実用新案によつて知られているグラブは、キヤリヤ片に
接続される２つのシリンダから成る油圧ピストン・シリ
ンダ装置を含み、この油圧ピストン・シリンダ装置のピ
ストンロツドはグラブアームの２つの脚を相互接続する
交差アームに結合される。このためグラブアームは、上
記の油圧ピストン・シリンダ装置によつて相互に近づけ
られたり、遠ざけられたりする。このような既知のグラ
ブでは、シリンダはピストンロツドからそれた端部で、
キヤリヤ片に接続される保持部材に結合される。

【０００４】さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第４
１３８６４８号明細書から、山積み石用のグラブが知ら
れており、このグラブは、前記のグラブと本質的に一致
するが、各グラブアームの脚の配置構成が異なる。前記
の実用新案から知られるグラブの場合、各グラブアーム
の脚は一方のグラブアームの脚が同じ方向に向く他方の
脚の側に位置するようにして、相互から同等に離設さ
れ、平行にオフセツトされ、キヤリヤ片のガイドで案内
される一方、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３８
６４８号明細書による石用グラブは、２つのグラブアー
ムを含み、その脚は互いに異なる距離にあり、一方のグ
ラブアームの脚が反対側の他方のグラブアームの脚の間
に置かれる。

【０００５】前記のグラブ及び／又は石用グラブは主に
上述の課題に対して都合良いことが確かめられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、接触
圧が可及的に均一であり、製造が容易で、メンテナンス
が簡単で安価であり、その構成部品、特に駆動装置を容
易かつ迅速に交換することができ、事故防止の必要条件
にかなうタイプのグラブ装置を提供することである。

【０００７】本発明の別の課題は簡単なモジユール形式
のグラブ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、直線駆動手段としてのピストン・シリ
ンダ装置のシリンダが、その中央部で支持され、シリン
ダをその中央部で支持するベアリング装置がキヤリヤ片
の一部であり、かつシリンダのラジアル軸線の周りにシ
リンダの限られた回転運動を可能にする。

【０００９】シリンダの制限された回転可動によつて、
山積み石などのつかまれるべき物品に対して、可及的に
均一な接触圧がかけられるという特別な利点が得られ
る。本発明による装置の別の利点は、１つ又は複数のシ
リンダを中央部で支持することによつて、駆動構成がこ
のタイプのグラブ装置で実現化され、グラブ装置の製造
か容易で、メンテナンスが簡単で安価になるということ
である。この構成では、特に複数の構成部品の交換を容
易かつ迅速に行うことができる。

【００１０】本発明の更に別の特徴によれば、シリンダ
は当該シリンダに接続される少なくとも１つの保持部材
から成る支持構造で支持され、保持部材はキヤリヤ片に
接続され、ベアリング部材は保持部材間に置かれて回転
を可能にし得る。保持部材が各々１つだけシリンダと当
該保持部材の領域に設けられ、ベアリング部材が前記保
持部材間に置かれ、かつシリンダがベアリング部材に支
持されて、限定された範囲で回転され得るように当該ベ
アリング部材が形成されるので、上述の方法でシリンダ
を固定することは特に簡単である。さらにこのような構
成は、シリンダの限定された回転可動の容易な設定を許
容し得る。

【００１１】本発明によるグラブ装置の上記実施態様に
よれば、シリンダ支持部材と中央ウエブとして形成され
たキヤリヤ片の保持部材との間に、ベアリング部材を支
持し、好ましくはボールソケツトリングの形態をなすリ
ングが置かれる。本発明によるグラブ装置のこのような
構造は、単純な方法でベアリング部材が一方では安全に
着座され、もう一方ではキヤリヤ片に対して相対的な１
つ又は複数のシリンダの回転可動を改善することを提供
する。

【００１２】リング及び／又はベアリング部材が硬化材
料、好ましくは硬化スチールから成ることが特に好都合
であり、ベアリング部材を支持するリングのゾーン内で
キヤリヤ片に対して相対的なシリシダの回転運動によつ
て生じる摩耗は、避けられるか相当に低減することがで
きる。キヤリヤ片に対する相対的な１つ又は複数のシリ
ンダの好都合な回転を特に許容する本発明によるグラブ
装置の単純な構成は、球面として形成されるベアリング
部材の表面と協働する球面を有するリングによつて得ら
れる。このリングの球面上で、ベアリング部材は単純な
方法で移動自在に案内されることができる。好ましくは
リングはキヤリヤ片の保持部材に堅固に接続される。こ
れによつてキヤリヤ片の保持部材は、リングとともに容
易かつ安価に製造されることができるうえ、リングは本
発明によるグラブ装置の製造時に予め決定された位置に
既に設けられていることができる。さらにこれによつ
て、リングとキヤリヤ片の保持部材との間の摩擦によつ
て生じるキヤリヤ片の保持部材のいかなる摩耗も避けら
れ得る。量後にこの構成は、リングがシリンダに拘束さ
れて、リングが粉失したりメンテナンス作業中に破損さ
れたりしないようにする利点を生ずる。ただしリングを
キヤリヤ片の保持部材にクランプするかネジで接続する
などして、リングをキヤリヤ片の保持部材（中央ウエ
ブ）に着脱自在に取付けることもできる。

【００１３】シリンダ保持部材がＬ字形横断面を有する
リング支持材として形成され、ベアリング部材レシーバ
が互いにほぼ直角に置かれるリング支持材の脚の間に設
けられる場合、特に好都合であることが確かめられた。
すなわちこの実施態様は、例えばシリンダ保持部材をキ
ヤリヤ片の保持部材に接続する前に、ベアリング部材が
所定の位置に容易に置かれることの利点を提供する。

【００１４】更に実質的に三角形、好ましくはほぼ直角
三角形の横断面を有するベアリング部材を形成し、垂直
辺がリング支持材の脚に接し、斜辺がリングの球面に接
するのが好都合である。本発明によるグラブ装置の構成
によつて、ベアリング部材ができる限り広大な接触面を
介してリングの球面に接触して、この領域の表面圧力が
ベアリング部材のその他の構造に比較して小さくなると
いう利点が得られる。

【００１５】シリンダ保持部材とキヤリヤ片部材との間
の接続は、ボールソケツトリングとして形成されるリン
グにネジ止めされたベアリングカバーによつて行われる
ことが好ましく、シリンダ保持部材は中央ウエブにクラ
ンプされることが好ましい。更にこのボールソケツトリ
ングによつて、ベアリング部材とリングが置かれるシリ
ンダ保持部材とキヤリヤ片部材との間のスペースがほぼ
完全に近接されて、汚染粒子やその他の異物が過度に進
入するのが単純かつ安価な方法で避けられる利点が得ら
れる。

【００１６】ベアリングカバーとリングとの間に、エラ
ストマーから成る押しつけリングが設けられ、前記押し
つけリングは１つ又は複数のシリンダの２度から４度、
好ましくは３度までの範囲内での回転を可能にすること
ができる場合、特定の利点が得られることが示された。
この目的のためには、エラストマーの硬度が７５未満、
好ましくは３０から４０のシヨアー硬度である場合、特
に好都合である。本発明によるグラブ装置の上述の特徴
は、グラブアームを可及的に均一な所望の接触圧のもの
とするうえ、１つ又は複数のシリンダの支持材を単純で
安価なものとしうる。

【００１７】所定の構成要素、特に駆動装置を容易かつ
迅速に交換する点に関する本発明によるグラブ装置の更
に別の改良は、グラブアームの脚を案内する２つのガイ
ド部材の間に置かれる保持具から成るキヤリヤ片によつ
て得られ、前記保持具は少なくとも１つの中央ウエブを
有しガイド部材に取外し自在に接続される。前記保持具
は、好ましくはガイド部材にネジ止めされる。この構成
によつて、中央に置かれたキヤリヤ片が本発明によるグ
ラブ装置から容易かつ迅速に取り外され、交換されるこ
とができるという利点が得られる。したがつて、駆動装
置すなわちピストン・シリンダ装置のメンテナンスは、
グラブ装置全体がなくとも、製造業者の作業で行うこと
ができる。さらにこの構成は、グラブ装置のメンテナン
スについてピストン・シリンダ装置を伴うキヤリヤ片を
取外し、交換すれば良いだけなので、コストを大幅に削
減するのに役立つ。従つてグラブ装置の残りの構成部品
は、キヤリヤ片と同様に新たなピストン・シリンダ装置
と組み合わされれば良い。最後に、上述の本発明による
グラブ装置の実施態様は、このようにピストン・シリン
ダ装置を伴うキヤリヤ片がモジユール形態のさまざまに
設計されたグラブアームに組み合わせられることができ
るという利点がある。このことは、このようなグラブ装
置の製造において、例えば特定タイプのピストン・シリ
ンダ装置を伴う単一のキヤリヤ片のみが種々のグラブ装
置に利用されることができるので、相当な利点を生む。

【００１８】本発明によるグラブ装置の簡単な構成は、
ガイド部材が、好ましくはネジ止め接続によつて端部に
固定される接続シート金属板を有する交差アームとして
形成される保持具によつて達成される。ただし交差アー
ムとして形成される保持具には、複数のガイド部材を囲
みそれらにネジ止めされるＵ字形レシーバか設けられ
る。この構成では、本発明によるグラブ装置の安定性の
改善、特にキヤリヤ片とグラブアームとの間の接続部に
おける安定性の改善を与える。

【００１９】ガイド部材は、好ましくはガイド部と左右
両側に置かれたキヤスト部とから成り、それらは実質的
に矩角形、好ましくは四角形の横断面を有する管状構成
要素として各々形成される。中央部の各ガイド部がグラ
ブアームに対して平行に伸び、２つの向かい合うグラブ
アームの脚の間に置かれるガイドピンを有する場合に特
に好都合であることが示される。前記ガイドピンによつ
て、相互を通過して案内される対向したグラブアームの
脚は、ガイド部の脚が傾斜しないような方法で案内され
る。さらに相互を通過して案内されるグラブアームの脚
の間の摩擦は、脚が相互の頂面に位置して動かされない
ので、最低減に抑えられる。

【００２０】脚の案内は、少なくとも１つのガイドウエ
ブが各々キヤスト部に置かれることによつて、さらに改
善される。好ましくは各ガイド部は、各キヤスト部に１
つのガイドウエブを有するので、相互に通過して案内さ
れる対向したグラブアームの脚の案内は、ガイドピン及
びキヤスト部に設けられた２つのガイドウエブを通じ
て、各ガイド部において達成される。滑りベアリングを
伴うガイドピンはキヤスト部にネジ止めされる。

【００２１】キヤスト部は、好ましくはガイド部にネジ
止めされて、本発明によるグラブ装置製造時に取付の巌
終段階で組合わされる構成部品の数が減少され得る。

【００２２】更にグラブアームの脚を案内するベアリン
グがキヤスト部に埋込まれ、前記ベアリングが好ましく
は滑り面を有するベアリング本体から成る場合に好都合
であることが示されている。この目的のため、ベアリン
グレシーバはキヤスト部に埋込まれ、対応するベアリン
グがそこにねじ込まれて、ベアリング面がグラブアーム
枕木の上側と下側に掛かる。ベアリング本体の滑り面は
ガイド部の内側表面に静止するように置かれ、摩擦低減
の効果を奏する。

【００２３】本発明によるグラブ装置では、ピストン・
シリンダ装置の少なくとも１つがグラブアームの運搬能
力を現す値として、クランプ圧を表示するマノメータを
底部表面に有する。この実施態様の特別な効果は、マノ
メータがピストン・シリンダ装置のシリンダに直接接続
されることで、このタイプのグラブ装置を用いての作業
中に損傷又は破損することが考えられ、その結果グラブ
装置が停止させられるようなケーブルが一切除去される
ことができることである。更にシリンダの底部にマノメ
ータが置かれることで、マノメータ自体と、持にその表
示ガラスが損傷から保護されることができる。

【００２４】

【実施例】本発明に係る特徴及び利益は、添付の図面を
参照して以下の実施例を説明することから明らかになろ
う。

【００２５】図１から図３までに示されるグラブ装置
は、２つのグラブアーム２から成つていて、山積みの石
に用いられるグラブ１として形成され、各々のアームが
２つの支持材３と脚６を有する。各グラブアーム２の支
持材３は、相互に離隔をされるように２つの交差アーム
４及び５を介して相互連結される。したがつて、各グラ
ブアーム２は支持材３と角度をなして接続された２つの
脚６を有することにより、脚６はキヤリヤ片７に相互に
平行に変位自在に支持されていて、グラブアーム２が相
互に近づく、及び相互から離れるように動かされ得る。

【００２６】キヤリヤ片７は、グラブアーム２の脚６を
ガイドする２つのガイド部材９の間に置かれる保持具８
から成り、保持具８はガイド部材９にネジ止めされる。
特に図１及び図３からみられるように、保持具８はその
遊端に接続シート金属板１０が設けられた交差アームの
形態をなし、該金属板にガイド部材９がネジ止め接続に
よつて固定される。

【００２７】ガイド部材９は、中央ガイド部１１と、そ
の両側にそれぞれ設けられたキヤスト部１２とから成
る。ガイド部１１とキヤスト部１２は、ほぼ矩形の横断
面を有する管状構成要素として形成される。

【００２８】各ガイド部１１は、その中央部に、グラブ
アーム２に対して平行に伸びかつ向かい合う２つのグラ
ブアームにそれぞれ属する脚６の間に置かれるガイドピ
ン１３を有する。

【００２９】さらに各キヤスト部１２にはガイドウエブ
が置かれ、このガイドウエブも２つの向かい合うグラブ
アーム２の２つの脚６の間で係合して、当該脚をガイド
する。したかつて、向かい合う２つのグラブアーム２の
２つの脚６の間には、３つのガイド要素、即ちガイド部
材の内側に位置するガイドピン１３と２つのガイドウエ
ブとが設けられる。

【００３０】図示の実施例では、キヤスト部１２はガイ
ド部１１に溶接され、グラブアーム２の脚６をガイド
し、かつ支持するためのベアリング１４はキヤスト部１
２にネジ止めされる。

【００３１】更に図１及び図２からみられるように、石
用のグラブ１はキヤリヤ片７に接続された実質的に相互
に平行な２つのシリンダ１６から成る油圧ピストン・シ
リンダ装置１５を有し、そのピストンロツド１７はグラ
ブアーム２の交差アーム４に結合される。ピストン・シ
リンダ装置１５のシリンダ１６は、中央部分で支持され
ているが、そのベアリング装置１８は図４から図７に関
して詳細に後述される。ベアリング装置１８はキヤリヤ
片７の一部であり、シリンダ１６がそのラジアル軸線の
回りで制限された回転を行うことを許容する。

【００３２】図４から図７にピストン・シリンダ装置１
５とキヤリヤ片７との間に接続が示されている。図４か
らみられるように、キヤリヤ片７は相互に平行な２つの
板１９及び２０を有し、その間にシリンダ１６が置かれ
ている。この目的のために、キヤリヤ片７は板１９と２
０との間に直角に置かれ、かつ該板に溶接される少なく
とも１つの中央ウエブ２１を有する。中央ウエブ２１も
板形部材として形成され、各シリンダ１６の外径よりも
わずかに大きい直径の円形開口部の２つを有する。従つ
て中央ウエブ２１は、キヤリヤ片７に溶接されシリンダ
１６に接続されたキヤリヤ片７用の保持部材となる。

【００３３】シリンダ１６の開口部と同軸をなして、硬
化スチール製のリング２２が中央ウエブ２１に溶接され
る。リング２２は球面２３を有し、中央ウエブに押しつ
けられるか、あるいはネジ止めされ得る。

【００３４】シリンダ１６の中央部において、Ｌ字形横
断面を有する環状シリンダ保持部材２４がシリンダ１６
の外側表面に溶接される。従つてシリンダ保持部材２４
はリング支持体として形成され、相互にぼぼ直角をなし
て置かれる２つの脚を有し、その１つはシリンダ１６の
外側表面に静止し、該表面に溶接される。シリンダ保持
部材２４の第２の脚は、シリンダ上に放射状に立つて、
第１の脚とともに本質的に横断面が三角形のベアリング
部材２５のためのレシーバ要素を形成し、この三角形は
ほぼ直角三角形であり、垂直辺がシリンダ保持部材の脚
に接し、球面として形成される斜辺がリング２２の球面
２３に接する。結果的に球面２３は、ベアリング部材２
５の球面と協働し、ベアリング部材２５はシリンダ１６
の回転を可能にしうる。

【００３５】最後に、ベアリングカバー２７がリング２
２にネジ止めされるが、この際押しつけリリング２６が
挿入され、シリンダ保持部材２４をリング２２にクラン
プする。押しつけリング２６はエラストマーから成り、
シリンダ保持部材２４の半径方向に伸びた脚の外側表面
に静止し、該脚をベアリング部材２５に押しつけ、これ
によつて十分な表面圧力がベアリング部材２５の球面と
リング２２の球面２３との間に発生されて、シリンダ１
６がグラブアーム２の作動時に反力をキヤリヤ片７に伝
達するように中央ウエブ２１に十分に支持される。

【００３６】特に図７にみられるように、ベアリングカ
バー２７はネジ２８によつてリング２２に接続されるの
で、当該ベアリングカバー２７は容易に取外されること
ができる。これによつて、シリンダ１６は簡単な方法で
キヤリヤ片７から取外され得るようになる。

【００３７】図５及び図６では、シリンダ１６の回転が
円の一部分として示された矢印２９によつて示されてい
るが、図５及び図６に示された運動方向において共にシ
リンダの回転可能な角度は３度である。押しつけリング
２６は２０から４０のシヨアー硬度を有するエラストマ
ーから成る。

【００３８】最後に図５及び図６における参照番号３０
は、「閉鎖する」主牽引力方向を示し、参照番号３１は
「開放する」主牽引力方向を示す。

【００３９】上述の記載から中央ウエブ２１内でのシリ
ンダ１６が回転可能なことにより、本発明によるグラブ
装置は、単純な方法で、グラブアーム２によつて加えら
れる接触圧をつかむべき物体に可及的均一に与えうるこ
とが理解されよう。さらにピストン・シリンダ装置１５
と接続したキヤリヤ片７が接続シート金属板１０の部分
においてガイド部材９からキヤリヤ片７のネジ止めをゆ
るめ、交差アーム４からピストンロツド１７を取外すこ
とによつて容易にグラブ１から取外されることができる
ように、前述の石用のグラブは工夫されている。この
際、ピストン・シリンダ装置１５と接続したキヤリヤ片
７は、石用のグラブ１から持ち上げられて取外されるこ
とができる。その後シリンダ１６がネジ２８を緩めた後
にリング２２からベアリングカバー２７を引き外すこと
によつて容易に取外されることができる。次にシリンダ
１６はキヤリヤ片７の中央ウエブ２１における対応する
開口部から引抜かれることができる。

【００４０】図１及び図３からみられるように、少なく
とも１つのシリンダ１６にブラブアーム２の把持圧力を
計示するマノメータ３２が設けられる。このマノメータ
３２は、石用グラブ１の操作中に損傷又は破損されやす
い油圧ホースなどの露出した接続部材がシリンダ１６と
当該マノメータ３２との間に存在しないように、シリン
ダ１６の底面に挿入される。また脱落などによつてマノ
メータ３２が破壊される恐れはかなり減少される。

【００４１】グラブアーム２を閉じる際、シリンダ１６
の運動はリング２２の球面と、ベアリング部材２５の球
面と相互に頂面で滑動することによつて行われ得る。ベ
アリング部材２５とリング２２は共に摩耗低減のため
に、硬化スチールから成る。グラブアーム２を開放する
際、シリンダ保持部材２４はゴム環での支持を行うの
で、シリンダ１６の必要な運動を可能になしうる。リン
グ２２及びベアリング部材２５の２つの球面を通じて、
グラブアーム２から均等な接触圧が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】グラブ装置の側面斜視図。

【図２】図１のグラブ装置の上面図。

【図３】図１及び図２のグラブ装置の側面図。

【図４】図１から図３までのグラブ装置のピストン・シ
リンダ装置を伴うキヤリヤ片の一部分を示す図。

【図５】図４のキヤリヤ片を図４のＡ−Ａ線に沿つて示
す側面図。

【図６】図４及び図５のキヤリヤ片を図４のＢ−Ｂ線に
沿つて示す上面図。

【図７】図４から図６までのピストン・シリンダ装置へ
のキヤリヤ片の接続を示す拡大側面図。

【符号の説明】

７ キヤリヤ片 １６ シリンダ １８ ベアリング装置 ２１，２４ 保持部材 ２５ ベアリング部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グラブ装置であつて、その２つのグラブ
   アームが、キヤリヤ片に、前記グラブアームに角度をな
   して接続されたそれぞれ２つの脚を介して、互いに平行
   に移動可能に支持され、前記グラブアームを相互に近づ
   けたり遠ざけたりする少なくとも１つの直線駆動手段が
   設けられているものにおいて、前記直線駆動手段として
   のピストン・シリンダ装置（１５）のシリンダ（１６）
   が、その中央部で支持され、前記シリンダ（１６）をそ
   の中央部で支持するベアリング装置（１８）が前記キヤ
   リヤ片（７）の一部であり、かつ前記シリンダ（１６）
   のラジアル軸線の周りに前記シリンダ（１６）の限られ
   た回転運動を可能にすることを特徴とする、グラブ装
   置。
2. 【請求項２】 前記シリンダ（１６）が、該シリンダ
   （１６）に接続された少なくとも１つの保持部材（２
   ４）と、前記キヤリヤ片（７）に接続された中央ウエブ
   （２１）と、該中央ウエブ（２１）と前記保持部材（２
   ４）との間に設けられて前記シリンダ（１６）の回転運
   動を可能にするベアリング部材（２５）とから成る保持
   装置に保持されていることを特徴とする、請求項１に記
   載のグラブ装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材（２４）と前記中央ウエブ
   （２１）との間に、ベアリング部材（２５）を支持する
   リング（２２）が配設されていることを特徴とする、請
   求項２に記載のグラブ装置。
4. 【請求項４】 前記キヤリヤ片（７）が、前記グラブア
   ーム（２）の脚（６）をガイドするためそれぞれ１つの
   ガイド部（１１）から成る２つのガイド部材（９）の間
   に設けられた保持具（８）から成り、前記ガイド部（１
   １）の中央部に、グラブアーム（２）に対して平行に延
   びるガイドピン（１３）が設けられ、該ガイドピン（１
   ３）が対向して置かれた２つのグラブアーム（２）にそ
   れぞれ属する脚（６）の間に設けられることを特徴とす
   る、請求項１に記載のグラブ装置。