SU1035439A1 - Устройство дл коррекции дисбаланса коленчатого вала - Google Patents

Description

««iiiligib-aiafe;. ютс  соответственно пртым и шестым входами блока формировани , второй элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с четвертым входом элемента 5И, а второй вход - с выходом элемента 5И третий элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера и с четвертым входом элемента 4И, а второй вход - с выходом элемента 411, и второй элемент «И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, второй вход - с выходом третьего элемента И-НЕ и с п тым входом элемента 5И, третий вход - с третьим входом элемента 5И, четвертый вход - с выходом первого элемента И-НЕ, а выход  вл етс  четвертым выходом блока формировани . 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю |д е е с   тем, что блок позиционировани  включает в себ  первый эле мент ЗИЛИ, первый, второй и третий входы которого  вл ютс  соответственно п тым, шестым и седьмым входам блока позиционировани , первый элемент И, первый вход которого соединен с третьим входом элемента ЗИЛИ, второй вход  вл етс  третьим входом 1 9 , блока позиционировани , а выход  вл етс  четвертым выходом блока позиционировани , второй элемент И, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ЗИЛИ, второй вход  вл етс  первым входом блока позиционировани , а выход  вл етс  п тым выходом блока позиционировани , третий элемент И, первый вход которого соединен с первым входом первого элемента ЗИЛИ, а второй вход  вл етс  вторым входом блока позиционировани , второй элемент ЗИЛИ, каждый вход которого соединен с выходом одного из элементов И, а выход  вл етс  третьим выходом блока позиционировани , инвертор , вход которого соединен с выходом второго элемента ЗИЛИ, элемент ЗИ, первый вход которого  вл етс  четвертым входом блока позиционировани  , второй вход соединен с выходом первого элемента ЗИЛИ, третий вход с выходом инвертора, а выход  вл етс  вторым выходом блока позиционировани , и элемент-ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ЗИЛИ, второй вход - с первым входом элемента ЗИ, а выход  вл етс  первым выходом блока позиционировани .

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно, к средствам автоматической балансировки коленчатых -валов.

Известно устройство к балансировочному станку, содержащее два измерительных канала, каждый из которых обеспечивает измерение параметров дисбаланса коленчатого вала в пр моугольной системе координат, определ ет необходимость высверливани  при .коррекции дополнительного отверсти  на противовесе коленчатого вала, блок коррекции, куда и передаетс  информаци  о высверливании,дополнительного отверсти  EI .

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает управлени  работой блока коррекции балансировочного автомата.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  коррекции дисбаланса коленчатого вала, содержащее блок измерени , блок отсчета, первый вход которого соединен с первым выходом блока измерени , первый и второй входы блока измерени  соединены соответственно с вторым и третьим входами блока отсчета, блок коррекции, первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок управлени , выход которого соединен с вторым выходом, а выход - с вторым входом блока коррекции С2 .

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает полной автоматизации дисбаланса при необходимости нескольких сверлений в противовесе коленчатого вала. Цель изобретени  - повышение производительности процесса балансировки Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  коррекции дисбаланса коленчатого вала, содержащее блок измерени , блок отсчета, первый .вход которого соединен с первым выходом блока измерени , первый и второй входы блока измерени  соединены соответственно с вторым и третьим входами блока отсчета, блок коррекции первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок у равлени , снабжено блоком по:зициониро вани , первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соот ветственно с вторым, третьим, четвер тым и п тым выходами блока коррекции первый и второй выходы - с первым и вторым входами блока коррекции, третий выход - с третьим входом блока коррекции и п тым входом блока отсчета , четвертый выход - с вторым входом блока отсчета, а п тый выход с третьим входом блока отсчета, блоком формировани  команд, первый, второй и третий входы которого соединены с вторым, третьим и четвертым выходами блока измерени , четвертый вход - с шестым выходом блока коррекции, п ты и шестой - с первым и вторым выходами блока отсчета, первый, второй и третий выходы - соответственно с п тым , шестым и седь№1м входами блока позиционировани , а четвертый выход и седьмой вход - соответственно с входом и выходом блока управлени , Кроме того, блок формировани  команд включает в себ  первый триггер, вход которого  вл етс  четвертым входом блока формировани , элемент ЗИ, первый вход которого соединен с выходом этого триггера, второй вход  вл етс  первым входом блока формировани , а третий вход  вл етс  седь мым входом блока формировани , первы элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом триггера, второй с выходом элемента ЗИ и  вл етс  пер вым выходом блока формировани , пер- вый элемент (И, первый вход которого  вл етс  вторым входом блока формировани , второй вход соединен с выхо дом элемента И-НЕ, третий вход - с третьим входом элемента ЗИ, а выход  вл етс  вторым выходом блока формировани , элемент 5И, первый вход которого  вл етс  третьим входом блока формировани , второй вход соединен с выходом элемента И-НЕ, третий вход с- третьим входом элемента а выход  вл етс  третьим выходом блока формировани , второй и третий триггеры , входы которых  вл ютс  соответственно п тым и шестым входами блока формировани , второй элемент , первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с четвертым входом элемента 5И, а второй вход - с выходом элемента 5И, третий элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера и с четвертым входом элемента И, а второй вход - с выходом элемента И, и второй элемент И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, второй вход - с выходом третьего элемента И-НЕ и с п тым входом элемента 5И, третий вход - с третьим входом элемента 5И, четвертый вход с выходом первого элемента И-НЕ, а выход  вл етс  четвертым выходом блока формировани . Блок позиционировани  включает в себ  первый элемент ЗИЛИ, первый, второй и третий входы которого  вл ютс  соответственно п тым, шестым и седьмым входами блока позиционировани , первый элемент И, первый вход которого соединен с третьим входом элемента ЗИЛИ, второй вход  вл етс  третьим входом блока позиционировани , а выход  вл етс  четвертым выходом блока позиционировани , второй элемент И, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ЗИЛИ, второй вход  вл етс  первым входом блока позиционировани , а выход  вл етс  п тым выходом блока позиционировани , третий элемент И, первый вход которого соединен с первым входом первого элемента ЗИЛИ, а второй вход  вл етс  вторым входом блока позиционировани , второй элемент ЗИЛИ, каждый вход которого соединен с выходом одного из элементов И, а выход  вл етс  третьим выходом блока позиционировани , инвертор, вход которого соединен с выходом второго элемента . ЗИЛИ, элемент ЗИ, первый вход кото рого  вл етс  четвертым входом блока позиционировани , &торой вход соединен с выходом первого элемента ЗИЛИ, третий вход - с выходом инвертора, а выход  вл етс  вторым выходом блока позиционировани , и элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ЗИЛИ, второй вход - с первым входом элемента ЗИ, а выход  вл етс  первым выходом блока позиционировани . На чертеже изображена структурна  схема устройства дл  коррекции дисбаланса коленчатого вала. Устройство содержит блок 1 измерени , блок 2 отсчета, первый вход которого соединён с первым выходом блока 1 измерени , первый и второй входы блока 1 измерени  соединены со ответственно с четвертым и п тым вхо дами блока 2 отсчета, блок 3 коррекции , первый выход которого соединен с вторым входом блока 2 отсчета, бло Ц управлени , блок 5 позиционированй , первый, второй. Третий и четвертый входы которого соединены соот ветственно с вторым, третьим, четвер

тым и п тым выходами блока 3 коррекции , первый и второй выходы - с первым и вторым входами блока 3 коррекции , третий выход - с третьим входом блока 3 коррекции и третьим входом блока 2 отсчета, четвертый выход - с четвертым входом блока 2 отсчета, а п тый выход - с п тым входом блока 2 отсчета, блок 6 формировани  команд, первый, второй и третий входы которого соединены с вторым, третьим и четвертым выходами блока 1 измерени , четвертый вход - с шестым выходом блока 3 коррекции, п тый и шестой с первым и вторым выходами блока отсчета , первый, второй и третий выходы - соответственно, с п тым, шестым и седьмым входами блока 3 позиционироёани , а четвертый выход и седьмой вход - соответственно с входом и выходом блока k управлени .

Блок б формировани  команд включает в себ  первый триггер 7 вход которого  вл етс  четвертым входом блока 6 формировани , элемент 8 ЗИ, первый вход которого соединен с выходом триггера 7, второй вход  вл етс  первым входом блока 6 формировани , а третий вход  вл етс  седьмым входом блока б формировани , первый элемент 9 И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом триггера 7 второй вход - с выходом элемента 8 ЗИ и  вл етс  первым выходом блока формировани , первый элемент 10 itM, первый вход которого  вл етс  вторым входом блока б формировани , второй вход соединен с выходом элемента Э И-НЕ, третий вход - с третьим вховторой вход - с выходом элемента

10«И, а второй элемент 1б И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента 1 И-НЕ, второй вход - с выходом третьего элемента 15 И-НЕ, и с п тым входом элемента

115И, третий вход - с третьим входом элемента 11 5И, четвертый вход с выходом третьего элемента 15 И-НЕ, а выход  вл етс  четвертым выходом блока б сравнени .

Блок 5 позиционировани  включает в себ  первый элемент 17 ЗИЛИ, первый , второй и третий входы которого,  вл ютс  соответственно п тым, шестым, и седьмым входами блока 5 позиционировани , первый элемент 18 И, первый вход которого соединен с третьим входом элемента 17 ЗИЛИ, второй вход  вл етс  третьим входом блока 5 позиционировани , а выход  вл етс  четвертым выходом блока 5 позиционировани , второй элемент 19 И, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента 17 ЗИЛИ, второй вход  вл етс  первым входом блока 5 позиционировани , а выход - п тым выходом блока 5 позиционировани , третий элемент 20 И, первый вход которого соединен с первым входом первого элемента 17 ЗИЛИ, а второй вход  вл етс  вторым входом блока 5 позиционировани , второй элемент 21 ЗИЛИ, каждый вход которого соединен с выходом одного из элементов 18-20 И, а выход  в л етс  третьим выходом блока 5 позиционировани , инвертор 22, вход кото-, рого соединен с выходом второго элемента 21 ЗИЛИ, элемент 23 ЗЛ, первый дом элемента 8 ЗИ, а выход  вл етс  вторым выходом блока 6 формировани , элемент 11 5И, первый вход которого  вл етс  третьим входом блока 6 формировани , второй вход соединен с выходом элемента 9 И-НЕ, третий входс третьим входом элемента 10 fH, а выход  вл етс  третьим выходом блока 6 формировани , второй и третий триггеры 12 и 13, входы которых  вл ютс  соответственно п тым и шестым входами блока 6 формировани , второй элемент I И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера 12, с четвертым входом элемента 11 5И, а второй вход - с выходом элемента 11 5И, третий элемент 15 И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 13 и с четвертым выходом элемента 10 , а вход которого  вл етс  четвертым входом блока 5 позиционировани , второй вход соединен с выходом первого элемента 17 ЗИЛИ, третий вход - с выходом инвертора 22, а выход  вл етс  вторым выходом блока 5 позиционировани , и элемент 2k ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго элемента 21 ЗИЛИ, второй вход - с пер вым входом элемента 23 ЗИ, а выход  вл етс  первым выходом блока 5 позиционировани . Блок 1 измерени , включает в себ  двухканальный.измеритель 25 обеспечивающий измерение параметров дисбаланса коленчатого вала в пр моугольной системе координат, аналоговый запоминающий блок 2б, входы которого соединены с выходами первого канала измерител  25, два аналоговых ключа 27 и 28, вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 26, а выходы соединены между собой и  вл ютс  первым выходом блока 1 измерени , три триггера 2931 , вход каждого из которых соединен с одним из выходов измерител  25, а выходы  вл ютс  вторым, третьим и четвертым выходом блока 1 измерени  соответственно. Триггер 29 предназначен дл  выдачи команды о необходимости высверливани  дополнительного отверсти , триггер 30 -о составл ющей дисбаланса по координате X, а триггер 31 - о составл ющей дисбалан са по координате Y. Блок 2 отсчета включает в себ  схему 32 совпадени , первый вход которой  вл етс  первым входом блока 2 отсчета, аналоговый ключ 33 выход которрго соединен с вторым входом схемы 32 совпадени , а вход  вл етс } вторым входом блока 2 отсчета, два эл элемента З и 35 И, первые входы кот рых соединены между собой и с выходо схемы 32 совпадени , второй вход эле мента З .И . вл етс  четвертым входом блока 2 отсчета, а второй вход элемента 35 И  вл етс  п тым входом блока 2 отсчета. Блок 3 коррекции; кинематически св зан с коленчатым валом 36, на котором через X и У обозначены оси кор рекции на противовесе, а через Z ось , через которую проходит направление высверливани  дополнительного отверсти . Блок 3 содержит исполни ,тельный механизм 37 в качестве кото рого применена сверлильна  головка. 10 8 привод 38 подачи исполнительного механизма первый вход которого  вл етс  третьим входом блока 3 коррекции а второй вход  вл етс  первым входом блока 3 коррекции, датчик 39 отсчета перемещений, кинематически св занный с исполнительным механизмом, датчик «О, выход которого  вл етс  п тым выходом блока 3 коррекции, датчик 41 глубины дополнительного отверсти , выход которого  вл етс  шестым выходом блока 3 коррекции привод k2 установочного вращени , вход которого  вл етс  вторым входсм блока 3 коррекции , датчик З ориентации коленчатого вала по координате X, выход которого  вл етс  вторым выходом б о- . ка 3 коррекции, датчик )( ориентации коленчатого вала под дополнительное отверстие, выход которого  вл етс  третьим выходом блока 3 коррекции, датчик 5 ориентации коленчатого вала по координате У, выход которого  вл етс  четвертым выходом блока 3 коррекции, и металлический диск с прорезью, установленный на валу привода Ц2 установочного вращени  колеичатого вала. Устройство работает следующим образом . Полный автоматический цикл балансировки включает два основных этапа: измерение параметров дисбаланса и коррекцию дисбаланса по результатам измерени . Так как в предлагаемом устройстве рассматриваетс  только процесс автоматизации коррекции дисбаланаса , то задача блока 1 измерени  в объеме предлагаемого устройства сводитс  к выдаче необходимой дл  работы блока 3 коррекции информации о параметрах дисбаланса коленчатого вала в пр моугольной системе координат и необходимых команд дл  последовательной обработки трех отверстий (двух по координатам и одного дополнительного ) в противовесе. В процессе измерени  помимо аналоговой информации о параметрах дисбаланса, в зависимости от его значени  и угла, получают дискретную ин1 юрмаци  на выходах триггеров 29-31 единичное состо ние указывает на необходимость сверлени  по данной координате. При этом могут получатьс  различные комбинации состо ни  триггеров . Наиболее общим  вл етс  случай, когда все триггеры наход тс  в единичном состо нии, т.е. сверл ние необходимо производить по трем координатам X, Y и Z. Параметры дисбаланса коленчатого вала 36 измер ютс  и запоминаютс  в двухканальном измерителе 25. Измерение параметров дисбаланса произво дитс  в пр моугольной системе координат , и аналогова  информаци  о параметрах дисбаланса дл  правой плоскости коррекции дл  каждой из осей коррекции передаетс  после окончани  измерени  в запоминающий блок 26. Одновременно измеритель 25 с помощью компараторов (на чертеже не показаны) установленных на выходе каждой из координат и настроенных на минимальный уровень, соответствуюи1ий остатом ному дисбалансу коленчатого вала по координате, определ ют необходимость коррекции дисбаланса по каждой из координат и выдает эту информацию на триггеры 30 и 31. Если по координате X или Y требуетс  провести коррекцию дисбаланса, соответствующую этой коор динате, триггер (30 дл  X и 31 дл  Y) устанавливаетс  в единичное состо ние после окончани  измерени  и сохран ет это состо ние до окончани  коррекции дисбаланса. Если значение коррекции по одной из координат больше предельно допустимого, что соответствует максимальной глубине сверлени , измеритель 25 производит измерение параметров дисбаланса по координатам X и Y с учетом дополнительного отверсти  между ос ми коррекции, совпадающим с X и Y. При этом команда на сверление дополнительного отверсти  выдаетс  измерителем 25 на триггер 29, единичное состо ние которого также сохран етс  до конца цикла коррекции. Таким образом, перед началом коррекции дисбаланса в правой плоскости имеетс  информаци  в запоминающем блоке 2б о глубине сверлени  по каждой из координат и информаци , записанна  в триггерах 29-31, о необходимости сверлени  .трех отверстий в противовесе коленчатого вала. Так как работа блоков 1 и 3 измерени  и коррекции при измерении и коррекции дисбаланса по левой плоское ти коррекции полностью идентична с правой, то левый канал измерител  25 содержит только аналогичные с правым каналом выходы без указани  их св зей с блоком 3 коррекции. 1 Э .10 Перед началом работы блока 3 коррекции исполнительный механизм 37 находитс  вверху, т.е. в исходном положении, которое контролируетс  датчиком kQ контрол  исходного положени , представл ющим собой бесконтактный конечный выключатель. Работа блока 3 коррекции начинаетс  по команде блока 4 управлени , подаваемой одновременно на входы триггеров 7, 12и 13, и происходит их установка в нулевое состо ние. За нулевое состо ние триггера принимаетс  состо ние , при котором на выходе триггера присутствует низкий уровень напр жени . Каждый из трех триггеров 7, 12 и 13R-типа с установкой в нулевое состо ние по R-входу низким уровнем напр жени . Когда на R-входе высокий уровень, то при поступлении сигнала на S-вход триггер устанавливаетс  в единичное состо ние, характеризующеес  наличием на пр мом выходе высокого уровн  напр жени  и сохран ет это состо ние до следующего импульса установки в нулевое состо ние по R-входу. Св зи блока k управлени  с триггерами 7, 12 и 13 на схеме не показаны . По команде Начало коррекции из блока -управлени , подаваемой на соединенные между собой третьи входы элементов 8 ЗИ, 10 tM и 11 5И, на выходе элемента 8 ЗИ по вл етс  высокий уровень, так как на первом его входе - сигнал с выхода триггера 7, а на втором входе - с выхода триггера 29. Высокий уровень с выхода элемента 8 ЗИ поступает на первый вход элемента 17 ЗИЛИ, на выходе которого также по вл етс  высокий уровень напр жени , поступающий на вход элемента 23 ЗИ. Так как исполнительный механизм 37 находитс  в исходном положении, то на первом входе элемента 23 ЗИ - уровень напр жени . На выходе элемента 23 ЗИ по вл етс  высокий уровень, который поступает на вход привода Й2 установочного вращени  коленчатого вала Зб. Привод k2 представл т собой, например электродвигатель со схемой управлени , высокий уровень на входе которой вызывает вращение электродвигател , а низкий - остановку. Вращение коленчатого вала продолжаетс  до тех пор, пока прорезь на диске 6 не совпадает с торцом датчика f, представл ющего собой бесконтактный конечный выключатель. Противовес коленчатого вала 36 в этом случае устанавливаетс  под исполнительным механизмом таким образом, что ось сверлени  проходит через ось Z. В момент совпадени  прорези диска с торцо датчика на выходе датчика 44 по вл етс  высокое напр жение, которое поступает на третий вход элемента 21 ЗИЛИ. С выхода элемента 21 ЗИЛИ сигнал поступает на вход инвертора 22, сигнал с выхода которого поступает на третий .вход элемента 23 ЗИ и останавливает установочное вращение ко-, ленчатого вала Зб. Одновременно высокий уровень поступает на вход привода 38 исполнительного механизма, представл ющего собой например гидроцилиндр с двум  золотниками дл  управлени  ходами Вниз и Вверх. Начинаетс  перемещение вниз исполнительного механизма, который по дости жению заданной глубины .сверлени  переключает датчик 41 глубины дополнительного отверсти . На выходе датчика 41, представл ющего собой бесконтактный конечный переключатель, по вл етс  высокий уровень, который поступает на вход триггера 7 и устанавливает его в единичное состо ние. На выходе триггера 7 нулевое напр  жение, которое устанавливаетс  на выходе элемента 8 ЗИ и далее - на выходах элементов 20 И и 21 ЗИЛИ. Пр по влении двух нулей на входах элемента 24 ИЛИ-НЕ на выходе этого элемента по вл етс  высокий уровень нап р жени  , который при поступлении на вход привода 38 подачи исполнительного механизма 37 Дает команду на его отвод. Одновременно с установ кой в единичное состо ние триггера 7 на выходе элемента 9 И-НЕ по вл етс  напр жение, которое поступает на вто рые входы элементов 10 4И и 11 5И, н выходе элемента 10 4И по вл етс  напр жение , которое по аналогии с указанным циклом вызывает установочное вращение коленчатого вала Зб, который останавливаетс  при положении прорези диска 46 под датчиком 43, чт

соответствует прохождению оси сверлени  через координату X. По вл тс  высокий уровень на выходе датчика 43 и на выходах элементов 19 И и 21 ЗИЛИ, открываютс  аналоговые ключи 33 и 28, и начинаетс  подвод исполнительного механизма 37. При открытом анологовом ключе 28 информаци 

де этого элемента по вл етс  высокий уровень напр жени , который дает команду в блок 4 управлени  об окончании сверлени  в противовесе коленчатого вала Зб.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает полностью автоматизированный цикл коррекции дисбаО заданной в результате измерени  глубине сверлени  по координате X поступает на вход схемы 32 совпадени , в качестве которой применен, на пример вычитатель с нуль-органом на выходе. На другой вход схемы 32 совпадени  приходит сигнал с выхода датчика 39 отсчета перемещени , в качестве которого применен вращающийс  трансформатор со схемой линеарИ зации выходного напр жени  от угла поворота. При совпадении глубины сверлени  в противовесе коленчатого вала 36 с заданной по координате X в запоминающем блоке 26 на выходе схемы 32 совпадени  по вл етс  напр жение, которое поступает на первые входы элементов 34 и 35. На выходе элемента 35 по вл етс  напр жение, которое устанавливает триггер 13 в единичное состо ние, а в нулевое - элементы 10 4И, 19 И и 21 ЗИЛИ. На выходе элемента 24 ИЛИ-НЕ по вл етс  высокий уровень, который дает команду на отвод приводу 38 исполнительного механизма 37. Одновременно на выходе элемента 15 И-НЕ по вл етс  напр жение, которое поступает на п тый вхОд элемента 11 5И, на выходе которого по вл етс  сигнал, который проходит на первый вход элемента 18 И, на третий вход элемента 17 ЗИЛИ, с выхода которого сигнал поступает на второй вход элемента 23 ЗИ. По аналогии с указанным циклом, исполнительный механизм 37 отходит вверх в исходное положение, после чего включаетс  установочное вращение коленчатого вала 36, после остановки которого координатой Y под осью сверлильной головки начинаетс  коррекци  измеренной проекции дисбаланса по координате Y. По достижении заданной глубины сверлени  на выходе схемы 32 сравнени  по вл етс  высокий уровень, который через элемент 34 И устанавливает триггер 12 в единичное состо ние, и на выходе элемента 14 И-НЕ по вл етс  напр жение. Так как в этом случае на всех четырех входах элемента 16 4И имеетс  напр жение, то и на выхоланса коленчатого вала с учетом сверг лемий отверстий по координатам и до .полнительнрго отверсти  между ос ми

координат; использование его повышает производительность процесса балансировки коленчатых валов на 30%.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДИСБАЛАНСА КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА, содержащее блок измерения, блок отсчета, первый вход которого соединен с первым выходом блока измерения, первый и второй входы блока измерения соединены соответственно¹ с вторым и третьим входами блока отсчета, блок коррекции, первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок управления, отличающее с я тем, что, с целью повышения производительности процесса балансировки, оно снабжено блоком позиционирования, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока коррекции, первый и второй выходы - с первым и вторым входами блока коррекции, третий выход - с третьим входом блока коррекции и пятым вхо- , дом блока отсчета, четвертый выход с вторым входом блока отсчета, а пятый· выход г с третьим входом блока отсчета, блоком формирования команд,' первый, второй и третий входы которого соединены с вторым, третьим и четвертым выходами блока измерения, четвертый вход - с шестым выходом блока коррекции, пятый и шестой - с первым и вторым выходами блока отсчета, первый, второй и третий выходы соответственно с пятым, шестым и седьмым входами блока позиционирования, а четвертый выход и седьмой вход - соответственно с входом и выходом блока управления.

2. Устройство по π.1, о т л и ч βίο щ е е с я тем, что блок формирования команд включает в себя первый триггер, вход которого является четвертым входом блока формирования, элемент ЗИ, первый вход которого соединен с выходом этого триггера, второй вход является первым входом блока формирования, а третий вход является седьмым входом блока формирования, пер первый элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом триггера, второй - с выходом элемента ЗИ-и является первым выходом блока формирования, первый элемент 4И, первый вход которого является вторым входом блока формирования, второй вход соединен с выходом элемента И-НЕ, третий вход - с третьим входом элемента ЗИ, а выход является вторым выходом блока формирования, элемент 5И, пер-t вый вход которого является третьим .входом блока формирования, второй вход соединен с выходом элемента И-НЕ, третий вход - с третьим входом .элемента 4и, а выход является третьим выходом блока формирования, второй и третий триггеры, входы которых являSUn., 1035439.

>

ются соответственно пятым и шестым входами блока формирования, второй элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера, и с четвертым входом элемента 5И, а второй вход - с выходом элемента БИ, третий элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера и с четвертым входом элемента 4И, а второй вход - с выходом элемента 4И, й второй элемент 4И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, второй вход - с выходом третьего элемента И-НЕ и с пятым входом элемента 5И, третий вход - с третьим входом элемента 5И, четвертый вход - с выходом первого элемента И-НЕ, а выход является четвертым выходом блока формирования,

3. Устройство по п.1, о т л и ч βίο щ е е с я Тем, что блок позиционирования включает в себя первый элемент ЗИЛИ, первый, второй и третий входы которого являются соответственно пятым, шестым и седьмым входами блока позиционирования, первый элемент И, первый вход которого соединен с третьим входом элемента ЗИЛИ, второй вход является третьим входом

1035439 , блока позиционирования, а выход является четвертым выходом блока позиционирования, второй элемент И, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ЗИЛИ, второй вход является первым входом блока позиционирования, а выход является пятым выходом блока позиционирования, третий элемент И, первый вход которого соединен с первым входом первого элемента ЗИЛИ, а второй вход является вторым входом блока позиционирования, второй элемен,т ЗИЛИ, каждый вход которого соединен с выходом одного из элементов И, а выход является третьим выходом блока позиционирования, инвертор, вход которого соединен с выходом второго элемента ЗИЛИ, элемент ЗИ, первый вход которого является ' четвертым входом блока позиционирования, второй вход соединен с выходом первого элемента ЗИЛИ, третий вход с выходом инвертора, а выход является вторым выходом блока позиционирования, и элемент·ИЛИ-HE, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ЗИЛИ, второй вход - с первым входом элемента ЗИ, а выход является первым выходом блока позиционирования.

<