SU1091197A1 - Устройство дл счета листов,укладываемых в стопу - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ СЧЕТА ЛИСТОВ, УКЛАД)1ВАЕМЫХ В СТОПУ, содержаце .е вакуумный барабан, кинемати чеОКИ св занный с электроприводом, первьа г ленточный Tpaitcnoprep, установленный под вакзгумным барабаном и снабженный уступом, первый фотодатчик , установленный в зоне движени  поверхности вакуумного барабана с листом, и второй фотодатчик и отличающеес  счетчик, тем, что, с целью повьнпени  надежности , в него введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсньй вращени  электропривода, усилители, блок управлени , блок контрол  и блок индикации, причем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный барабан, третий ленточный транспортер снабжен прижи ной лентой и установлен в эрне зацеплени  с несущей поверхностью ленты второго ленточного транспортера, второй (; ютодатчик расположен .в зоне движени  листа на втором ленточном транспортере, выходы фотодатчиков череэ усилители соединены с первым и вторым входами блока управлени , к TpeTbet-iy входу которого подключен выход импульсного датчика вращени  электропривода, первый, второй и третий выходы блока управлени  соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контрол , первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй с входом блока индикации. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  содержит элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, причем первым входом блока управлени   вл ютс  объединенные первый вход первого элемента И и вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь длительности импульсови первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блохса управлени   вл ютс  объединенные первый вход второго элемента И и вход второго элемента НЕ, вь1ход которого соед11нен с вхо-- дом второго фop мpoвaтeл  длительнос 0 ти импульсов, выход которого  вл етс  третьим выходом блока управлени , вторым выходом которого  вл етс  выход второго элемента И, третьим входом СО блока управлени   вл ютс  объеди ненные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента И, выход которого череэ последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к пер- . вому входу третйего элемента И, с вторым которого соединен выход первого элемента И, выход третьего элемента И  вл етс  первым выходом блока управлени . 3.Устройство по п. 1, о т л и ч ающее с  тем, что блок I:OHT

Description

рол  содержит счетчики, блок сравнени  , формирователь длительности иштульсов, элемент НЕ и элементы И, первым входом блока контрол   вл етс  вход первого счетчрйса, выходы которого соединены с первы1 а1 входам блока сравнени , выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом

второго элемента И, выход которого  вл етс  вторым выходом блока контрол  , вторым входом которого  вл етс  первый вход второго, счетчика, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнени , третьим входом блока контрол   вл ютс  объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов И, выход последнего  вл етс  первым выходом блока контрол .

Изобретение относитс  к суммирующим устройствам дл  счета листов бумаги и может быть использовано в печатном оборудовании и счетно-вычислительной технике, а также в сред ствах оргтехники.

Известно устройство дл  счета листовбумаги, содержащее датчик, подключенный к входу формировател , с зтчик, распределитель, ключи,

элемент ИЛИ, причем датчик выполнен виде диска с сосредоточенными в пределах угла, равного углу реза ножа, эyбцa в, число которых равно числу подсчитывае№пс листов 111.

Данное устройство дл  счета листов бумаги малоуниверсально, использованный метод электромехааического контрол  при больших скорост х обработки бумаги не отличаетс  высокой надежностью, при (, достаточно болыпой сложности самого устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  уст ройство дп  счета листов, содержащее 9становленные на станине вакуумный барабан с электроприводом, смонтированный над ним бункер, установлен .ный под вакуумным барабаном ленточ1 ый транспортер, снабженный уступом, счетчик, фотодатчик, устаноленный в зоне движени  поверхности вакуумного барабана с листом, второй фотодатчик С 21.

Недостатком известного устройства  вл ютс  мала  надежность, так как в устройстве отсутствует контроль количества листов, комплектуемых

непосредственно в стопу. При работе устройства в случае ненадежного закреплени  транспортируемого листа на вакуумном барабане или в случае кратковременного сбо  вакуумной системы транспортируемый лист под действием собственной силы т жести срываетс  с поверхности вакуумного барабана и падает на транспортер, не попада  в комплектуемую стопу листов. Указанное  вление недопустимо в случае обработки отчетных документов, например, квитанций, чеков, платежных ведомостей и пр.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства путем контролировани  количества листов, комплект ем 1Х непосредственно в стопу.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  счета листов, укладз шае олх в стопу, содержащее вакуумный барабан, кинематически св занный с электроприводом, первый ленточный транспортер, установленный под вакуумным барабаном, и снабженный уступом, первый фотодатчик, установленйый в зоне движени  поверхности вакуумного барабана с листом второй фотодатчик и счетчик, введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсный датчик вращени  электропривода , усилители, блок управлени , блок контрол  и блок индикации i при-г чем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный бара-: бан, третий ленточный транспортер снабжен прижимной лентой и установлен в зоне зацеплени  с несущей поверхностью ленты второго ленточного 3 транспортера, второй фотодатчнк расположен в зоне движени  листа на втором ленточном транспортере, выходы фотодатчиков через усилители соединены с первым и вторым входа ми блока управлени , к третьему вход которого подключен ВЫХОД ИМПУЛЬСНОГО датчика вращени  электропривода, первый, второй и третий выходы блока управлени  соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контрол , первый выход которог соединен с входом счетчика, а второй с входам блока индикации. Кроме того, блок управлени  содер жит элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, первым входом блока управлени   вл ютс  объединенные первый вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь длительности импульсов и первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блока управлени   вл ютс  объединенные первьй вход второго эле мента И и вход второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом вто рого формировател  длительности импульсов , выход которого  вл етс  тре тьим выходом блока управлени , вторым выходом которого  вл етс  выход второго элемента И, третьим входом блока управлени   вл ютс  объединенные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента4l, выход которого .через последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен выход перво го элемента И, выход третьего элемента И  вл етс  первым выходом блока управлени . Блок контрол  содержит счетчики, блок сравнени , формирователь длител ности импульсов, элемент НЕ и элемен ты И, первым входог блока контрол   вл етс  вход первого счетчика, выхо ды которого соединены с первыми вход ми блока сравнени , выход которого через формирователь импульсов подклю чен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого  вл етс  вторым вмходом блока контро л , вторым входом которого  вл етс  974 первый вход второго счетчика, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнени , третьим входом блока контрол   вл ютс  объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов Н, выход последнего  вл етс  первым выходом блока контрол . Работа устройства основана на контроле времени перемещени  листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана (с определенным допуском Д) и сравнение этого времени с временем перемещени  листа под контрольным фотоэлектрическим датчиком . В случае срыва листа с поверхности вакуумного барабана происходит изменение скорости его дв1гаени  относительно окружной скорости вакуумного барабана, что фиксируетс  блоком контрол  С помощью введенных блоков на первом этапе работы устройства производитс  измерение длины первого транспортируемого листа длиной Ып, где L - номинальна  длина листа, (п допуск на линейный размер листа), котора  равна числу импульсов Q датчика вращени  электропривода за врем  прохождени  этого первого листа под контрольным фотоэлектричесга1М датчиком. Учитыва , что листы имеют разброс по длине, выражаемый допуском tn, а первый транспортируемый лист, по которому формируетс  контрольное число импульсов, может быть как минимальной, так и максимальной, величины, необходипо дл  обеспечени  надезкного счета производить формирование контрольного кода с учетом двойного допуска на размер листа 2п, который выражаетс  числом импульсов Н импульсного датчика вращени . Таким образом, после прохождени  первого транспортируемого листа перед контрольным фотодатчиком в контрольном счетчике будет записано число импульсов . Допуск на врем  перемещени  листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана , будет содержать 2N импульсов датчика вращени  и будет выршхатьс  формулой (Н-1), где Л - допуск на врем  перемещени  лист-а, закрепленного на поверхности вакуумного барабана; М - число импульсов датчика тактовой частоты, соответствующее двойному допуску на ли нейный размер листа; Т - период импульсов датчика так товой частоты. Допуск на врем  перемещени  листа закрепленного на поверхности вакуумного барабана, выдерживаетс  только в случае равенства окружной скороети вакуумного барабана и ленёйной скорости перемещаемого им листа (т.е в случае надежного закреплени  перемещающего листа на поверхности вакуумного барабана), В случае, когда лист по какимлибо причинам срываетс  с поверхности вакуумного барабана, врем  прохож дени  его перед фот.одатчиком уже не будет укладь1ватьс  в определенный ранее допуск, который учитывал только разброс линейных размеров листа. При работе устройства с листами другой длины, имеющими те же допуски производитс  останов устройства, далее устройство вновь включаетс , и работа -производитс  в том же пор дке как и ранее, т.е. никакой перестройки устройства дл  счета и комплектовани  листов другой длины не требует с , так как контрольный код формируетс  с нового линейного размера. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство содержит механизм тран портировани  листов, содержащий вакуумньп1; барабан 1, расположенный на оси 2, и заходной валик 3 второго ле точного транспортера, св занный с вакуумным барабаном 1 плоскими тран портирующими лентами 4, а также первый и второй фиксирунлцие валики 5 и 6,которые в СВО1Э очередь св заны между собой прижимными лентами 7, третьего ленточного транспортера, при этом заходной валик 3, а также . фиксирующие валики 5 и 6 выполнены обрезиненнь{Ь1и, в которых, как и в по верхности вакуумного барабана 1 пре дусмотрены пазы дл  плоских транс11ортирукхцих лент 4 и прижимных лент 7,которые в процессе работы контактируют между собой дл  надежного транспортировани  листа 8, Первый ле точный транспортер 9 содержит направп йщие 10 и упор 11 дл  комплектовани  CTonti 12 из транспор ируемых листов 8. В состав устройства входит второй фотодатчик 13, работакжщй в отраженном свете и предназначенный дл  формировани  контрольного кода, соответствующего длине первого транспортирующего листа, первый фотодатчик 14, работающий в отраженном свете и предназначенньп дл  счета листов, транспортируемых вакуумным барабаном 1 I Устройство содержит также электропривод , состо щий из злектродвигател  15, ось 16 которого св зана с понижающим редуктором 17, выходна  ось 18 которого соединена с осью 2 вакуумного барабана 1; импульсный датчик 19 вращени  электропривода, в состав которого входит диск 20, закрепленный на оси 16 электродвигател  15 и выполненный из немагнитного материала с равномерно запрессованными по его поверхности посто нными магнитами 21, и магнитную головку 22. Датчик 19 предназначен дл  формировани  последовательности положительных импульсов, которые позвол ют осуществить временную прив зку к линейному перемещению листа 8 в механизме транспортировани  листов, независимо от изменени  числа оборотов приводного электродвигател  15, что важно дл  надежной работы устройства . Электрическа  часть устройства содержит блок 23 усилителей, состо щий из первого и второго усилителей 24 и 25, блок 26 управлени , в состав которого вход т, первый и второйтриггеры 27 и 28, первый, второй и третий элементы И 29, 30 и 31, элемент 32 задержки, первый и второй элементы НЕ 33 и 34, первый и второй формирователи 35 и 36 длительности импульсов, блок 37 контрол , в состав которого вход т первый и второй счетчики 38 и 39, блок 40 сравнени , формирователь 41 длительности импульсов, элемент НЕ 42, первьй и второй элементы Hi 43 и 44, блок 45 индикации и счетчик 46. Устройство работает следующим образом . После подачи питакмдего напр жени  производитс  установка исходного состо ни  триггеров 27 и 28, блока 26 управлени , счетчиков 38 и 39, блока 37 контрол , а также триггера в блоке 45 индикации и счетчика 46 (цепь установки исходного состо ни  . условно не показана). Затем производитс  включение приводного электродвигател  15, после чего с магнитной головки 22 датчика 19 на син ровход блока 26 управлени  начинают поступать тактовые импульсы. Первый транспортируемый лист захватываетс  заходным валиком 3 и фиксирующим вал ком 5 и, фиксиру сь между плоскими транспортирующими лентами 4 и прижимными лентШШ 7, транспортируетс  к поверхности вакуумного барабана 1 При подходе переднего торца первого транспортируемого листа 8 под фотодатчик 13 последней формирует перепад темно-свет (датчик работает в от раженном свете }, который поступает на вход первого усилител  24 блока 23 усилителей, после чего на первом выходе этого блока фЛрми , руетс  высокий разрешающий уровень, который поступает на первый вход первого элемента И 29 блока 26 упра лени . Так как триггер 27 установлен в исходное положение, то и на втором входе первого элемента И 29 имеетс  разрешаквций потенциал. Таки образом, импульсы датчика 19 с выхо да первого элемента И 29 поступают . на вход элемента 32 задержки и второй вход третьего элемента И 31, но на выход его не проход т, так как триггер 28 установлен в исходное положение и с его единичного выхода на первьй вход третьего элемента И 3 поступает запрещающий потенциал. Первьш импульс серии датчика 19, поступа  на вход элемента 32 задерж ки, запускает одновибратор этого элемента, который фop шpyeт импульс длительностью (Н-1). При этом пр выбранной тактовой частоте работы устройства с периодом Т и при комплектовании листов длиной Ltn, где п - допуск на размер листа; , т.е. в размер полного допуска на ли нейный р аз мер ли ст а укл адыв ает с  N импульсов датчика 19, что в линей ном выражении представл ет собой по ловину допуска на устанонлеиньй контроль счета листов, т.е. . По исходному сигналу элемента 32 задержки происходит переключение триггера 28, в результате чего импульсы датчика 19 и с выхода третьего элемента И 31 начинают поступать на счетный вход счетчика 38 до того момента, пока з.тдиий торец п ервого транспортируемого листа 8 не подойдет под фотодатчик 13, который формирует перепад свет-темно, в результате чего на первом выходе блока 23 усилителей формируетс  низкий запрецшаций уровень, который запрещает прохождение импульсов датчика 19 на выход первого элемента И 29 блока 26 управлени . .При этом на выходе первого элемента 1Е 33 формируетс  положительный перепад напр жени , который поступает на вход первого формировател  35, формируемый которым .короткий положительный импульс производит переключение триггера 27, который в дальнейшем остаетс  в этом положении до выключени  устройства, либо до подачи сигнала установки исходного состо ни . Таким образом, в счетчик 38 блока 37 контрол , по первому транспортируемому листу, на весь дальнейший цикл работы по комплектованию листов, записываетс  контрольный код, число импульсов которого равно , где Q число импульсов дат.чика вращени , проход щее на длину транспортируемого листа. С приходом переднего торца первого и всех последующих транспортируемых вакуумным барабаном 1 листов под фотодатчикI 15 последний формирует перепад темно-свет (фотодатчик работает в отраженном свете), который поступает на вход второго усилител  25 блока 23 усилителей, после чего на втором выходе этого блока формируетс  высокий разрешающий уровень, который поступает на первый вход второго элемента П 30, после чего импульсы датчика 19 с выхода второго элемента И 30 начи- нают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контрол . В тот момент времени, когда счетчик 39 отсчитает К тактовых иютульсов на выходе блока.40 сравнени  блока 37, формируетс  сигнал равенства (положительный импульс ) длительность которого равна Т, который поступает на вход формировател  41. Па выходе формировател  формируетс  положительный импульс длительностью (N-1). Этот сформированный импульс, представл ющий собой устанощшнный допуск на контроль счета транспортируемого листа, Kaic разрешающий сигнал поступает на вход первого элемента П 43 блока 37 контрол  и проинвертированный элементом НЕ 42, как запрещающий сигнал на вхолТ второго эле910 мента И 44 блока 37 контрол . В момент прохождени  заднего торца транс портируемого листа под фотодатчиком последний формирует перепад светтемно , в результате чего на первом входе второго элемента И 30 устанавливаетс  низкий запрещающий уровень и импульсы датчика 19 перестают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контрол . В этот момент времени положительный перепад напр жени  , сформированный на выходе второго элемента НЕ 34, поступаиищй на вход второго формировател  36 бло ка 26 управлени  в виде короткого по ложительного импульса с выхода формировател  36, поступает на установочный вход счетчика 39 и вторые вхо ды первого и второго элементов Н 43 и 44 блока 37 контрол . Если сигнал приходит во врем  установленного допуска , то с выхода первого элемента И 43 он поступает на счетный вход счетчика 46, в противном случае Спри {Срыве листа с поверхности вакуумно го барабана 1, либо его развороте на поверхности вакуумного барабана) сигнал на вторые входы первого и вто рого элементов И 43 и 44 поступает либо до момента формировани  импульсов допуска с выхода формировател  41 7 либо после его окончани , т.е.- когда на выходе формировател  41, а значит и на втором входе первого элемента И 43 имеетс  низкий запрещающий уровень, а проинвертированный элементом НЕ 42 на первом входе второго элемента Н 44 высокий разрешающий уровень. Поэтому в этом случае сигнал от заднего торца транспортирующего вакуумным барабаном листа не поступает на счетный вход счетчика 46, а с выхода второго элемента И 44 в виде сигнала сбо  подаетс  на вход блока 45 индикации дл  включени  световой сигнализации. Технико-экономическа  эффективность изобретени  по сравнению с известным устройством заключаетс  в высокой надежности работы всего устройства , так как гарантируетс  не только полное соответствие числа отсчитанных листов с количеством листов в комплектуемой стопе, но и надежность транспортировани  листов вакуумным барабаном, так как в случае разворота листа на его поверхности , как и в случае срыва листа с поверхности вакуумного барабана, счет листа не производитс  и формируетс  сигнал сбо .

1П

L,4

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЛИСТОВ, УКЛАдаВАЕМЫХ В СТОПУ, содержащее вакуумный барабан, кинематически связанный с электроприводом, первый ленточный транспортер, установленный под вакуумным барабаном и снабженный уступом, первый фотодатчик, установленный в зоне движения поверхности вакуумного барабана с листом, и второй фотодатчик и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсный датчик вращения электропривода, усилители, блок управления, блок контроля и блок индикации, причем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный барабан, третий ленточный транспортер снабжен прижимной лентой и установлен в зоне зацепления с несущей поверхностью ленты второго ленточного транспортера, второй фотодатчик расположен .в зоне движения листа на втором ленточном транспортере, выходы фотодатчиков через усилители соединены с первым и вторым входами блока управления, к третьему входу которого подключен выход импульсного датчика вращения электропривода, первый, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контроля, первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй с входом блока индикации.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, причем первым входом блока управления являются объединенные первый вход первого элемента И и вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь длительности импульсов- и первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блока управления являются объединенные первый вход второго элемента Ии вход второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом второго форьмрователя длительности импульсов, выход которого является третьим выходом блока управления, вторым выходом которого является выход второго элемента И, третьим входом блока управления являются объединенные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента И, выход которого через последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым вводом которого соединен выход первого элемента И, выход третьего элемента И является первым выходом блока управления.

3. Устройство по π. 1, о т л и ч ающее ся тем, что блок конт- роля содержит счетчики, блок сравнения , формирователь длительности импульсов, элемент НЕ и элементы И, первым входом блока контроля является вход первого счетчг/ka, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого является вторым выходом блока контроля, вторым входом которого является первый вход второго, счетчика, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнения, третьим входом блока контроля являются объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов И, выход последнего является первым выходом блока контроля.

I ί .