JPS6013392B2 - 圧延機用同期電動機の始動制御装置 - Google Patents
圧延機用同期電動機の始動制御装置Info
- Publication number
- JPS6013392B2 JPS6013392B2 JP52029470A JP2947077A JPS6013392B2 JP S6013392 B2 JPS6013392 B2 JP S6013392B2 JP 52029470 A JP52029470 A JP 52029470A JP 2947077 A JP2947077 A JP 2947077A JP S6013392 B2 JPS6013392 B2 JP S6013392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronous
- speed
- output
- detector
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機用同期電動機の始動制御装置に係り、特
に２つの圧延ロールを各別に駆動する同期電動機の制御
装置に関する。
に２つの圧延ロールを各別に駆動する同期電動機の制御
装置に関する。
一般に圧延機における圧延ロールの駆動系では、第１図
ｂ，ｃのように駆動電動機軸Ａと圧延ロール軸Ｂと、こ
れら両軸Ａ，Ｂを結合するＣ軸とが同一平面に設けられ
る。
ｂ，ｃのように駆動電動機軸Ａと圧延ロール軸Ｂと、こ
れら両軸Ａ，Ｂを結合するＣ軸とが同一平面に設けられ
る。
この場合、圧延設備上の関係によっては、同図ａに示す
ようにＣ軸を省略せざるを得ないときがある。ここで、
鞠Ａ，Ｂがなす角度をＱとし、軸Ａの回転角を０、この
ときの軸８の回転角をＪとすると、藤Ａ，Ｂの角速度比
は・４２＝ ＣｏｓＱ ｄｏ １一ｓｉｎ２８ｓｊがＱ で表わされる。
ようにＣ軸を省略せざるを得ないときがある。ここで、
鞠Ａ，Ｂがなす角度をＱとし、軸Ａの回転角を０、この
ときの軸８の回転角をＪとすると、藤Ａ，Ｂの角速度比
は・４２＝ ＣｏｓＱ ｄｏ １一ｓｉｎ２８ｓｊがＱ で表わされる。
これにより速度比は、軸が１／４回転する間にｃｏｓは
から１′ｃｏｓＱの間で変動し、伝達ねじりモーメント
もまた同様に変化する。この対策としては、前述の同図
ｂ，ｃに示すような鞠構成を探ればよいが、単に同一平
面内に配するのみでは足りず、軸Ａ，Ｃのなす角度を鞠
Ｂ，Ｃのなす角度に等しくすることにより麹Ａ，Ｂの角
速度比が１となる。
から１′ｃｏｓＱの間で変動し、伝達ねじりモーメント
もまた同様に変化する。この対策としては、前述の同図
ｂ，ｃに示すような鞠構成を探ればよいが、単に同一平
面内に配するのみでは足りず、軸Ａ，Ｃのなす角度を鞠
Ｂ，Ｃのなす角度に等しくすることにより麹Ａ，Ｂの角
速度比が１となる。
一方、同図ａの構成を探らざるを得ない場合は、２つの
圧延ロールを各別の同期電動機で駆動し、２つの圧延ロ
ール間に機械的な結合関係がないとすると、２つの圧延
ロール間の回転数波形に位相ずれを生じ易い。
圧延ロールを各別の同期電動機で駆動し、２つの圧延ロ
ール間に機械的な結合関係がないとすると、２つの圧延
ロール間の回転数波形に位相ずれを生じ易い。
この結果、材料圧延時には各々の圧延ロールが材料に与
える圧延トルクに差が生じ、その反動トルクが自在継手
ＵＪを介して同期電動機に作用する。このことは、前記
角度Ｑにより同期電動機容量を大きくしたり、自在継手
の強度を補強する必要が生じさせ、設備構成する上で経
済的な点を含めて種々の問題を残し、他方、圧延仕上り
の品質を劣化させる。
える圧延トルクに差が生じ、その反動トルクが自在継手
ＵＪを介して同期電動機に作用する。このことは、前記
角度Ｑにより同期電動機容量を大きくしたり、自在継手
の強度を補強する必要が生じさせ、設備構成する上で経
済的な点を含めて種々の問題を残し、他方、圧延仕上り
の品質を劣化させる。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、駆動力伝達
機構の構成いかんに拘らず２つの圧延ロールの回転位相
が一致するように圧延機用同期電動機の始動を制御する
装置を提供することを目的とする。
機構の構成いかんに拘らず２つの圧延ロールの回転位相
が一致するように圧延機用同期電動機の始動を制御する
装置を提供することを目的とする。
この目的達成のため、本発明では、一方の圧延ロール用
同期電動機を同期投入した後、他方の圧延ロール用同期
電動機を始動させて同期速度制御し、且つ両ロール用伝
達機構の回転角＆贋を比較して一致制御する装置を構成
したものである。
同期電動機を同期投入した後、他方の圧延ロール用同期
電動機を始動させて同期速度制御し、且つ両ロール用伝
達機構の回転角＆贋を比較して一致制御する装置を構成
したものである。
以下第２図乃至第４図を参照して本発明の実施例を説明
する。第２図は本発明の基礎となった公知の圧延用同期
電動機の制御装置を示しており、１１，２１‘まそれぞ
れ圧延ロールであり、それぞれ自在継手１２，２２およ
びギャ１３，２３を介して同期電動機ＳＭ，，ＳＭ２に
連結されている。
する。第２図は本発明の基礎となった公知の圧延用同期
電動機の制御装置を示しており、１１，２１‘まそれぞ
れ圧延ロールであり、それぞれ自在継手１２，２２およ
びギャ１３，２３を介して同期電動機ＳＭ，，ＳＭ２に
連結されている。
このうち同期電動機ＳＭ，は制御装置を有さず、同期投
入されるのみであるが、Ｓ地は圧延ロール２１を同１
１に対し揃遠制御するように制御装置により制御される
。制御装置は、同期速度基準回路２４からの基準信号と
速度計発電機ＴＧからの速度帰還信号、さらに同期投入
指令検出器２７からの指令信号とを可変遠制御装置２５
に与えて同期電動機ＳＭ２を制御するように構成されて
いる。
入されるのみであるが、Ｓ地は圧延ロール２１を同１
１に対し揃遠制御するように制御装置により制御される
。制御装置は、同期速度基準回路２４からの基準信号と
速度計発電機ＴＧからの速度帰還信号、さらに同期投入
指令検出器２７からの指令信号とを可変遠制御装置２５
に与えて同期電動機ＳＭ２を制御するように構成されて
いる。
同期投入指令検出器２７は、母線電源電圧と同期電動機
逆起電圧とを比較する電圧比較器２６からの比較信号、
および同期周波数信号に基き同期投入指令信号を形成す
る。第３図は第２図における同期電動機Ｓ地の主回路構
成を示したものであり、この同期電動機ＳＭ２は最初、
可変遠制御装置２５の出力がしや断器Ｃ＆を介して与え
られて昇遠し、同期速度近傍に達するとしや断器にＢ，
を介して母線ＢＵＳから直接給電されるように構成され
ている。
逆起電圧とを比較する電圧比較器２６からの比較信号、
および同期周波数信号に基き同期投入指令信号を形成す
る。第３図は第２図における同期電動機Ｓ地の主回路構
成を示したものであり、この同期電動機ＳＭ２は最初、
可変遠制御装置２５の出力がしや断器Ｃ＆を介して与え
られて昇遠し、同期速度近傍に達するとしや断器にＢ，
を介して母線ＢＵＳから直接給電されるように構成され
ている。
この主回路において、母線ＢＵＳには母線電圧検出器Ｖ
Ｄが、また電動機Ｓ地の電源端子には電動機逆起電圧検
出器ＲＥＭおよび同期周波数検出器ＳＦＤが接続されて
いる。そして、これらの検出出力を第２図の電圧比較器
２６および同期投入指令検出器２７に与える。第４図は
本発明の一実施例を示したもので、２８〜３２が本発明
により新たに付加された要素である。
Ｄが、また電動機Ｓ地の電源端子には電動機逆起電圧検
出器ＲＥＭおよび同期周波数検出器ＳＦＤが接続されて
いる。そして、これらの検出出力を第２図の電圧比較器
２６および同期投入指令検出器２７に与える。第４図は
本発明の一実施例を示したもので、２８〜３２が本発明
により新たに付加された要素である。
すなわち、２８，２９はそれぞれ電動機ＳＭ，，ＳＭ２
とローラ１ １，２１との間の伝達機構ここでは自在継
手の回転角位置信号を形成する位置検出器であり、その
出力を偏差検出装置３０１こ与える。偏差検出装置３０
１ま、その出力を偏差蓑検出器３１および偏差信号オン
オフ回路３２に与える。偏差零検出器３１はその出力を
同期投入指令検出器３７に与え、また偏差信号オンオフ
回路３２は同期周波数検出器ＳＦＤからの信号も与えら
れ、その出力を可変遠制御装置２５に与える。この実施
例は次のように動作する。最初にロール１１を駆動する
ための同期電動機ＳＭ，を周知方法により同期投入し同
期速度で運転させておく。
とローラ１ １，２１との間の伝達機構ここでは自在継
手の回転角位置信号を形成する位置検出器であり、その
出力を偏差検出装置３０１こ与える。偏差検出装置３０
１ま、その出力を偏差蓑検出器３１および偏差信号オン
オフ回路３２に与える。偏差零検出器３１はその出力を
同期投入指令検出器３７に与え、また偏差信号オンオフ
回路３２は同期周波数検出器ＳＦＤからの信号も与えら
れ、その出力を可変遠制御装置２５に与える。この実施
例は次のように動作する。最初にロール１１を駆動する
ための同期電動機ＳＭ，を周知方法により同期投入し同
期速度で運転させておく。
次いで、同期速度基準回路２４により可変遠制御回路２
５に対し基準信号を与えると、可変遠制御回路２５は速
度計発電機ＴＧからの速度婦環信号との比較を行い、圧
延ロール２１用の同期電動機Ｓ地を速度制御し、同期速
度にする。電動機Ｓ地の速度が同期速度近傍になると、
同期周波数検出器ＳＦＤから偏差信号オンオフ回路３２
に信号が与えられてこの回路３２がオンし、偏差検出装
置３０の出力が可変遼制御装置２５に与えられる。
５に対し基準信号を与えると、可変遠制御回路２５は速
度計発電機ＴＧからの速度婦環信号との比較を行い、圧
延ロール２１用の同期電動機Ｓ地を速度制御し、同期速
度にする。電動機Ｓ地の速度が同期速度近傍になると、
同期周波数検出器ＳＦＤから偏差信号オンオフ回路３２
に信号が与えられてこの回路３２がオンし、偏差検出装
置３０の出力が可変遼制御装置２５に与えられる。
これにより２つの圧延ロール１１，２１の位置合わせと
同期電動機ＳＭ２の同期速度制御が行われる。そして、
位置検出器２８，２９の出力が一致して偏差検出装置３
０が偏差ゼロを示す出力を出すと、偏差ゼロ検出器３１
が同期投入指令検出器３７に出力を与える。このとき、
交流電源母線ＢＵＳの周波数と同期電動機ＳＭ２の逆起
電圧周波数が一致すると、同期周波数検出器ＳＦＤから
の一致検出信号が同期投入指令検出器３７に与えられる
。一方、母線電圧検出器ＶＤおよび電動機逆起電圧検出
器ＲＥＭの信号が電圧比較器２６に与えられ、これらが
一致すると同期投入指令検出器３７に対し出力を与える
。
同期電動機ＳＭ２の同期速度制御が行われる。そして、
位置検出器２８，２９の出力が一致して偏差検出装置３
０が偏差ゼロを示す出力を出すと、偏差ゼロ検出器３１
が同期投入指令検出器３７に出力を与える。このとき、
交流電源母線ＢＵＳの周波数と同期電動機ＳＭ２の逆起
電圧周波数が一致すると、同期周波数検出器ＳＦＤから
の一致検出信号が同期投入指令検出器３７に与えられる
。一方、母線電圧検出器ＶＤおよび電動機逆起電圧検出
器ＲＥＭの信号が電圧比較器２６に与えられ、これらが
一致すると同期投入指令検出器３７に対し出力を与える
。
この検出器３７は、偏差ゼロ検出器３１による自在継手
相対位置一致と、同期周波数検出器ＳＦＤによる周波数
一致と、さらに電圧比較器２６による電圧一致と、さら
に鰭圧比較器２６による電圧一致とのアンド条件にて同
期電動機Ｓ地の同期投入指令が出される。これにより可
変遠制御装置２５の出力がしや断され、他方しや断器Ｃ
Ｂの投入とＣＢ２のしや断を行って同期電動機Ｓ地を電
源同期運転に移行させる。上記説明では電動機逆起電圧
検出器ＲＥＭを用いたが、同期化時の横流の影響が少な
い場合は特に逆起電圧検出器ＲＥＭを用いず、この出力
信号の代り‘こ同期電動機Ｓ地の電源端子電圧を用いて
もよい。本発明は上述のように、一方の圧延ロール用両
同期電動機を同期投入した上で、他方の圧延ロール用同
期電動機を始動させて同期化し、前記両ロール用伝達機
構の回転角位置の一致を条件に、前記両電動機を同期運
転させるようにしたため、２つの圧延ロールの回転位相
が正確に一致し、従来装置のような不具合を生じない。
相対位置一致と、同期周波数検出器ＳＦＤによる周波数
一致と、さらに電圧比較器２６による電圧一致と、さら
に鰭圧比較器２６による電圧一致とのアンド条件にて同
期電動機Ｓ地の同期投入指令が出される。これにより可
変遠制御装置２５の出力がしや断され、他方しや断器Ｃ
Ｂの投入とＣＢ２のしや断を行って同期電動機Ｓ地を電
源同期運転に移行させる。上記説明では電動機逆起電圧
検出器ＲＥＭを用いたが、同期化時の横流の影響が少な
い場合は特に逆起電圧検出器ＲＥＭを用いず、この出力
信号の代り‘こ同期電動機Ｓ地の電源端子電圧を用いて
もよい。本発明は上述のように、一方の圧延ロール用両
同期電動機を同期投入した上で、他方の圧延ロール用同
期電動機を始動させて同期化し、前記両ロール用伝達機
構の回転角位置の一致を条件に、前記両電動機を同期運
転させるようにしたため、２つの圧延ロールの回転位相
が正確に一致し、従来装置のような不具合を生じない。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ，ｂ，ｃは圧延機における自在継手の使用例を
示す説明図、第２図は従来の圧延機の駆動系制御装置を
示すブロック線図、第３図は同装置における母線構成を
示す系統図、第４図は本発明の一実施例を示すブロック
線図である。 １１，２１・・・圧延ロール、１２，２２・・・自在継
手、２５・・・可変遼制御装置、２６・・・電圧比較器
、２７，３７・・・同期投入指令検出器、２８，２９・
・・自在継手位置検出器、３０・・・自在継手位置偏差
検出装置、３１・・・自在継手位置偏差ゼロ検出器、３
２・・・自在継手位置偏差オンオフ回路、ＳＭ・・・同
期亀動機、ＶＤ・・・母線電圧検出器、ＳＦＤ・・・同
期周波数検出器、ＲＥＭ・・・逆起電圧検出器。 弟Ｚ図 努３図 弟Ｊ図 弟４図
示す説明図、第２図は従来の圧延機の駆動系制御装置を
示すブロック線図、第３図は同装置における母線構成を
示す系統図、第４図は本発明の一実施例を示すブロック
線図である。 １１，２１・・・圧延ロール、１２，２２・・・自在継
手、２５・・・可変遼制御装置、２６・・・電圧比較器
、２７，３７・・・同期投入指令検出器、２８，２９・
・・自在継手位置検出器、３０・・・自在継手位置偏差
検出装置、３１・・・自在継手位置偏差ゼロ検出器、３
２・・・自在継手位置偏差オンオフ回路、ＳＭ・・・同
期亀動機、ＶＤ・・・母線電圧検出器、ＳＦＤ・・・同
期周波数検出器、ＲＥＭ・・・逆起電圧検出器。 弟Ｚ図 努３図 弟Ｊ図 弟４図
Claims (1)
- １ 相互に機械的結合関係を有しない２つの圧延ロール
にそれぞれ角度を有する自在継手を介して連結された２
つの同期電動機に対し、交流可変駆動装置から給電する
ことにより始動する圧延ロール駆動用同期電動機の始動
装置において、 前記圧延ロールの一方を駆動する第１
の同期電動機を昇速して同期投入する装置と、 前記圧
延ロールの他方を駆動する第２の同期電動機の速度基準
信号を形成する同期速度基準回路と、 前記第２の同期
電動機の速度を検出する速度検出器と、 前記第２の電
動機が同期速度に達したことまたは同期近傍にあること
を検出する同期周波数検出器と、 前記第２の電動機の
逆起電圧が母線電圧に一致したことを検出する電圧比較
器と、 前記圧延ロールの一方と他方との間の位置偏差
を検出する装置と、 前記同期周波数検出器が同期近傍
であることを示す出力を生じたとき前記位置偏差検出装
置の出力を取出す偏差信号オンオフ回路と、 前記位置
偏差検出装置の出力が偏差ゼロまたは近傍であることを
示し、前記同期周波数検出器が同期到達出力を生じ、し
かも前記電圧比較器が出力を生じたときに同期投入指令
を生じる同期投入指令検出器と、 この同期投入指令検
出器の出力が与えられるまで前記同期速度基準回路と、
速度検出器および偏差信号オンオフ回路の各出力に基き
前記第２の電動機の昇速制御を行なう可変速制御装置と
をそなえたことを特徴とする圧延ロール駆動用同期電動
機の始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52029470A JPS6013392B2 (ja) | 1977-03-17 | 1977-03-17 | 圧延機用同期電動機の始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52029470A JPS6013392B2 (ja) | 1977-03-17 | 1977-03-17 | 圧延機用同期電動機の始動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53114016A JPS53114016A (en) | 1978-10-05 |
| JPS6013392B2 true JPS6013392B2 (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=12276978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52029470A Expired JPS6013392B2 (ja) | 1977-03-17 | 1977-03-17 | 圧延機用同期電動機の始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013392B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522459A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Pair roll driving start control method of rolling mill |
-
1977
- 1977-03-17 JP JP52029470A patent/JPS6013392B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53114016A (en) | 1978-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2087849C (en) | Vibrator | |
| USRE40165E1 (en) | Method and device for synchronization control | |
| US3826218A (en) | Combination drive for ships | |
| JPS5884622A (ja) | 互いに連係されるフイ−ド動作とプレス動作との同期化制御システム | |
| US3557686A (en) | Press line synchronization | |
| JPS6013392B2 (ja) | 圧延機用同期電動機の始動制御装置 | |
| JPS5949101B2 (ja) | 自動車用車輪リムのロ−ル成形法 | |
| JP3580050B2 (ja) | 同期制御装置 | |
| EP1032117A3 (en) | Synchronous control device | |
| JPH025520B2 (ja) | ||
| JPS6013394B2 (ja) | 圧延ロ−ル駆動用同期電動機の始動制御装置 | |
| US5588224A (en) | Chill roll assembly | |
| JPH0341030B2 (ja) | ||
| JPS6013393B2 (ja) | 圧延ロ−ル駆動用同期電動機の制御装置 | |
| US4491767A (en) | Synchronizing synchronous motors, motors prior to clutch closure | |
| JPS5853965B2 (ja) | 走間切断装置 | |
| CA1193648A (en) | Synchronizing synchronous motors prior to clutch closure | |
| JPS5858890A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JPS5522459A (en) | Pair roll driving start control method of rolling mill | |
| JPS6030830A (ja) | クラツチの位相合せ装置 | |
| JPS6325919Y2 (ja) | ||
| SU1403335A2 (ru) | Устройство дл реверсивного бесщеточного возбуждени синхронной машины | |
| SU1552337A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
| SU834822A1 (ru) | Устройство дл согласовани угловогопОлОжЕНи СиНХРОННО ВРАщАющиХС ВАлОВ элЕКТРОдВигАТЕлЕй | |
| JPS5928892A (ja) | 異速度圧延の負荷バランス制御装置 |