CN111788044A - 一种码垛夹具及机器人 - Google Patents

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Abstract

一种码垛夹具(100)及机器人，其中，码垛夹具(100)包括支撑装置(10)、第一夹爪(51)、第二夹爪(52)以及驱动装置，所述第一夹爪(51)、所述第二夹爪(52)分别与所述支撑装置(10)连接；所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪(51)在第一直线轨迹上进行往复运动，使得所述第一夹爪(51)和所述第二夹爪(52)抓取和释放物料；以及，用于驱动所述第二夹爪(52)在第二直线轨迹上进行往复运动，以根据物料的尺寸变化调整所述第一夹爪(51)与所述第二夹爪(52)的距离，第一直线轨迹、第二直线轨迹平行于所述支撑装置(10)所在的平面。通过上述方式，在物料的尺寸发生变化时，无需更换码垛夹具，只需根据物料的尺寸变化而调整第一夹爪(51)和第二夹爪(52)的距离即可，从而能够减少更换码垛夹具的时间，有效提高工作效率。

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