SU1368084A1

SU1368084A1 - Устройство дл хранени и выдачи пакетов штампов

Info

Publication number: SU1368084A1
Application number: SU864143324A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Чагин; Леонид Иванович Гунькин
Original assignee: Воронежский Завод Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке листов давлением и может быть ис- пользова но дл хранени и выдачи пакетов штампов. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Механизм пакетов штампов выполнен в виде подвижной в вертикальном направлении каретки с секци ми дл размещени штампов. В станине перемещаетс каретка, в секци х которой наход тс пакеты штампов, забираемые манипул тором . После остановки каретки захваты отт гивают фиксаторы, освобожда пакет штампов. Устройство имеет Т-образные подпружиненные стержни, установленные на каретке с возможностью взаимодействи со штагтами, и С-об- разные захваты. Каретка приводитс в движение от двигател через редуктор и ходовой винт. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

CUd

б:) эо

о

00

4;

Изобретение относитс к обработке металлов.давлением и может быть использовано дл хранени и выдачи пакетов штампов.

Целью изобретени вл етс повьппе ние надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство.дл хранени и выдачи пакетов штампов; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.2.

Устройство содержит станину 1,вертикальную направл ющую 2, механизм перемещени , вьтолненньй в виде каретки 3 с секци ми дл -размещени пакетов штампов 4,привод, имеющий электродвигатель 5, редуктор б, гайку 7 и ходовой винт 8, механизмы 9 фиксации пакетов штампов 4 в секци х каретки 5.

Механизмы 9 содержат стержни 10 подпружиненные пружинами 11 и имеющи Т-образную головку 12, С-образные захваты 13, закрепленные на штоках 14, силовые цилиндры 15, закрепленные на станине 1. Штоки 14 закреплены на поршн х 16, несущих винты 17с гайками 18. На штоках 14 расположены пружины 19, а на винтах 17 - пружины 1 9 . Пруншны 19 воздействуют на силовые цилиндры через щайбы 20. На корпусах силовых цилинд1 ов 15 закреплены датчики 21 и 22 с возможностью взаимодействи с С-образными захватами 13 и с гайками 18 соответственно..

На позиции загрузки и выгрузки смонтирован датчик 23, а усилие пружин 19 больше усили пружин 19 . Работой устройства управл ет систс.ма управлени (не показана).

На станине 1 закреплен датчик 24 контрол наличи пакетов штампов в секцийх каретки 3.Устройство работает следующим образом .

Получив команду системы управлени , электродвигатель 5 перемещает секционную каретку 3 на .заданную позицию , контролируемую датчиками 23.

После остановки каретки 3 подаетс давление в поршневые полости цилиндров 15 и захваты 13 отт гивают механизмы 9, вывод т стержни 10 из пакетов штампов и освобождают пакет штампов 4, который забираетс манипул тором (не показан).

Манипул тор, сменив пакет штампов загружает его в освободившуюс секцию каретки 3, оставшуюс в это врем на месте с разжатыми механизмами 9 фиксации.

При срабатывании датчика 24, подтверждающего загрузку пакета штампа в секцию каретки 3, подаетс давление в противоположные полости цилиндров 15 механизмов 9 фиксации до срабатывани датчиков 21, после чего давление сбрасываетс и захват под действием пружин занимает исходное положение . При следующей смене штампов цикл повтор етс .

формула изобретени

1.Устройство дл хранени и выдачи пакетов штампов, содержащее механизм перемещени пакетов штампов в вертикальном направлении, смонтированный на основании и снабженный секци ми дл размещени штампов, расположенными одна под другой, привод перемещени , механизмы фиксации пакетов штампов в секци х, систему управлени , датчики, соединенные с системой управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, механизм перемещени вы- полнен в виде направл ющей,вертикально закрепленной на станине, каретки, подвижно установленной на направл ющей , механизмы фиксации вьтолнены в

виде сил.овых цилиндров, закрепленных на станине, поршней, подвижно установленных в полост х силовых цилиндров , штоков, св занных с поршн ми, С-образных захватов, закрепленных на

штоках, стержней с Т-образными головками , установленными на каретке с возможностью взаимодействи концами с пакетами штампов, подпружиненными в направлении пакетов штампов и расположенными с возможностью прохода Т-образных головок стержней через С-образные захваты, винтов, закрепленных на поршн х со стороны, противоположной расположению штоков, и

гайки, навернутой на винт, часть датчиков смонтирована на силовых цилиндрах с возможностью взаимодействи с гайками и С-образными захватами.

2.Устройство по П.1, о Т л и 55

чающе.ес тем, что привод перемещени выполнен в виде ходового винта, св занного с кареткой, и приводимого в движение от двигател через редуктор.

а . /

tB

.F

гз

А-л

Фиг.2

М.

Фаг.

Claims

формула изобретения

1. Устройство для хранения и выдачи пакетов штампов, содержащее меха-

20 низм перемещения пакетов штампов в вертикальном направлении, смонтированный' на основании и снабженный секциями для размещения штампов, расположенными одна под другой, привод пе25 ремещения, механизмы фиксации пакетов штампов в секциях, систему управления, датчики, соединенные с системой управления , отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос30 ти работы, механизм перемещения выполнен в виде направляющей,вертикально закрепленной на станине, каретки, подвижно установленной на направляющей, механизмы фиксации выполнены в ₃₅ виде силовых цилиндров, закрепленных на станине, поршней, подвижно установленных в полостях силовых цилиндров, штоков, связанных с поршнями, С-образных захватов, закрепленных на ₄₀ штоках, стержней с Т-образными головками, установленными на каретке с возможностью взаимодействия концами с пакетами штампов, подпружиненными в направлении пакетов штампов и рас45 положенными с возможностью прохода Т-образных головок стержней через С-образные захваты, винтов, закрепленных на поршнях со стороны, противоположной расположению штоков, и ₅₀ гайки, навернутой на винт, часть датчиков смонтирована на силовых цилиндрах с возможностью взаимодействия с гайками' и С-образными захватами.
2. Устройство по п.1, о-т л и -

55 чающееся тем, что привод перемещения выполнен в виде ходового винта, связанного с кареткой, и при- . водимого в движение от двигателя через редуктор.

feW

Б-Б

Фи&. 3

Фиг. £