CN212542294U - 一种用于熔断器压帽的输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔断器生产技术领域，具体地说是一种用于熔断器压帽的输出装置，包括输出机构、料箱、料箱升降机构和出料架，输出机构包括输出驱动装置、驱动带、移动座、输出升降气缸、升降座、输出夹爪气缸和输出夹爪，其中驱动带通过输出驱动装置驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述出料架上并与所述驱动带固连，输出升降气缸安装于所述移动座上，升降座通过所述输出升降气缸驱动升降，输出夹爪气缸和输出夹爪均安装于所述升降座上，且输出夹爪通过输出夹爪气缸驱动张合。本实用新型可以一次性抓取多个熔管且增加了输出夹爪的传输距离，在保证输出效率的同时也可以满足熔管产量较大时的生产需要，并且料箱能够方便地与其他工序对接。

Description

一种用于熔断器压帽的输出装置

技术领域

本实用新型涉及熔断器生产技术领域，具体地说是一种用于熔断器压帽的输出装置。

背景技术

熔断器包括熔芯、熔管和端帽，其中熔芯置于熔管中，熔管端部压装端帽实现密封。目前熔断器装配工艺基本都是手工作业，虽然技术指标检验时基本可以达到标准，但存在较多不足，比如生产效率较低、手工压帽用力不均匀导致损坏率较高等等。随着科技发展，现有技术中出现了熔断器自动压帽机，既提高了生产效率，也能够保证压帽质量，但由于自动压帽机的压帽效率大大提高，如何实现与其匹配的自动出料是需要考虑的一个问题。

现有技术中通常利用夹爪转移熔管，且夹爪移动一般是通过直线驱动器、气缸等驱动实现，如公告号为CN108428600B的中国发明专利中就公开了一种熔断器自动压帽机，其包括夹持装置和定位装置，夹持装置将熔断器夹紧，然后定位装置带动夹持装置移动至压帽装置下方完成压帽，压装完毕后再将熔管移出，其定位装置即包括直线驱动器、滑台等结构，夹持装置安装于滑台上，所述滑台通过直线驱动器驱动移动。再如公告号为CN206511653U的中国实用新型专利中公开了一种自动套帽机的取料下料装置，其取料机构包括水平移动气缸、升降气缸、夹爪气缸等结构，其中各个夹爪的水平移动即通过所述水平移动气缸驱动实现。利用直线驱动器、气缸等驱动夹爪移动高效快捷，但传输距离有限，难以适用于熔管的大批量生产要求，一般熔管产量较大时，承装熔管的料箱长度也较长，仅依靠直线驱动器、气缸等实现夹爪夹取熔管后送至料箱中存在一定困难。

另外如上述公告号为CN108428600B及CN206511653U的专利所述，现有技术中的夹爪一次只能夹取一个熔管，一般来说，压帽的时候每次压一个熔管相对速度比较快，但对于熔管产量较大的情况而言，如果单个熔管压装完毕后即长距离输送至料箱中，其耽搁时间又较长，造成工作效率较低，且难以匹配压帽机相对较快的生产节拍要求。

再者随着熔断器生产自动化程度的不断提高，生产线连续作业已经是熔断器生产发展的一个趋势，如何使料箱能够方便地与其他生产工序对接也是需要考虑的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于熔断器压帽的输出装置，输出夹爪可以一次性抓取多个熔管且增加了传输距离，在保证输出效率的同时也可以满足熔管大批量生产要求，并且料箱能够升降以方便与其他工序对接。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于熔断器压帽的输出装置，包括输出机构、料箱、料箱升降机构和出料架，其中输出机构设于出料架上端，料箱升降机构设于出料架内部，且料箱通过料箱升降机构驱动升降，所述输出机构包括输出驱动装置、驱动带、移动座、输出升降气缸、升降座、输出夹爪气缸和输出夹爪，其中驱动带通过所述输出驱动装置驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述出料架上并与所述驱动带固连，输出升降气缸安装于所述移动座上，且升降座通过所述输出升降气缸驱动升降，输出夹爪气缸和输出夹爪均安装于所述升降座上，且输出夹爪通过输出夹爪气缸驱动张合。

所述升降座下侧设有辅助夹持座，且所述辅助夹持座上设有多个凹口，并且相邻凹口之间设有凸起部。

所述输出驱动装置安装于出料架远离压帽工位一侧，且所述输出驱动装置的输出轴上设有主动带轮，在所述出料架位于压帽工位上方的悬空端部设有从动带轮，所述驱动带两端分别绕过所述主动带轮和从动带轮。

所述移动座上设有滑块，在所述出料架上设有与所述滑块配合的滑轨。

所述料箱升降机构包括升降驱动装置、传动带组件、丝母、丝杠和导向杆，其中丝母通过升降驱动装置驱动旋转，且所述升降驱动装置通过传动带组件传递转矩，丝杠与丝母配合，且所述丝杠下端和导向杆下端通过下连接板连接，所述丝杠上端和导向上端通过上连接板连接，料箱放置于所述上连接板上。

所述传动带组件中的主动轮安装于所述升降驱动装置的输出轴上、从动轮与丝母同轴固连，丝杠与丝母配合且上端穿过所述从动轮。

所述出料架内设有安装板，所述升降驱动装置、传动带组件和丝母均设于所述安装板上，两个导向杆分设于丝杠两侧且均穿过所述安装板，在所述安装板上设有供导向杆穿过的导向滑套。

所述上连接板上设有重量传感器。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的输出夹爪可以一次性抓取多个熔管，保证输出效率，并且通过驱动带驱动输出夹爪移动，增加了输出夹爪的传输距离，满足了长度较长且承载较多的料箱入料要求。

2、本实用新型在输出装置的升降座下侧设有辅助夹持座辅助输出夹爪夹持熔管，保证多个熔管转移时的夹持牢靠。

3、本实用新型的料箱通过料箱升降机构驱动升降，能够方便地与其他工序对接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的输出机构示意图，

图3为图1中的料箱升降机构示意图。

其中，1为出料架，2为料箱，3为熔管，4为输出机构，401为输出升降气缸，402为输出夹爪气缸，403为输出夹爪，404为输出驱动装置，405为主动带轮，406为辅助夹持座，4061为凸起部，5 为压帽工位机架，6为料箱升降机构，601为升降驱动装置，602为传动带组件，603为丝母，604为丝杠，605为导向杆，606为安装板， 607为上连接板，608为下连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括输出机构4、料箱2、料箱升降机构6和出料架1，其中输出机构4设于出料架1上端，料箱2和料箱升降机构6设于出料架1内部，且料箱2通过所述料箱升降机构6 驱动升降。

如图2所示，所述输出机构4包括输出驱动装置404、驱动带、移动座、输出升降气缸401、升降座、输出夹爪气缸402和输出夹爪 403，其中驱动带通过所述输出驱动装置404驱动旋转，所述输出驱动装置404安装于出料架1远离压帽工位一侧，在所述输出驱动装置404的输出轴上设有主动带轮405，在所述出料架1位于压帽工位机架5上方一侧的悬空端部设有从动带轮，所述驱动带两端分别绕过所述主动带轮405和从动带轮，所述移动座可移动地设于所述出料架1 上，本实施例中，在所述移动座上设有滑块，在所述出料架1上设有与所述滑块配合的滑轨，并且所述移动座与所述驱动带固连，所述驱动带旋转即带动所述移动座移动，输出升降气缸401安装于所述移动座上，升降座安装于所述输出升降气缸401的缸杆端部，所述升降座即通过所述输出升降气缸401驱动升降，输出夹爪气缸402和输出夹爪403均安装于所述升降座上，且所述输出夹爪403通过所述输出夹爪气缸402驱动张合。本实用新型利用驱动带实现输出夹爪403的水平驱动，有效增加了传输距离，满足长度较长且承载较多的料箱2入料要求。

如图2所示，本实施例中，所述输出夹爪403可以一次性抓取两个熔管3，在所述升降座下侧设有辅助夹持座406，且所述辅助夹持座406上对称设有两个凹口，并且两个凹口之间设有凸起部4061，熔管3夹持时嵌入对应的凹口中，且相邻熔管3之间通过所述凸起部4061隔开，并且输出夹爪403与对应侧的凹口以及所述凸起部4061 共同配合牢靠夹持熔管3。所述辅助夹持座406上的凹口数量以及所述输出夹爪403的长度及弯曲角度可根据实际需要进行设计，需至少保证一次性抓取两个熔管3。另外为了保证抓取牢靠，本实施例在过渡工位熔管支撑座两侧各设有一对输出夹爪403，升降座上对应设有两个输出夹爪气缸402，抓取时两对输出夹爪403从过渡工位的熔管支撑座两侧分别夹取熔管3。

如图1所示，本实用新型的应用场景中，压帽工位机架5上设有过渡工位，压帽的时候每次压一个熔管3相对速度比较快，为了保证压帽效率，压帽后的熔管3就近先放置在过渡工位上，然后本实用新型的输出夹爪403再一次性将过渡工位上的熔管3一起转运送至料箱 2中，保证输出效率。

如图3所示，所述料箱升降机构6包括升降驱动装置601、传动带组件602、丝母603、丝杠604和导向杆605，其中出料架1内设有安装板606，所述升降驱动装置601、传动带组件602和丝母603 均设于所述安装板606上，所述传动带组件602中的主动轮安装于所述升降驱动装置601的输出轴上，从动轮与丝母603同轴固连，所述从动轮旋转即带动丝母603旋转，丝杠604与丝母603配合且上端穿过所述从动轮，两个导向杆605分设于丝杠604两侧且均穿过所述安装板606，在所述安装板606上设有供导向杆605穿过的导向滑套，所述丝杠604下端和导向杆605下端通过下连接板608连接，所述丝杠604上端和导向杆605上端通过上连接板607连接，料箱2放置于所述上连接板607上。

本实施例中，在所述上连接板607上设有重量传感器，当料箱2 内熔管7质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统控制升降驱动装置601启动驱动丝母603旋转，进而通过丝杠604带动料箱 2下降到设定位置，然后料箱2连同熔管7一同转运至下一工序，并更换空的料箱2放置于上连接板607上，然后升降驱动装置601启动驱动空料箱2上升至设定高度继续接料。所述重量传感器为本领域公知技术且为市购产品，另外本实施例中，所述升降驱动装置601为减速伺服电机。本实用新型的料箱2连同熔管3可通过人工等方式转移，也可以通过自动化设备转移，以形成一个自动化生产系统，比如利用六轴机器人、自动传输线等。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，当压帽工位机架5上的过渡工位装满熔管3 后，所述输出机构4动作将过渡工位上的熔管3一次性抓取转移，其中驱动带通过输出驱动装置404驱动旋转并带动移动座移动，使输出夹爪403移动至过渡工位上方，然后输出升降气缸401驱动输出夹爪 403下移到设定位置，输出夹爪403张开将过渡工位支撑座上所有的熔管3成批量一起抓走，在升降座下侧设有辅助夹持座406与输出夹爪403配合保证熔管3抓取牢靠，输出夹爪403完成抓取后上升到指定高度，使熔管3脱离过渡工位的支撑座，然后输出驱动装置404启动使驱动带转动，进而驱动输出夹爪403移动至料箱2上方，然后输出夹爪403下降并张开将熔管3放入料箱2中，在输出机构4动作同时，压帽工位机架5上的机构也往复动作继续将熔管3装满过渡工位中的支撑座，满足压帽效率要求，然后输出夹爪403返回再继续一次性抓取过渡工位上的所有熔管3，满足输出效率要求。

所述料箱升降机构6上端承托料箱2的上连接板607上设有重量传感器，当料箱2内熔管7质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统控制输出机构4停止出料，并控制升降驱动装置601启动驱动料箱升降机构6中的丝母603旋转，进而通过丝杠604带动料箱2下降到设定位置，然后料箱2连同熔管7一同转运至下一工序。所述料箱2连同熔管3可通过人工等方式转移，也可以通过自动化设备转移，以形成自动化生产系统，比如利用六轴机器人、自动传输线等。

Claims (8)

1.一种用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：包括输出机构(4)、料箱(2)、料箱升降机构(6)和出料架(1)，其中输出机构(4)设于出料架(1)上端，料箱升降机构(6)设于出料架(1)内部，且料箱(2)通过料箱升降机构(6)驱动升降，所述输出机构(4)包括输出驱动装置(404)、驱动带、移动座、输出升降气缸(401)、升降座、输出夹爪气缸(402)和输出夹爪(403)，其中驱动带通过所述输出驱动装置(404)驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述出料架(1)上并与所述驱动带固连，输出升降气缸(401)安装于所述移动座上，且升降座通过所述输出升降气缸(401)驱动升降，输出夹爪气缸(402)和输出夹爪(403)均安装于所述升降座上，且输出夹爪(403)通过输出夹爪气缸(402)驱动张合。

2.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述升降座下侧设有辅助夹持座(406)，且所述辅助夹持座(406)上设有多个凹口，并且相邻凹口之间设有凸起部(4061)。

3.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述输出驱动装置(404)安装于出料架(1)远离压帽工位一侧，且所述输出驱动装置(404)的输出轴上设有主动带轮(405)，在所述出料架(1)位于压帽工位上方的悬空端部设有从动带轮，所述驱动带两端分别绕过所述主动带轮(405)和从动带轮。

4.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述移动座上设有滑块，在所述出料架(1)上设有与所述滑块配合的滑轨。

5.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述料箱升降机构(6)包括升降驱动装置(601)、传动带组件(602)、丝母(603)、丝杠(604)和导向杆(605)，其中丝母(603)通过升降驱动装置(601)驱动旋转，且所述升降驱动装置(601)通过传动带组件(602)传递转矩，丝杠(604)与丝母(603)配合，且所述丝杠(604)下端和导向杆(605)下端通过下连接板(608)连接，所述丝杠(604)上端和导向杆(605)上端通过上连接板(607)连接，料箱(2)放置于所述上连接板(607)上。

6.根据权利要求5所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述传动带组件(602)中的主动轮安装于所述升降驱动装置(601)的输出轴上、从动轮与丝母(603)同轴固连，丝杠(604)与丝母(603)配合且上端穿过所述从动轮。

7.根据权利要求5所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述出料架(1)内设有安装板(606)，所述升降驱动装置(601)、传动带组件(602)和丝母(603)均设于所述安装板(606)上，两个导向杆(605)分设于丝杠(604)两侧且均穿过所述安装板(606)，在所述安装板(606)上设有供导向杆(605)穿过的导向滑套。

8.根据权利要求5所述的用于熔断器压帽的输出装置，其特征在于：所述上连接板(607)上设有重量传感器。

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