SU1586826A1 - Способ штамповки деталей из полосового материала и установка дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из полосового материала. Цель изобретени  - повышение производительности процесса штамповки и надежности в работе. Штамповку деталей осуществл ют из полосового материала путем кодовой идентификации штампов, кассет дл  размещени  стоп полосового материала и тары дл  деталей, выбора комплектов штампа и кассет, поочередной подачи штампа из комплектов в зону обработку и кассеты в зону отделени  полосы от стопы и поштучной подачи полос в зону штамповки с заданным шагом. После этого штампуют детали и удал ют их из зоны штамповки в тару. Одновременно с кодовой идентификацией штампов и кассет осуществл ют кодовую идентификацию тары. Комплекты штампов и кассет дополн ют выбранной тарой. После формировани  первого комплекта штампов, кассет и тары формируют перед зоной штамповки в горизонтальной плоскости р ды штампов, кассет и тары. Получение каждого четного комплекта штампов, кассет и тары чередуют с формированием раздельных р дов из каждого предыдущего нечетного комплекта штампов, кассет и тары. В процессе формировани  р дов, перед подачей штампа в зону штамповки, осуществл ют контроль соответстви  каждого комплекта штампов, кассет и тары заданной автоматической программе штамповки деталей. Смену штампа, кассет и тары производ т одновременно. Установка дл  штамповки содержит пресс, устройство дл  смены штампов, устройство дл  смены кассет, устройство дл  подачи полосы в штамп, устройство дл  поштучной выдачи полос из стопы, устройство дл  резки отходов, кодовые датчики, систему управлени , накопительные устройства, устройство дл  смены тары, автооператоры и датчики контрол  соответстви  каждого комплекта заданной программе штамповки. Накопительное устройство выполнено в виде трех замкнутых тележных конвейеров. Тележки оснащены средствами дл  ориентации штампов, кассет и тары. Автооператоры установлены на направл ющих, оснащенных неподвижными и передвижными упорами. 2 с. и 3 з.п.ф-лы, 16 ил.

Description

31

Изобретение относитс  к холодной- обработке металлов давлением и может бь)ть исполь-зовано дл  изготовлени  деталей из полосового материалвз

Цель изобретени  - новышение про- изводителБности процесса штамповки и надежности в работео

На фиг,1 изображена установка дл  изготовлени  деталей из полосового материала, на фиг«2 - сечение А-А на. на фигоЗ - устройство смены кассетэ штамповj тары, разрез; на фиго4 - разрез Б-Б на фиг,, 1; на фиго5 - автооператор, разрез; на фигоб - разрез В-Б на фигоЗ; на фиго вид Г на фиго5| на фнго8 - разрез Дна фнго7; на фигс9 - тележка| на фигоЮ - вид Е на фига9| на фиго 1 1 - узел I на фиго1J на фиго12 - разрез Ж-Ж на фиго11I на фиго13 - узел II на фиг, 1 I на фиг 14 - вид 3 нафигв 131 на фигс 15 - сечение И-И на фигс.4|

на фиго16 - сечение К--К на

Установка содержит штампы 1 кас сеты 2j зону 3 штампов1 :и и зону 4 отделени  полосы от стопыS Штампы 1 кассеты 2, тара 5 располагаютс  в р ды 6 - 8з

Установка содержит также пре сс 9j :устройство 10 дп:  смены штампов ij устройство 11 дл  смены кассет, устройство 12 дл  поштучной выдачи полос из стопы, устройство 13 дд  подачи полосы в штамп 1, устройство 14 дл  резки отходов 5 систег-гу 15 уп- равлениЯг накопительное устройство .16 дл  формировани  комллектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5j устройство 17 дл  смены тары 53,конвейеры 18-20 дл  удалени  соответственно отработанных штампов 1. щ стых кассет 2„ а так

Дл  контрол  наличи  штампов 1, кассет 2, тары 5 на подъемно-опускных столах 26 и 27 предусмотрены датчики 35 и 36, электрически св зан ные с системой 15 управлени о Устрой ство 10 дл  смены штампов 1 оснащено таташ направл ющиг.ш гшанками 37 (фигеО, св зывающими опорный стол 24 с рабочей зоной пресса 9, и механизмом горизонтального перемещени  штампов 1 со стола 24 по направл ющим планкам 37 в рабочую зону пресса 9 и обратно на стол 24 Механизм горизонтального перемещени  штампов 1 ( и 4) включает корпус 38 с выполненными в боковых стенках вертикальными пазами 39, клещевой захват 40 хвостовика 41 каждого из штам пов 1, содержащий зажимные рычаги 42 и 435 св занные между собой осью 44 и пружиной 45, причем указанные за- лсимные рычаги установлены в корпусе

же тары 5 с детал м -, автооператоры 21-23 дл  перемещени  соответственно штампов Is кассет 2,, тары 5 от на- 38 на упругой опоре, выполненной в копительного устройства 16 дл  х1)Орми- виде пружины 46 сжати , установленной под осью 44 и контактирующей одним из торцов с днищем корпуса 38о Корпус 38 св зан с цепной передачей с помощью осей 47, а параллельные ветви 48 и 49 этой передачи смо11тировани  комплектов штамп i - кассета 2 - тара 5 к устройству 10 дл  CMeiibi штампов 1 , к устройству 11 дл  смены кассет 2, к устройству 17 ,ад  смены тары 5.И ОТ последних к конвейерам 18-20 дл  удалени  штш- шов If пустых кассет 2 и тары 5 с детаЛЯМИа

Каждое из устройств 10, 11, 17 имеет аналогичную консгрукцию и со держит верхний 24 и }покиий 25 опор- - ные столы (фиг, 3J,два шдъемно-опуск- ных стола 26 и 27 с приводами, вы50

55

рованы на звездочках 50 и 51, установленных на валу 52 привода, выполненного в виде мотор-редуктора 53, управл емого системой 15 управлени  Дл  освобождени  хвостоиика 41 штампа 1 от зажимных рычагов 42 и 43 в другом крайнем положении предусмотрен кулачок 54.

10

5

0

полненными в виде силовых цилиндров 28 и 29, служащими дл  перемещени  соответственно штампов 1 или кассет 2 или тары 5 в вертикальной плоскости , подвижные рейки 30 и 31, размещенные на опорных столах 24 и 25, оснащенные приводами их возвратно-поступательного перемещени  вдоль стволов 24 и 25, выполненными в виде силовых цилиндров двустороннего действи  32 и 33, корпуса которых св заны с указанными столами, а штоки - с рейками 30 и 31 Силовые цилиндры 32 и 33 через пневмораспределители (не показаньО управл ютс  системой 15 управлени  Кажда  из реек 30 и 31 оснащена захватами 34, выполненными в виде подпружиненных собачек, взаимодействующих соответственно со штампами 1, кассетами 2, тарой 5о

Дл  контрол  наличи  штампов 1, кассет 2, тары 5 на подъемно-опускных столах 26 и 27 предусмотрены датчики 35 и 36, электрически св занные с системой 15 управлени о Устройство 10 дл  смены штампов 1 оснащено таташ направл ющиг.ш гшанками 37 (фигеО, св зывающими опорный стол 24 с рабочей зоной пресса 9, и механизмом горизонтального перемещени  штампов 1 со стола 24 по направл ющим планкам 37 в рабочую зону пресса 9 и обратно на стол 24 Механизм горизонтального перемещени  штампов 1 ( и 4) включает корпус 38 с выполненными в боковых стенках вертикальными пазами 39, клещевой захват 40 хвостовика 41 каждого из штампов 1, содержащий зажимные рычаги 42 и 435 св занные между собой осью 44 и пружиной 45, причем указанные за- лсимные рычаги установлены в корпусе

38 на упругой опоре, выполненной в виде пружины 46 сжати , установленной под осью 44 и контактирующей одним из торцов с днищем корпуса 38о Корпус 38 св зан с цепной передачей с помощью осей 47, а параллельные ветви 48 и 49 этой передачи смо11ти

рованы на звездочках 50 и 51, установленных на валу 52 привода, выполненного в виде мотор-редуктора 53, управл емого системой 15 управлени  Дл  освобождени  хвостоиика 41 штампа 1 от зажимных рычагов 42 и 43 в другом крайнем положении предусмотрен кулачок 54.

Устройство 12 (фиг,2) дл  поштучной выдачи полос из стопы содержит вакуумные присосы 55, смонтированные на траверсе 5Ь, установленной с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х с помощью силовых цилиндров 57 и 58, причем цилиндр 57, св занный с траверсой 56, смонтирован на ползушке 59, установленной, в свою очередь, на направл ющей 60, а цилиндр 58 св зан штоком с ползушкой 59, Устойство 13 дп  подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков 61 и 62, один из крторых 61 - приводной, а ругой 62 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на двуплечем рычаге 63 с помощью силового цилиндра 64, управл емого системой 15 управлени , и валкового механизма 65 шагового перемещени  поос , также управл емого системой 15 управлени , при этом устройство оснащено узлом контрол  толщины полос, выполненным в виде датчика 66, электрически св занного с системой 15 управлени , и флажка 67, закрепленного на одном из плеч рычага бЗо Дп  измельчени  отходов полос предусмотрено устройство 14, выполненное в виде ножниц, управл емых системой 15 управлени  «

Накопительное устройство 16 дл  формировани  комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 выполнено в виде П-образно расположенной в плане системы горизонтально замкнутых теле- жёчных конвейеров, один из которых 68.предназначен дп  установки на нем кассет 2 со стопами полос, другой- 69 - дл  установки тары 5, а третий 70, установленный между указанными конвейерами 68 и 69 - дп  установки штампов 1, причем тележк:и 71 - 73 указанных конвейеров оснащены средствами дп  ориентации штампов 1, кассет 2, тары 5 относительно головок 74-76, в которых вмонтированы кодо- вые датчики 77 дп  считывани  кодовых меток 78, закрепленных на штампах 1, кассетах 2, таре 5, при этом кодовые датчики 77 головок 74 - 76 электрически св заны с системой 15 управлени , а указанные средства ориентации выполнены в виде закрепленных на тележках 7 -73 цёнтрирукщщх штырей 79 и 80о Устройства 10, 11 и 17 дл  смены штампов 1, кассет 2, тары

5

5

0

5

0

5

0

5

5.расположены соответственно параллельно продбльным ос м 81-83 горизонтально замкггутых конвейеров 68 - 70 устройства 16 дл  формировани  комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5, а конвейеры 18 и 19 дл  удалени  отработавших штампов I и пустых кассет 2 выполнены в плане Г-образ- ными.

Автооператоры 21-23 смонтироват , ны на направл ющих 84 - 86, кажда  из которых оснащена неподвижныьш упорами 87 и 88, а также передвижными упорами 89 и 90, управл емыми системой 15 управлени , при этом направл ющие 84, Hecym ie автооператор 21 дл  штампов , закреплены между устройством 10 дл  смены штампов 1 и конвейером 70 дл  штампов 1 накопительного устройства 16 дл  формировани  комплектов штамп I - кассета 2 - тара 5 перпендикул рно одной из ветвей конвейера 18 дл  удалени  штампов 1о Направл ющие 85, несущие автоопера- тЪр 22 дл  кассет 2, закреплены между устройством 11 смены кассет 2, конвейером 68 дл  кассет 2 накопительного устройства 16 формировани  комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5, расположенных с одной стороны, и конвейера 19 дл  удалени  кассет 2, а направл ющие 86, несущие автооператор 23 дл  тары 5, закреплены между устройством 17 смень тары 5, конвейером 69 устройства 16 дл  формировани  комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5, расположенных с одной стороны и конвейером 20 дл  удалени  тары 5 с отштампованными детал мио

В установке так се предусмотрено устройство 91 дл  смены тары 92 дл  отходов, конструкци  которого аналогична конструкции устройств 10, 11 и 17 дл  смены штампов 1, кассет 2 и тары 5 дл  деталей, автооператор 93 дл  установки тары 92 дл  отходов на устройство 91 дп  смены тары, а также ее удалени  с этого устройства на конвейер 94 дл  удалени  тары 92 с отходами, а также конвейер 95 дл  перемещени  отходов от ножниц 14 к устройству 91 дл  смены тары 92о

Автооператор 93 имеет конструкцию, аналогичную конструкции автооператоров 21 - 23, и установлен на направл ющих 96, закрепленных между устройством 91 дл  смены тары 92 и конвейером 94 дл  ее удалени , Направл кгщне 96 также, как и направл ющие 84 - 86, оснащены неподвижными упорами 87 и 88 и передвижными упорами 89 и 90о

Каждый из автооператоров 21 - 23, 93 (фиг,5) содержит платформу 97j, ос нащенную опорными роликами 98 и 99, корпус 100, жестко св з анный с платформой 97, закрепленный в корпусе 100 подшипник 101 скольжени , телес1 опи- ,ческий шпиндель 102 и захват 103«

Телескопический шпиндель 102 содер-i жит неподвижную часть 104, смонтированную в подшипнике 101, выполнен10

лом мотор-редуктора 131, Рейка 129 смонтирована также в направл ющей 132 консоли 121 и оснащена гидравлическим тормозом, выполненным в виде цилиндра 133 с поршнем 134, управл емого золотника 135 дл  перекрыти  канала 136, сообщающего полости цилиндра 133, расположенные по обе стороны от поршн  134,

Дп  контрол  соответстви  каждого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 программе изготовлени  деталей в установке (фиг,) предусмотрены гоную с внутренним зубчатым венцом 105, ловки с кодовыми датчиками 137 - 139,

и оснащенную жестко св занным с ней черв чным колесом 106,, сцепленным с черв ком 107, кинематически св занным с приводом в виде электродвигател  108, закрепленного в корпусе 100, подвижную часть 109 с внешним зубчатым венцом 110, сцепленным с внутренним зубчатым венцом 105 части 104, оснащенную жестко св занной с ней гайкой 111„

Части 104 и 109 телескопического шпиндел  102 св заны между собой ходовым винтом 112, ввинченным в гайку 1 И и кинематически св занным, с приводом, выполненным в виде реверсивного электродвигател  113, закрепленного в корпусе 100s

Привод перемещени  каждого автооператора 21 - 23, 93 вдоль направл ющих 84 - 86, 96 выполнен в виде приводных барабанов 114 и 115 (фиг) расположенных по обе стороны от п:аат- формы 97, св занных с помощью тросов 116 и прикрепленных к каждому из тросов упругих элементов 117 и 118 с платформой 97,

Захват 103 каждого из автооператоров 21 - 23, 93 установлен с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости и выполнен в виде зажимных планок 119 и 120, грузоне- сущей консоли 121j жестко св занной с подвижной частью 109 телескопического шпи йдел  102, рыч-агов 122 - 125, св зывающих зажим1а е планки 119 и 120 с консолью 121, вильчатой т ги 126 с упругим элементом 127, взаимодействующей с направл югцими 128 консоли 121 (фиг.7)о

Привод т ги 126 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 129 которой жестко св зана с указанной т гой, а шестерн  30 св зана с ва30

35

установленные соответственно за подъемно-опускными столами 27 устройств 10; 11 и 17 смены штампов 1, кассет 2, тары 5 и электрически св занные с 2Q системой 15 управлени ,

Дп  обеспечени  ориентации захватов 103 каждого из автооператоров 21- 23 относительно головок с датчиками 77, 137 - 139 неподвижные упоры 87 25 и 88. установле1й1 с возможностью регулировочного перемещени  вдоль напр авл   84 - 86в

Механизм регулировки выполнен в виде винта 140, а дл  фиксации упора предусмотрены винты 141, ввинченные в указанные направл ющие через прорези 142 в корпусе.каждого из упоров 87 и 88о

Передвижные упоры 89 и 90 совместно с отъемными част ми 143 и 144 направл ющих 84 - 86, 96 смонтированы на ползушках 145 и 146, установленных , в свою очередь, в направл ющих 147 и 148, расположенных перпендикул рно направл ющим 84-86, 96. Дл  привода ползушек 145 и 146 предусмотрены сотовые цилиндры 149.

Контроль положени  автооператоров 21 - 23, а также автооператора 93 при взаимодействии их опорных роликов 98 с неподвижными упорами 87 и 88, а также передвижными упорами 89 и 9U осуществл етс  с помощью датчиков 150 и 15 электрически св занных с системой 15 управлени , флажки 152 и 153 которых смонтированы в отверсти х указанных упоров и подпружинены к ним пружинами 154, Дп  контрол  передвижных упоров 89 и 90 в рабочем положении предусмотрены лчтчики 155о

В установке предусмотр(;(1Ы управл - юпще работой автоо11ерлтп|)ОЕ1 21 - 23, 93 от системы 15 упраплонич блсжи

40

45

50

55

лом мотор-редуктора 131, Рейка 129 смонтирована также в направл ющей 132 консоли 121 и оснащена гидравлическим тормозом, выполненным в виде цилиндра 133 с поршнем 134, управл емого золотника 135 дл  перекрыти  канала 136, сообщающего полости цилиндра 133, расположенные по обе стороны от поршн  134,

Дп  контрол  соответстви  каждого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 программе изготовлени  деталей в установке (фиг,) предусмотрены головки с кодовыми датчиками 137 - 139,

ловки с кодовыми датчиками 137 - 139,

30

35

установленные соответственно за подъемно-опускными столами 27 устройств 10; 11 и 17 смены штампов 1, кассет 2, тары 5 и электрически св занные с 2Q системой 15 управлени ,

Дп  обеспечени  ориентации захватов 103 каждого из автооператоров 21- 23 относительно головок с датчиками 77, 137 - 139 неподвижные упоры 87 25 и 88. установле1й1 с возможностью регулировочного перемещени  вдоль напр авл   84 - 86в

Механизм регулировки выполнен в виде винта 140, а дл  фиксации упора предусмотрены винты 141, ввинченные в указанные направл ющие через прорези 142 в корпусе.каждого из упоров 87 и 88о

Передвижные упоры 89 и 90 совместно с отъемными част ми 143 и 144 направл ющих 84 - 86, 96 смонтированы на ползушках 145 и 146, установленных , в свою очередь, в направл ющих 147 и 148, расположенных перпендикул рно направл ющим 84-86, 96. Дл  привода ползушек 145 и 146 предусмотрены сотовые цилиндры 149.

Контроль положени  автооператоров 21 - 23, а также автооператора 93 при взаимодействии их опорных роликов 98 с неподвижными упорами 87 и 88, а также передвижными упорами 89 и 9U осуществл етс  с помощью датчиков 150 и 15 электрически св занных с системой 15 управлени , флажки 152 и 153 которых смонтированы в отверсти х указанных упоров и подпружинены к ним пружинами 154, Дп  контрол  передвижных упоров 89 и 90 в рабочем положении предусмотрены лчтчики 155о

В установке предусмотр(;(1Ы управл - юпще работой автоо11ерлтп|)ОЕ1 21 - 23, 93 от системы 15 упраплонич блсжи

40

5

0

5

10

15

20

25

91586826

пневмоцилиндров5 штоки которых взаимодействуют с соответствующими пуско- кнопками (не показаны),, вмонти- рованн Ыми в платформу 97 указанных автооператорово

Блок 156 пневмоидпиндров предназначен дл  управлени  автооператором 21 путем подключени  системой 15 управлени  соответствующих пневмоцилиндров дл  включени  реверсивных электродвигателей 113 и 108 мотор- редуктора 131«

Блоки 157 - 159 пневмоцилиндров также предназначены дл  управлени  соответственно автооператорами 22, 23 и 93 путем подключени  системой 15 управлени  соответствующих пневмоцилиндров дл  включени  реверсивных электродвигателей 113 и 108 и мотор- редуктора 131 указанных автооператоров ,

Дл  контрол  наличи  штампа 1, кассеты 2, тары Ь в захватах 119 и 120 автооператоров 21-23 при расположении грузовой консоли 121 в край- нем верхнем положении на позиции съе- ма штампа 1, кассеты 2, .тары 5 с тележек 73, 71 и 72 системы горизонтально-замкнутых конвейеров 70, 68 и 69 накопительного устройства 16 предусмотрены датчики 160, служащие дл  включени  привода барабанов 115 и 114.

Дл  контрол  отсутстви  штампа I, кассеты 2, тары 5 в захватах 119 и 120 автооператоров 21-23 при расположении грузовой консоли 121 в крайнем верхнем положении над столом 24 предусмотрены датчики 161.Сведени  зажимных планок 119 и 120 при закреплении штампа 1 кассеты 2, тары 5, тары 92 контролируетс  датчиком 162, смонтированнь м в грузовой консоли 121 автооператоров 21 - 23, 92, взаимодействукшщм с флажком 163, закрепленным на штоке гидравлического тормоза 133, а разведение зажимных планок ПО и 120 контролируетс  датчиком 164, также смонтированным в грузовой консоли 121 автооператоров, взаимодействующим с флажком 165, закрепленным на штоке гидравлического тормоза 133

Дл  обеспечени  надежности закреплени  штампа 1, кассеты 2, тар 5 и 92 зажимные планки 119 и 120 облицованы накладками 166, выполненными , например, из полиур.етана.

65 вл жи ли об во на уд ру ра дл

зо

ос шт им те д  со ей

ка ще па ме де эт ча че ро ст по ви ло ши ко се ма ны те ни та по за на 5Q то на го да ра но на ри шт за

30

35

40

45

55

0

5

0

5

826

10

Задачу полосы в валковый механизм 65 ее шагового перемещени  осущест- - вл ют с помощью подпружиненного пружиной 167 роликового стола 168, ролики 169 которого смонтированы в П- образной раме 170, установленной с возможностью регулировочного поворота на оси 171, с помощью винта 172в Дл  удалени  отштампованных деталей в тару 5 предусмотрен транспортер 173, расположенный под транспортером 95 дл  удалени  отходов полос в тару 92.

Способ реализуют следующим образом ,

На участках подготовки оснастки осуществл ют кодовую идентификацию штампов 1, а также соответствукхцих им кассет 2 дл  стоп полосового ма- териалао Совместно с этим производ т кодовую идентифика1Ц1ю тары 5 в соответствии с кодовой идентификацией штампов 1а

Кодовую идентификацию штампов 1, кассет 2 и тары 5 дл  деталей осуществл ют путем закреплени  на штампах 1, кассетах 2, таре 5 кодовых меток 78, например, выполненных в виде набора переставных экранов, при этом множество кодовых меток получают за счет установки различных сочетаний переставных экранов Закодированные кассеты 2 передают на участок раскро  листового материала на полосы (не показан, где в соответствии с кодовой идентификацией кассет 2 осуществл ют загрузку кассет 2 полосовым материалом заданной длины, ширины и . После этого, .закодированные штампы 1, тару 5 и кассеты 2 с загруженным в них полосовым материалом подают с помощью транспорт- ных средств (не показаны к накопительному устройству 16 дл  формировани  комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 и производ т установку штампов 1 на тележки 73 г рризонтально замк«утого конвейера-70, кассет 2 - на тележки 71 горизонтально замкну- Q того конвейера 68, а тары 5 - на тележки 72 горизонтально замкнутого конвейера 69, при этом кодовые датчики 77 с помощью системы 15 управлени  отключайте В процессе установки штампов I, кассет 2 и тары 5 на тележки 73, 71 и 72 с помощью центрирующих штырей 79 и 80 базируют . штампы 1, кассеты 2 и тару 5 на указанных тележках.

0

5

0

5

5

1

После заполнени  всех тележек 73 7 и 72 соответственно штампами 1, кассетами 2 и тарой Ь получают в автматическом режиме комплекты штамп 1 кассета 2. Дп  этого в соответствии заданной программой устанавливают код дл  формировани  первого комтшек та штамп 1 - кассета 2 путем подсоег динени  к системе 15 управлени  по ее .командам заданного сочетани  датчиков 77 головок 76 и 74 Одновременно с этим устанавливают код дл  та- ры 5, который определ етс  сочетанием датчиков 77 головки 75, соответст вующим сочетани м датчиков 77 головок 76 и 74,

Затем привод т в движение в автономном режиме с помощью горизонтально замкнутых тележечных конвейеров 70 и 68 устройства 16 штампы 1 и кассеты 2 по замкнутой траектории относительно датчиков 77 головок 76 и 74, при этом указанные головок 76 и 74 взаимодействуют с иоспе- довательно вход щими в зону их чувствительности кодовыми метками 78 в виде набора экранов Б случае совпадени  сочетани  набора экранов кодовой метки 78 одного из штампов 1. с сочетанием кодовых датчиков головки 76 получают сигнал, на основании которого с помощью системы 15 управлени  осуществл ют останов штампа 1 путем отключени  и торможени  привода (не показан) горизонтаташо замкнутого конвейера 70 Аналогично описанному ., при совпадении сочетани  набора экранов кодовой метки 78 одной из кассет 2 с сочетанием кодовых датчиков 77 головки 74, производ т останов кассеты 2 путем отключени  и торможени  привода горизонтально замк нутого конвейера 68„ Тагшм образом получают комплект штамп 1 - кассета 2, В процессе получени  компхгек- та штамп 1 - кассета 2 производ т доукомплектование указанного ко.1плакта соответствующей тарой 5 дл  деталей .

Дл  этого тару 5 перемещают по замкнутой траектории с помощью горизонтально замкнутого конвейера 69 относительно кодовых датчиков 77 головки 75, При совпадении кодовой метки 78 одной из тары 5 с сочетанием кодовых датчиков 77 головки 75 производ т останов тары 5 даш деталей путем отключени  и торможени  приво

J2

10

15

20

25

5

0

5

да горизонтально замкнутого конвейера 69.

Сформированный таким образом первый комплект штамп 1 - кассета 2 - тара 5 расположен под захватами 119 и 120 автооператоров 21 - 23, при этом опорные ролики 98 каждого из автооператоров 21-23 поджаты к неподвижным упорам 87 с помощью упругого элемента 118.

Поспе получени  сигналов от кодовых датчиков 77 каждой из головок 76, 74 и 75 к формированию второго комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 не приступают, а начинают формирование в автоматическом режиме перед зоной штамповки в горизонтальной плоскости раздельных р дов 6-8 штампов 1, кассет 2, тары 5 Дл  этого на основании сигналов от кодовых датчиков 77 каждой из головок 76, 74 и 75 с помощью системы 15 управлени  подключают кодовые датчики 137- - 139, расположенные за подъемно-опускными столами 27 устройств 10, 11 и 17 смены штампов 1, кассет 2, тары 5 и устанавливают , как огшсано вьш1е, их сочетание , соответствующее сочетанию кодовых датчиков 77 накопительного устройства 16с .На основании сигналов от кодовых датчиков 77 с помощью системы 15 управлени  также формируетс  команда на приведение в действие блоков пневмоцнлиндров 156 - 158, соответствующие штотси которых воздействуют на закрепленные на платформах 97 автооператоров 21-23 пусковые кнопки, включающие электродви0

5

гатели 113. В результате этого привод тс  во вращение и ходовые винты 2 автооператоров 21 - 23 в направлении , обеспечивающем опускание подвижной части 109 телескопических шпинделей 102, а вместе с ними и захватов 103.

При заходе зажимных планок 119 и 120 в зону расположени  штампа 1 кассеты 2 и тары 5 первого комплекта с помощью датчиков (не показаныj производитс  отключение электродвигателей МЗ и .обесточивание управл емого золотника 135, при этом происходит открытие канала 136 гидравли- 5 ческого тормоза 133, перемещение т г 126 под действием предварительно сжатых пру шн 127 и сведение зажимных планок 119 и 120. Таким образом происходит захват штампа 1, кассеты 2 и

0

13

тары 5 первого комплекта автооператорами 21 - 23, причем флажки 163 вход т в зону чувствительности датчиков 162, которые подают сигнал на- реверсирование электродвигателей 113, Происходит также подъем грузовой консоли 121 автооператоров 21 - 23, а следовательно, съем штампа 1, кассеты 2 и тары 5 с тележек 73, 71 и 72, В крайнем верхнем положении штамп 1, кассета 2 и тара 5 вход т в зону чувствительности датчиков 160, которые подают сигналы в систему 15 управлени . На основании этих сигналов система 15 управлени  выдает команды на перемещение автооператоров 22 и 23 несущих соответственно кассету 2 и тару 5 первого комплекта по направл ющим 85 и 86 в направлении к неподвижным упорам 88 путем включени  приводных барабанов П5, а также на приведение в действие одного из пнев- моцилиндров блока 156, При воздействии штока этого пневмоцилиндра на пусковую кнопку автооператора 21, закрепленную на платформе 9, происходит включение электродвигател  108, который через черв к 107 приводит в движение черв чное колесо 106,

В результате этого происходит поворот телескопического шпиндел  102 на 180° до упора 174 и установка штампа I над верхним опорным столом 24 устройства 10 дл  смены штампов ,Ав -jj ветствующие пусковые кнопки автоопе- тооператоры 2Z и 23 перемещаютс  под раторов 21-23 привод тс  в действие действием приводных барабанов И5, наматывающих тросы 116 при перемещении указанных автооператоров в направлении неподвижных упоров 88, при этом с барабанов 114 происходит разматывание тросов 116,

При взаимодействии опорных роликов 98 автооператоров 22 и 23 (фиг, l.l) с неподвижными упорами 88, флажки 153 вход т в зону чувствительности датчиков 151, которые подают сигнал в систему 15 управлени  на отключение приводных барабанов 115, при этом осуществл етс  поджим соответствуюг- щих опорных роликов 9В автооператоров к неподвижным упорам 88 с помощью упругих элементов 117,

После получени  сигналов от датчиков 150 и 151, свидетельствующих . о нахождении всех трех автооператоров 21 - 23 у соответствующих неподвижных упоров 87 и 88, система 15 управлени  подает команду на включе{5868261

ние других пневмоцилиндров блоков 156 - 158о

При воздействии штоков указанных цилиндров на соответствуюпще пусковые кнопки автооператоров 21-23 привод тс  в действие реверсивные электродвигатели 113 каждого из автооператоров , в результате чего начина п ют вращатьс  ходовые винты 112, под действием которых грузонесущие консоли 12 опускаютс  и устанавливают штамп 1, кассету 2, тару 5 первого комплекта на соответствуюшд-ie столы

J5 24-устройств 10, 11 и 17 дл  смены штампов 1, кассет 2 и тары 5, при этом кодовые метки 78 взаимодействуют с кодовыми датчиками 137 - 139, Таким образом происходит антоматиче20 ский контроль соответстви  первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 программе получени  детштей,

В случае совпадени  сочетани  набора экранов кодовых меток 78 перво25 го комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 с сочетанием кодовых датчиков 137 - 139 последние подают сигнал в систему 15 управлени . На основш1ии этих трех сигналов система 15 управ30 лени  подает команду на приведение в действие другого пневмоцилиндра блока 156, а также пневмоцилиндров блоков 157 и 158о При воздействии штоков указанных цилиндров на соотмотор-редукторы 131о В результате этого начинают вращатьс  шестерни 130 автооператоров, взаимодействуюпще с

40 зубчатыми рейками 129, которые переда ют движение т гам 126, происход т сжатие пружин 127 и разведение зажимных планок 119 и 120, В конце хода рейки 129 отключаетс  мотор-редукт ор

45 131 по сигналу от датчика 164, включаетс  по этому же сигналу золотник 135, который перекрывает канал 136 тормозного устройства, при этом происходит фиксаци  зажимных планок 119

50 и 120 в разведенном положении и последующее включение электродвигател лей 113, пpивoд ш x во вращение ходовые винты 112, в результате чего грузовые консоли 121 возвращаютс 

55 в крайнее верхнее положение,

В крайнем верхнем положении грузо- вых консолей 121 датчики 161, контролирующие отсутствие штампа 1, кассеты 2 и тары 5 в зажимных планках

-jj ветствующие пусковые кнопки автоопе- раторов 21-23 привод тс  в действие 868261

ние других пневмоцилиндров блоков 156 - 158о

При воздействии штоков указанных цилиндров на соответствуюпще пусковые кнопки автооператоров 21-23 привод тс  в действие реверсивные электродвигатели 113 каждого из автооператоров , в результате чего начина п ют вращатьс  ходовые винты 112, под действием которых грузонесущие консоли 12 опускаютс  и устанавливают штамп 1, кассету 2, тару 5 первого комплекта на соответствуюшд-ie столы

J5 24-устройств 10, 11 и 17 дл  смены штампов 1, кассет 2 и тары 5, при этом кодовые метки 78 взаимодействуют с кодовыми датчиками 137 - 139, Таким образом происходит антоматиче20 ский контроль соответстви  первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 программе получени  детштей,

В случае совпадени  сочетани  набора экранов кодовых меток 78 перво25 го комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 с сочетанием кодовых датчиков 137 - 139 последние подают сигнал в систему 15 управлени . На основш1ии этих трех сигналов система 15 управ30 лени  подает команду на приведение в действие другого пневмоцилиндра блока 156, а также пневмоцилиндров блоков 157 и 158о При воздействии штоков указанных цилиндров на соотетствующие пусковые кнопки автоопе- аторов 21-23 привод тс  в действие

отор-редукторы 131о В результате того начинают вращатьс  шестерни 130 автооператоров, взаимодействуюпще с

зубчатыми рейками 129, которые передают движение т гам 126, происход т сжатие пружин 127 и разведение зажимных планок 119 и 120, В конце хода рейки 129 отключаетс  мотор-редукт ор

131 по сигналу от датчика 164, включаетс  по этому же сигналу золотник 135, который перекрывает канал 136 тормозного устройства, при этом происходит фиксаци  зажимных планок 119

и 120 в разведенном положении и последующее включение электродвигател лей 113, пpивoд ш x во вращение ходовые винты 112, в результате чего грузовые консоли 121 возвращаютс 

в крайнее верхнее положение,

В крайнем верхнем положении грузо- вых консолей 121 датчики 161, контролирующие отсутствие штампа 1, кассеты 2 и тары 5 в зажимных планках

15

119 и 120, подают сигналы в систему 15 управлени . На основании этих сигналов производ тс  смена кода кодовых датчиков 77 каждой из головок 76, 74 и 75 дл  получени  второго комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5, включение приводных барабанов 114, которые перемещают автооператоры 22 и 23 к неподвижным упорам 87, включение другого пневмоцилиндра блока 156, который своим штоком воздействует на пусковую кнопку автооператора 21 и приводит в движение реверсивный электродвигатель 108, который , враща счерв к 107 и сцепленное с ним черв чное колесо 106, возвращает грузовую консоль 121 в исходное положение в зоне конвейера 70 Кроме того, на основании сигналов от датчиков 161, а таклсе от датчиков (не показаньО наличи  штампа 1, кассеты 2, тары 5 на столе 24 устройств 10, 11 и 17 система 15 управлени  подает команду на приведение в действи силовых цилиндров 32 устройств 10, 11 и 17, в результате чего штамп 1, кассета 2 и тара 5 первого комплекта с помощью захватов 34 перемещаетс  ча шаг. вдоль верхних опорных стволов 24, освобожда  место дл  установки шт-ампа 1, кассеты 2 и тары 5 второго комплекта штамп 1 - кассета 2 тара 5, при этом при возвратном ходе захваты 34 ие захватывают штамп 1, кассету 2 и тару 5 в результате их поворота под действием последних и сжати  поджимающих их пружино

В случае неполучени  сигнала хот  бы от одного кодового датчика 137 - 139, Твео в случае неправильно сформированного комплекта штс1мп 1 - кассета 2 - тара 5, разжати  зажимиых планок 119 и 120 не происходит, так как система 15 управлени  выдает команду на включение соответствующих пневмо- цилиндров блоков 156 158, которые также привод т в движение электродвигатели 113 автооператоров 21 - 23 и ходовые винты 112, в резул.тате чего грузовые консоли 121 снимают штамп I, кассету 2 и тару 5 с опорных столов 24 устройств 10, 11 и 17в В результате повторного захода штампа 1, кассеты 2, тары 5 в зону чувствительное- ти датчиков 161 система 15 управлени  выдает команду на приведение в действие барабанов 114 автооператоров 22 и 23j а также комавду ка пркведе

158682616

е

10

ние в действие одного из пневмоцилинд- ров блока 156, включающего электродвигатель 108 автооператора 21 Таким образом, штамп 1 - кассету 2 - тару 5 неправильно сформированного комплекта возвращают к тележкам горизонтально-замкнутых конвейеров 70, 68 и 69 дл  повторного формировани  комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5, которое производ т после установки

штампа

Ц кассеты 2, тары 5 на те0

5

лежки 73, 71 и 72 путем включени  системой 15 управлени  по сигналам от 5 датчиков 150 и 151 соответствунщих пневмоцилиндров блоков 156 - 158,

Этим исключаетс  возможность подачи деталей не соответствующих программе их получени  на последующие - 20 технсшогические операции. Получение последующих комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 (т,е, 2.3.4.5,. еП-го комплектов) осуществл ют, как описано , причем получение каждого чет- 5 ного комплекта (2,4,6 и ТеДо) чередуют с формированием из штампа I, кассеты 2 и тары 5 каждого нечетного (1,3,5 и ТоДо комплектов) раздельных р дов 6-8 путем перемещени  штампа 1, кассеты 2 и тары 5 каждого комплекта с помощью захватов 34 вдоль верхних опорных столов 24 устройств 10, 1 и 17, при этом осуществл ют контроль каждого сформированного комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 на соответствие программе получени  деталей, т.е. формирование раздельных р дов 6-8 ведут на основании сигналов от кодовых датчиков 137 - 139, различные сочетани  которых устанавливают с помощью системы 15 управле- 1ШЯа Формирование раздельных р дов 6-8 штампов 1, кассет 2, тары 5 прекращают после установки головного штампа 1 в зоне перед захватом 40 механизма горизонтального перемещерш  штампов 1, головной кассеты 2 р да 7 на подъемно-опускном столе 26 устройства 11 дл  смены кассет и головкой тары 5 р да 8 на подъемно-опускном столе 26 устройства 17 дл  смены тары,,

После установки заданной закрытой высоты пресса 9 производ т подачу штампа 1 первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 в зону штамповки. Дл  этого по команде от системы 15 управлени  включаетс  мотор-редуктор 53, который с помощью звездочек 50 и 51 приводит в движение ветви

5

0

48 и 49 цепной передачи, котора  перемещает , в свою очередь, корпус 38 с зажимными рычагами 42 и 43 в направлении хвостовика 41 штампа 1, При перемещении концов зажимных рычагов 42 и 43 относительно рабочих поверхностей кулачка 54 под действием пружины 45 происходит сведение зажимных рычагов 42 и 43, захват ими хвостовика 41, штампа 1 и последующее перемещение штампа 1 в рабочую зону 3 пресса 9,

После остановки мотор-редуктора 53 по команде системы 15 управлени  производитс  закрепление штампа 1 певого комплекта в рабочей зоне 3 пресса 9 с помощью блоков зажимных приспособлений и последующее реверсиро- вание мотор-редуктора 53, в результате чего корпус 38 с зажимными рычагами 42 и 43 возвращаетс  в исходное положение в зоне кулачка 54,

После этого с помощью системы 15 управлени  подают команду на включение устройства 12 дл  поштучной выдачи полос из стопы, заключенной в кассете 2 первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара Ь, а также валкового механизма 65 шагового перемещени  полос в соответствии с заданной про- граммойо Одновременно с этим производ т включение датчика 66 узла контрол  толщины полос, устройства 14 дл  резки отходов полосы и привод пресса 9, при зтом траверса 59j несуща  вакуумные присосы 55, под действием силового цилиндра 57 перемещаетс  к кассете 2 и при движении вверх с помощью присосов 55 отдел ет полосы от стопы, а затем с помощью силового цилиндра 58, св занного с ползушкой 60, несущей силовой цилиндр 58, отделенна  полоса переноситс  к роликовому столу 168 и укладываетс  на его ролики 169, По сигналу от датчика (не показан) наличи  полосы на столе 168, электрически св занного с системой 15 управлени , последн   подает команду на приведение в действие силового цилиндра 64 валка 62,. который прижимает полосу к приводному валку 61, в результате чего полоса задаетс  в валковый механизм 65 шагового перемещени о Одновременно с зажимом полосы между валками 61 и 62 производ т измерение ее толщины путем перемещени  флажка 67 относительно на5

0

5

бора чувствительных головок датчика 66,

В процессе перемещени  полосы через штамп 1 первого комплекта с заданным шагом за счет перемещени  ползу- на пресса 9 осуществл ют штамповку одного из видов деталей, предусмотренных программой, при этом отштам- 0 пованные детали удал ютс  из штампа 1, например, напровал и попадают, на конвейер 172, который перемещает детали в тару 5, расположенную на

I

подъемно-опускном столе 26 устройст- ва- 91 дл  смены тары У2.

Изготовление деталей с помощью первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 прекращают на основании сигнала от счетчика (не показан) числа ходов ползуна пресса 9, электрически св занного с системой 15 управлени . По этому сигналу система 15 управлени  подает команду на отключение привода пресса, разжати  зажимов дл  креплени  штампа 1, затем на перемещение захвата 4U к хвостовику 41 штампа 1 и удаление из рабочей зоны 3 пресса 9 штампа 1 на стол в зону кулачка 54,

После установки штампа 1 первого комплекта за пределами рабочей зоны 3 пресса 9 производ т замену первого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 вторым комплектом штамп 1 - кас- 5 сета 2 - тара 5, предназначенным дл  изготовлени  другого вида деталей.

Дл  этого на основании сигналов от счетчика ходов ползуна, а также датчика (не показан), контролируют 0 щего наличие штампа I в рабочей зоне 3 пресса 9 системой 15 управлени  подаетс  команда на приведение в действие силовых цилиндров 28 приводу подъемно-опускных столов 26 устрой- 5 ства 11 дл  смены кассеты 2 и устройства 17 дл  смены тары 5, В результате этого пуста  кассета 2 и тара 5, заполненна  детал ми, полученными с помощью первого комплекта штамп 1 - 0 кассета 2 - тара 5 перемещаютс  в направлении нижних опорных столов 25 указанных устройств, а при достижении cтoлa D 26 крайнего нижнего положени  по сигналу от датчиков,(не по- 5 казаны), контролирующих это положение, электрически св занных с системо й 15 управлени Jпоследн   подает команду на приведение силовых цилиндров 33

0

(фигвЗ), которые перемещают рейки 31 в направлении столов 27 н при обратном ходе перемещают с помощью захва тов 34 пустую кассету 2 и тару 5, заполненную детал ми на нижние onopHbie столы 25«

После удалени  пустой кассеты 2 и тары 5 с детал ми с подъемно-опускных столов 26 по сигналам от датчико 35, контролируюпц1х наличие кассеты 2 и тары 5 на соответствующих столах 26, система 15 управлени  подает команду на приведение в действие сило™ вых цилиндров 28, которые возвращают столы 26 в крайнее верхнее положение По сигналам от датчиков (не показаны контролирующих крайнее верхнее положение столов 26, система 15 управ- лени  подает команду на приведение в действие силовых, цршиндров 32 устройств 1G, 11 и 17 которые5 взаимодейству  с рейками 30 этих устройств перемещают с помощью захватов 34 штамп 13 кассету 2 и тару 5 второго комплекта: штамп 1 - з зону действи  захвата 40j кассету 2 - на подъемно- опускной стол 26 устройства 1 1 , тару 5 - на подъемно-опускной стол 26 устройства I7j при этом штамп 1 первого комплекта устанавливаетс  на подъем но-опускной стол 26 устройства 10 а в зоне расположени  датчиков 137 - 139 на верхних опорных столах 24 устройств 10, I и 17 освобокдаетс  мес то дп  доукомплектовани  раздельных р дов 6-8 новым комплектом штамп 1 -. кассета 2 - тара 5а

По.сле этого на основании сигнала от датчика 35, контролирующего наличие штампа 1 первого комплекта на подъег-шо-опускном стола 26,, система 15 управлени  подает команду па приведение в действие .1 о циливдра 28-устройства 10, в результате чего штамп I первого комплекта перемещаетс  в направлении нижнего опорного стола 25 этого устройства,з В крайнем нижнем положении стола 26 по команде системы 15 управлени  приводитс  в действие силовой ЦИ.ПИВДР 33, который перемещает с помощью захватов 34 пггамп 1 первого комплекта со стола 26 на нижний опорный стол 25„

Таким образом, первый комплек-;: штамп 1 - кассета 2 - тара зываетс  на опорном столе 25о После этого штамп 1 второго комплекта штамп 1 - кассета 2 тара 5 так

0

же вводитс  в рабочую зону пресса У, после чего, производ тс  поштучна  подача полосы в штамп 1 второго комплекта , штамповка полосы, удаление

5 отштампованных деталей в тару 5, а отходов полосы - в новую тару У2, смена которой производитс  аналогично смене кассет 2, тары 5 и одновременно с ними. При этом также получают, как описано вьш1е, новый нечетный комплект штамп - кассета 2 - тара 5, который с помощью автооператоров 21 - 23 переноситс  к устройствам 10 1

с и 17 дл  продолжени  формировани 

раздельных р дов 6-8 штампов i, кассет 2, тары 5, причем к получению

следующего четного комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 не приступают до

0 получени  результатов-контрол  нечетного комплекта штамп 1 -- кассета 2 - тара 5 на соответствие программе получени  деталейо

Изготовление деталей с помощью

5 других комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 осуществл ют аналогично , при этом отработавшие штампы 1, пустые кассеты 2, тара 5 с детал ми, тара 92 с отходами по нижним опорным столам 25 устройств 10, 11, 17 и 91 перемещаютс  рейками 31 с захватами 34 в направлении подъемно-опускных столов 27, При установке штампа 1, кассеты 2, тары 5 первого комплекта , а также тары 92 на соответствующие подъемно-опускные столы 27 в зону чувствительности датчиков 36 последние выдают сигналы, на основании которых система 15 управлени  приводит в действие силовые цилиндры 29 привода подъемно-опускных столов 2/5 а также силйвые цилиндры 149 привода передвижных упоров 89 и 90 В результате этого штамп 1, кассета 2,

тара 5 первого комплекта, а также тара 92 перемещаютс  в крайнее верхнее положение, а упоры 89 и 90 занимают рабочее положение, перекрыва  направл ющие 84 - 86, 96, при этом полQ ззп пси 145 и 146 вход т в зону чувствительности датчиков 155 в По сигналам от этих датчиков система 15 управлени  подает команду на приведение в действие приводного барабана 115 автооператора 21, а также приводных барабанов 114 автооператоров 22, 23 и 93, в результате чего происходит перемещение указанш гх автооператоров до упоров 89 и УО и оста0

0

5

21

новка их в зоне подъемно-опускных - столов 27 устройств 10, 11, 17 и У1, при этом ролики 98 автооператоров 21 - 23 и 93 привод т в движение флажки 153, которые вход т в зону чувствительности датчиков 150 и 151 о По сигналу от датчиков 150 и 151 система 15 управлени  вьщает команду на приведение в действие соответствующего пневмоцилиндра блоков 156 - 159, в результате чего происход т опускание грузовых консолей 121, зажим штампа 1, кассеты 2, тары 5 с детал ми , а также тары У2 с отходами полосы зажимными планками 119 и 120 и

столов

последующее их удаление со

27, .:

В результате удалени  штампа 1, кассеты 2, тары 5 с детал ми, а также тары 92 с отходами полосы со столов 27 на основании отсутстви  сигналов от датчиков 36 и наличи  сигналов от датчиков 150, 151 и 155 система 15 управлени  выдает комаЗДу на приведение в действие соответствующих пневмоцилиндров блоков 157 - 159, в результате этого-осуществл ютс  включение электродвигател  108 и поворот грузовой консоли 121 автооператора 22 в зону расположени  конвейера 19,грузовой консоли 12 автооператора 23 в зону конвейера 20, грузовой консоли автооператора УЗ в зону конвейера 94 и последующа  установка кассеты 2, тары 5 и 92 на указанные конвейеры, при этом конвейер 19 возвращает пустую кассету 2 на участок подготовки оснастки, конвейер 20 перемещает тару 5 с детал ми на участок их дальнейшей обработки, а конвейер 91 перемещает тару 92 с отходами полосы на участок переработки отходов

Дл  удалени  отработавшего штампа I на основании сигналов датчиков 36,. 150, 151 и 155 система 15 управлени  выдает сигнал на приведение в действие приводного барабана П4, который перемещает автооператор 21 с закреп- ленным в нем штампом 1 к упорам 87о На основании сигналов от датчика 150 упоров 87, а также датчиков 155 система 15 управлени  вьщает команду на приведение в действие пневмсцилинд- ров 149, которые вывод т упоры 89 и УО из направл ющих 84о После вывода упоров 89 и 90 и направл ющих 84 система управлени  подает комацду на . включение приводного барабана 1

158

-

10

8682622

который перемещает автооператор 21 с закрепленным в нем штампом 1 к упо- -- рам 88, По .сигналу от датчика 151, при взаимодействии опорных роликов 98 с флажком 153, отключаетс  приводной барабан 115, а также включаетс  соответствующий пневмоцилиндр блока 156, привод щий в движение электродвигатель 108, Происход т поворот грузовой консоли 121 в зону конвейера 18 и последующа  установка штампа 1 на конвейер 18, который удал ет затем штамп 1 на участок подготовки оснастки ,.

Таким образом, предложенное техническое решение позвол ет производить в автоматическом режиме сортировку деталей, контролировать их соответствие программе производства перед подачей в дальнейшую обработку, обеспечивает непрерывность отработки программы производства деталей, поскольку формирование комплектов штамп - кассета - тара не прерываетс  на вре- к  полной выгрузки из устройств смены штампов кассет и тары отработавших штампов, пустых кассет и тары дл  отштампованных деталей и отходов полосового материала и загрузки новой группы штампов, кассет со стопами полос и тары дл  отштампованных деталей и отходов полосового материала, при этом также устран ютс  ручные операции по проведению загрузки и вы15

20

25

30

35

40

45

штампов кассет и тары. Кроме того, изобретение обеспечивает проведение в автоматическом .режиме возврат отработавших штампов и пустых кассет на участок подготовки оснастки и передачу тары с детал ми на участок дальнейшей обработки, а тары с отходами - на участок утилизации отходов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1о Способ штамповки деталей из полосового материала, включающий кодо- вую идентификацию штампов и кассет дл  размещени  стоп полосового материала , выбор комплектов штампов и кассет, поочередную подачу штампов из выбранных комплектов в зону штамповки и кассет в зону отделени  полосы от стопы, поштучную подачу полос в зону штамповки с заданным шагом, штамповку деталей из полосового материала , удаление деуалей из

   штамповки в тару, смену штампа и кассеты , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности процесса штампов:ки и надежности в работе, одновременно с кодовой идентификацией штампов и кассет осуществл ют кодойую идентификацию тары , комплекты штампов и кассет дополн ют выбранной тарой, после формировани  первого комплекта штампов, кассет и тары формируют перед зоной штамповки в горизонтальной плоскости р ды штампов, кассет и тары, причем получение каждого четного комплекта штампов, кассет и тары чередуют с формированием раздельных р дов каж- дого из предыдущих нечетных ксмш:1ек- тов штампов, кассет и тары, в процессе формировани  р довJ перед подачей штампа в зону штамповки5рсу1цествл: ют контроль соответстви  каждого из комплектов штампов, кассет и тары заданной автоматической программе штам- пивки деталей, а смену штампа, кассеты и тары производ т одновременно 2« Установка дл  штамповки детаей из полосового материала., содержаща  пресс, устройство дл  смены тампов, устройство, дл  смены кассет со стопой полосового материала, устойство дл  поштучной выдачи полос з стопы, устройство дл  подачи полоы в штамп, устройство дл  резки отходов , кодовые датчики и систему управлени , отличающа с  тем, что она снабжена накопительным устройством дл  формирова ш  комплектов штампов, кассет и тары, св -г занным с системой управлени , устройством дл  смены тары, конвейерами л  удалени  штампов кассет и тары, автооператорами дл  перемещени  штам

   0

   пов, кассет и тары от накопительного устройства, к устройствам дл  смень штампов, кассет и тары и к конвейерам , датчиками контрол  соответстви  каждого комплекта штампов, кассет и тары заданной программе штамповки деталей , соединенными с системой уп- 4)авлени ,

   3, Установка по п.2, о т л.и ч а- ю щ а   с   тем, что накопительное устройство дл  формировани  комплектов штампов, кассет и тары выполнено, в виде трех П-образно расположенных в 5 горизонтальной плоскости замкнутых те- лежеч1шх конвейеров дл  размещени  штампов, кассет и тары,, причем тележки конвейеров оснащены средствами дл  ориентации штампов, кассет и тары относительно кодовых датчиков,

   4в Установка по п,, отличающа  с   тем, что она снабжена на-, правл ющими с неподвижными и передвижными упорами, св занными с системой управлени , автооператоры смонтированы на направл ющихо

   0

   5

   5в Установка по п.2, о т л и ч аю щ а   с   тем, что направл юш 1е,

   30 несущие автооператор дл  штамповs

   закреплены между устройством дл  смены штампов и конвейером штампов . накопительного устройства, направл - кхцие, несущие авто.оператор дл  кас35 сет, закреплены между устройством

   дл  смены кассет, конвейером дл  кассет накопительного устройства и конвейером дл  удалени  кассет, а направ л  ог4ие, несущие автооператор дл  та40 ры, закреплены между устройством дл  смены тары, конвейером рдг  тары накопительного устройства и 7ч:онвейером дл  удалени  тары

   «SI VCS

   3 53

   10. 11,17, 92

   32 25 Г« 3Q

   /,т

   J« 31

   /

   3S

   2S

   ФиК.З

   6-6

   37 2 1 1 42 JfO

   I /

   «J

   Д

   46

   §5

   i

   2f,Z2.2J,PJ

   A

   дидГ

   /3J

   т tt9 128 127 / А

   т

   1586826

   в-в

   Фиг. 6

   ,д

   .т

   х; 9 пз

   X /

   -г

   - ;.5 2.

   -«( и/

   т

   $uej8

   Гч

   П

   ВидЕ

   79.

   tni

   Фиг.Ю

   Ь8МТО

   78

   78

   Г

   .80 71

   ВТ

   /// /// //л/// /V7 /// /// /// /// /// /// /// fff

   8,85.86,36

   / (повернуто)

   W т

   Фиг Л

   Ж-Ж

   87 150т

   Фиг,П

   т

   Фиг.1д Bud3

   Л

   5

   Фиг.1б