JPH0366119B2 - - Google Patents
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- JPH0366119B2 JPH0366119B2 JP8902484A JP8902484A JPH0366119B2 JP H0366119 B2 JPH0366119 B2 JP H0366119B2 JP 8902484 A JP8902484 A JP 8902484A JP 8902484 A JP8902484 A JP 8902484A JP H0366119 B2 JPH0366119 B2 JP H0366119B2
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- Japan
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- sheet
- shear
- plate
- rotary cutter
- cutting
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0091—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with more than one cutting, shearing, or sawing devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は段ボールシート製造機（コルゲートマ
シン）におけるロータリシヤー切断制御装置に応
用できる板状シートの不良除去切断制御装置に関
するものである。
シン）におけるロータリシヤー切断制御装置に応
用できる板状シートの不良除去切断制御装置に関
するものである。
（従来技術）
第１図及び第２図に従来の板状シートの不良除
去シヤーａ（以下シヤーと呼ぶ）及び工程のスリ
ツタユニツトｂ及びロータリカツタｃの配列を示
す。そしてこの種のシーヤーは、板状シートｄの
不良部を除去する場合又は次工程の各ユニツトの
オーダ変更の為に、第２図に示す如く、板状シー
トｄの分離又は除去を行なうものである。
去シヤーａ（以下シヤーと呼ぶ）及び工程のスリ
ツタユニツトｂ及びロータリカツタｃの配列を示
す。そしてこの種のシーヤーは、板状シートｄの
不良部を除去する場合又は次工程の各ユニツトの
オーダ変更の為に、第２図に示す如く、板状シー
トｄの分離又は除去を行なうものである。
従来のこの種の装置は、オペレータが任意に不
良除去操作又はオーダ変更開始操作を行なうと同
時に、シヤーａが起動して板状シートｄを切断し
ていた。しかしながらこの場合には、第３図に示
す様にシヤーａによる最初のシート切断部ｅ（以
下シート後端部と呼ぶ）と、板状シートｄを定め
られた長さで連続切断するロータリカツタｃのシ
ート切断部ｆ（以下シート切断部と呼ぶ）とが一
致しない為、不要なロスシートｇが発生してい
た。
良除去操作又はオーダ変更開始操作を行なうと同
時に、シヤーａが起動して板状シートｄを切断し
ていた。しかしながらこの場合には、第３図に示
す様にシヤーａによる最初のシート切断部ｅ（以
下シート後端部と呼ぶ）と、板状シートｄを定め
られた長さで連続切断するロータリカツタｃのシ
ート切断部ｆ（以下シート切断部と呼ぶ）とが一
致しない為、不要なロスシートｇが発生してい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、従来発生していたシヤー起動時の
ロスシートを無くす事により、板状シート生産工
程に必要な不良除去作業、及びオーダ変更作業時
のロスを無くし、生産効率を上げる事を目的とす
るものである。
されたもので、従来発生していたシヤー起動時の
ロスシートを無くす事により、板状シート生産工
程に必要な不良除去作業、及びオーダ変更作業時
のロスを無くし、生産効率を上げる事を目的とす
るものである。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために本発明は、ロータリ
カツタの切断状況を検出する手段と、シヤーが起
動後最初にシートを切断する迄に通過するシート
長を演算する手段とを設けると共に、シート後端
部とロータリカウタによるシート切断部とが一致
するように、同シヤーの起動タイミングを制御す
る手段を設けてなる構成としたものである。
カツタの切断状況を検出する手段と、シヤーが起
動後最初にシートを切断する迄に通過するシート
長を演算する手段とを設けると共に、シート後端
部とロータリカウタによるシート切断部とが一致
するように、同シヤーの起動タイミングを制御す
る手段を設けてなる構成としたものである。
（作用）
さて前記の構成において、板状シートの速度ピ
ツクアツプ用電圧発生器よりの信号に基づき、予
め所定の関数式がセツトされているシートの長さ
を求める演算器が演算を行なう。一方ロータリカ
ツタの切断完了が検知されると、シート切断長、
シヤーとロータリカツタ間のシート長及び前記演
算器の出力結果が、シヤーの起動遅れ時間をシー
トの移動量の形で求める演算器へ読み込まれる。
そしてシート長データは、加減算カウンタにプリ
セツトされ、以後シート移動パルスにより減算さ
れて行き、値が零になつた時、これが端子より出
力される。
ツクアツプ用電圧発生器よりの信号に基づき、予
め所定の関数式がセツトされているシートの長さ
を求める演算器が演算を行なう。一方ロータリカ
ツタの切断完了が検知されると、シート切断長、
シヤーとロータリカツタ間のシート長及び前記演
算器の出力結果が、シヤーの起動遅れ時間をシー
トの移動量の形で求める演算器へ読み込まれる。
そしてシート長データは、加減算カウンタにプリ
セツトされ、以後シート移動パルスにより減算さ
れて行き、値が零になつた時、これが端子より出
力される。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第４図は本発明の一実施例のブロツクダイア
グラムを示す。図において１は順次繰り出され、
任意の長さに切断される板状シート、２はロータ
リカツタ、３はシヤーである。４は板状シート１
の移動量検知用パルス発振器であり、板状シート
１の表面に適当な圧力で押えつけられた計測ロー
ラに取り付けられており、板状シートの移動量に
比例した数のパルスを発生する。５は板状シート
の移動速度検出用電圧発生器であり、前記パルス
発振器４と同様な計測ローラに取り付けられてお
り、板状シートの移動速度に比例した電圧を発生
する。
と、第４図は本発明の一実施例のブロツクダイア
グラムを示す。図において１は順次繰り出され、
任意の長さに切断される板状シート、２はロータ
リカツタ、３はシヤーである。４は板状シート１
の移動量検知用パルス発振器であり、板状シート
１の表面に適当な圧力で押えつけられた計測ロー
ラに取り付けられており、板状シートの移動量に
比例した数のパルスを発生する。５は板状シート
の移動速度検出用電圧発生器であり、前記パルス
発振器４と同様な計測ローラに取り付けられてお
り、板状シートの移動速度に比例した電圧を発生
する。
また６は近接スイツチなどの適当なセンサで、
ロータリカツタ２の切断終了を検出する。７はロ
ータリカツタで切断されるシート長さをプリセツ
トするスイツチ、８はシヤーとロータリカツタ間
のシート長をプリセツトするスイツチ、９はシヤ
ー起動の為の操作スイツチである。１０は逆転判
別回路で、前記パルス発振器４からの入力信号よ
り正転及び逆転パルスを生成する。１１はプリセ
ツト付き加減算カウンタで、２５はそのプリセツ
ト端子、２６，２７はそれぞれ正転、逆転パルス
の入力端子である。
ロータリカツタ２の切断終了を検出する。７はロ
ータリカツタで切断されるシート長さをプリセツ
トするスイツチ、８はシヤーとロータリカツタ間
のシート長をプリセツトするスイツチ、９はシヤ
ー起動の為の操作スイツチである。１０は逆転判
別回路で、前記パルス発振器４からの入力信号よ
り正転及び逆転パルスを生成する。１１はプリセ
ツト付き加減算カウンタで、２５はそのプリセツ
ト端子、２６，２７はそれぞれ正転、逆転パルス
の入力端子である。
１２はシヤーが起動後、最初にシートを切断す
る前に通過するシート長を求める演算器であり、
端子２８より入力される板状シート１の移動速度
に基づき、所定の関数式によつて結果を求め、端
子２９より出力する。１３はシート後端部がロー
タリカツタによるシート切断部と一致する為に必
要なシヤーの起動遅れ時間を、シートの移動量の
形で求める演算器で、端子３０，３１，３２から
入力される値を読み込み、結果をカウンタ１１へ
出力する。また１４はシヤーの駆動回路、２１〜
２４はゲートを示す。なお、シヤーは、単独モー
タにて駆動する場合と、板状シート生産ラインの
ラインモータからラインシヤフトとクラツチを介
して駆動される場合が考えられるが、第４図は前
者を示した。
る前に通過するシート長を求める演算器であり、
端子２８より入力される板状シート１の移動速度
に基づき、所定の関数式によつて結果を求め、端
子２９より出力する。１３はシート後端部がロー
タリカツタによるシート切断部と一致する為に必
要なシヤーの起動遅れ時間を、シートの移動量の
形で求める演算器で、端子３０，３１，３２から
入力される値を読み込み、結果をカウンタ１１へ
出力する。また１４はシヤーの駆動回路、２１〜
２４はゲートを示す。なお、シヤーは、単独モー
タにて駆動する場合と、板状シート生産ラインの
ラインモータからラインシヤフトとクラツチを介
して駆動される場合が考えられるが、第４図は前
者を示した。
次に以上の如く構成された実施例について作用
を説明すると、板状シート１の速度ピツクアツプ
用電圧発生器５よりの信号が入力され、これに基
づき、予め所定の関数式がセツトされている演算
器１２が演算を行ない、演算結果ｆ（ｖ）を端子
２９より常時出力している。
を説明すると、板状シート１の速度ピツクアツプ
用電圧発生器５よりの信号が入力され、これに基
づき、予め所定の関数式がセツトされている演算
器１２が演算を行ない、演算結果ｆ（ｖ）を端子
２９より常時出力している。
この関数式ｆ（ｖ）は、概ね次の様な２次式に
依り与えられる。
依り与えられる。
ｆ（ｖ）＝１／２（Ｋ・v2＋2t0・ｖ＋ｌ）……(1)
以下はモータ駆動の場合を示すが、クラツチ駆
動の場合も同様の事となる。
動の場合も同様の事となる。
今仮に板状シート１が速度ｖで移動していると
し、シヤー３にて切断する為には、シヤー刃先速
度はｖでなければならない。この時のシート速と
シヤー刃先速度の経時変化を第５図に示す。ここ
でシヤー刃先速度がｖとなる迄の時間ｔは、 ｔ＝t0＝GD2／375・Ｎ／TM−TL ……(2) なお、t0は開閉器等の信号遅れ時間、GD2はシ
ヤーとモータのフライホイール効果、TMはモー
タ発生トルク、TLはシヤーの負荷トルク、Ｎは
シヤー速度が異なる時のモータ回転数でＮ∝ｖと
なる。即ち、Ｎとｖは比例の関係にある。
し、シヤー３にて切断する為には、シヤー刃先速
度はｖでなければならない。この時のシート速と
シヤー刃先速度の経時変化を第５図に示す。ここ
でシヤー刃先速度がｖとなる迄の時間ｔは、 ｔ＝t0＝GD2／375・Ｎ／TM−TL ……(2) なお、t0は開閉器等の信号遅れ時間、GD2はシ
ヤーとモータのフライホイール効果、TMはモー
タ発生トルク、TLはシヤーの負荷トルク、Ｎは
シヤー速度が異なる時のモータ回転数でＮ∝ｖと
なる。即ち、Ｎとｖは比例の関係にある。
またシヤー及びモータが常に一定であると、
GD2、TM、TLは一定値である事から、(2)式は
次の様に書き換えられる。
GD2、TM、TLは一定値である事から、(2)式は
次の様に書き換えられる。
ｔ＝t0＋Ｋ・ｖ ……(3)
ここでシヤーの周長をｌとすると、シヤーは通
常上死点で停止している為、切断位置Ｃ点迄にl/
２だけ移動した事となる。即ち、Ｂ−Ｃ−Ｆ−Ｅ
の台形部がl/2となる。これよりＧ−Ｃ間の時間
t1は t1＝１／2v（ｌ−Ｋ・v2） ……(4) シヤー起動指令出力後、シヤー切断迄に流れる
シート流はＡ−Ｃ−Ｆ−Ｄの面積となり、これを
式で表わすと ｆ（ｖ）＝（ｔ＋t1）・ｖ ここで(2)〜(4)式を代入し、(1)式が得られる。
常上死点で停止している為、切断位置Ｃ点迄にl/
２だけ移動した事となる。即ち、Ｂ−Ｃ−Ｆ−Ｅ
の台形部がl/2となる。これよりＧ−Ｃ間の時間
t1は t1＝１／2v（ｌ−Ｋ・v2） ……(4) シヤー起動指令出力後、シヤー切断迄に流れる
シート流はＡ−Ｃ−Ｆ−Ｄの面積となり、これを
式で表わすと ｆ（ｖ）＝（ｔ＋t1）・ｖ ここで(2)〜(4)式を代入し、(1)式が得られる。
一方センサ６によりロータリカツタ２の切断完
了が検知されると、ゲート２１〜２３が開き、ス
イツチ７のシート切断流Ｌ、スイツチ８のシヤー
３とロータリカツタ２間のシート長Ｄ及び演算器
１２の出力であるｆ（ｖ）とが演算器１３へ読み
込まれる。
了が検知されると、ゲート２１〜２３が開き、ス
イツチ７のシート切断流Ｌ、スイツチ８のシヤー
３とロータリカツタ２間のシート長Ｄ及び演算器
１２の出力であるｆ（ｖ）とが演算器１３へ読み
込まれる。
この演算器により、ｘ＝Ｌ・ｎ−Ｄ−ｆ（ｖ）
を求めると、ここでのｎは、シヤー起動後、ロー
タリカツタ２の切断回数を示し、下式の条件を満
たすのである。
を求めると、ここでのｎは、シヤー起動後、ロー
タリカツタ２の切断回数を示し、下式の条件を満
たすのである。
Ｌ・（ｎ−１）＜Ｄ＋ｆ（ｖ）≦Ｌ・ｎ
このようにして求めたｘは、シート後端部をロ
ータリカツタのシート切断部と一致させる為に、
ロータリカツタが切断完了した後、シヤーを起動
する迄の遅れ時間をシートの長さの形にしたもの
である。このシート長データｘは、加減算カウン
タ１１にプリセツトされ、以降板状シートの移動
量ピツクアツプ用パルス発振器４からのシート移
動パルスにより減算されて行き、値が零となつた
時に、端子３３より出力される。この時、シヤー
起動釦が押されていれば、ゲート２４を通し、シ
ヤーの駆動回路１４を励起し、シヤーが回転を始
める。
ータリカツタのシート切断部と一致させる為に、
ロータリカツタが切断完了した後、シヤーを起動
する迄の遅れ時間をシートの長さの形にしたもの
である。このシート長データｘは、加減算カウン
タ１１にプリセツトされ、以降板状シートの移動
量ピツクアツプ用パルス発振器４からのシート移
動パルスにより減算されて行き、値が零となつた
時に、端子３３より出力される。この時、シヤー
起動釦が押されていれば、ゲート２４を通し、シ
ヤーの駆動回路１４を励起し、シヤーが回転を始
める。
（発明の効果）
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、簡潔な論理回路と、演算処理回路からな
る制御装置を、シヤー駆動装置の前段に入れるこ
とにより、シヤー起動の為のタイミング制御を行
ない、これによりシート後端部をロータリカツタ
のシート切断部と一致させる事が出来、従来のよ
うな不要なロスシートの発生を防ぐ事が出来る。
また板状シート生産工程に必要な不良除去作業及
びオーダ変更作業時のロスを無くし、生産効率を
上昇させる事が出来る。
るので、簡潔な論理回路と、演算処理回路からな
る制御装置を、シヤー駆動装置の前段に入れるこ
とにより、シヤー起動の為のタイミング制御を行
ない、これによりシート後端部をロータリカツタ
のシート切断部と一致させる事が出来、従来のよ
うな不要なロスシートの発生を防ぐ事が出来る。
また板状シート生産工程に必要な不良除去作業及
びオーダ変更作業時のロスを無くし、生産効率を
上昇させる事が出来る。
第１図及び第２図は従来の通常運転時及びオー
ダ変更時の板状シートの不良除去切断制御装置を
示す説明図、第３図は従来装置の欠点を説明する
ための斜視図、第４図は本発明の実施例を示す不
良除去切断制御装置の斜視図及びブロツク図、第
５図はシート速度とシヤー刃先速度の経時変化を
示す線図である。 図の主要部分の説明、１……板状シート、２…
…ロータリカツタ、３……シヤー、４……シート
の移動量検知用パルス発振器、５……シートの移
動速度検出用電圧発生器、６……近接スイツチな
どのセンサ、１２……シート長を求める演算器、
１３……演算器。
ダ変更時の板状シートの不良除去切断制御装置を
示す説明図、第３図は従来装置の欠点を説明する
ための斜視図、第４図は本発明の実施例を示す不
良除去切断制御装置の斜視図及びブロツク図、第
５図はシート速度とシヤー刃先速度の経時変化を
示す線図である。 図の主要部分の説明、１……板状シート、２…
…ロータリカツタ、３……シヤー、４……シート
の移動量検知用パルス発振器、５……シートの移
動速度検出用電圧発生器、６……近接スイツチな
どのセンサ、１２……シート長を求める演算器、
１３……演算器。
Claims (1)
- １ 板状シートを連続切断するロータリカツタを
通過するシート長を検出する手段と、不良除去シ
ヤーが起動後シートを切断する迄に通過するシー
ト長を演算する手段とを設けると共に、前記シヤ
ーにより最初に切断されたシート切断部が、ロー
タリカツタによるシート切断部と一致するよう
に、同シヤーの起動タイミングを制御する手段を
備えてなることを特徴とする板状シートの不良除
去切断制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089024A JPS60242999A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 板状シ−トの不良除去切断制御装置 |
| DE8585730064T DE3578827D1 (de) | 1984-05-02 | 1985-04-30 | Ueberwachungsvorrichtung zum schneiden von baendern. |
| US06/728,707 US4594923A (en) | 1984-05-02 | 1985-04-30 | Controller for cutting sheet material |
| EP19850730064 EP0163595B1 (en) | 1984-05-02 | 1985-04-30 | A controller for cutting sheet material |
| AU41881/85A AU584545C (en) | 1984-05-02 | 1985-05-01 | Controller for cutting sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089024A JPS60242999A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 板状シ−トの不良除去切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242999A JPS60242999A (ja) | 1985-12-02 |
| JPH0366119B2 true JPH0366119B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=13959341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089024A Granted JPS60242999A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 板状シ−トの不良除去切断制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594923A (ja) |
| EP (1) | EP0163595B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60242999A (ja) |
| DE (1) | DE3578827D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3445290A1 (de) * | 1984-12-12 | 1986-06-19 | Elastogran Maschinenbau GmbH, 2844 Lemförde | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von hartschaumplatten, insbesondere aus polyurethan |
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