JPS60242999A - 板状シ−トの不良除去切断制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は段ボールシート製造機（コルゲートマシン）に
おけるロータリシャー切断制御装置に応用できる板状シ
ートの不良除去切断制御装置に関するものである。

（従来技術） 第１図及び第２図に従来の板状シートの不良除去シャー
ａ　（以下シャーと呼ぶ）及び次工程のスリッタユニッ
トｂ及びロータリカ・ツクＣの配列を示す。そしてこの
種のシャーは、板状シートｄの不良部を除去する場合又
は次工程の各ユニ・ノドのオーダ変更の為に、第２図に
示す如く、板状シートｄの分離又は除去を行なうもので
ある。

従来のこの種の装置は、オペレータが任意に不良除去操
作又はオーダ変更開始操作を行なうと同時に、シャーａ
が起動して板状シー１−ｄを切断していた。しかしなが
らこの場合には、第３図に示す様にシャーａによる最初
のシート切断部ｅ（以下シート後端部と呼ぶ）と、板状
シートｄを定められた長さで連続切断するロータリカツ
クＣのシート切断部ｆ　（以下シート切断部と呼ぶ）と
が一致しない為、不要なロスシートｇが発生していた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、従来発生していたシャー起動時のロスシートを無
くす事により、板状シート生産工程に必要な不良除去作
業、及びオーダ変更作業時のロスを無くし、生産効率を
上げる事を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために本発明は、ロークリカッタの
切断状況を検出する手段と、シャーが起動後最初にシー
トを切断する迄に通過するシート長を演算する手段を設
けると共に、シート後端部とロークリカッタによるシー
ト切断部とが一致するように、同シャーの起動タイミン
グを制御する手段を設けてなる構成としたものである。

（作用） さて前記の構成において、板状シートの速度ピンクアン
プ用電圧発生器よりの信号に基づき、予め所定の関数式
がセントされているシートの長さをめる演算器が演算を
行なう。一方ロータリカソタの切断完了が検知されると
、シート切断長、シャーとロータリカッタ間のシート長
及び前記演算器の出力結果が、ジャーの起動遅れ時間を
シートの移動量の形でめる演算器へ読み込まれる。

そしてシート長データは、加減算カウンタにプリセント
され、以後シート移動パルスにより減算されて行き、値
が零になった時、これが端子より出力される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明すると、第４図
は本発明の一実施例のブロックダイアグラムを示す。図
において１は順次繰り出され、任意の長さに切断される
板状シート、２はロータリカッタ、３はシャーである。

４は板状シート１の移動量検知用パルス発振器であり、
板状シート１の表面に適当な圧力で押えつけられた計測
ローラに取り付けられており、板状シートの移動量に比
例した数のパルスを発生する。５は板状シートの移動速
度検出用電圧発生器であり、前記パルス発振器４と同様
な計測ローラＪこ取り付けられており、板状シートの移
動速度に比例した電圧を発生する。

また６は近接スイッチなどの適当なセンサで、ロータリ
カツク２の切断終了を検出する。７はロータリカ・７タ
で切断されるシート長さをプリセントするスイッチ、８
はシャーとロータリカッタ間のシート長をプリセントす
るスイッチ、９はシャー起ｍｌの為の操作スイッチであ
る。ＩＯは逆転判別回路で、前記パルス発振器・４から
の入力信号より正転及び逆転パルスを生成する。１１は
プリセント付き加減算カウンタで、２５はそのブリセン
ト端子、２６．２７はそれぞれ正転、逆転パルスの入力
端子である。

１２はシャーが起動後、最初にシートを切断する迄に通
過するシート長をめる演算器であり、端子２８より入力
される板状シート１の移動速度に基づき、所定の関数式
によって結果をめ、端子２９より出力する。１３はシー
ト後端部がロークリカッタによるシート切断部と一致す
る為に必要なシャーの起動遅れ時間を、シートの移動量
の形でめる演算器で、端子３０．３１．３２から入力さ
れる値を読み込み、結果をカウンタ１１へ出力する。ま
た１４はシャーの駆動回路、２１〜２４はゲートを示す
。なお、シャーは、単独モータにて駆動する場合と、板
状シート生産ラインのラインモータからラインシャフト
とクラッチを介して駆動される場合が考えられるが、第
４図は前者を示した。

次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、板状シート１の速度ピンクアンプ用電圧発生器５
よりの信号が入力され、これに基づき、予め所定の関数
式がセットされている演算器１２が演算を行ない、演算
結果ｆ（ｖ）を端子２９より常時出力している。

この関数式ｆ　（ｖ）は、概ね次の様な２次式に依り与
えられる。

ｆ（ｖ）＝　（Ｋ−ｖＬ＋　２ｔ６・ｖ　＋　Ｊ）　−
−−−−−−−４１１以下はモータ駆動の場合を示すが
、クラッチ駆動の場合も同様の事となる。

今仮に板状シート１が速度Ｖで移動しているとし、シャ
ー３にて切断する為には、シャー刃先速度はＶでなけれ
ばならない。この時のシート速とシャー刃先速度の経時
変化を第５図に示す。ここでシャー刃先速度がＶとなる
迄の時間ｔは、−とモータのフライホイール効果、ＴＭ
ばモータ発生トルク、ＴＬはシャーの負荷トルク、Ｎは
シャー速度が異なる時のモータ回転数でＮ工ｙとなる。

即ち、ＮきＶは比例の関係にある。

またシャー及びモータが常に一定であると、ＧＤＬ。

ＴＭ、ＴＬは一定値である事から、（２）式ば次の様に
書き換えられる。

ｔ＝６十に−ｖ　−−−−−−・−−（３１ここでシャ
ーの周長をｌとすると、シャーは通常上死点で停止して
いる為、切断位置Ｃ煮込に〜だけ移動した事となる。即
ち、Ｂ−Ｃ−Ｆ−、Ｅの台形部が−となる。これよりＧ
−Ｃ間の時間ｔ１はシャー起動指令出力後、シャー切断
部に流れるシート長はＡ−Ｃ−Ｆ−Ｄの面積となり、こ
れを式で表わすと ｆ（ｖ）＝　（ｔ　＋　ｔ、）　−ｖ ここで（２）〜（４）式を代入し、（１）式が得られる
。

一方センサ６によりロータリカッタ２の切断完了が検知
されると、ゲート２１〜２３が開き、スイッチ７のシー
ト切断長し、スイッチ８のシャー３とローフリカフタ２
間のシート長り及び演算器１２の出力であるｆ（ｖ）と
が演算器１３へ読み込まれる。

この演算器により、ｘ−Ｌ−ｎ　−Ｄ−ｆ（ｖ）をめる
と、ここでのｎは、シャー起動後、ロータリカッタ２の
切断回数を示し、下式の条件を満たすものである。

Ｌ　・　（ｎ−１ン　＜Ｄ＋ｆ（ｖ）≦　Ｌ　−ｎこの
ようにしてめたＸは、シート後端部をロータリカッタの
シート切断部と一致させる為に、ロータリカツクが切断
完了した後、シャーを起動する迄の遅れ時間をシートの
長さの形にしたものである。このシート長データＸは、
加減算カウンタ１１にプリセントされ、以後板状シート
の移動量ピンクアンプ用パルス発信器４からのシート移
動パルスにより減算されて行き、値が零となった時に、
端子３３より出力される。この時、ジャー起動釦が押さ
れていれば、ゲート２４を通し、シャーの駆動回路１４
を励起し、シャーが回転を始める。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
簡潔な論理回路と、演算処理回路からなる制御装置を、
シャー駆動装置の前段に入れることにより、シャー起動
の為のタイミング制御を行ない、これによりシート後端
部をロークリカッターのシート切断部と一致させる事が
出来、従来のような不要なロスシートの発生を防ぐ事が
出来る。

また板状シート生産工程に必要な不良除去作業及びオー
ダ変更作業時のロスを無くし、生産効率を上昇させる事
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の通常運転時及びオーダ変更時
の板状シートの不良除去切断制御装置を示す説明図、第
３図は従来装置の欠点を説明するための斜視図、第４図
は本発明の実施例を示す不良除去切断制御装置の斜視図
及びブロック図、第５図はシート速度とシャー刃先速度
の経時変化を示す線図である。 図の主要部分の説明 １−板状シート　２−ロータリカッタ ３−　シャー ４・−シートの移動量検知用パルス発振器５−シートの
移動速度検出用電圧発生器６−近接スイッチなどのセン
サ １２−　シート長をめる演算器 １３−演算器 特許出願人　三菱重工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状シートを連続切断するロータリカツクを通過するシ
   ート長を検出する手段と、不良除去シャーが起動後シー
   トを切断する迄に通過するシート長を演算する手段とを
   設けると共に、前記シャーにより最初に切断されたシー
   ト切断部が、ローダリカツタによるシート切断部と一致
   するように、同シャーの起動タイミングを制御する手段
   を備えてなることを特徴とする板状シートの不良除去切
   断制御装置。