CN212798578U - 一种用于熔断器压帽的自动出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔断器生产技术领域，具体地说是一种用于熔断器压帽的自动出料机构，包括下料机构、过渡机构、输出机构、料箱和料箱升降机构，其中下料机构设有下料夹爪，且所述下料夹爪具有水平移动和升降两个自由度，过渡机构设有可移动的过渡支撑座，且所述过渡支撑座上设有多个过渡槽，输出机构设有输出夹爪，且所述输出夹爪具有水平移动和升降两个自由度，压装后的熔管通过所述下料夹爪送至过渡机构上的过渡槽中，过渡机构上所有的熔管通过所述输出夹爪送至料箱中，料箱通过所述料箱升降机构驱动升降。本实用新型能够匹配自动压帽机的生产节拍实现自动出料，生产效率大大提高。

Description

一种用于熔断器压帽的自动出料机构

技术领域

本实用新型涉及熔断器生产领域，具体地说是一种用于熔断器压帽的自动出料机构。

背景技术

熔断器包括熔芯、熔管和端帽，其中熔芯置于熔管中，熔管端部压装端帽实现密封。目前熔断器装配工艺基本都是手工作业，虽然技术指标检验时基本可以达到标准，但存在较多不足，比如生产效率较低、手工压帽用力不均匀导致损坏率较高等等。随着科技发展，现有技术中出现了熔断器自动压帽机，既提高了生产效率，也能够保证压帽质量，但由于自动压帽机的压帽效率大大提高，如何实现与其匹配的自动出料是需要考虑的一个问题。一般来说，压帽的时候每次压一个熔管相对速度比较快，但如果单个熔管压装完毕后即长距离输送至料箱中，其耽搁时间又较长，造成工作效率较低，且难以匹配压帽机相对较快的生产节拍要求，因此用于熔断器压帽的自动出料机构既要考虑压帽效率和自动压帽机的生产节拍要求，还要兼顾输出效率要求，另外也要考虑与其他工序方便对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于熔断器压帽的自动出料机构，既能够保证压帽效率，满足自动压帽机的生产节拍要求，也能够保证输出效率，并且方便与其他工序对接，自动化程度和生产效率都大大提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于熔断器压帽的自动出料机构，包括下料机构、过渡机构、输出机构、料箱和料箱升降机构，其中下料机构设有下料夹爪，且所述下料夹爪具有水平移动和升降两个自由度，过渡机构设有可移动的过渡支撑座，且所述过渡支撑座上设有多个过渡槽，输出机构设有输出夹爪，且所述输出夹爪具有水平移动和升降两个自由度，压装后的熔管通过所述下料夹爪送至过渡机构上相应的过渡槽中，过渡机构上的熔管通过所述输出夹爪成批量送至料箱中，料箱通过所述料箱升降机构驱动升降。

所述下料机构包括下料夹爪、夹爪气缸、升降气缸、拖曳气缸、升降板、移动板和下料支架，其中移动板设于下料支架上端，拖曳气缸设于下料支架一侧，且所述移动板通过所述拖曳气缸驱动移动，升降气缸安装于所述移动板上，升降板安装于升降气缸缸杆端部，下料夹爪和夹爪气缸安装于升降板上，且下料夹爪通过夹爪气缸驱动张合。

所述升降板上位于下料夹爪两侧分别设有一个升降导杆，在所述移动板上设有供所述升降导杆穿过的导向滑套。

所述过渡机构包括移位气缸和过渡支撑座，且所述过渡支撑座通过所述移位气缸驱动移动。

所述输出机构包括输出驱动装置、驱动带、移动座、输出升降气缸、升降座、输出夹爪气缸和输出夹爪，其中驱动带通过所述输出驱动装置驱动旋转，所述移动座可移动地设于所述出料架上并与所述驱动带固连，输出升降气缸安装于所述移动座上，升降座通过所述输出升降气缸驱动升降，输出夹爪气缸和输出夹爪均安装于所述升降座上，且输出夹爪通过输出夹爪气缸驱动张合。

所述料箱升降机构包括升降驱动装置、传动带组件、丝母、丝杠和导向杆，其中丝母通过升降驱动装置驱动旋转，且所述升降驱动装置通过传动带组件传递转矩，丝杠与丝母配合，且所述丝杠下端和导向杆下端通过下连接板连接，所述丝杠上端和导向杆上端通过上连接板连接，料箱放置于所述上连接板上。

所述传动带组件中的主动轮安装于所述升降驱动装置的输出轴上、从动轮与丝母同轴固连，丝杠与丝母配合且上端穿过所述从动轮。

所述下料机构和过渡机构设于压帽工位机架上，输出机构和料箱升降机构设于出料架上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型先将压帽后的熔管就近放置于过渡机构中，保证压帽效率，并匹配自动压帽机的生产节拍，而过渡机构装满熔管后，再由输出机构将熔管成批量送至料箱中，保证系统整体的输出效率。

2、本实用新型利用料箱升降机构实现料箱升降，方便与其他工序对接，可匹配其他自动化生产线实现流水化作业。

3、本实用新型整体结构紧凑且布局合理，节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的下料机构和过渡机构主视图，

图3为图2中的下料机构左视图，

图4为图1中的输出机构示意图，

图5为图1中的料箱升降机构示意图。

其中，1为出料架，2为下料机构，201为下料夹爪，202为拖曳气缸，2021为连接板，203为夹爪气缸，204为升降气缸，205为升降板，206为升降导杆，207为移动板，208为导轨滑块组件，3为过渡机构，301为移位气缸，302为过渡槽，4为输出机构，401为输出升降气缸，402为输出夹爪气缸，403为输出夹爪，404为输出驱动装置，405为主动带轮，5为料箱，6为料箱升降机构，601为升降驱动装置，602为传动带组件，603为丝母，604为丝杠，605为导向杆，606为安装板，607为上连接板，608为下连接板，7为熔管，8为端帽，9为支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～5所示，本实用新型包括下料机构2、过渡机构3、输出机构4、料箱5和料箱升降机构6，其中下料机构2和过渡机构3设于压帽工位机架上，输出机构4和料箱升降机构6设于出料架1上，下料机构2设有下料夹爪201，且所述下料夹爪201具有水平移动和升降两个自由度，过渡机构3设有可移动的过渡支撑座，且所述过渡支撑座上设有多个过渡槽302，输出机构4设有输出夹爪403，且所述输出夹爪403具有水平移动和升降两个自由度，压装后的熔管7通过所述下料夹爪201送至过渡机构3上相应的过渡槽302中，过渡机构3上的熔管7通过所述输出夹爪403一起抓取送至料箱5中，料箱5通过所述料箱升降机构6驱动升降。

如图2～3所示，所述下料机构2包括下料夹爪201、夹爪气缸203、升降气缸204、拖曳气缸202、升降板205、移动板207和下料支架，其中下料支架固装于压帽工位机架上，所述移动板207通过导轨滑块组件208可移动地设于所述下料支架上端，其中移动板207端部下侧设有滑块，下料支架内侧壁上端设有导轨，拖曳气缸202设于下料支架一侧，且所述移动板207通过所述拖曳气缸202驱动沿着W向移动，如图3所示，所述拖曳气缸202缸杆端部设有一连接板2021与所述移动板207连接，升降气缸204安装于所述移动板207上，升降板205安装于所述升降气缸204的缸杆上，升降板205即通过所述升降气缸204驱动升降，下料夹爪201和夹爪气缸203安装于所述升降板205上，且下料夹爪201通过所述夹爪气缸203驱动张合，如图3所示，为了保证熔管7夹持牢靠，本实施例设有两对下料夹爪201分别从压帽工位的支撑座9两侧夹取熔管7，所述升降板205上对应设有两个夹爪气缸203。

下料机构2工作时，拖曳气缸202驱动移动板207移动至压帽工位上方，升降气缸204驱动升降板205下降至指定高度，为了保证垂直升降，如图2所示，所述升降板205上位于下料夹爪201两侧分别设有一个升降导杆206实现升降导向，在所述移动板207上设有供所述升降导杆206穿过的导向滑套，升降板205下降到位后，如图3所示，夹爪气缸203分别驱动下料夹爪201从支撑座9两侧夹取熔管7，然后升降板205上升至设定高度使熔管7脱离支撑座9，然后拖曳气缸202驱动移动板207沿着W方向移动至过渡机构3上方，升降板205再下降至指定高度，下料夹爪201张开使熔管7落入过渡机构3中。本实施例中，在所述下料支架上设有定位传感器用于保证所述移动板207移动位置准确，所述定位传感器为本领域公知技术且为市购产品。

如图2所示，所述过渡机构3包括移位气缸301和过渡支撑座，且所述过渡支撑座通过所述移位气缸301驱动移动，在所述过渡支撑座上沿着W方向设有多个平行的过渡槽302，一开始最外端的过渡槽302位于待放工位，并且当待放工位上的过渡槽302上放置熔管7后，所述移位气缸301驱动过渡支撑座沿着W向后退设定距离，以使下一个过渡槽302移动至待放工位并等待下料机构2将下一个熔管7放入，当过渡支撑座上所有的过渡槽302都装满后，输出机构4启动将过渡支撑座上所有的熔管7成批量一起抓走输出。本实施例中，所述过渡支撑座沿着设于压帽工位机架上的滑轨移动保证移动方向，并且压帽工位机架上可设置定位传感器保证每次过渡支撑座移动距离精准，以使各个熔管7能够准确放入到相应的过渡槽302中。

所述过渡机构3作用是为了提高工作效率，压帽的时候每次压一个熔管7相对速度比较快，如果熔管7压好后直接通过输出机构4长距离输送至料箱5中，耽搁时间较长，工作效率较低，且难以匹配较快的压帽节拍，因此本实用新型将压帽后的熔管7先就近放置于所述过渡机构3中，保证压帽效率并匹配自动压帽机的生产节拍，然后过渡机构3上所有的熔管7再由输出机构4成批量送至料箱5中，保证输出效率。

如图1所示，所述输出机构4安装于出料架1上端，所述料箱升降机构6连同料箱5设于所述出料架1内部，且料箱5通过所述料箱升降机构6驱动升降。

如图4所示，所述输出机构4包括输出驱动装置404、驱动带、移动座、输出升降气缸401、升降座、输出夹爪气缸402和输出夹爪403，其中驱动带通过所述输出驱动装置404驱动旋转，输出驱动装置404安装于出料架1远离压帽工位一侧，且所述输出驱动装置404的输出轴上设有主动带轮405，在所述出料架1位于压帽工位机架上方的悬空端部设有从动带轮，所述驱动带两端分别绕过所述主动带轮405和从动带轮，所述移动座可移动地设于所述出料架1上，本实施例中，在所述移动座上设有滑块，在所述出料架1上设有与所述滑块配合的滑轨，并且所述移动座与所述驱动带固连，所述驱动带旋转即带动所述移动座移动，输出升降气缸401安装于所述移动座上，升降座安装于所述输出升降气缸401的缸杆端部，所述升降座即通过所述输出升降气缸401驱动升降，输出夹爪气缸402和输出夹爪403均安装于所述升降座上，且所述输出夹爪403通过所述输出夹爪气缸402驱动张合。机构工作时，当过渡机构3中装满熔管7后，驱动带通过输出驱动装置404驱动旋转并带动移动座移动，使输出夹爪403移动至过渡支撑座上方，然后输出升降气缸401驱动输出夹爪403下移到设定位置，输出夹爪403张开将过渡支撑座上所有的熔管7成批量一起抓走，为了保证抓取牢靠，和下料机构2类似，本实施例在过渡支撑座左右两侧各设有一对输出夹爪403，升降座上对应设有两个输出夹爪气缸402，输出夹爪403完成抓取后上升到指定高度，使熔管7脱离过渡支撑座，然后输出驱动装置404启动使输出夹爪403移动至料箱5上方，然后输出夹爪403下降并张开将熔管7放入料箱5中。本实施例中，所述输出驱动装置404为减速伺服电机，其可通过系统控制保证移动座移动位置准确。

如图5所示，所述料箱升降机构6包括升降驱动装置601、传动带组件602、丝母603、丝杠604和导向杆605，其中出料架1内设有安装板606，所述升降驱动装置601、传动带组件602和丝母603均设于所述安装板606上，所述传动带组件602中的主动轮安装于所述升降驱动装置601的输出轴上，从动轮与丝母603同轴固连，所述从动轮旋转即带动丝母603旋转，丝杠604与丝母603配合且上端穿过所述从动轮，两个导向杆605分设于丝杠604两侧且均穿过所述安装板606，在所述安装板606上设有供导向杆605穿过的导向滑套，所述丝杠604下端和导向杆605下端通过下连接板608连接，所述丝杠604上端和导向杆605上端通过上连接板607连接，料箱5放置于所述上连接板607上。本实施例中，在所述上连接板607上设有重量传感器，当料箱5内熔管7质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统控制升降驱动装置601启动驱动丝母603旋转，进而通过丝杠604带动料箱5下降到设定位置，然后料箱5连同熔管7一同转运至下一工序，并更换空的料箱5放置于上连接板607上，然后升降驱动装置601启动驱动空料箱5上升至设定高度继续接料。所述重量传感器为本领域公知技术且为市购产品，另外本实施例中，所述升降驱动装置601为减速伺服电机。本实用新型的料箱5连同熔管7可通过人工等方式转移，也可以通过自动化设备转移，以形成一个自动化生产系统，比如利用六轴机器人、自动传输线等。

本实用新型的工作原理为：

端帽8和熔管7在压帽工位完成压装，完成压装后的熔管7通过下料机构2中的下料夹爪201夹持上升脱离支撑座9，并通过下料机构2中的拖曳气缸202带至过渡机构3上方，然后下料夹爪201下降将熔管7放入过渡机构3中过渡支撑座上相应的过渡槽302中，然后下料夹爪201上升并移动至压帽工位上方继续夹取下一个熔管7，而过渡机构3中的移位气缸301则驱动过渡支撑座沿着W向移动设定距离，以使下一个过渡槽302移动至待放工位并等待下料机构2将下一个熔管7放入，当过渡支撑座上所有的过渡槽302都装满后，输出机构4启动将过渡支撑座上所有的熔管7成批量一起抓走输出。

输出机构4工作时，输出机构4中的驱动带通过输出驱动装置404驱动旋转带动移动座移动，进而使输出夹爪403移动至过渡支撑座上方，然后输出升降气缸401驱动升降座下降，升降座带动输出夹爪403下移到设定高度位置，然后输出夹爪403通过输出夹爪气缸402驱动张开将过渡支撑座上所有的熔管7成批量一起抓走，完成抓取后升降座上升到指定高度使熔管7脱离过渡支撑座，然后输出驱动装置404启动使输出夹爪403移动至料箱5上方，输出夹爪403再次下降并张开将熔管7放入料箱5中。

所述料箱升降机构6上端承托料箱5的上连接板607上设有重量传感器，当料箱5内熔管7质量达到设定值后，所述重量传感器发出信号使系统停止出料并控制升降驱动装置601启动驱动料箱升降机构6中的丝母603旋转，进而通过丝杠604带动料箱5下降到设定位置，然后料箱5连同熔管7一同转运至下一工序，并更换空的料箱5放置于所述上连接板607上继续接料。

Claims (8)

1.一种用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：包括下料机构(2)、过渡机构(3)、输出机构(4)、料箱(5)和料箱升降机构(6)，其中下料机构(2)设有下料夹爪(201)，且所述下料夹爪(201)具有水平移动和升降两个自由度，过渡机构(3)设有可移动的过渡支撑座，且所述过渡支撑座上设有多个过渡槽(302)，输出机构(4)设有输出夹爪(403)，且所述输出夹爪(403)具有水平移动和升降两个自由度，压装后的熔管(7)通过所述下料夹爪(201)送至过渡机构(3)上相应的过渡槽(302)中，过渡机构(3)上的熔管(7)通过所述输出夹爪(403)成批量送至料箱(5)中，料箱(5)通过所述料箱升降机构(6)驱动升降。

2.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述下料机构(2)包括下料夹爪(201)、夹爪气缸(203)、升降气缸(204)、拖曳气缸(202)、升降板(205)、移动板(207)和下料支架，其中移动板(207)设于下料支架上端，拖曳气缸(202)设于下料支架一侧，且所述移动板(207)通过所述拖曳气缸(202)驱动移动，升降气缸(204)安装于所述移动板(207)上，升降板(205)安装于升降气缸(204)缸杆端部，下料夹爪(201)和夹爪气缸(203)安装于升降板(205)上，且下料夹爪(201)通过夹爪气缸(203)驱动张合。

3.根据权利要求2所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述升降板(205)上位于下料夹爪(201)两侧分别设有一个升降导杆(206)，在所述移动板(207)上设有供所述升降导杆(206)穿过的导向滑套。

4.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述过渡机构(3)包括移位气缸(301)和过渡支撑座，且所述过渡支撑座通过所述移位气缸(301)驱动移动。

5.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述输出机构(4)包括输出驱动装置(404)、驱动带、移动座、输出升降气缸(401)、升降座、输出夹爪气缸(402)和输出夹爪(403)，其中驱动带通过所述输出驱动装置(404)驱动旋转，所述移动座可移动地设于一个出料架(1)上并与所述驱动带固连，输出升降气缸(401)安装于所述移动座上，升降座通过所述输出升降气缸(401)驱动升降，输出夹爪气缸(402)和输出夹爪(403)均安装于所述升降座上，且输出夹爪(403)通过输出夹爪气缸(402)驱动张合。

6.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述料箱升降机构(6)包括升降驱动装置(601)、传动带组件(602)、丝母(603)、丝杠(604)和导向杆(605)，其中丝母(603)通过升降驱动装置(601)驱动旋转，且所述升降驱动装置(601)通过传动带组件(602)传递转矩，丝杠(604)与丝母(603)配合，且所述丝杠(604)下端和导向杆(605)下端通过下连接板(608)连接，所述丝杠(604)上端和导向杆(605)上端通过上连接板(607)连接，料箱(5)放置于所述上连接板(607)上。

7.根据权利要求6所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述传动带组件(602)中的主动轮安装于所述升降驱动装置(601)的输出轴上、从动轮与丝母(603)同轴固连，丝杠(604)与丝母(603)配合且上端穿过所述从动轮。

8.根据权利要求1所述的用于熔断器压帽的自动出料机构，其特征在于：所述下料机构(2)和过渡机构(3)设于压帽工位机架上，输出机构(4)和料箱升降机构(6)设于出料架(1)上。

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