JPS5882699A - カツタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カッタが切断を終了した後、このカッタを
変位させて停止させるカッタの制御装置に関するもので
あり、切断後、カッタの速度を徐々に減じることによっ
て停止させると共に、カッタを駆動するモータに負荷の
かからないようにする仁とを目的とするものである。

以下に本発明の一例を示し図面に基づいて本発明を詳述
する。

９１図は概略図で、機械的な構成は、軸°方向局面に刃
１を設けたロータ２を上部に配し、このロータ２と同期
回転し、外周にウレタンフオーム、及びゴム等の半硬質
材層３ａを形成した回転ローラ３を下部に設は切断部４
を備えたロータリカッタと、このロータリカッタ主軸５
に設けた減速用ギヤ部６と、この減速用ギヤ部６に結合
され、速度検出用のタコ発電−８及びロータ２の回転角
検出用の第２のトランスデユーサＰＧＢを装備した直流
モータ７と、一定速度で走行される被切断シー）Ｘ而に
常時所定の圧力で接触駆動するホイール９と、このホイ
ール９の回転軸１０に連結される前記シートＸの走行流
れ量を検出するための第１のトランスデユーサＰＧＡと
、シートＸの走行軌道上でロータリカッタの切断点Ｐか
ら′シートＸの流れ方向と反対方向にｌＢｍ　離れた位
置に配置されたマーク検出センサＯＰＡ　（例えば光電
管）と、ロータリカッタの切断点Ｐから回転方向へロー
タ２の刃１が切断後にｌＨｗａ　移動した時点で検出す
るように配置された切断完了検出センサＯＰ。

と、ロータリカッタ・の切断点Ｐから回転方向と逆方向
ヘロータ２の刃１が切断後１２ｗｔｎ　　（１１＋　１
２はロータ２の周長よりも短く設定されている）に達し
た時点で検出するように配置されたマーク間隔判別セン
サＯＰＢとからなる。また、走行シートの切断を繰り返
えすロータリカッタが停止する場合、ロータ２の刃１は
切断完了検出センサＯＰ。

の後方で、マーク間隔判別センサＯＰＢの前方の任意位
置に停止する。

前記マーク検出センサＯＰＡからのマーク検出信号をＡ
、前記マーク間隔判別センサＯＰＢからのマーク間隔判
別信号をＢ、前記切断完了検出セ本発明の制御回路は、
各センサからの信号Ａ。

Ｂ、Ｃ及び定尺切断制御と定位置切断制御との切換を行
う定位置切断制御切換スイッチｐ、ｐからのオン、オフ
の信号を入力とするインターフェースＩ、と、これらの
信号の発生条件により定尺切断制御か定位置切断制御か
の信号と、プリセット信号α１．α２．α３．α４．α
５（信号α１　は定位置切断制御のときで信号Ｂの次に
信号Ｃが出力されたときでこの信号Ｃが出力されてから
信号Ａが出力される間、出力される。信号α２は定位置
切断のときは信号Ａが出力された後、定尺切断のとき信
号Ｃが出力された後瞬時出力される。信号α３．α４は
信号Ｂの次に信号Ａが出力されたときで、信号Ａが出力
されてから信号Ｃが出力される間、出力される。信号α
５は信号Ｃが出力されたとき瞬時出力される。）を発生
する入力信号判別回路Ｈ０＼ と、走行シー）Ｘの軌道面上に設けられた前記ホイール
８で駆動される第１のトランスデユーサＰＧＡ、　　こ
のトランスデユーサＰＧＡから発生されるパルスを増幅
するパルスアンプＰＡ、　、第１のトランスデユーサＰ
ＧＡの正転、逆転を判別する位相判別回路Ｂ８、成る係
数を以ってパルス数の変換゛を行う係数器り、から成り
、シートＸの走行流れ量を検出してその流れ量に対応す
る７Ｎ６　／レス数φ４を発生するシート流れ量検出回
路１３と、直流モータ７で駆道される第２のトランスデ
ユーサＰＧＢ１このトラシスデューサＰＧＢから発生さ
れるパルスを増幅するパルスアンプＰＡ２、トランスデ
ユーサＰＧＢの正転を判別する位相判別回路Ｂ２、成る
係数を以ってパルス数の変換を行う係数器Ｄ２から成り
、ロータ２の回転角を検出してその回転角に対応するパ
ルス数φＢを発生する回転角検出回路１４と、定尺切断
制御のときは所望のシート切断長を設定し、また定位置
切断制御のときはマーク検出センサＯＰＡめ検出点とロ
ータリカッタの切断完了検出センサＯＰ０の検出点との
間の距離ｌ、　＋　／、を■単位で設定し、その設定値
をＬｏｌとするシー１１断寸法設定部ＬＡと、ロータ２
が１回転する円周長に相当するノクルス数Ｂｏを基準パ
ルスとして設定する基準パルス設定部ＬＢと、切断完了
点からロータ２の刃１が止まるまでの距離に対応するパ
ルス数を設定しであるロータ停止距離設定部Ｌｃと、シ
ート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌｏ、に対応するパル
ス数ＬＯを出力するインターフェースＩ２と、入力信号
判別回路Ｈｏからプリセット信号α２が出力されたとき
インターフェース■２から出力されるＬＯを読み込む第
１の可逆カウンタＣ１と、この可逆カウンタＣ１の内容
と基準パルスＢ、Ｊ−が等しいか等しくないかを比較し
、等しいときは“０”　等しくないときはｌ”を出力す
るコンパレータＡ１と、このコンパレータの出力が“θ
″のとき閉となり、コンパレータＡ、の出力が°ピのと
きこのｂンパレータＡ、の出力とパルス発振器Ｏ５Ｃか
らの発振パルスとの同期でパルスを出力するゲートＧ８
と、入力信号判別回路ＨＯのプリセット信号α３が出力
されているときだけ閉となるゲートＧＢと、このゲート
ＧＢ、シート流れ量検出回路１３及びロータ２の回転角
検出回路１４の各出力の同期をとるシンクロナイザＳＮ
と、入力信号判別回路Ｈｏのプリセット信号α４が出方
されているときだけ、開となり、その開となっている間
、シンクロナイザＳＮを通じたシート流れ量検出回路１
３がらの出力を第１の可逆カウンタＣ７に減算入力とす
るゲートＧｃと、インターフェースＩ２の出力Ｌ。

と基準パルスＢｏとの差Ｌ＝Ｌｏ−Ｂｏの正負の極性を
判−別するコンパレータＡ２と、ゲートＧＢからの出力
を前記コンパレータＡ２の出方が負のとき加算入力とし
、前記コンパレータＡ２の出力が負でないとき減算入力
として第１の可逆カウンタＣ８に入力させるゲートＧ、
と、入力信号判別回路Ｈｏから信号α、が出力されてい
るときだけ閉となり、その他のときは開となり、シンク
ロナイザＳＮを通じたシート流れ量検出回路１３からの
出力を入力とし、その人力を出力するゲートＧＡと、シ
ンクロナイザＳＮを通じたゲートＧＢの出力を入力とし
、前記コンパレータＡ２の出方信号が負のときはこの入
力を減算出方とじて、又前記コンパレータＡ２の出力が
負でないときは、この−トＧ、の出力が加算出力のとき
はゲートＧＦの出力とシンクロナイザＳＮを通じた回転
角検出回路１４の出力とを入力とし、出力を論理和で出
力するオアゲートＧ１と、ゲートＧＡの出力とゲートＧ
Ｆの出力が減算出力のときはゲートＧＦの出力とを入力
とし、出力を論理和で出力するオアゲ−トＧＪ　と、オ
アゲートＧＩの出力を加算入力とし、オアゲートＧ、の
出力を減算入力とする第２の可逆カウンタＣ２と、この
第２の可逆カウンタＣ２の演算結果をディジタル量から
アナログ量へ変換するディジタル−アナログ変換器Ｄ／
Ａ、と、このディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ、の出
力を入力としその入力に成る関数をかけて出力電圧を発
生する関数発生器ＦＧ、と、前記第１のトランスデユー
サＰＧＡから発生される周波数を電圧に変換する周波数
−電圧変換器Ｆ／Ｖと、この周波数−電圧変゛換器Ｆ／
Ｖの出力電圧ｖＡと前記関数発生器ＦＧＩの出力ｔ　圧
ｖｃトノ差電圧Ｖ　Ｏ−Ｖ　ＡＶ　ｃを出力する演算増
幅器ｏｐと、入力信号判別回路Ｈｏ　　からのプリセッ
ト信号α５が出力されたときロータ停止距離設定部Ｌｃ
からの設定値し、を読み込みそれと共に回転角検出回路
１４からの出力を減算入力とする第３の可逆カウンタＣ
３、この可逆カウンタＣ３の内容をディジタル量からア
ナログ量へ変換するディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ
２、このディジタル−アナログ変換器Ｄ／Ａ２の出力に
成る関数をかけて出力電圧ＶＢを発生する関数発生器Ｆ
Ｇ、　　及びこの関数発生器ＦＧ２の出力電圧ＶＢと前
記周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖの出力電圧ｖＡとの低い電
圧を出力電圧ｖ２とする比較部ＶＣＬ２　から成る停止
制御回路１５と、この停止制御回路１５の出力電圧ｖ２
と演算増幅器ＯＰの出力電圧Ｖｏとの高い電圧を出力電
圧ｖ１とする比較部ＶＣＬ、と、この比較部の出力電圧
により直流モータ７を制御するモータ制御回路ＣＯとか
゛ら構成される。なお、第１．第２トランスデユーサＰ
ＧＡ、ＰＣＢからのパルスφＡ、φＢ等に基づいて走行
シートの切断時に走行シートの速度に力゛ンタの速度を
同調させる速度指令電圧（即ち差電圧）Ｖｏを出力する
速度指令部１６は、第３図に一点鎖線で示されている。

前記説明のプリセット信号μ５．α２．α３．α４゜α
５と各ゲート及び可逆カウンタとの関係を表にまとめる
と次の如くである。

まず、前記プリセット信号α１．・・・・・・の発生条
件は第１表の如くであり、 第　　　　１　　　　表 切断制御形態別１に分類すると、第２表の如くになる。

第２表 次に各ゲート及び可逆カウンタの開閉又は動作時の状態
を切断制御モード別に表にまとめると次の第３表の如く
になる。

以下余白 次に例を上げて説明する。

例えば、カッタ主軸５と直流モータ７間の結合ギヤ部６
の比を４＝１として、直流モータ７が４回転することに
よりロータ２が１回転するようになっている。又、それ
と共に第２のトランスデユーサＰＧＢ　は４回転するが
、１回転に対し、９０’位相差を以った２種のパルスが
各６００パルス出力されるものが採用されている。

又、第１のトランスデユーサＰＧＡの１回転に対し９０
°位相差を以った２種のパルスが各３０００パルス出力
される状態で、又、ホイール０の円周長は１２００ｍ＋
に決定され、シートＸが１２００　ｒｒｔｒｎ走行する
ことによりホイール９が１回転する状態となっている。

従って、シートＯ，ｌ　ｍ当り！パルスと決定すると、
９０°位相差を以った２種の各パルス（３０００パルス
）をパルスアンプＰＡ、、位相判別回路Ｂ、を通じて合
成、並びに２倍し、１２０００パルスとして係数器Ｄ１
を介し１２０００パルスが流れ量φえとして１回転に対
し出力されるようになっている。

またロータ２の円周長を仮に８６４ｍｍで製作し、この
ロータの回転を０．１Ｋｍ当り１パルスとすると１回転
に対し８６４０パルス必要になる。依って、第２のトラ
ンスデユーサＰＣＢの出力は１回転当り６００パルスで
各９０°位相の異なる２種のパルスが出力されるから、
それら各パルスをパルスアンプＰＡ２、位相判別回路Ｂ
２を通じて合成、並に２倍され９６００ＰＰＲとなる。

従って、この９６００パルスを８６４０パルスに変換す
るためには、８６４０／９６００＝０．９で係数器Ｄ２
の設定値は０．９が設定されて、第２のトランスデユー
サＰＧＢの４回転に対し８６４０パルスが回転量φ８と
して出力されるようになっている。

次に定位置切断制御切換スイッチＰ−Ｐと前記配置され
た各センサ０ＰＡ１０ＰＢ１０Ｐｏの。各検出による制
御信号発生条件とその信号により、定尺切断制御と定位
置切断制御について説明するが、定位置切断制御切換ス
イッチＰ−Ｐと各センサＯＰＡ　、ＯＰＢ　、ＯＰＣか
らの信号を入力する前記入力信号判別回路Ｈｏにより定
尺切断モード、定位置長尺切断モード或は定位置短尺切
断モードの判別を行っている。

先ず始めに定位置切断制御について説明すると、この定
位置切断制御の場合、定位置切断制御切換スイッチＰ、
Ｐは常にオンとなっておりこの切断制御は、長尺切断モ
ードと、短尺切断モードとに分けられ、長尺切断モード
とはシートの切断完了信号Ｃが出力された後にマーク検
出信号Ａが出力されたときで、第４図３で示すようにロ
ータ２の回転に伴ないマーク間隔判別信号Ｂが出力され
てから次に出力される信号が、切断完了信号Ｃ１マーク
検出信号Ａの順であるときをいい、短尺切断モードとは
、シートの切断完了信号Ｃが出力される前にマーク検出
信号Ａが出力されたときで、第４図すで示すようにロー
タ２の回転に伴ないマーク間隔伴別信号Ｂが出力されて
から次に出力される信号がマーク検出信号Ａ１切断完了
信号Ｃの順であるときをいい、長尺切断モードのときは
、マーク間隔判別信号Ｂ１切断完了信号Ｃ１マーク検−
ドのときは、マーク間隔判別信号Ｂ１マーク検出信号Ａ
、切断完了信号Ｃの順に信号が出力されるように、ｚ、
　１　！２　＋　１３は選択されている。

又実施例では第２図に示すように、切断完了検出センサ
ＯＰｃは真の切断点Ｐより１！、ＷＩｎ　　回転した時
点で検出されるようになっているが、この理由は切断後
カッタ３が停止する場合、切断状態、即ち刃先がシート
Ｘに噛合った状態で停止゛することになるので、切断か
ら成る角度回転させた状態で静止させることを目的とし
たものである。

又本発明において、シートＸに付したシートマークＹ間
の距離は（／　＋　＋　１３　）　７２よりも長く付し
である。

先ず長尺切断モードの制御について説明する。

マーク検出センサＯＰＡがらマーク検出信号Ａがインタ
ーフェースＩ、に入ると、入力信号判別回路Ｈｏからプ
リセット信号α２が出方され、このプリセット信号によ
り、予かしめシート切断寸法設定部ＬＡに設定されてい
る設定値Ｌｏ　　が、インターフェースＩ２を通じてイ
ンターフニスＩ２の出力ＬＯを第１の可逆カウンタＣＩ
に読込む。

次に第１の可逆カウンタＣ１に読込まれた値ＬＯはコン
パレータＡ１で基準パルス設定部ＬＢからの基準パルス
Ｂｏとの比較Ｌｏ−Ｂｏが果されることになる。その判
別信号がパルス発振器Ｏ５Ｃの発振パルスとの同期でゲ
ートＧＥＳＧＢ　を通じパルス発振器Ｏ５Ｃからのパル
スが出力される。

又、一方コンパレータＡ２ではインターフェース■２の
出力Ｌｏと基準パルスとの比較が行なわれ、その比較条
件Ｌｏ−Ｂｏ（Ｑにより、ゲートＧＤの出力を第１の可
逆カウンタＣ７の加算入力側に切換え、ゲートＧｌｉ、
ＧＢを通じた出力をフィードバックして、その出力と同
等数の値をゲートＧＤを通じ、第１の可逆カウンタＣ０
の読込み内容ＬＯに加算することになる。

この結果、第１の可逆カウンタＣ１の内容と、基準パル
スＢｏとが等しくなった時点で、コンパレータＡ１の出
力が０′ｍとなりゲートＧＥは閉とナリ、加算に対する
フィードバックは止まり、結果的にはゲートＧＢからは
パルス数Ｌ＝Ｌｏ　−Ｂｏが出力され第１の可逆カウン
タＣ１の内はＬＯからＢＯとなる。

本発明においてはＬｏ　−Ｂｏ　　は負に設定されてい
る。

従って、コンパレータＡ２はＬｏ−Ｂｏ（Ｑ　であって
ゲートＧＦを減算方向に出力させ“るから、Ｌ＝Ｌｏ−
、Ｂｏの値は、シンクｉナイザＳＮからゲートＧ、及び
オアゲートＧＪを通じ第２の可逆カウンタＣ２に減算方
向に入力されると共に、シート流れ量検出回路１３から
刻々出力されるパルス数φ□も第２の可逆カウンタＣ２
に減算方向に入力されＬ−φＡが行なわれる。一方切断
完了と同時に切断完了検出点よりロータリカ゛ン夕３の
回転した角度に対するパルス数、φ８がシンクロナイザ
ＳＮ、オアゲートＧＸを通じ、第２の可逆カウンタＣ２
に加算方向に入力されているため、（Ｌ−φＡ）＋φＢ
即ち（Ｌｏ−Ｂｏ）−φＡ＋φＢ　の結果が第２の可逆
カウンタＣ２の内容となる。

次に、以上の演算結果が刻々と次のデイジタル−アナロ
グ変換器Ｄ／Ａ、を通じ、その次の関数発生器ＦＧ、　
　に入力されて、成る関数ｆががけられ、出力電圧ｖｃ
の発生が行なわれる。

即ちＶ　ｃ　＝ｆ　（Ｒ）　＝ｆ　［（Ｌ　ｏ　−Ｂ　
ｏ　）−φヶ＋φｄ」となる。更にその出力電圧ｖｃは
、次の演算増幅器ＯＰに入力されて、シート走行速度に
比例した電圧ｖＡと合成され、その出力としてはＶ。−
ｖＡ−ｖｃなる電圧が出力されていることになる。

尚、ここで比較の基準とされる電圧ｖＡは、シート走行
速度に比例して取り出されるφ！４が周波数−電圧変換
器Ｆ／Ｖを通じて出力されるものである。また、停止制
御回路１５において、入力信号判別回路Ｈｏからプリセ
ット信号α５か出力されると、第３の可逆カウンタＣ３
はまずロータ停止距離設定部Ｌｃの設定値り、を読み込
み、それと共に直流モータ７の回転角に対応するパルス
数φＢを回転角検出回路１４から減算方向に入力するた
め、第３の可逆カウンタＣ３の内容はり、−φＢとなり
、第３の可逆カウンタＣ３の内容に対応した電圧ＶＢが
関数発生器ＦＧ２から出力され、こされるシート流れ速
度に対応する電圧ｖＡとを比較し、これらの電圧ｖＡ、
ＶＢ　の低い電圧が出方される。

切断完了信号Ｃが出され、第３の可逆カウンタＣ３がロ
ータ停止距離設定部Ｌｃがら設定値り、を読み込んだ時
点では、シート速度が最高の時でも電圧ｖＡ及び電圧Ｖ
Ｂの関係がＶＢ≧ｖＡとなるように調節されている。

従って、切断完了点では比較部ｖＣＬ２の出力ｖ２は電
圧ｖＡ　となっており、比較部ＶＣＬ、に於ては、電圧
ｖＡと、前記の電圧ｖｏとが比較され出力にはその高い
方の電圧か出力される。

依って、切断完了時の比較部ＶＣｔ、の出力電圧ｖ１は
どうであるかといえば、切断完了点では長尺切断モード
において、プリセット信号α１でゲートＧＡは次のマー
ク検出信号Ｂが出るまで閉となり、第２の可逆カウンタ
Ｃ２では回転角検出回路１４の出力φＢのみが入力とな
る。従って、今まで第２の可逆カウンタＣ２でカウント
された値（Ｌｏ　−Ｂｏ　）−φＡ＋φＢ　はφＡがな
くなりφＢだけが入力されるので第２の可逆カウンタＣ
２の内容は正となる。故に、電圧ｖｃ〉０となり、ｖｏ
−ｖＡ−ｖｃの関係からｖｏ＜ｖＡ　　となる。

ゆえに切断完了時には、比較部ＶＣＬ、の出力は電圧ｖ
Ａがなされ、直流モータ７は切断完了時点でシート速度
と同速で回転し、切断完了後も直流モータ７はほんの少
しの間、シート速度と同速で回転される。第３の可逆カ
ウンタＣ３が減算されてくると、ディジタル−アナログ
変換器Ｄ／Ａ２、関数発生器ＦＧ２の出力電圧ＶＢが低
下してｖＡ〉ＶＢとなるため、比較部ＶＣＬ２　の出力
ｖ２は電圧ＶＢが出力される。

また直流モータの停止位置は即ちロータ２の刃１の停止
位置は次のマーク検出信号Ａが出力されなければ、マー
ク間隔判別信号Ｂの検出点より前になるようにしてあり
、演算増幅器ＯＰの出力電圧Ｖｏは関数発生器ＦＧ２の
出力電圧ＶＢよりも早く零ボルトになるように設定され
ているため呼、ｖｏ≧０の間はＶ　Ｂ　）　Ｖ　６　　
となる。

従って、比較部ＶＣＬ、の出力Ｖ、は電圧ＶＢとなるた
め、次のマーク検出信号Ａが出力されなければ、マーク
間隔判別センサＯＰＢがマーク間隔判別信号を出力する
前に、電圧ＶＢ＝０となり、直流モータ７は停止する。

また直流モータ７が停止する前に、次のマーク検出信号
Ａが出力されると、プリセット信号α２が出力されプリ
セット信号α１の出力がなくなり、再び−−Ｂｏ　及び
φＡのパルス数が第２の可逆カウンタＣ２へ減算入力さ
れるため、（Ｌｏ　−Ｂｏ　）−φ４＋φＢ〈０　とな
りＶｃ＜０　となる。演算増幅器ＯＰの入力には電圧ｖ
ｃが負入力となっているため出力電圧Ｖｏ　（ｔνＱ−
（−１Ｖｃｌ　）＝ＶＡ＋ＩＶｏ＋となり、各出力電圧
の関係はｖｏ＞ＶＡ＞ＶＢ　となり比較部ＶＣＬ、の出
力は電圧ｖｏとなり直流モータ７は加速される。

又、上式Ｖ６＝　ＶＡ＋ＩＶｃｌから直流モータ７はシ
ート速度よりもｖｃ　に対応する量だけ早く回転するこ
とになる。

依って、第２の可逆カウンタＣ２への入力信号φ４．φ
８の関係はφＡが増加していく値よりもφＢの増加して
いく値の方が多くなり、φＡの減算入力に対しφＢの加
算入力の方が早くなる。

（Ｌｏ　−Ｂｏ　）　　ｄｌ＋ｄｒＢ＝　０とナツタ点
、即ち出力電圧ｖｃがｖｏ＝　Ｖ、Ａ　　となった点’
Ｘ％がシートＸの流れ速度とロータ２の回転速度が完全
に同期した点であり、シート面のマーク位置とカッタ位
置とが一致した点になる。以後シートＸの速度変動が無
い限りこの状態で進み定位置切断が果されることになる
。

次に前記のシート速度とロータ２の速度との同期制御に
付いて説明すると、先ず始めに、ロータ２の回転用直流
モータ７の回転速度が速くなり過ぎた場合、即ち回転検
出回路１４の出力φ３が大きくなり過ぎて（Ｌｏ−Ｒｏ
）−φ４＋φ８〉０　となった場合には関数発生器ＦＧ
、の出力ｖｃが０からプラスへ変わることになり従って
モータ制御回路ＣＯの速度指令電圧Ｖｏ　＝　ＶＡ　　
Ｖｏ（ｔ　Ｖｏ　＝　ＶＡ（７）状態よりｖｏ＜ｖＡの
状態となって、シート速度に比例する電圧ｖＡより低く
なって、直流モータ＝０となるまで直流モータ７は低速
となる。次に、ロー！２の回転用直流モータ７の回転速
度が遅くなり過ぎた場合、即ち回転角検出回路１４の出
方φＢが小さくなり過ぎて（Ｌｏ＋、　Ｂｏ　ｌ−φ４
＋φ３くＯとなった場合には関数発生器ＦＣ，の出力が
０からマイナスへ変わることになり従ってモータ制御回
路ＣＯの速度指令１１ｉ圧ｖｏ＝ｖＡ　ＶｃはＶｏ＝ｖ
Ａの状態からＶ、）ＶＡの状態となり、シート速度に比
例する電圧ｖＡより高くなって、直流モータ７の回転を
上げ（Ｌｏ　＝　Ｒ，ｏ　）−φ４＋φ３＝０即ちｖｃ
＝０となるまで直流モータ７は高速となる。

又前記ロータ２の速度変化即ち直流モータ７の速度変化
の場合と逆にシート速度に変動が生じた場合も前記同様
に制御される。

以上のようにして切断が完了されると、切断完了点ＣＰ
に位置する切断完了検出センサｏＰｏがら切断完了信号
Ｃが出方されて、インターフェース■、に入り入力信号
判別回路Ｈｏがらプリセット信号α１が出力されて、ゲ
ートＧＡを閉としてシート流れ量検出回路１３からの出
力φＡを停止する。これと同時に入力信号判別回路ＨＯ
から信号α５が出力されて前記説明と同様に停止制御回
路１５が動作する。

ところで、所定位置に直流モータ７が停止し、次のマー
ク検出信号Ａが出力されるまでロータ２の回転を停止さ
せることになる。この間、切断完了点ｃｐから実際にロ
ータ２が停止するまでの回転角は回転角検出回路１４か
らの出力φＢで第２の可逆カウンタＣ２に記憶されるこ
とは前記の説明からも明らかである。

以上の切断周期を示すと第４図３で示すロークリカッタ
周期曲線Ｅ１の状態となる。（尚、縦方向の点線で示す
各点ＣＵが切断点で、横方向の点線ＳＬは速度同期ライ
ン又ＣＬはカッタ停止ラインである） 次に短尺切断モードの場合、即ち、第４図すで示すよう
にマーク検出信号Ａの出力後に切断完了信号Ｃが出力さ
れるような場合に付いて説明する。

この短尺切断モー下の場合においても、前記の長尺切断
モードと速度制御系の流れは同様であるが、各センサＯ
ＰＡ、０ＰＢ１０Ｐｏの検出条件によって入力信号判別
回路Ｈｏによる判別出力信号が変わりゲートＧＢ１Ｇｃ
　の動作条件が異なることになる。

マーク間隔判別信号Ｂの次にマーク検出信号Ａが出ると
マーク検出信号Ａが出てから切断完了信号Ｃが出−るま
での間、入力信号判別回路）Ｉｏからプリセット信号α
３．α４が出力され、プリセット信号α３．α４が出力
されている間、ゲートＧＢは閉となりゲートＧｃは開と
なる。またプリセット信号α、は出力されないのでゲー
トＧＡは開の状態を保つ。

従って、マーク検出センサＯＰＡからマーク検出信号Ａ
がインターフェース１１に入ると、入力信号判別回路Ｈ
ｏからプリセット信号α２が出方され、このプリセット
信号α２により、予がしめシート切断寸法設定部ＬＡに
設定されている設定値ＬＯＩカインターフェース■２を
通じてインターフエースＩ２の出力Ｌｏを第１の可逆カ
ウンタに読み込む。このとき、ゲートＧＢはプリセット
信号α３によって閉となり、ゲートＧｃはプリセット信
号α４によって開となっている。

依って、第１の可逆カウンタＣ１に読み込まれた値はシ
ート流れ量検出回路Ｉ３からのパルスφ４により、ゲー
トＧｃを通じる回路で第１の可逆カウンタＣ１の内容が
先行シートの切断完了信号Ｃが出力されるまでの間減算
されることになる。

従って、マーク検出信号Ａが出てから切断完了信号Ｃが
出力されるまでのシート走行距離に対応するパルス数α
を第１の可逆カウンタＣ１の最初の内容−の値から減算
した値となるので第１の可逆カウンタＣ０の内容は２＝
１ｏ−αとなる。

又、以上のＺ　＝　ｔｏ−αの減算動作中、先行シート
の速度同期制御はゲートＧＢが閉となってぃｉため、Ｚ
　＝＝　ｔ、０−αの演算結果は、第２の可逆カウンタ
Ｃ２に何ら影響を及ぼすことなく又ゲートＧＡ１　オア
ゲートＧＪを通じるパルスφ、及びオアゲートＧ工を通
じるパルスφＢも何ら変化す次いで、先行シートの切断
完了信号Ｃが出力されると、入力信号判別回路Ｈｏから
プリセット信号α３．α４がなくなり、ゲートＧＢが開
となると共ＣζゲートＧｃが閉となる。

依って、それ以後の制御は上記長尺切断モードの場合と
同様に行なわれることになる。

即ち、第１の可逆カウンタＣ１の内容Ｚ　＝　Ｌｏ−σ
から基準パルスＢ。の差Ｌ　＝　Ｚ　−Ｂｏ＝　（’Ｌ
０−Ｂ。

）−αのパルス数がゲートＧＥ、ＧＢ　を通じて出力さ
れ後は長尺切断モードと同様の制御が行なわれる。

又切断完了信号Ｃが出力された瞬間の第２の可逆カウン
タＣ２の内容をＭＯとすると、切断完了信号Ｃが出力さ
れた瞬間はシート速度とロータリカッタ３の回転速度の
同期がとれていると考えてよいのでＭＯ＝ｔ、−φＡ＋
φＢ−ｏである。この状態で第２の可逆カウンタＣ２に
はゲートＧＢを通って減算方向の入力として、Ｌ−（Ｌ
ｏ　−Ｂ６　）−αというパルス数が入力されるので、
第２の可逆カウンタＣ２の内容は負となり、関数発生器
ＦＧ。

の出力Ｖ。が０からマイナスになるので、演算増幅器Ｏ
Ｐの出力ｖｏはＶ６　）　Ｖ　Ａの関係となる。

また停止制御回路１５の出力ｖ２はｖＡよりも大きくな
ることがないので、（比、軟部ｖｃ　Ｌ２の出力ｖ２は
周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖの出力ｖＡと関数発生器Ｆ／
Ｇ２の出力ＶＢの小さい方であるため、ｖＡより大きく
なることはない）モータ制御回路ＣＯの出力電圧ｖ１に
は演算増幅器ＯＰの出力Ｖｏ（）ＶＡ）が出力されシー
ト速度に比例する電圧ｖＡより高くなり直流モータ７の
回転速度を上げｖｃ＝０となるまで直流モータ７は高速
となり、第４図すのｆ２で示すようにロータ２即ち直流
モータ７の停止期間はなく同期速度またはそれ以上の速
度で連続駆動される。

次に、他の一つの制御手段である定尺切断制御について
説明する。

第３図において、インターフェース！、の入力信号の一
つである定位置切断制御切換スイッチＰ、Ｐはオフの状
態となっており、それによって、マーり検出センサＯＰ
Ａ及びマーク間隔判別↓ンサＯＰＢからの各信号Ａ、Ｂ
はキャンセルされ、従って切断完了検出センサＯＰｃか
らの信号のみがインターフェース１．を通じて入力信号
判別回路Ｈ０に入力されるので、入力信号判別回路Ｈｏ
からは、プリセット信号α２．α５だけが切断完了信号
Ｃが入力され・たとき瞬時出力される。ゆえにゲートＧ
Ａ及びＧＢは開の状態をゲートＧｃは閉の状態を維持す
る。

先ず、シート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌｏ。

に対応するパルス数Ｌｏと基準パルス設定部ＬＢの設定
値である基準パルスＢｏの値がＬｏ≧Ｂｏ　なる場合に
付いて説明する。

切断完了と同時に切断完了検出センサＯＰｏから出力さ
れる信号Ｃにより入力信号判別回路鴇を通じプリセット
信号α２．α５が出力されると、信号ｃｔ２により予じ
めシート切断寸法設定部ＬＡに設定されている設定値Ｌ
０１（切断寸法）に対応するパルス数Ｌｏがインターフ
ェースＩ２よす出力され第１の可逆カウンタＣ１に読込
まれる。

次に第１の可逆カウンタＣ６に読み込まれた値Ｌｏはコ
ンパレータＡ１で基準パルス設定部ＬＢからの設定値Ｂ
ｏ　（ロータ２の円周長に対応するパルス数の値）との
比較Ｌｏ−Ｂｏ≧０が果たされることになるが、この比
較の初期時点では、Ｌｏ−Ｂ。

＝０の条件は成立せず、依ってＬｏ　−ｇｏ　＞　Ｏの
条件となり、その結果ゲートＧＥは開となり発振器Ｏ５
ＣからのパルスがゲートＧ８及びＧ３を通じ出力される
。

又、一方コンパレータＡ２では、インターフェースｘ２
の出力Ｌｏと基準パルスＢｏとの比較が行なわれ、その
比較条件−−８０≧０が成立している間は、ゲートＧＤ
の出力を第１の可逆カウンタＣ１の減算入力側に切換え
、前記ゲートＧ８からの出力をフィードバックして、そ
の同等数の値即ちＬ＝Ｌｏ−Ｂｏを第１の可逆カウンタ
Ｃ１の読込み内容の値Ｌ０　から減算されることになる
。

依って、コンパレータＡ１の出力は正から零となりその
結果、ゲートＧ℃は閉じ減算に対するフィードバック信
号は止まち、ゲートＧＥ、ＧＢの出力には、シート切断
寸法設定値に対応するパルス数Ｌｏから基準パルスＢｏ
が減算され、その差のパルス数Ｌ＝Ｌｏ−Ｂｏが出力さ
れることになる。

次に、前記のＬ　＝　Ｌ、　−Ｂｏの差のパルス数はコ
ンパレータＡ２でのＬｏ−Ｂｏ≧０の比較条件で出力さ
れる信号によりゲートＧＦの出力がオアゲートＧ、側に
振り分けられ、シンクロナイザＳＮからゲートＧＦオア
ゲー１−Ｇ工を通じ第２の可逆カウンタＣ２に加算方向
に入力される。

それと共に、シート流れ量検出回路１３からの出力φ４
がシンクロナイザＳＮ及びゲートＧＡオアゲートＧＪを
通じて前記の第２の可逆カウンタＣ２に減算方向に入力
される。ここで入力される減算信号としてのパルス数φ
Ａは前にも説明したようにシート００ｌＩＩＩＩＩ＋の
移動に対し亘パルス出力されるものでシート切断寸法の
設定値と単位が一致するようになっている。

依って、この第２の可逆カウンタＣ２では、ゲートＧＢ
からの値Ｌ　：　Ｌｏ−Ｂｏが加算され、かつシート流
れ量検出回路１３から刻々出力されるパルス数φ４が減
算されると共に、回転角検出回路１４から刻々出力され
るパルス数φＢが加算され、この第２の可逆カウンタＣ
２の内容は（Ｌ−φ９）＋φＢ即ち（Ｌｏ−Ｂｏ）−φ
Ａ＋φＢの結果が得られる。

以上の演算結果が刻々と次のディジタル−アナログ変換
器Ｄ／Ａ、を通じ、その次の関数発生器ＦＣ，に入力さ
れると成る関数がかけられ、出力電圧ｖｃの発生が行な
われる。即ちｖｃ−’ｆ（Ｒ）−ｆ　（Ｌｏ−Ｂｏ）−
φ、＋φ８」　となる。

次いで、その出力電圧■ｃは前記定位置切断時と同様に
、次の演算増幅器・ＯＰに入力されて、一方前記の第１
のトランスデユーサＰＧＡから発生されるパルスφ１を
周波数電圧変換器Ｆ　／　Ｖでシート走行速度に対応し
た電圧ｖＡに変換されたものと合成され、その出力とし
てＶＯ＝Ｖ。−ｖＣなる電圧が出力される。

この切断完了時点ではＬｏ−”ｏ＞０で電圧ＶＣ〉０で
あるから演算増幅器ＯＰの出力はｖＯ＝ｖＡ−ｖｃ＜ｖ
Ａ　となっている。

ところで、この場合の停止制御回路１５では、切断完了
検出センサＯＰｃより出力された切断完了信号Ｃに基づ
いてインターフェース１１を通じて入力信号判別回路Ｈ
ｏからプリセット信号α５が第３の可逆カウンタＣ３に
入力されると停止距離設定部Ｌｃの設定値し、が第３の
可逆カウンタＣ３に読み込まれ、それと同時に直流モー
タ７の回転角に対応するパルス数φＢを回転角検出回路
１４から減算方向に入力するため第３の可逆カウンタＣ
３の内容はり、−φＢとなり、第３の可逆カウンタＣ３
の内容に対応した電圧ＶＢが関数発生器ＦＧ、から出力
されこの電圧ＶＢと周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖから出力
されるシート流れ速度に対応する電圧■Ａとを比較し、
これらの電圧Ｖ、、ＶＢの低い電圧が出力される。

切断完了信号Ｃが出され、第３の可逆カウンタＣ３がロ
ータ停止距離設定部り。から設定値り、を読み込んだ時
点ではシート速度が最高の時でも電圧ｖＡ及び電圧ＶＢ
の関係がＶＢ≧ＶＡとなるように調節されている。

従って、切断完了点では、比較部ＶＣＬ２の出力ｖ２は
電圧ｖＡ　となっており、比較部ＶＣＬ、に於ては、電
圧ｖＡと、前記の電圧ｖｏとが比較され出力にはその高
い方の電圧が出力される。

とコロテ、今、■ｏ＝ｖＡ−■。＜ｖＡのため、Ｖ　Ａ
　）　ＶＢとなっているので、モータ制御回路ＣＯには
電圧ｖＡが出力され切断完了点ではロータ速度はまだシ
ート速度に同期して回転し、切断完了後も直流モータ７
はほんの少しの間、シート速度と同速で回転される。第
３の可逆カウンタＣ３か減算されてくると、関数発生器
ＦＧ２　の出力電圧ＶＢが低下してＶＡ＞ＶＢ　となる
ため比較部ｖＣＬ２の出力ｖ２は電圧ＶＢが出力される
。

また切断時点における第１の可逆カウンタＣ１の内容Ｌ
ｏと基準パルスとの差Ｌ　＝　Ｌｏ−Ｂｏが十分大きく
、この差Ｌ　：　Ｌｏ−Ｒｏに対応する電圧が十分に大
きくｖＡ＜ｖｃ　であれば、Ｖｏ＝ＶＡ−Ｖｃく０とな
り　Ｖ　Ａ）　Ｖｏとなっているので、モータ制御回路
ＣＯには電圧ｖ２即ちＶＢ　が出力され′て直流モータ
７は次第に停止制御に入ることにな又、この停止制御の
途中または切断完了時に前記差Ｌ＝Ｌｏ−Ｂｏが十分に
大きくないときすなわちｖＡ≧■ｃ（ｖｏ＝ｖＡ−ｖｃ
≧０）（７）ときは、直流モータ７が停止する前にｖｏ
＝ｖＡ−ｖｃ≧ＶＢとなり、この時点からモータ制御回
路ｃｏの入力はｖｏとなり直流モータ７は再び起動制御
されることになる。

従って、起動制御に入る時点では、シー゛ト流れ量検出
によるパルスφＡの数に対しロータ２の回転角によるパ
ルス数φＢに対するへカパルス数が少ないため演算増幅
器ｏｐの出方電圧ｖｏは増加し、直流モータ７は急速に
回転速度が加速されシートＸの流れ速度に追従同期する
よう加速されることになる。

又シー）Ｘの走行及び直流モータ７の回転に伴ない第２
の可逆カウンタＣ２では演算（Ｌｏ　−Ｂｏ　）−φＡ
＋φＢが行なわれ、（Ｌｏ　−Ｂｏ　）−φＡ＋φｎ＝
０となる点でシート速度とロータ２の速度が完に同期し
ているので、切断予定点とロータ２の刃１の位置とが完
全に一致したことになる。この後は速度変動が無い限り
ロータ２の速度（Ｖ。

＝ＶＡ）はシート速度に一致し、シート切断寸法設定値
Ｌｏ、にて切断されることになる。

次に、前記のシート速度とロータ２の速度に速度変動が
生じた場合は、定位置抽御の長尺切断モードで説明した
のと同様に制御されるので、常にシート速度とロータ２
の速度と同期するように制御されている。

次にシート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌｏ１に対応す
るパルス数Ｌｏと基準パルス設定部ＬＢの設定値である
基準パルスＢｏの設定条件がＬｏ　＜Ｂｏなる場合に付
いて説明する。

このＬｏ　＜　Ｂｏ　　なる設定条件の場合においても
、前記のＬｏ≧Ｂｏ　　なる設定条件の場合と制御系の
流れは同様であるが、コンパレータＡ２での判別状態と
、その判別結果によるゲートＧＤ、ＣＦの動作条件が異
なることになる。

前記同様に、切断完了信号Ｃが出力されると、入力信号
判別回路Ｈｏからのプリセット信号α２で、第！の可逆
カウンタＣ１にはインターフェース■２の出力しｏが読
込まれ、コンパレータＡ、で基準パルスＢｏとの比較を
行ない、ゲートＧ８が開となり又、一方コンパレータＡ
２ではＬｏとＢ、との比較が行なわれＬｏ　−Ｂｏ　＜
　ＯよりゲートＧ。

め出力を第１の可逆カウンタＣ８の加算入力とし、前記
のゲー□トＧＥからの出力をフィードバックし５、その
出力と同等数の値Ｌ　：　Ｌｏ−Ｂｏを第１の可逆カウ
ンタＣＩに読み込み加算されるこ゛とになる。

次に、コンパレータＡ１はコンパレータＡ、の内容が基
準パルスＢｏに等しくなった時点でゲートＧＥは閉じ加
算に対するフィードバック信号は止まり、結果的に基準
パルスＢｏとインターフェースの出力Ｌｏとの差Ｌ　＝
Ｌｏ−Ｂｏのパルス数が出力されたことになる。

前記のＬ　＝＝　Ｌｏ−Ｂｏの差信号はコンパレータＡ
２からＬｏ　−ｎｏ＜　０の比較条件でゲートＧ、の出
力をオアゲートＧＪに振り分けるため、ゲートＧ１、オ
アゲートＧ、を通じ第２の可逆カウンタＣ２ニ減算方向
に入力さ、れる。

それと共に、シート流れ量検出回路１３からの出力φ４
がシンクロナイザＳＮからゲートＧＡオアゲートＧＪを
通じて前記第２の可逆カウンタＣ２に減算方向に入力さ
れ、また回転角検出回路１４からの出力φＢもシンクロ
ナイザＳＮからゲートＧＡ１　オアゲートＧＩを通じ前
記の第２の可逆カウンタＣ２に加算方向に入力され、（
Ｌ−φＡ）＋φＢ即ち（Ｌｏ　−Ｂｏ　）−φえ＋φＢ
の結果が得られる。

次に、以上の演算結果が刻々とディジタル−アナログ変
換器Ｄ／Ａ、、及び関数発生器ＦＧ、を通ると、（Ｌｏ
　−Ｂｏ　）−φヶ＋φＢのディジタル量に対応した出
力電圧ｖｃが出力される。即ち、ｖｃ＝　ｆ　（Ｒ）＝
ｆ　Ｃ（Ｌｏ−Ｂｏ）−φ６＋φＢＪ　となる。

更に、この出力電圧Ｖ。は次の演算増幅器ｏｐに入力さ
れて、前記のシート走行速度に比例した電圧ｖＡと合成
されて、演算増幅器ｏｐの出力にはＶ。＝ｖＡ−ｖｏｒ
、ｃる電圧が出力されることになる。

又電圧ｖｃは負入力であるため（切断完了時には第２の
可逆カウンタＣ２にＬ＝Ｌｏ−Ｂｏ〈０となる値が人力
されるため第２の可逆カウンタＣ２の内容は負となり、
ｖｏ＜Ｏとなる）、演算増幅器”　（Ｄ出力電圧”ｏ　
ハＶＡ　　（−Ｉ　ＶＣｌ　）　＝　ＶＡ　＋ＩＶｃＩ
となりｖｏ＞ｖＡ≧ｖ２の関係からモータ制御回路ＣＯ
へは電圧ｖｏが出力される。この結果直流モータ７は加
速運転されることになる。

又、上式ｖｏ−ｖＡ＋１ｖｃ１　から直流モータ７はシ
ートＸの速度より電圧Ｖ。に対応する回転速度だけ早く
回転する。

ところで、停止制御回路１５について述べると、切断完
了と同時にプリセット信号α５か出力されて関数発生器
ＦＧ２　の出力側には電圧ＶＢが出力され比較部Ｖ　Ｃ
Ｌ　２の出力■２には電圧ＶＢ又は電圧ｖＡのうち低い
方が出力されるのでｖ２≦ｖＡ　となる。また演算増幅
器ｏｐの出力ｖｏはＶ６　）　Ｖ　Ａなる関係であるの
で比較部ＶＣＬ、には常に電圧ｖ。

が出力され、直流モータ７の制御には電圧ＶＢは何ら影
響を、与えない。

故に、第２の可逆カウンタＣ２の内容（Ｌｏ−Ｂ。

）−φＡ＋φＢはマイナスからプラスの方へ向うことに
なり刻々と進む演算に伴ない（Ｌｏ−”ｏ）−φＡ＋φ
Ｂ＝０　となった点、即ち、出力電圧ＶＣが“０“とな
った点がシートｘの流れ速度とロータ２の回転速度が同
期した点であり、シート面の切断予定点とロータ２の刃
１の位置とが一致した点となり、以後シートＸの速度変
動が無い限りこの状態で進み切断寸法設定部ＬＡで設定
した値ＬＯＩの長さで切断されることになる。

この発明は、以上のような構成であるので、カッタの刃
が停止する場合は、カッタの刃が所定位置で停止できる
ため、モータの停止及び始動の際の負荷を軽減できる。

また、停止制御部は、切断完了信号が発せられると前記
カッタの切断点から停止までの所定変位量に対応する値
から第２トランスデユーサによって発生されるパルス数
を減算した値に対応する第１の電圧信号と、前記走行シ
ミ圧信号を発するようにしているため、カッタが停止す
る場合、例え切断完了信号が発せられた時点で第１電圧
信号が非常に大きい値であったとしても、第■電圧信号
と第２電圧信号との小さい電圧信号によってモータを制
御するから、モータに急激に大きな負荷が作用すること
はない。さらに、モータは、速度指令部からの速度指令
電圧と停止制御部からの電圧信号との大きいほうの電圧
信号によって制御しているため、停止制御部から速度指
令部へ変わる際の電圧変化がないことからスムーズなモ
ータ制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成を示す斜面図、第２図は
ロータリカッタ部分と主要センサの配設状態を示す概略
図、第３図は本発明装置の制御ブロック図、第４図は定
位置切断制御に対する長尺、短尺の各モード判定状態を
示す信号波形図である。 １・・・刃、２・・・ロータ、３・・・回転ローラ、３
ａ・・・半硬質発泡材層、４・・・切断部、５・・・カ
ッ多主軸、電機、９・・・ホイール、１０・・・回転軸
、１１・・・比較回路、１２・・・切換回路、１３・・
・シート流れ量検出回路、１４・・・回転角検出回路、
１５・・・停止制御回路、１６・・・速度指令部、ＯＰ
Ａ・・・マーク検出センサ、ＯＰＢ・・・マーク間隔判
別センサ、ＯＰｃ・・・切断完了検出センサ、ＰＧＡ、
ＰＧＢ・・・トランスデユーサ、Ｘ・・・被切断シート
、Ｙ・・・シートマーク、ＬＡ・・・切断寸法設定部、
ＬＢ・・・基準パルス設定部、Ｌｃ・・・停止距離設定
部、ＣｌＳＣ２、Ｃ３・・・可逆カウンタ、Ｏ５Ｃ・・
・パルス発振器、Ａ１、Ａ２・・・コンパレータ、ＧＡ
％ＧＢ　ＳＧＣＳＧＤ　ｓ　　ＧＥ　、ＧＦ”’ゲート
、ＣＩ、ＧＪ　・・・オアゲート、ＰＡｌ、　　ＰＡ２
・・・パルスアンプ、Ｂ１、Ｂ２・・・位相判別回路、
ＤＩＤ２・・・係数器、ＳＮ・・・シンクロナイザ、　
Ｉ８、■２・・・インターフェース、Ｈｏ・・・入力信
号判別回路、Ｄ／Ａｌ、Ｄ／Ａ２・・・ディジタル−ア
ナログ変換器、　ＦＧｌ、ＦＧ２・・・関数発生器、Ｆ
／Ｖ周波数−電圧変換器、ＯＰ　、、、演算増幅器、Ｖ
　ＣＬｌ、ＶＣｌ２・・・比較部、ＣＯ・・・モータ制
御回路第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行シー口の流れ量゛に対応してパルスを発生する第１
   トランスデユーサと、走行シートを切断するカッタの変
   位に対応してパルスを発生する第２トランスデユーサと
   、前記第１トランスデユーサからのパルス、　第２　）
   う、ンスデューサからのパルス等に基づいて走行シート
   の切断時に走行シートの速度にカッタの速度を同調させ
   る速度指令電圧を出力する速度指令部と、切断完了信号
   が発せられると前記カッタの停止点までの変位量に対応
   する電圧信号と前記走行シートの速度に対応する電圧信
   号との小さい方の電圧信号を出力する停止制御部と、こ
   の停止制御部と前記速度指令部との大きいほうの電圧信
   号に基づきカッタを駆動するモータ制御回路とを備えた
   ことを特徴とするカッタの制御装置。