JPS62259960A - 予含浸処理した繊維スライバを載置するための装置 - Google Patents
予含浸処理した繊維スライバを載置するための装置Info
- Publication number
- JPS62259960A JPS62259960A JP62103417A JP10341787A JPS62259960A JP S62259960 A JPS62259960 A JP S62259960A JP 62103417 A JP62103417 A JP 62103417A JP 10341787 A JP10341787 A JP 10341787A JP S62259960 A JPS62259960 A JP S62259960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- sliver
- fiber sliver
- placing
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 18
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000544061 Cuculus canorus Species 0.000 description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
- B65H35/006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices with means for delivering a predetermined length of tape
- B65H35/0066—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices with means for delivering a predetermined length of tape this length being adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
- B65H35/0073—Details
- B65H35/008—Arrangements or adaptations of cutting devices
- B65H35/0086—Arrangements or adaptations of cutting devices using movable cutting elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
- B29C2793/0027—Cutting off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
- B29C2793/0081—Shaping techniques involving a cutting or machining operation before shaping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
- Y10T156/1348—Work traversing type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、特許請求の範囲第1項の上位概念に記載した
装置に関する。
装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許公報筒30 03 552号から
、繊維で補強された合成物質から充分に自動化された製
造工程で造られた、特に航空機用のパネル構造体が知ら
れている。この公報に所載の第13図に図示されている
ように、この製造工程には特に産業用ロボット42.7
6.79が使用される。上記のパネル構造体は根本的に
縦方向リブおよび横リプからなる格子体によって内側で
補強されいる一リブは一般にI−字状の断面を有してい
る一シェル状の外板から成る。上記の公報には、これら
のリブの担持作用を行う帯状体が予含浸処理された繊維
材料から成るスライバによって形成されていることが記
載されてはいるが、しかしこのスライバの充分に自動化
された工程での当該接着装置内へのR置を可能にする手
段に関しては記載されていない。帯状体のためのスライ
バの手による載置は手間がかかり、従って極めて不採算
性である。この場合、精度はしばしば不充分である。
、繊維で補強された合成物質から充分に自動化された製
造工程で造られた、特に航空機用のパネル構造体が知ら
れている。この公報に所載の第13図に図示されている
ように、この製造工程には特に産業用ロボット42.7
6.79が使用される。上記のパネル構造体は根本的に
縦方向リブおよび横リプからなる格子体によって内側で
補強されいる一リブは一般にI−字状の断面を有してい
る一シェル状の外板から成る。上記の公報には、これら
のリブの担持作用を行う帯状体が予含浸処理された繊維
材料から成るスライバによって形成されていることが記
載されてはいるが、しかしこのスライバの充分に自動化
された工程での当該接着装置内へのR置を可能にする手
段に関しては記載されていない。帯状体のためのスライ
バの手による載置は手間がかかり、従って極めて不採算
性である。この場合、精度はしばしば不充分である。
本発明の根底をなす課題は、上記の様式の装置を、ベル
ト体を形成する予含浸処理した繊維材料から成るスライ
バを充分に自動的な作業工程で接着装置内に載置するこ
とが可能であるように構成することである。
ト体を形成する予含浸処理した繊維材料から成るスライ
バを充分に自動的な作業工程で接着装置内に載置するこ
とが可能であるように構成することである。
本発明により解決される他の課題は、上記の装置を、こ
の装置が産業用ロボットと協働するように構成すること
である。
の装置が産業用ロボットと協働するように構成すること
である。
この課題は、上記の様式の装置にあって特許請求の範囲
第1項に記載の特徴により解決される。
第1項に記載の特徴により解決される。
他の有利な構成は特許請求の範囲の実施態様項に記載し
た。
た。
本発明により得られる利点は、スライバの載置が充分に
自動化された工程で経過し、これにより賃金コストが低
減され、かつ製造精度が上昇することである。
自動化された工程で経過し、これにより賃金コストが低
減され、かつ製造精度が上昇することである。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
第1図および第2図はスライバ15を載置す
。
。
るために設けられた、アダプタ2にを介してここに図示
されていない産業用ロボットのアームに設けられている
担持部分1から成る装置を示している。この担持部分1
には貯蔵ボビン3が回転可能に支承されている。この貯
蔵ボビンを操作するために圧縮空気モータ4が設けられ
ている。作業部分5は担持部分1に対して垂直方向で摺
動可能に案内されていて、この場合ばね6を備えた案内
部16は、作業部分5の担持部分1方向への運動がこの
ばね6の力に抗して行ねれるように設けられている。作
業部分5は二つの押圧ローラ7と8並びに巻取りボビン
9−これを操作するために圧縮空気モータ10が設けら
れている−を備えている。更に作業部分5には、環状カ
ッタ13と剥取り板14を備えているカッタ担持体12
から成るカッティングユニット11が設けられている。
されていない産業用ロボットのアームに設けられている
担持部分1から成る装置を示している。この担持部分1
には貯蔵ボビン3が回転可能に支承されている。この貯
蔵ボビンを操作するために圧縮空気モータ4が設けられ
ている。作業部分5は担持部分1に対して垂直方向で摺
動可能に案内されていて、この場合ばね6を備えた案内
部16は、作業部分5の担持部分1方向への運動がこの
ばね6の力に抗して行ねれるように設けられている。作
業部分5は二つの押圧ローラ7と8並びに巻取りボビン
9−これを操作するために圧縮空気モータ10が設けら
れている−を備えている。更に作業部分5には、環状カ
ッタ13と剥取り板14を備えているカッタ担持体12
から成るカッティングユニット11が設けられている。
スライバ15を裁断するためカンタ13がシリンダ17
によりスライバ方向に対して横方向で位置13aにまで
移動可能である。第1図にその静止位置で示したカッテ
ィングユニット11は圧縮シリンダ17によって裁断位
置に旋回され、この位置でカッタ13は刃18と協働す
る。カッティングユニット11が旋回した際同時にこれ
と固く結合されているレバー19がピン19aと共に旋
回する。ボビン3上にはスライバ15の貯えが存在して
おり、このスライバはこれと共に巻取られているキャリ
ヤテープ20によって支持されている。
によりスライバ方向に対して横方向で位置13aにまで
移動可能である。第1図にその静止位置で示したカッテ
ィングユニット11は圧縮シリンダ17によって裁断位
置に旋回され、この位置でカッタ13は刃18と協働す
る。カッティングユニット11が旋回した際同時にこれ
と固く結合されているレバー19がピン19aと共に旋
回する。ボビン3上にはスライバ15の貯えが存在して
おり、このスライバはこれと共に巻取られているキャリ
ヤテープ20によって支持されている。
第3図は接着装置内に存在している成層構造物21上に
スライバ15を載置する際の装置を概略図示している。
スライバ15を載置する際の装置を概略図示している。
この場合載1装置はロボットによりプログラム入力毎に
決定される位置において、スライバ15が押圧ローラ7
と8により固く成層構造物上に押圧されるようにセット
される。これにより丁度粘着性のスライバが成層構造物
21に付着される。ここで装置が相応する機械命令に従
ってロボットにより矢印22の方向で成層構造物21に
対して平行に運動させられた場合、スライバ15はボビ
ン13から巻戻され、プログラムに従って載置される。
決定される位置において、スライバ15が押圧ローラ7
と8により固く成層構造物上に押圧されるようにセット
される。これにより丁度粘着性のスライバが成層構造物
21に付着される。ここで装置が相応する機械命令に従
ってロボットにより矢印22の方向で成層構造物21に
対して平行に運動させられた場合、スライバ15はボビ
ン13から巻戻され、プログラムに従って載置される。
この場合モータ4は矢印23の方向でボビン3に作用す
るモーメントを及ぼし、このモーメントはスライバ15
のたるみを回避するためにこのスライバの巻取り運動に
対して対抗作用を行う。
るモーメントを及ぼし、このモーメントはスライバ15
のたるみを回避するためにこのスライバの巻取り運動に
対して対抗作用を行う。
巻取りボビン9はモータ10により矢印24の方向で回
転される。これにより、もはや必要となくなったキャリ
ヤテープ20は巻取りボビン9上に集められる。装置が
成層構造物の端部に到達した際、所定の運動がプログラ
ムに従って停止される。
転される。これにより、もはや必要となくなったキャリ
ヤテープ20は巻取りボビン9上に集められる。装置が
成層構造物の端部に到達した際、所定の運動がプログラ
ムに従って停止される。
第4図は、矢印22の方向で行われた載置運動が終了し
た後の、成層構造物21の端部における装置の作業部分
5を示している。装置のこの位置において、環状カッタ
13を備えているカッタ担持体12はここに図示しなか
った磁石弁により制御されるシリンダ17を介して図示
したる裁断位置にもたらされる。この位置でスライバ1
5はこの図で・は見られないビン19aにより刃18に
沿って案内される。引続きスライバ15の裁断がシリン
ダ17を操作することによって行われる。この際カッタ
13は刃18に沿って転勤し、スライバ15の繊維をき
れいに分断する。裁断が終了した後剥取り板14により
、スライバ15の装置側に存在している端部がローラ7
から解離するのが回避される。当該構造部分の製造指示
書に応じて、積層体の所定の厚みが達せられるまで、載
置工程が繰り返される。
た後の、成層構造物21の端部における装置の作業部分
5を示している。装置のこの位置において、環状カッタ
13を備えているカッタ担持体12はここに図示しなか
った磁石弁により制御されるシリンダ17を介して図示
したる裁断位置にもたらされる。この位置でスライバ1
5はこの図で・は見られないビン19aにより刃18に
沿って案内される。引続きスライバ15の裁断がシリン
ダ17を操作することによって行われる。この際カッタ
13は刃18に沿って転勤し、スライバ15の繊維をき
れいに分断する。裁断が終了した後剥取り板14により
、スライバ15の装置側に存在している端部がローラ7
から解離するのが回避される。当該構造部分の製造指示
書に応じて、積層体の所定の厚みが達せられるまで、載
置工程が繰り返される。
本発明のここに図示しなかった構成は、ボビン3と9が
容易に交換可能なスライバカセット内に設けられており
、この場合カセットは所定の構成に相応して再び使用で
きるように形成されることである。これによって、スラ
イバの貯えが無くなった際、極めて迅速に新しいスライ
バ15を備えたカセットの使用可能となる。
容易に交換可能なスライバカセット内に設けられており
、この場合カセットは所定の構成に相応して再び使用で
きるように形成されることである。これによって、スラ
イバの貯えが無くなった際、極めて迅速に新しいスライ
バ15を備えたカセットの使用可能となる。
第5図および第6図は本発明による装置の他の実施例を
示している。この装置にあってはスライバの運動は裁断
工程の開停止されていない。
示している。この装置にあってはスライバの運動は裁断
工程の開停止されていない。
この装置は本質的にロボットアームによって担持されて
いる機枠25から成り、この機枠に個々の機能群もしく
は機能要素が設けられている。
いる機枠25から成り、この機枠に個々の機能群もしく
は機能要素が設けられている。
スライバ15は貯蔵ボビン26に存在しており、載置の
際押圧ローラ27と28を経て製造されるべき積層体の
既に載置された層上に押圧される。移動途上において、
スライバ15は貯蔵ボビン26から押圧ローラ27へと
無端のヘルド33を介して案内ローラ29.30.31
および32を経て案内される。この無端のヘルドは二つ
の軸平行なかつ直径が等しい無端のローラ34と35を
経て走り、これらののローラのうちローラ34は装置の
上方部分に、ローラ35は装置の下方部分においてロー
ラ34の垂直下方に設けられている。押圧ローラ27は
ローラ35を駆動し、これに伴い無端のベルト33が磁
石クラッチ36と歯付ベル)36aを介して駆動される
。ローラ34.35の回転速度は、スライバ15と33
が載置行程の間一方でローラ30.34間に、他方にお
いてはローラ31.32間に存在する区間において一定
の速度で運動するように選択されている。
際押圧ローラ27と28を経て製造されるべき積層体の
既に載置された層上に押圧される。移動途上において、
スライバ15は貯蔵ボビン26から押圧ローラ27へと
無端のヘルド33を介して案内ローラ29.30.31
および32を経て案内される。この無端のヘルドは二つ
の軸平行なかつ直径が等しい無端のローラ34と35を
経て走り、これらののローラのうちローラ34は装置の
上方部分に、ローラ35は装置の下方部分においてロー
ラ34の垂直下方に設けられている。押圧ローラ27は
ローラ35を駆動し、これに伴い無端のベルト33が磁
石クラッチ36と歯付ベル)36aを介して駆動される
。ローラ34.35の回転速度は、スライバ15と33
が載置行程の間一方でローラ30.34間に、他方にお
いてはローラ31.32間に存在する区間において一定
の速度で運動するように選択されている。
機枠25には空気圧で作動するシリンダ39と40を備
えている担持体37並びにカッティングレール41が固
定されている。シリンダ39.40はそれぞれロッドを
介して担持体37と38内を案内されている滑動部材4
3と44に作用する。これらの滑動部材43と44は軸
受を備えており、これらの軸受内にカッタビーム46が
その縦軸線を中心にして回転可能に支承されている。カ
ッタビーム46はほぼ正方形の断面を有しており、かつ
色々なカッタ47.4日および49を担持している。駆
動機構50によりカッタビーム46はその都度歩進的に
90°回転させられる。機枠25は作業部分51と固く
結合されており、この作業部分は案内ロッド52により
アダプタ54を備えている担持部分53に対して垂直方
向で摺動可能である。
えている担持体37並びにカッティングレール41が固
定されている。シリンダ39.40はそれぞれロッドを
介して担持体37と38内を案内されている滑動部材4
3と44に作用する。これらの滑動部材43と44は軸
受を備えており、これらの軸受内にカッタビーム46が
その縦軸線を中心にして回転可能に支承されている。カ
ッタビーム46はほぼ正方形の断面を有しており、かつ
色々なカッタ47.4日および49を担持している。駆
動機構50によりカッタビーム46はその都度歩進的に
90°回転させられる。機枠25は作業部分51と固く
結合されており、この作業部分は案内ロッド52により
アダプタ54を備えている担持部分53に対して垂直方
向で摺動可能である。
部分51は52が互いに接近した際、押圧ばね55によ
り相応するばね力が有効となる。装置はアダプタ54に
より図示していなイロボットアームに設けられている。
り相応するばね力が有効となる。装置はアダプタ54に
より図示していなイロボットアームに設けられている。
この装置により行われる作業の経過は根本的に第1図〜
第4図に記載した作業経過に相当している。この装置も
またロボットアームにより載置装置内を案内され、この
場合スライバ15は貯蔵ボビン26から巻戻される。こ
の際も高さの相違はばね55で修正される。この装置は
二つの巻取りボビン56と57を備えており、これによ
りキャリヤシートおよび保護シートを備えているスライ
バ15も処理可能である。スライバ15をプログラムに
従って一定の位置において裁断する際、所定の裁断位置
に当該カッタ49が達するようにして、移動行程が自動
的に停止される。その際、空気圧シリンダ39と40は
、カッタ49がスライバ15に対してしっかりと圧接さ
れるように、操作される。この場合、適当な弾性的な材
料から成る無端のベルト33がレール41によって支持
されるレール支え材として働く。カッタ47,48およ
び49が異なった傾斜位置を有しているので、これに伴
いスライバの走行方向に対して異なった角度を有する傾
斜裁断が可能となる。未だ硬化していない合成物質でス
ライバ15を含浸処理することにより両スライバ間の貼
着が達せられる。両スライバ15と33がローラ32と
35の領域内で分離された際、この貼着は剥取り力で再
び解離することが可能である。無端のベルト33の様式
の同期するカッタ支え材によりこのカッタ支え材とスラ
イバ15間の貼着が剪断力で解離してしまうようなこと
が回避される。
第4図に記載した作業経過に相当している。この装置も
またロボットアームにより載置装置内を案内され、この
場合スライバ15は貯蔵ボビン26から巻戻される。こ
の際も高さの相違はばね55で修正される。この装置は
二つの巻取りボビン56と57を備えており、これによ
りキャリヤシートおよび保護シートを備えているスライ
バ15も処理可能である。スライバ15をプログラムに
従って一定の位置において裁断する際、所定の裁断位置
に当該カッタ49が達するようにして、移動行程が自動
的に停止される。その際、空気圧シリンダ39と40は
、カッタ49がスライバ15に対してしっかりと圧接さ
れるように、操作される。この場合、適当な弾性的な材
料から成る無端のベルト33がレール41によって支持
されるレール支え材として働く。カッタ47,48およ
び49が異なった傾斜位置を有しているので、これに伴
いスライバの走行方向に対して異なった角度を有する傾
斜裁断が可能となる。未だ硬化していない合成物質でス
ライバ15を含浸処理することにより両スライバ間の貼
着が達せられる。両スライバ15と33がローラ32と
35の領域内で分離された際、この貼着は剥取り力で再
び解離することが可能である。無端のベルト33の様式
の同期するカッタ支え材によりこのカッタ支え材とスラ
イバ15間の貼着が剪断力で解離してしまうようなこと
が回避される。
第7図はここに図示しなかった滑動部材44を操作する
ためのシリンダ40を備えている担持体38を示してい
る。この滑動部材はカッタビーム46の下方のピン45
のための支承部を備えており、シリンダ40によりロッ
ド40aを介して面38aによる案内の下に摺動可能で
ある。滑動部材44と空気圧シリンダ50aは固く結合
されており、この空気圧シリンダは歯付ロッド50bを
介してピン45と固く結合されている歯車50cに作用
する。これによりカッタビーム46はプログラムに相応
してシリンダ50aを制御した際その縦軸線を中心にし
て旋回される。
ためのシリンダ40を備えている担持体38を示してい
る。この滑動部材はカッタビーム46の下方のピン45
のための支承部を備えており、シリンダ40によりロッ
ド40aを介して面38aによる案内の下に摺動可能で
ある。滑動部材44と空気圧シリンダ50aは固く結合
されており、この空気圧シリンダは歯付ロッド50bを
介してピン45と固く結合されている歯車50cに作用
する。これによりカッタビーム46はプログラムに相応
してシリンダ50aを制御した際その縦軸線を中心にし
て旋回される。
第8図は、カッタビーム46の上方のピン47が軸受さ
れている滑動部材43をロッド42を介して作動させる
シリンダ39を備えている上方の担持体37を示してい
る。
れている滑動部材43をロッド42を介して作動させる
シリンダ39を備えている上方の担持体37を示してい
る。
第9図と第10図は裁断の際運動が継続して行われる類
似の装置を示している。しかし、この装置にあっては異
なる裁断装置が設けられているられている。この装置に
おいて、無端のへルト33とローラ34と35並びにロ
ーラ29と30等を備えている上記の機枠25な水平な
軸あ中心にして回転可能なカックロール58.59.6
0と61が設けられている。個々のローラの円筒形のジ
ャケット面にはそれぞれらせん形のカッタ62.63.
64および65が設けられており、これらに相対して水
平な軸を中心にして回転可能なバックアップロール66
.67.68と69が無端のベルト33の内側に設けら
れている。カックロールの駆動は駆動ベルト71を備え
ていてかつローラ35と剛性に結合されているベルトプ
ーリ70によって行われ、駆動ベルト71は歯車73を
介して駆動軸72に、そして磁石クラッチ74を介して
カックロール58に作用する。他の歯車76はビニオン
76を中間に介在させることにより駆動され、このピニ
オンの回転は他の磁石クラッチ77を介してカッタロー
ル59に伝達される。他のカックロール60と61もこ
の構成に1(11して歯車78と79並びに磁石クラッ
チ80と81を介して駆動される。カンクロールの各々
には感知スイッチ機構82.83.84および85が所
属しており、これによりそれぞれ該当する磁石クラッチ
74.77.80.81が接続される。カックロール6
1を例で、上記の感知スイッチ機構の作動態様が認めら
れる。図示した静止位置において感知機構86はカシク
ロール61のジャケット面上に設けられている凹部87
内に侵入する。感知機構86のこの位置においてスイッ
チ機構85の接触が開かれる。カンクロール61が回転
した際このスイッチ機構85は感知機構86が押込まれ
ることにより閉じられる。更に、磁石クラッチ74.7
7.80.81の各々は独自の導線を介してここに図示
していないロボットの制御−ユニットから制御可能であ
る。
似の装置を示している。しかし、この装置にあっては異
なる裁断装置が設けられているられている。この装置に
おいて、無端のへルト33とローラ34と35並びにロ
ーラ29と30等を備えている上記の機枠25な水平な
軸あ中心にして回転可能なカックロール58.59.6
0と61が設けられている。個々のローラの円筒形のジ
ャケット面にはそれぞれらせん形のカッタ62.63.
64および65が設けられており、これらに相対して水
平な軸を中心にして回転可能なバックアップロール66
.67.68と69が無端のベルト33の内側に設けら
れている。カックロールの駆動は駆動ベルト71を備え
ていてかつローラ35と剛性に結合されているベルトプ
ーリ70によって行われ、駆動ベルト71は歯車73を
介して駆動軸72に、そして磁石クラッチ74を介して
カックロール58に作用する。他の歯車76はビニオン
76を中間に介在させることにより駆動され、このピニ
オンの回転は他の磁石クラッチ77を介してカッタロー
ル59に伝達される。他のカックロール60と61もこ
の構成に1(11して歯車78と79並びに磁石クラッ
チ80と81を介して駆動される。カンクロールの各々
には感知スイッチ機構82.83.84および85が所
属しており、これによりそれぞれ該当する磁石クラッチ
74.77.80.81が接続される。カックロール6
1を例で、上記の感知スイッチ機構の作動態様が認めら
れる。図示した静止位置において感知機構86はカシク
ロール61のジャケット面上に設けられている凹部87
内に侵入する。感知機構86のこの位置においてスイッ
チ機構85の接触が開かれる。カンクロール61が回転
した際このスイッチ機構85は感知機構86が押込まれ
ることにより閉じられる。更に、磁石クラッチ74.7
7.80.81の各々は独自の導線を介してここに図示
していないロボットの制御−ユニットから制御可能であ
る。
第1図は載置の図、
第2図は第1図の線■に沿った図、
第3図はスライバを載置するための装置の概略図、
第4図は載置工程の作業終期における装置の概略図、
第5図はカッタビームを備えた装置の図、第6図は第5
図の線■に沿った図、 第7図は第5図の線Vffに沿った図、第8図は第5図
の線■に沿った図、 第9図はカンクロールを備えている装置の図、第10図
は第9図の線Xに沿った図。 図中符号は、 1・・・担持部分 2.54・・・アダプタ 5.54・・・作業部分 6.55.49・・・ばね 7.8.27.28・・・押圧ローラ 16.52・・・案内要素
図の線■に沿った図、 第7図は第5図の線Vffに沿った図、第8図は第5図
の線■に沿った図、 第9図はカンクロールを備えている装置の図、第10図
は第9図の線Xに沿った図。 図中符号は、 1・・・担持部分 2.54・・・アダプタ 5.54・・・作業部分 6.55.49・・・ばね 7.8.27.28・・・押圧ローラ 16.52・・・案内要素
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、繊維スライバのための貯蔵ボビンを備えている接着
装置内に予含浸処理した繊維スライバを載置するための
装置において、産業用ロボットのアームに装置を設ける
ためのアダプタ(2、54)を備えた担持部分(1)、
並びに押圧ローラ(7、8、27、28)とカッテイン
グユニット(11)とを備えた作業部分が設けられてお
り、この場合作業部分 (5、51)が担持部分(1)に対して案内要素(16
、52)により垂直方向で案内されており、かつこの案
内がばね(6、55、49)により、このばね(6、5
5)が担持体(1)と作業部分(5、51)間に生じる
間隔の縮小に対抗するような作用の下に行われるように
構成されており、かつ装置内に設けられているすべての
駆動機構が制御可能であり、これにより当該機能が記憶
されたプログラムに基づいて制御可能であるように構成
されていることを特徴とする、上記予含浸処理した繊維
スライバを載置するための装置。 2、カッタユニット(11)が本質的に静止位置からカ
ッテイング位置へと旋回可能な、かつ環状カッタ(13
)を備えているカッタ担持体(12)から成り、この場
合カッテイングユニット(11)が環状カッタ(13)
と共にスライバの運動方向に対して横方向で移動可能で
あり、かつ環状カッタ(13)がカッテイング工程の際
刃(18)と協働するように構成されている、特許請求
の範囲第1項に記載の予含浸処理した繊維スライバを載
置するための装置。 3、カッテイング装置が本質的にカッタ(47、48、
49)を選択するためにその縦軸線を中心にして回転可
能なかつ繊維スライバ(15)を裁断するためにその長
手方向に対して横方向でカッタレール(41)に対して
移動可能なカッタビーム(46)とこのカッタビーム(
46)とカッタレール(41)間において載置方向で指
向している駆動可能な、かつ弾性の材料から形成されて
いる無端ベルト(33)とから成り、繊維スライバ(1
5)がカッタビーム(46)と無端ベルト(3 3)との間で走行し、従ってスライバ(1 5)がカッテイング工程の際無端ベルト(33)内に所
定の深さだけ侵入するカッタ(47、48、49)によ
り裁断されるように構成されている、特許請求の範囲第
1項に記載の予含浸処理した繊維スライバを載置するた
めの装置。 4、支持ローラ(66、67、68、69)により支持
されている無端ベルトと協働するらせん形状のカッタ(
62、63、65)を備えている少なくとも一つのカッ
タロール(58、59、60、61)を備えている、特
許請求の範囲第1項から第3項までのいずれか一つに記
載の予含浸処理した繊維スライバを載置するための装置
。 5、キャリヤシートのための巻取りローラ(9、56、
57)が設けられている、特許請求の範囲第1項から第
4項までのいずれか一つに記載の予含浸処理した繊維ス
ライバを載置するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863614365 DE3614365A1 (de) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Vorrichtung zum ablegen eines vorimpraegnierten faserbandes |
DE3614365.0 | 1986-04-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62259960A true JPS62259960A (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=6299715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62103417A Pending JPS62259960A (ja) | 1986-04-28 | 1987-04-28 | 予含浸処理した繊維スライバを載置するための装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4882007A (ja) |
EP (1) | EP0243688B1 (ja) |
JP (1) | JPS62259960A (ja) |
DE (1) | DE3614365A1 (ja) |
ES (1) | ES2044852T3 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3614365A1 (de) * | 1986-04-28 | 1987-10-29 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum ablegen eines vorimpraegnierten faserbandes |
DE4220791A1 (de) * | 1992-06-25 | 1994-01-05 | Roland Man Druckmasch | Klebevorrichtung |
AT399328B (de) * | 1992-10-14 | 1995-04-25 | Gfm Fertigungstechnik | Vorrichtung zum streifenweisen verlegen von bandmaterial |
ES2112088B1 (es) * | 1993-11-30 | 1998-11-01 | Torres Martinez M | Cabezal de encintado para la aplicacion de cinta de fibra de carbono o similar. |
US5779830A (en) * | 1995-10-24 | 1998-07-14 | Truseal Technologies, Inc. | Flexible tape applicator and method of operation |
DE29705258U1 (de) * | 1997-03-22 | 1998-07-23 | KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg | Bandaufklebevorrichtung |
DE29705259U1 (de) * | 1997-03-22 | 1998-08-06 | KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg | Bandaufklebevorrichtung |
US6098690A (en) * | 1998-06-26 | 2000-08-08 | Robichaud; Andre M. | Tape dispensing system with automatic backing removal |
FR2785623B1 (fr) | 1998-11-10 | 2001-01-26 | Aerospatiale | Procede et dispositif de depose au contact de fils de fibres pre-impregnees notamment pour la realisation de structures complexes en materiau composite polymerise par ionisation |
US6544367B1 (en) | 1999-02-01 | 2003-04-08 | Alliant Techsystems Inc. | Overwrap tape end-effector for fiber placement/winding machines |
US6263936B1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-07-24 | Bell Helicopter Textron Inc. | Technique for making fiber composite object |
US7093641B2 (en) * | 2001-03-05 | 2006-08-22 | Henkel Corporation | Robotic tape applicator and method |
US20050016671A1 (en) * | 2001-03-05 | 2005-01-27 | Sharp Terrance M. | Robotic tape applicator and method |
DE10349107A1 (de) * | 2003-10-17 | 2005-05-19 | Tesa Ag | Verfahren zum Verkleben von Kabelbäumen auf Untergründen wie die Innenraum-Dekorteile eines PKWs, insbesondere Dachhimmel, Türseitenteil, Kofferraumdeckel |
US7836931B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-11-23 | Slyne William J | Tape laying apparatus and method |
WO2006020918A2 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-23 | Henkel Corporation | Systems and methods for a robotic tape applicator |
FR2878779B1 (fr) * | 2004-12-02 | 2007-02-09 | Eads Ccr Groupement D Interet | Dispositif de drapage de bandes souples pre-impregnees |
FR2882681B1 (fr) | 2005-03-03 | 2009-11-20 | Coriolis Composites | Tete d'application de fibres et machine correspondante |
US8220514B2 (en) * | 2005-06-10 | 2012-07-17 | North Cutting Systems, Llc | Tape laying apparatus and method |
US8012291B2 (en) * | 2006-12-11 | 2011-09-06 | The Boeing Company | Backing film removal system and method for fiber placement machine |
US9511571B2 (en) * | 2007-01-23 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Composite laminate having a damping interlayer and method of making the same |
FR2912680B1 (fr) * | 2007-02-21 | 2009-04-24 | Coriolis Composites Sa | Procede et dispositif de fabrication de pieces en materiau composite, en particulier de troncons de fuselage d'avion |
FR2912953B1 (fr) * | 2007-02-28 | 2009-04-17 | Coriolis Composites Sa | Machine d'application de fibres avec tubes flexibles d'acheminement de fibres |
FR2913365B1 (fr) * | 2007-03-06 | 2013-07-26 | Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec | Tete d'application de fibres avec systemes de coupe de fibres particuliers |
FR2913366B1 (fr) * | 2007-03-06 | 2009-05-01 | Coriolis Composites Sa | Tete d'application de fibres avec systemes de coupe et de blocage de fibres particuliers |
DE202007003696U1 (de) | 2007-03-11 | 2008-07-17 | Kuka Systems Gmbh | Bandaufbringvorrichtung |
DE102007033363C5 (de) * | 2007-06-05 | 2019-04-04 | Tesla Grohmann Automation Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zum Aufbringen einer Dichtung in Form eines Dichtungsstreifens auf eine Fläche |
US8425710B2 (en) * | 2009-03-13 | 2013-04-23 | The Boeing Company | Automated placement of vibration damping materials |
FR2943943A1 (fr) * | 2009-04-02 | 2010-10-08 | Coriolis Composites | Procede et machine pour l'application d'une bande de fibres sur des surfaces convexes et/ou avec aretes |
FR2948058B1 (fr) * | 2009-07-17 | 2011-07-22 | Coriolis Composites | Machine d'application de fibres comprenant un rouleau de compactage souple avec systeme de regulation thermique |
FR2948059B1 (fr) * | 2009-07-17 | 2011-08-05 | Coriolis Composites | Machine d'application de fibres avec rouleau de compactage transparent au rayonnement du systeme de chauffage |
GB201013524D0 (en) * | 2010-08-12 | 2010-09-29 | Hexcel Composites Ltd | Improved composite materials |
FR3034338B1 (fr) | 2015-04-01 | 2017-04-21 | Coriolis Composites | Tete d'application de fibres avec rouleau d'application particulier |
ITUB20150273A1 (it) * | 2015-05-06 | 2016-11-06 | Avio Spa | Macchina di formatura di un corpo cavo, in particolare un involucro di un motore a propellente solido, e testa di deposito per tale macchina di formatura |
FR3043010B1 (fr) | 2015-10-28 | 2017-10-27 | Coriolis Composites | Machine d'application de fibres avec systemes de coupe particuliers |
JP6212146B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2017-10-11 | 株式会社Subaru | 複合材賦形装置及び複合材賦形方法 |
FR3048373B1 (fr) | 2016-03-07 | 2018-05-18 | Coriolis Group | Procede de realisation de preformes avec application d'un liant sur fibre seche et machine correspondante |
FR3056438B1 (fr) | 2016-09-27 | 2019-11-01 | Coriolis Group | Procede de realisation de pieces en materiau composite par impregnation d'une preforme particuliere. |
US10974850B2 (en) * | 2017-11-02 | 2021-04-13 | The Boeing Company | Systems and methods for in situ manufacturing of minimally tooled stringers |
US10875732B2 (en) * | 2018-01-29 | 2020-12-29 | Blutaper, Llc | Adhesive tape dispenser with tape alignment mechanism |
CN108869486B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-08-25 | 洛阳展腾科技有限公司 | 一种除尘布袋袋圈的加工装置 |
US10814570B2 (en) * | 2018-11-01 | 2020-10-27 | The Boeing Company | Self-threading lamination head and method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS583943B2 (ja) * | 1979-09-21 | 1983-01-24 | 株式会社 不二鉄工所 | 巻取機の帯状物切断装置 |
JPS5839846U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-16 | 東芝機械株式会社 | テ−プ自動貼付装置 |
JPS5882699A (ja) * | 1982-09-06 | 1983-05-18 | レンゴ−株式会社 | カツタの制御装置 |
JPS6090113A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-21 | キヤノン株式会社 | 貼着装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3574040A (en) * | 1967-06-29 | 1971-04-06 | Gen Dynamics Corp | Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes |
US3556913A (en) * | 1968-03-08 | 1971-01-19 | Wood Industries Inc | Adhesive applicator |
DE2211118A1 (de) * | 1972-03-08 | 1973-09-27 | Roeder & Spengler Ohg | Schneidvorrichtung |
US4060016A (en) * | 1976-07-26 | 1977-11-29 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for blanking out pattern pieces from a layup |
DE3003552C2 (de) * | 1980-01-31 | 1982-06-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Flächenbauteil, insbesondere für ein Luftfahrzeug |
US4285752A (en) * | 1980-03-13 | 1981-08-25 | Camsco, Inc. | Automatic tape lay-up system |
GB2101519B (en) * | 1981-06-22 | 1986-03-19 | Vought Corp | Apparatus for tape laying and manufacture of composite structures |
US4414750A (en) * | 1981-10-19 | 1983-11-15 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Single stage remote center compliance device |
US4518307A (en) * | 1982-09-29 | 1985-05-21 | The Boeing Company | Compliant robot arm adapter assembly |
US4460433A (en) * | 1982-11-04 | 1984-07-17 | Boyd Walter K | Pressure roller for roofing machines |
FR2539122B1 (fr) * | 1983-01-10 | 1986-10-24 | Dassault Avions | Machine pour revetir une surface quelconque avec un materiau composite de fibres et de resine |
JPS6060800A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | 日東電工株式会社 | リングと薄板の貼着装置 |
US4599036A (en) * | 1984-05-17 | 1986-07-08 | Sperry Corporation | Positive registration compliant apparatus for robotic assemblers |
US4696707A (en) * | 1987-08-18 | 1987-09-29 | The Ingersoll Milling Machine Company | Composite tape placement apparatus with natural path generation means |
DE3614365A1 (de) * | 1986-04-28 | 1987-10-29 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum ablegen eines vorimpraegnierten faserbandes |
-
1986
- 1986-04-28 DE DE19863614365 patent/DE3614365A1/de active Granted
-
1987
- 1987-03-26 EP EP87104513A patent/EP0243688B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-26 ES ES87104513T patent/ES2044852T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-28 JP JP62103417A patent/JPS62259960A/ja active Pending
-
1988
- 1988-06-08 US US07/204,995 patent/US4882007A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-03 US US07/431,621 patent/US4997513A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS583943B2 (ja) * | 1979-09-21 | 1983-01-24 | 株式会社 不二鉄工所 | 巻取機の帯状物切断装置 |
JPS5839846U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-16 | 東芝機械株式会社 | テ−プ自動貼付装置 |
JPS5882699A (ja) * | 1982-09-06 | 1983-05-18 | レンゴ−株式会社 | カツタの制御装置 |
JPS6090113A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-21 | キヤノン株式会社 | 貼着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0243688A3 (en) | 1989-12-06 |
EP0243688A2 (de) | 1987-11-04 |
US4882007A (en) | 1989-11-21 |
DE3614365A1 (de) | 1987-10-29 |
EP0243688B1 (de) | 1993-09-08 |
ES2044852T3 (es) | 1994-01-16 |
DE3614365C2 (ja) | 1988-09-01 |
US4997513A (en) | 1991-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62259960A (ja) | 予含浸処理した繊維スライバを載置するための装置 | |
US4208238A (en) | Gantry for use in the manufacture of laminar structures | |
US4133711A (en) | Automated integrated composite lamination system | |
US4491493A (en) | Composite tape preparation and application | |
US4588466A (en) | Tape laying method and apparatus | |
DE4130269C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen laminierter Prepreg-Teile | |
US4531992A (en) | Composite tape preparation and application | |
US7063118B2 (en) | Composite tape laying apparatus and method | |
EP0099732B1 (en) | Apparatus and methods for joining webs | |
US4514246A (en) | Method of cutting and labeling sheet material | |
EP1770038B1 (en) | Paper splicing apparatus | |
JPH01294165A (ja) | テープの自動貼付装置 | |
CN103068559A (zh) | 用于复合带分配的装置 | |
US7836931B2 (en) | Tape laying apparatus and method | |
JPH0639133B2 (ja) | ロービング材自動積層装置 | |
CN108237707A (zh) | 可实现碳纤维束夹紧/剪切/重送功能的机构装置 | |
CN110371739B (zh) | 一种全自动供料方法 | |
US4200271A (en) | Work table | |
JPH04122611A (ja) | プリプレグテープの切断編集方法およびその装置 | |
US8721316B2 (en) | Automated material delivery system | |
US4904331A (en) | Apparatus for the manufacture of pile fabrics | |
CN219928163U (zh) | 一种报纸打包上垫纸机 | |
CN217807697U (zh) | 一种转塔收卷时自动裁切跟踪辊系统 | |
CN209797006U (zh) | 一种卷绕机设备 | |
CN115052823A (zh) | 带层压机切割组件 |