SU1350803A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть .использовано дл  управлени  электродвигател ми разматьшающих механизмов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем поддержани  посто нства темпа торможени  при .различных технологических факторах. Устройство содержит дополнительный датчик перемещени  10, выход которого соединен с преобразователем код- частота 15, Второй вход преобразовател  код-частота 15 соединен с выходом преобразовател  частота-код 3. Генератор импульсов 11 соединен с входами преобразовател  частота-код 13 КС преобразователем код-частота 14. Система регулировани  поддерживает равенство z и произведени  uOg-COM обеспечивает посто нное врем  останова механизма при различных значени х обжати  и толщины разматьтаемон ленты. 1 ил. i (Л Задание уровн  Ui 9 Сброс i:,j СО ел О 00 7 («Задание времени 1 OC/T OffO& /ft/ ff Д77 задатчиха перемещени 

Description

10

15

20

25

11350803

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, содержащих разматьшаю- щие устройства, в частности в электроприводах прокатных станов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности приводимого механизма , путем стабилизации времени останова при различных значени х обжати  и входной толщины лен- ты.

На чертеже представлена схема электропривода,

Электропривод содержит электродвигатель 1J соединенный с тиристор- ным преобразователем 2., св занным через регул торы тока 3 и 4 соответственно и скорости с выходом за- датчика 5 интенсивности и снабженный датчиками 6-8 тока соответственно , скорости и перемещени S причем выход датчика 8 перемещени  подклю- чей к счетному входу вычитающего счетчика 9, имеющего вход предварительной записи числа, дополнительный датчик 10 перемещени , генератор II импульсов, два преобразовател  частота-код 12 и 13, два преобразовател  код-частота 14 и 35 и блок 16 сравнени  кодов, причем выход вычитающего счетчика 9 подключен к перво- ну входу блока 16 сравнени  кодов второй вход которого соединен с выходом первого преобразовател  частота-код 1-2,управл ющий и информационный входы которого подключены к выходам первого 14 и второго преобразователей код-частота соответственно , информационный вход второго преобразовател  код-частота 55 под ключен к выходу второго преобразовател  частота-код 13, информахдюнный и управл ющий входы которого подключены соответственно к генератору I1 импульсов и выходу датчика 8 перемещени , управл ющий вход первого преобразовател  код-частота 14 также подключен к выходу генератора I1 импульсов, управл ющий вход второго преобразовател  код-частота I5 подключен к выходу дополнительного датчика 10 перемещени , а выход блока 16 сравнени  кодов подк.шочен к управл ющему входу ключа 17 в цепи сигнала задани  интенсивности задатчика 5 интенсивности и к одному из управл ющих входов триггера 18 s выход кото30

35

40

45

50

55

0

5

0

рого подключен к управл ющему входу ключа 19 в ц(пи сигнала задани  уров н  выходного напр жени  задатчика 5 интенсивности, информационный вход первого преобразовател  код-частота 14 подключен к блоку 20 задани  времени останова.

Электропривод работает следующим образом.

Вал электродвигател  1 соедин етс  с валом т нуще-рабочего органа, например валков (не показаны), входной вал датчика 8 перемещени  соедин етс  с валом барабана производственного механизма (не показан), вход-; ной вал дополнительного датчика 10 перемещени  - с валом т нуще-рабочего органа, например валков, вход предварительной записи числа вьиитаю- щего счетчика 9 подключаетс  к задат- чйку перемещени  (не показан),

Блок 16 сравнени  кодов настраивают так, что при условии

5

N,

N,

0

q 1г

где , - выходные коды блоков 9 и 12 соответственно, выходной сигнал блока 16, например О, удерживал бы ключ 17 в открытом состо нии и не оказьшал бы воздействи  на состо ние триггера 18; а при условии

.г

Na N,, выходной сигнал блока 16

5

представл л , бы I, закрьшал бы

ключ 17 и переключал бы

11

триггер 1,

0

5

5

например, в состо ние Г, если последний перед этим находилс  в состо нии О, Триггер 18 соедин ют с ключом 19 так, что при состо нии триггера 18 в положении 1, последний удерживал бы ключ 19 в закрытом состо нии , а при состо нии триггера 18 в положении О - в открытом.

Код Ne выражает величину остающегос  перемещени  барабана разматьшаю- щего механизма, а код N, функцию частоты вращени  электродвигател  I от этого перемещени . Перед началом движени  разматьюающего механизма 0.

Если на вход предварительной записи числа вьиитающего счетчика 9 задатчиком перемещени  подать код N N,.

N, N,2

N,,5 то возникает состо ние

N , при котором ключ 17 открыт.

После предыдущей отработки перемещени  триггер 18 находитс  в состо -. НИИ 1, ключ 19 закрыт и разгона двигател  1 не происходи -. Кнопкой

(не показана) подают сигнал на второй управл ющий вход триггера 18, перебрасьгоающий его в состо ние О, при котором открываетс  ключ 19, в результате чего двигатель 1 т нуще- рабочего органа разгон етс  до заданного уровн  угловой скорости со с заданной интенсивностью а. С момента начала движени  механизма вступает в работу вычитающий счетчик 9, который служит дл  определени  в процессее размотки рулона текущего значени  Z углового перемещени  барабана разматьтающего механизма . Это достигаетс  путем отсчета импульсов датчика 8 перемещени  от значени  углового перемещени , которое задано задатчиком перемещени . На счетный вход счетчика 9 поступают импульсы, следующие с частотой F,

FS Z,,

где ZQ - число импульсов датчика за-один оборот барабана; COg - углова  скорость барабана

разматывател .

На выходе счетчика 9 формируетс  непрерьшно уменьшающийс  в процессе размотки код N числа Z,, которьш поступает на первый вход блока сравнени  кодов, на второй вход которого поступает код N,,2 числа, пропорционального значению coj -со .

Дл  определени  значени  этого числа используютс  два преобразовател  частота-код 12 и 13 и два преобразовател  код-частота 14 и 15.

На входы преобразовател  частота- код 13 поступают следующие сигналы: на информационный (счетный) вход - импульсы от генератора 11 импульсов, следующие с частотой f, на управл ющий (тактовый) вход - импульсы от датчика разматьшающего механизма.

следующие с частотой Fg-, код-преобразовател  13

Выходной

N.

fn

(1)

Код поступает на информационный вход преобразовател  код-частота 15, на управл ющий (тактовый) вход которого поступают импульсы от датчика 10 перемещени , следующие с частотой FI,

v

Z,.

(2)

Выходна  частота преобразовател 

f,.

- N

(3)

На информационный вход преобразовател  код-частота 1 t поступает код D с выхода блока задани  времени останова. На управл ющий тактовый вход преобразовател  14 поступают импульсы с частотой f, от генератора 11 импульсов. На выходе преобразовател  14 вырабатываютс  импульсы с частотой

15

f -f«. VM D

(4)

Импульсы f| поступают на управ - л ющий (тактовьш) вход преобразовател  частота-код 12, на информационный (счетный) вход которого поступают импульсы f,5 . Выходной код, формирующийс  на выходе преобразовател  1 2

25

где

35

Так как const, то

Zo

const и

величина времени оста

нова определ етс  кодом D блока задани  времени останова. Код N, поступает на второй вход блока 16 сравнени . Результат сравнени  кодов чисел Z HCO COj C на блоке 16 сравнени  в виде 1 или О поступает на вход триггера 18. Пока сохран етс  неравенство Z со д -cog-С, на выходе блока 16 и триггера 18 сохран етс  О и ключи 17 и 19 остаютс  открытыми. В первый же случай возникновени  Z co -cog C при движении механизма, что в конце концов возникает вследствие монотонного уменьшени  Z, выходные сигналы блока 1 6 и триггера 18 принимают зиаче- ние 1, отчего ключи 17 и 19 закрываютс . В результате этого задатчик интенсивности переходит практически в режим запоминани  входного сигнала , который сз,тцествует до мо MeHta закрыти  ключей 17 и 19. Ключ 19 остаетс  закрыть до конца отработки перемещени 3 а ключ 17 открь -- ваетс  и закрываетс  сигналом.блока 16 в зависимости от результатов многократного сравнени  кодов N, и N,,, которые в процессе отработки перемещени  измен ют свои значени , Во врем  открыти  ключа 17 задатчик 5 интенсивности переходит в режим отработки Своего выходного сигналаj который с момента закрыти  ключа I9 равен О, а во врем  закрыти  кгшча Г задатчик 5 вновь переходит в ражим запоминани . В конце отработки перемещени  выходное напр жение за-- датчика 5 интенсивности и частота вращени  электродвигател  1 станов тс  равными нулю.

Таким образом,, система регулиро- вани  поддерживает равенство Z и произведени  Wg CO s обеспечивает посто нное врем  останова механизма при различных значени х обжати  и толщины разматьшаемой ленты.

Формула и 3 о б р а т е

Электропривод; содержащий э.пект- ро,цвигатель 5 соедр1ненны:й с тиристо з- ным преобразователем; св занным через регул торы тока и скорости с вькодом задатчика интенсивности и снабженный датчиками тОка и скорости , выходы ксуорьк пощслючены к входам соответствующих регул торов и датчиком перемещени ,, выход которого подключен к счетному входу вычитающего счетчика, шмеющего вход предварительной записи j отличающийс  тем5 что,, с

Редактор О.Головач

Составитель В.

Техред И.Попович Корректор В оБут га

Заказ 5295/55 Тиршг: 659Подписное

ВНГОШИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035; Москваэ , Раушска  наб,; д,4/5

.Производственно-полиграфическое пре.цпри тие э г „Ужгород ул «Проектна  ,4

508036

целью повьпиени  производительности путем поддержани  посто нства темпа торможени  при различных технологических факторах, в него введе- | ны два ключа, триггэр,, блок-Задани  времени останова, дополнительный датчик перемеще:ак , генератор

импульсов, два преобразовател  частота-код ; два преобразовател  код- ЬЭ частота и блок сравнени  кодов, причем выход вьмита 01цего счетчика подклочен к первому входу блока сравнени  кодов, второй вход которого соединен с вь ходом первого преоб- ;5 разовател  частота-код ,, управл ющий и информационный входы которого подключены к выхода первого и второго преобразователей код-частота соответственно j, инфор1 ационный вход 20 второго преобразовател  код-частота подключен к )зыход.у второго преобразовател  частота-код, информационный и правл юцда входы которого подключены соответственно к генератору - импульсов и выходу датчика перемещени ; управл ющий вход первого преобразовател  код-частота также под-.

ключей к выходу генератора импуль-- сов 5 а информационный вход - к блоку

- задани  времени останова, управл ю- а;ий вход второго преобразовател  код-частота подключен к выходу дополнительного дат п-Ека перемещени j а блока сравнени  кодов подклю- ; чей к управл. ющему входу ключа, в цепи сигнала задани  интенсивности задатчика интенсивности и к одному из управл ющих входов триггераj выход которого подключен к управл ющему входу ключа в цепи сигнала задани  уровн  выходного напр жени  задат- Ч1жа ИНТ вне ив нос ти

Claims (1)

1. Формула и з о б р а т е н и я

   Электропривод, содержащий электродвигатель, соединенный с тиристорным преобразователем, связанным через регуляторы тока и скорости с выходом задатчика интенсивности и снабженный датчиками тока и скорости, выходы которых подключены к входам соответствующих регуляторов и датчиком перемещения, выход которого подключен к счетному входу вычитающего счетчика, имеющего вход предварительной записи числа, отличающийся тем, что, с

   1350803 6 целью повышения производительности путем поддержания постоянства темпа торможения при различных технологических факторах, в него введеι; ны два ключа, триггер, блок задания времени останова, дополнительный датчик перемещения, генератор импульсов, два преобразователя частота-код, два преобразователя код10 частота и блок сравнения кодов, причем выход вычитающего счетчика подключен к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом первого преоб;5 разователя частота-код , управляющий и информационный входы которого подключены к выходам первого и второго преобразователей код-частота соответственно, информационный вход 23 второго преобразователя код-частота подключен к выходу второго преобразо· вателя частота-код, информационный и управляющий входы которого подключены соответственно к генератору

   7 ς;

   импульсов и выходу датчика перемещения, управляющий вход первого преобразователя код-частота также под-, ключей к выходу генератора импульсов , а информационный вход - к блоку задания времени 'останова, управляющий вход второго преобразователя код-частота подключен к выходу дополнительного датчика перемещения, а выход блока сравнения кодов подклю25 чен к управляющему входу ключа, в цепи сигнала задания интенсивности задатчика интенсивности и к одному из управляющих входов триггера, выход которого подключен к управляющему 40 входу ключа в цепи сигнала задания уровня выходного напряжения задатчика интенсивности.