CN211496875U - 一种旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖机，包括夹持装置，还包括旋紧装置，第三驱动单元可带动卡爪部向第一夹具的轴线聚拢，第二驱动单元可带动第一夹具自转，第一驱动单元可带动第一夹具沿第一夹具的轴线方向平移；上料装置，上料装置包括滑道、托盘和第四驱动单元，托盘设在滑道的一端，第四驱动单元可带动托盘在滑道的一端与第一夹具之间移动。有益效果：滑道和托盘配合可实现瓶盖的上料，使第一夹具在工作过程中发生的平移仅限于第一夹具的轴线方向，使第一夹具的运动路径精简，有利于简化旋紧装置的结构并降低旋紧装置出错的风险，有利于提高旋盖机的总体工作效率。本实用新型涉及包装机械。

Description

一种旋盖机

技术领域

本实用新型涉及包装机械，特别涉及一种旋盖机。

背景技术

旋盖机用于将瓶盖旋紧在瓶体上。旋盖机一般包括夹持装置、上料装置和旋紧装置，夹持装置将瓶体固定，上料装置将瓶盖送到旋紧装置中，旋紧装置夹持瓶盖并将瓶盖旋紧在瓶体上。上料装置一般通过输送机构将瓶盖送到旋紧装置附近，而旋紧装置需要先抓取瓶盖，然后再将瓶盖推进并旋紧在瓶体上。现有技术的旋盖机的技术缺陷在于：实现抓取瓶盖、推进瓶盖和旋紧瓶盖的过程中旋紧装置的运动轨迹较复杂，旋紧装置的导向机构和驱动单元的总体结构复杂，使旋紧装置在工作中出现位置偏差的风险较高，且旋盖机的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种旋紧装置结构简单且总体工作效率较高的旋盖机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种旋盖机，包括夹持装置，还包括：旋紧装置，旋紧装置包括第一夹具、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一夹具包括若干卡爪部，第三驱动单元可带动卡爪部向第一夹具的轴线聚拢，第二驱动单元可带动第一夹具自转，第一驱动单元可带动第一夹具沿第一夹具的轴线方向平移；上料装置，上料装置包括滑道、托盘和第四驱动单元，托盘设在滑道的一端，第四驱动单元可带动托盘在滑道的一端与第一夹具之间移动。

上述一种旋盖机至少具有以下有益效果：

瓶盖可通过滑道滑入到托盘上，第四驱动单元可通过托盘将瓶盖送往第一夹具，当第一夹具夹取瓶盖后，托盘可在第四驱动单元带动下远离第一夹具以免与第一夹具发生运动干涉。第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元可带动第一夹具抓取瓶盖、将瓶盖向瓶体推进以及将瓶盖旋紧在瓶体上。滑道和托盘配合可实现瓶盖的上料，使第一夹具在工作过程中发生的平移仅限于第一夹具的轴线方向，使第一夹具的运动路径精简，有利于简化旋紧装置的结构并降低旋紧装置出错的风险，有利于提高旋盖机的总体工作效率。

在本实用新型的一种可能的实施例中，第二驱动单元为电机，第二驱动单元与第一夹具的轴线方向相互平行，第二驱动单元与第一夹具之间还设有同步带，第二驱动单元通过同步带驱动第一夹具自转。同步带具有良好的传动效率，第二驱动单元与第一夹具之间在轴线方向上平行布置有利于第一夹具和同步带的装拆和维护。

在本实用新型的一种可能的实施例中，旋紧装置还包括高度调整机构，高度调整机构包括横梁、两个定位套和两个立柱，两个立柱相互平行并穿过横梁，定位套夹紧在立柱外并与横梁连接。横梁可在立柱上实现上下滑动，从而调整第一夹具的竖直高度；定位套可滑移地夹紧在立柱外，可为横梁提供支撑并可灵活调整高度。

在本实用新型的一种可能的实施例中，滑道包括两个侧板和两个端板，两个侧板平行地设在两个端板之间，端板上设有通孔，通孔贯穿端板。两个侧板相互平行形成滑道；通孔贯穿端板并形成可供瓶盖通过的出料孔，出料孔可限定瓶盖的运动方向，可减小瓶盖在托盘上发生错位的风险。

在本实用新型的一种可能的实施例中，上料装置还包括挡杆，挡杆可通过伸缩来进出滑道，挡杆设在滑道的一端。挡杆可进入滑道并阻止瓶盖滑出到滑道以外，可灵活控制瓶盖的运动，有利于防止瓶盖意外掉落。

在本实用新型的一种可能的实施例中，托盘上定位孔和限位凸缘，限位凸缘的侧面与定位孔相切，限位凸缘高于定位孔的顶部。定位孔可为瓶盖提供定位，有利于减小瓶盖错位的风险；限位凸缘可从定位孔的两侧进一步为瓶盖提供限位，能进一步减小瓶盖错位的风险。

在本实用新型的一种可能的实施例中，夹持装置包括两个第五驱动单元和两个夹头，第五驱动单元可驱动夹头相向运动。第五驱动单元使两个夹头可从瓶体的两侧夹紧瓶体。

在本实用新型的一种可能的实施例中，两个第五驱动单元之间设有输送带，夹头可在输送带的输送路径上相互贴近。输送带可连续地输送瓶体，有利于提高旋盖机的自动化程度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1的局部示意图；

图3为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的托盘的结构示意图。

附图标记：

第一夹具1、第一驱动单元2、第二驱动单元3、第三驱动单元4、卡爪部5、托盘6、第四驱动单元7、瓶体8、同步带9、横梁10、定位套11、立柱12、侧板13、端板14、通孔15、挡杆16、第五驱动单元17、夹头18、输送带19、定位孔20、限位凸缘21。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至6，一种旋盖机，包括夹持装置，还包括：旋紧装置，旋紧装置包括第一夹具1、第一驱动单元2、第二驱动单元3和第三驱动单元4，第一夹具1包括若干卡爪部5，第三驱动单元4可带动卡爪部5向第一夹具1的轴线聚拢，第二驱动单元3可带动第一夹具1自转，第一驱动单元2可带动第一夹具1沿第一夹具1的轴线方向平移；上料装置，上料装置包括滑道、托盘6和第四驱动单元7，托盘6设在滑道的一端，第四驱动单元7可带动托盘6在滑道的一端与第一夹具1之间移动。

上述一种旋盖机至少具有以下有益效果：

瓶盖可通过滑道滑入到托盘6上，第四驱动单元7可通过托盘6将瓶盖送往第一夹具1，当第一夹具1夹取瓶盖后，托盘6可在第四驱动单元7带动下远离第一夹具1以免与第一夹具1发生运动干涉。第一驱动单元2、第二驱动单元3和第三驱动单元4可带动第一夹具1抓取瓶盖、将瓶盖向瓶体8推进以及将瓶盖旋紧在瓶体8上。滑道和托盘6配合可实现瓶盖的上料，使第一夹具1在工作过程中发生的平移仅限于第一夹具1的轴线方向，使第一夹具1的运动路径精简，有利于简化旋紧装置的结构并降低旋紧装置出错的风险，有利于提高旋盖机的总体工作效率。

关于滑道，瓶盖可沿图3所示的A方向在滑道上滑动。

关于托盘6，图1和图2中的托盘6悬停在第一夹具1与瓶体8之间，而瓶盖在图中并未示出。瓶盖可防止在托盘6上，当第一夹具1夹取瓶盖后，托盘6可退出第一夹具1与瓶体8之间并退回到滑道的一端等待下一个工作周期。托盘6在第四驱动单元7可沿图3所示的B方向和C方向往复运动。

关于第一夹具1，第一夹具1包括四个卡爪部5，各个卡爪部5可向第一夹具1的轴线聚拢，从而夹紧瓶盖。可以想到的是，第一夹具1还可用现有技术中的三爪卡盘或四爪卡盘替代。

关于第一驱动单元2，第二驱动单元3、第三驱动单元4和第一夹具1形成平移模块，第一驱动单元2为直线电机，第一驱动单元2可带动平移模块整体在竖直方向上进行平移。第一驱动单元2能带动第一夹具1在竖直方向上移动，从而为第一夹具1提供夹取瓶盖和旋紧瓶盖所需的竖直方向的运动分量。

关于第二驱动单元3，第二驱动单元3为电机，可带动第一夹具1转动。第二驱动单元3配合第一驱动单元2可实现瓶盖的旋紧。

关于第三驱动单元4，第三驱动单元4为电机。第三驱动单元4可通过现有技术中的卡爪机构带动各个卡爪部5向第一夹具1的轴线聚拢，从而可夹紧瓶盖。可以想到的是，第三驱动单元4还可选用现有技术中的液压卡爪替代。

关于第四驱动单元7，第四驱动单元7为气缸，具有良好的相应速度，可快速驱动托盘6在滑道的一端与第一夹具1之间往复运动，有利于提高旋盖机的总体工作效率。

在本实施例中，第二驱动单元3为电机，第二驱动单元3与第一夹具1的轴线方向相互平行，第二驱动单元3与第一夹具1之间还设有同步带9，第二驱动单元3通过同步带9驱动第一夹具1自转。同步带9具有良好的传动效率，第二驱动单元3与第一夹具1之间在轴线方向上平行布置有利于第一夹具1和同步带9的装拆和维护。

关于同步带9和第一夹具1，第一夹具1上套设有外齿轮，外齿轮与第一夹具1同轴布置。第二驱动单元3通过同步带9和外齿轮带动第一夹具1自转。

在本实施例中，旋紧装置还包括高度调整机构，高度调整机构包括横梁10、两个定位套11和两个立柱12，两个立柱12相互平行并穿过横梁10，定位套11夹紧在立柱12外并与横梁10连接。横梁10可在立柱12上实现上下滑动，从而调整第一夹具1的竖直高度；定位套11可滑移地夹紧在立柱12外，可为横梁10提供支撑并可灵活调整高度。

关于定位套11，定位套11夹紧在立柱12外并通过螺钉与横梁10连接，从而使横梁10与立柱12之间的相对位置可调，并能为横梁10提供可靠的支撑。

在本实施例中，滑道包括两个侧板13和两个端板14，两个侧板13平行地设在两个端板14之间，端板14上设有通孔15，通孔15贯穿端板14。两个侧板13相互平行形成滑道；通孔15贯穿端板14并形成可供瓶盖通过的出料孔，出料孔可限定瓶盖的运动方向，可减小瓶盖在托盘6上发生错位的风险。

关于侧板13，侧板13为弧形，两个侧板13相互平行，瓶盖可沿两个侧板13的上边缘滑向托盘6。

关于端板14，端板14的形状为矩形。端板14上的通孔15的形状为矩形。通孔15的边缘还设有若干缺口，缺口使通孔15的边缘更加粗糙，有利于限制瓶盖通过通孔15的速度，可进一步减小瓶盖在托盘6上发生错位的风险。

在本实施例中，上料装置还包括挡杆16，挡杆16可通过伸缩来进出滑道，挡杆16设在滑道的一端。挡杆16可进入滑道并阻止瓶盖滑出到滑道以外，可灵活控制瓶盖的运动，有利于防止瓶盖意外掉落。

关于挡杆16，挡杆16为气缸驱动，气缸可推动挡杆16向外伸缩，从而使挡杆16进入或退出滑道。

在本实施例中，托盘6上定位孔20和限位凸缘21，限位凸缘21的侧面与定位孔20相切，限位凸缘21高于定位孔20的顶部。定位孔20可为瓶盖提供定位，有利于减小瓶盖错位的风险；限位凸缘21可从定位孔20的两侧进一步为瓶盖提供限位，能进一步减小瓶盖错位的风险。

关于定位孔20，定位孔20的形状为圆形，定位孔20为托盘6顶面的盲孔。

关于限位凸缘21，限位凸缘21的数量为两个。限位凸缘21在定位孔20的上方形成向托盘6一侧开放的入口，使从滑道方向滑入的瓶盖可在两个限位凸缘21之间的通道进入定位孔20。限位凸缘21可减小瓶盖越过限位凸缘21的风险，可防止瓶盖错位。

在本实施例中，夹持装置包括两个第五驱动单元17和两个夹头18，第五驱动单元17可驱动夹头18相向运动。第五驱动单元17使两个夹头18可从瓶体8的两侧夹紧瓶体8。

关于第五驱动单元17，第五驱动单元17为气缸，可灵活驱动夹头18往复运动。

关于夹头18，夹头18与瓶体8的接触面为弧面，瓶体8的侧面为圆柱面，夹头18的形状可尽量贴合瓶体8，有利于提高夹持的稳定性。

在本实施例中，两个第五驱动单元17之间设有输送带19，夹头18可在输送带19的输送路径上相互贴近。输送带19可连续地输送瓶体8，有利于提高旋盖机的自动化程度。

Claims (8)

1.一种旋盖机，包括夹持装置，其特征在于，还包括：

旋紧装置，所述旋紧装置包括第一夹具、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一夹具包括若干卡爪部，所述第三驱动单元可带动所述卡爪部向所述第一夹具的轴线聚拢，所述第二驱动单元可带动所述第一夹具自转，所述第一驱动单元可带动所述第一夹具沿所述第一夹具的轴线方向平移；

上料装置，所述上料装置包括滑道、托盘和第四驱动单元，所述托盘设在所述滑道的一端，所述第四驱动单元可带动所述托盘在所述滑道的一端与所述第一夹具之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋盖机，其特征在于：所述第二驱动单元为电机，所述第二驱动单元与所述第一夹具的轴线方向相互平行，所述第二驱动单元与所述第一夹具之间还设有同步带，所述第二驱动单元通过所述同步带驱动所述第一夹具自转。

3.根据权利要求1所述的一种旋盖机，其特征在于：所述旋紧装置还包括高度调整机构，所述高度调整机构包括横梁、两个定位套和两个立柱，两个所述立柱相互平行并穿过所述横梁，所述定位套夹紧在所述立柱外并与所述横梁连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋盖机，其特征在于：所述滑道包括两个侧板和两个端板，两个所述侧板平行地设在两个所述端板之间，所述端板上设有通孔，所述通孔贯穿所述端板。

5.根据权利要求4所述的一种旋盖机，其特征在于：所述上料装置还包括挡杆，所述挡杆可通过伸缩来进出所述滑道，所述挡杆设在所述滑道的一端。

6.根据权利要求1所述的一种旋盖机，其特征在于：所述托盘上定位孔和限位凸缘，所述限位凸缘的侧面与所述定位孔相切，所述限位凸缘高于所述定位孔的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种旋盖机，其特征在于：所述夹持装置包括两个第五驱动单元和两个夹头，所述第五驱动单元可驱动所述夹头相向运动。

8.根据权利要求7所述的一种旋盖机，其特征在于：两个所述第五驱动单元之间设有输送带，所述夹头可在所述输送带的输送路径上相互贴近。

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