JPS5828496A

JPS5828496A - ロ−タリカツタの切断制御装置

Info

Publication number: JPS5828496A
Application number: JP12741082A
Authority: JP
Inventors: 得能　正照; 松浦　正行; 新村　昇; 金子　昌義
Original assignee: Reliance Electric Ltd; Rengo Co Ltd
Current assignee: Reliance Electric Ltd; Rengo Co Ltd
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1983-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ロータリカッタの切断制御装置において、
走行するシートに付された切断用マークの間隔がマーク
検出点と切断完了点との間隔より大きいか小さいかを判
別するマーク間隔判別手段を備えた装置に関するもので
あり、走行シートのマーク間隔がいかなる場合において
も、自動判別にてマーク位置と切断点とが完全に一致す
るようにして高精度の切断寸法のシートを得て、生産性
を上げることを目的とする。

以下、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図は概略図で、機械的な構成は一対のギャ１．２と
このギヤ１，２により同期回転するように結合された上
下一対のロータリカッタ３と、この一対のロータリカッ
タ主軸４に設けた減速用ギヤ部５と、この減速用ギヤ部
５に結合され速度検出用のタコ発電機７及びロータリカ
ッタ３の回転角検出用の第２のトランスデユーサＰＣＢ
を装備した直流モータ６と、一定速度で走行される被切
断シート（以下シートと呼ぶ）Ｘ面に常時所定の圧力で
接触駆動するホイール８と、このホイール８の回転軸９
に連結される上記シートＸの走行流れ量を検出するため
のトランスデユーサＰＧＡと、シートＸの走行軌道上で
ロータリカッタ３の切断位置からシートＸの流れ方向と
反対方向にＬａｗｎ離れた位置に配置されたマーク検出
センサ０ＰＡ（光電管）と、ロータリカッタ３の切断点
から回転方向ヘロータリカツタ３の刃が切断後に２１ｍ
移動した時点で検出するように配置された切断完了検出
センサＯＰｃと、ロータリカッタ３の切断点Ｐから回転
方向と逆方向ヘロータリカツタ３の刃先が切断後ｔ２ｍ
　（Ｌ＋　＋　１２はロータリカッタ３の円周よりも短
かく設定されている）に達した持点て検出するように配
置されたマーク間隔判別センサＯＰｎとからなる。また
、走行シートの切断を繰り返えすロータリカッタが停止
する場合、ロータリカッタ３の刃先は切断完了検出セン
サＯＰｃの後方で、マーク間隔判別センサＯＰＢの前方
の任意位置に停止する。なお、切断完了検出センサＯＰ
ｃはロータリカッタ３の任意の点に磁石等の検出片或い
′は検出用の凹部を設け、この検出片を検出するように
しておいてもよい。

上記マーク検出センサＯＰＡからのマーク検出信号をＡ
１上記マーク間隔判別センサＯＰＢからのマーク間隔判
別信号をＢ１上記切断完了検出センサＯＰｃからの切断
完了信号をＣとする。

第３図に示す制御回路は、各センサからの信号Ａ、Ｂ、
Ｃを電気信号に変換するインターフェース１１と、これ
らの信号Ａ、Ｂ、Ｃの発生条件によりプリセット信号α
ｌ、α２．α８．α４（信号α１は信号Ｂの次の信号Ｃ
が出力されたときでこの信号Ｃが出力されてから信号Ａ
が出力される間、出力される。信号α２は信号Ａが出力
されたとき一瞬出力される。信号α８．α４は信号Ｂの
次の信号Ａが出力されたときで、信号Ａが出力されてか
ら信号Ｃが出力される間、出力される。）を発生するマ
ーク間隔判別回路Ｈｏと、走行シートＸの軌道面上に設
けられた前記ホイール８で駆動される第１のトランスデ
ユーサＰＧ＾、このトランスデユーサＰＧＡから発生さ
れるパルス信号を増幅するパルスアンプＰＡＤ、第１の
トランスデユーサＰＣ人の正転、逆転を判別する位相判
別回路Ｂ＋、成る係数を以ってパルス数の変換を行う係
数器Ｄ１から成りシートＸの走行流れ量を検出してその
流れ量に対応するパルス数ΦＡを発生するシート流れ量
検出回路１２と、直流モータ６で駆動される第２のトラ
ンスデユーサＰＣＢ、このトランスデユーサＰＧｎから
発生されるパルス信号を増幅するパルスアンプＰＡ２、
トランスデユーサＰＣＢの正転、逆転を判別する位相判
別回路Ｂ２、成る係数を以ってパルス数の変換を行う係
数器Ｄ２　から成りロータリカッタ３の回転角を検出し
てその回転角に対応するパルス数ΦＢを発生する回転角
検出回路１３と、前記シートマーク検出センサＯＰＡと
ロータリカッタ３の切断完了検出センサＯＰｃの間の距
離ｔｌ＋ｔｌ（第２図参照）を簡単位で設定し、その設
定値をＬｏ＋とするシート切断寸法設定部ＬＡ　　と、
ロータリカッタ３が１回転する円周長に相当するパルス
数Ｂｏ　を基準パルスとして設定゛する基準パルス設定
部ＬＢ　　と、シート切断寸法設定部ＬＡの設定値Ｌｏ
＋に対応すルハルス数ＬＯを出力するインターフェース
■２と、マーク間隔判別回路Ｈａからプリセット信号α
２が出力されたとき前記インターフェースＩ２から出力
されるＬｏを続み込む第１カウンタと、このカウンタの
内容Ｌ１と基準パルスＢｏとが等しいか等しくないかを
比較し、等しいときは“０“等しくないときは１“を出
力するコンパレータＡ＋及びこのコンパレータの出力が
“Ｏ“のとき閉となり、コンパレータＡ＋の出力が”１
“のときこのコンパレータＡ寵の出力とパルス発振器Ｏ
５Ｃからの発振パルスとの同期でパルスを出力するゲー
）ＧＥ　から成る比較部１０と、マーク間隔判別回路Ｈ
ｏのプリセツツタ３の回転角検出回路１３の各出力の同
期をとるシンクロナイザＳＮと、マーク間隔判別回路Ｈ
。

のプリセット信号ａ４が出力されているときだけ開とな
り、その開となっている間、シンクロナイザＳＮを通じ
たシート流れ量検出回路１２からの出力を可逆カウンタ
Ｃ＋に減算入力とするゲートＧＣと、インターフェース
Ｉ２の出力Ｌｏと基準ハルスｎ。

との差Ｌ　＝　Ｌｏ　−Ｂｏの正負の極性を判別するコ
ンパレータＡ２及び、前記ゲートＧＢ　からの出力を前
記コンパレータＡ２の出力が負のとき加算入力とし前記
コンパレータＡ２の出力が負でないとき減算入力として
可逆カウンタＣ＋に入力させるゲートＣＤから成る比較
部１１と１、マーク間隔判別回路Ｈａから信号α１が出
力されているときだけ閉となり、その他のときは閉とな
り、シンクロナイザＳＮを通じたシート流れ量検出回路
１２からの出力を入力とし、その入力を出力とするゲー
トＧＡと、シンクロナイザＳＮを通じたゲートＧＢの出
力を入力とし、前記コンパレータＡ２の出力信号が負の
ときは、この入力を減算出力として、又、前記コンパレ
ータＡ２の出力が負でないときはこの入力を加算出力と
して出力するゲートＧＰと、ゲー）　Ｇｐの翫力Ｎ加算
出力が加算出力のときはゲートＧＦの出力とシンクロナ
イザＳＮを通じた回転角検出回路１３の出力とを入力と
し、出力を論理和で出力するオアゲートＧＩと、ゲー）
　ＧＡの出力とゲートＧＦの出力が減算出力のときはゲ
ートＧＰ　の出力とを入力とし、出力を論理和で出力す
るオアゲートＧＪと、オアゲー）　ＧＩの出力を加算入
力とし、オアゲートＧＪの出力を減算入力とする可逆カ
ウンタＣ２と、可逆カウンタＣ２の演算結果をディジタ
ル量からアナログ量へ変換するディジタル−アナログ変
換器Ｄ／Ａと、このディジタル−アナログ変換器Ｄ　／
　Ａの出力を入力とし、その入力に成る関数をかけて出
力電圧を発生する関数発生器ＦＧと、前記トランスデユ
ーサＰＧＡから発生される周波数を電圧に変換する周波
数−電圧変換器Ｆ／Ｖと、この周波数−電圧変換器Ｆ　
／　Ｖの出力電圧と前記関数発生器ＦＣの出力電圧との
差電圧を出力する演算増幅器ＯＰと、この演算増幅器Ｏ
Ｐの出力に対応した電圧を発生させると共にある電圧以
上の電圧を発生させないための・ボルテージクランプｖ
ＣＰと、マーク間隔判別回路ＨＯのプリセット信号α１
が出力されているときは閉となり、前記ボルテージクラ
ンプＶＣＰの出力の正負の極性を判別する極性判別回路
へ８と、この極性判別回路Ａａが正のときだけブレーク
接点ＣＲｂを開、メータ接点ＣＲａを閉とするリレーＣ
Ｒと、極性判別回路ＡＩの出力が正のときは、リレーＣ
Ｒのメーク接点ＣＲａによりボルテージクランプ■ＣＰ
の出力を入力とし、また極性判別回路ＡＩの出力が正以
外のときは、リレーＣＲのブレーク接点ＣＲｂによりＯ
ｖを入力とする遅延回路ＣＴを通じてロータリカッタ３
すなわち直流モータ６を制御するモータ制御回路ＣＯと
から構成されている。

上記説明のプリセット信号α１．α２．α８．α４と各
ゲート及び可逆カウンタとの関係を表にまとめると次の
如くである。

まず、上記プリセット信号α１．・・・・・・の発生条
件は第１表の如くであり、第　　１　　表切断制御形態別に分類すると、第２表の如くになる。

第　　２　　表次に各ゲート及び可逆カウンタの開閉又は動作時の状態
を切断制御モード別に表にまとめると次の第３表の如く
になる。

次に上記配置された各セ／すＯＰＡ、　ＯＰＢ、　ＯＰ
ｃへ開明による制′御信号の発生条件とその信号による
長尺切断モード及び短尺切断モードの制御について説明
するが、各センサＯＰＡ　、ＯＰＢ　、ＯＰＣからの信
号を入力する前記マーク間隔判別回路Ｈｏ　により長尺
切断モード或は短尺切断モードの判別を行っている。

以下に述べる長尺又は短尺とは第２図で示すようにロー
タリカッタ３の切断完了検出点からマーク検出用センサ
ＯＰＡの取付位置までの間の距離１．１＋ＬＲｔｓが基
準ｔ１　＋　ｔＢよりも長いものを長尺とし、Ｚ＋＋Ｚ
ａよりも短かいものを短尺という。また、長尺切断モー
ドとは一例としてシートの切断完了信号Ｃが出力された
後にマーク検出信号Ａが出力されたときで第４図ａで示
すようにロータリカッタ３の回転に伴ないマーク間隔判
別信号Ｂが出力されてから、次に出力される信号が切断
完了信号Ｃ１マーク検出信号Ａの順であるような場合を
いい、短尺切断モードとは、例えばシートの切断完了信
号Ｃが出力される前にマーク検出信号Ａが出力されたと
きで、第４図すで示すようにローラクリカッタ３０回転に伴ないマーク間隔判別信号Ｂが出
力されてから次に出力される信号がマーク検出信号Ａ１
切断完了信号Ｃの順であるような場合をいい、長尺切断
モードのときはマーク間隔判別信号Ｂ、切断完了信号Ｃ
１マーク検出信号Ａの順に信号が出力され、また短尺切
断モードのときはマーク間隔判別信号Ｂ１マーク検出信
号Ａ１切断完了信号Ｃの順に信号が出力されるようにｔ
ｌｌ２　　ｔｌｌ　　は選択されている。

又、実施例では第２図に示すように、切断完了検出セン
サＯＰｃは真の切断点Ｐよりｔ＋　　ｍ回転した時点で
検出されるようになっているが、この理由は切断後ロー
タリカッタ３が停止する場合、切断状態、即ち刃先がシ
ートＸに噛合った状態で停止することになるので、切断
から成る角度回転させた状態で静止させることを目的と
したものである。

又、本発明において、実質的にシートＸに付したンート
マークＹ間の距離は（υ＋ｔ８）／２よりも長　く付し
である。

先ず長尺切断モードの制御について説明する。

マーク検出センサＯＰＡからマーク検出信号Ａがインタ
ーフェース１１に入ると、マーク間隔判別回路Ｈ１０か
らプリセット信号α２が出力され、このプリセット信号
により、予かしめ切断寸法設定部ＬＡに設定されている
設定値Ｌｏ＋が、インターフェースＩ２を通じてインタ
ーフェースＩ２の出力Ｌｏを可逆カウンタＣ１に読込ま
れる。

次に可逆カウンタＣ１に読込まれた値ＬＯはコンパレー
タＡ１で基準パルス設定部ＬＢからの基準パルスＢＯと
の比較Ｌｏ−Ｂｏが行われることになる。その判別信号
がパルス発振器Ｏ５Ｃの発振パルスとの同期でゲートＧ
Ｅ、ＣＢを通じ出力される。

又、一方コンパレータＡ２ではインターフェース■２の
出力Ｌｏと基準パルスとの比較が行なわれ、その比較条
件Ｌｏ−Ｂｏ（Ｑにより、ゲートＧＤの出力を可逆カウ
ンタＣ１の加算入力側に切換え、ゲートＧＥ、ＣＢを通
じた出力をフィードバックして、その出力と同等数の値
をグー）　ＣＤを通じ、可逆カウンタＣ，＋の読込み内
容ＬＯに加算することになる。

この結果、可逆カウンタＣ１の内容と基準パルスＢａと
が等しくなった時点で、コバレータＡＩの出力が０″と
なりゲートＧＥは閉となり、加算に対するフィードバッ
クは止まり、結果的にはゲートＧｎ　からはパルス数Ｌ
　＝　Ｌｏ　−Ｂｏが出力され、可逆カウンタＣ＋の内
容はＬＯからＢＯとなる。

本発明に係わるロータリカッタの制御手段を構成する回
路内ではＬｏ　−ＢａＯ値は常に負であるように設定し
ている。

従って、コンパレータＡ２はＬｏ　−Ｂｏ　（Ｑ　　で
あるからゲートＧＦを減算方向に出力させるから、Ｌ−
Ｌｏ　−ＢＯＯ値は、シンクロナイザ５ＮからゲートＧ
Ｆ及びオアゲートＧＪを通じ可逆カウンタＣ２に減算方
向に入力されると共に、シート流れ量検出回路１２から
刻々出力されるパルス数ΦＡも可逆カウンタＣ２に減算
方向に入力されＬ−ΦＡが行なわれる。

一方切断完了と同時に切断完了検出一点よりロータリカ
ッタ３の回転した角度に対するパルス数ΦＢがソンクロ
ナイザＳＮ、オアゲートＧＩを通じ可逆カウンタＣ２に
加算方向に入力されているため、（Ｌ−ΦＡ）＋ΦＢ即
ち（Ｌｏ−Ｂｏ）−ΦＡ十ΦＢの結果が可逆カウンタＣ
２の内容となる。

次に、以上の演算結果が刻々と次のディジタル−アナロ
グ変換器Ｄ／Ａを通じ、その次の関数発生器ＦＣに入力
されて、成る関数がかけられ、出力電圧ＶＣの発生が行
なわれる。即ち、関数発生器（７）出力ｖｃ　ｉｊ　Ｖ
ｃ＼＝　ｆ　（Ｒ）　＝　ｆ（：（Ｌｏ　−Ｂｏ）−Φ
人＋ΦＢ〕となる。更にその出力電圧ＶＣは、次の演算
増幅器ＯＰに入力されて、シート走行速度に比例した電
圧ＶＡと合成され、その出力としてはＶｏ’　＝　ＶＡ
　−Ｖｃなる電圧が出力されていることになる。

尚、ここで比較の基準とされる電圧ＶＡは、シート走行
速度に比例して取り出されるΦＩＡが周波数−電圧変換
器Ｆ　／　Ｖを通じて出力されるものである。

更に、この出力電圧■０が極性判別回路へ８に入力され
て、この極性判別回路Ａ８によりＶｏ−ＶＡ　−Ｖｃ〈
０かＶｏ　＝　ＶＡ　−Ｖｃ≧０　かの極性の比較が行
なわれる。

次にその判断結果は、電圧Ｖｃが負入力であるため演算
増幅器ＯＰの出力電圧ＶｏはＶＡ−（−ＩＶ引）−ＶＡ
　＋　１Ｖｃ１：＞　Ｑとなるため、極性判別回路Ａ８
により、リレーＣＲのメーク接点ＣＲａを介して直流モ
ータ６は加速される。又上式Ｖｏ　＝　ＶＡ　＋Ｉｖｃ
１．より直流モータ６はシート速度よりも電圧Ｖｃに対
応するモータの回転数だけ早く回転することになる。

依って、回速カウンタＣ２への入力信号０人、ΦＢの関
係は、ΦＡが増加していく値よりもΦＢの増加していく
値の方が大きい。

従って、ΦＡの減算入力に対しΦＢの加算入力の方が早
くなる。

（Ｌｏ−Ｂｏ）−ΦＡ＋Φｎ＝Ｑとなった点、即ち関数
発生器ＦＧの出力ＶｃがＶＱ　＝　’ＶＡとなった点が
、シートＸの流れ速度とロータリカッタ３の回転速度が
完全に同期した点であり、シート面のマーク位置とロー
タリカッタ切断位置とが一致した点になる。以後シート
Ｘの速度変動が無い限りこの状態で進み定位置切断が果
されることになる。

次に上記のシート速度とロータリカッタ３の速度との同
期制御に付いて説明すると、先ず始めに、ロータリカッ
タ３の回転用直流モータ６の回転速度が速くなり過ぎた
場合、即ち回転角検出回路１３の出力ΦＢが大きくなり
過ぎて（Ｌｏ−Ｂｏ）−ΦＡ＋ΦＢ）０となった場合に
は、関数発生器ＦＧの出力ＶｃがＯからプラスへ変わる
ことになり、従ってモータ制御回路ＣＯの速度指令電圧
Ｖａ　＝　ＶＡ−Ｖｃ（演算増幅器ｏｐの出力電圧）が
Ｖｏ　＝　ＶＡの状態よりＶｏ　（ＶＡの状態となって
、シート速度に比例する電圧■より低くなって、直流モ
ータ６の回転を下げ（Ｌ。

−ＢＯ）−Φλ＋ΦＢ＝Ｏ即ちＶｃ　＝Ｑとなるまで直
流モータ６は低速となる。次に、ロータリカッタ３の回
転用直流モータ６の回転数が遅くなり過ぎた場合、即ち
回転角検出回路１３の出力ΦＢが小さくなり過ぎ゛て（
Ｌｏ−Ｂｏ）−Φλ十ΦＢ〈０となった場合には関数発
生器ＦＣの出力がＯからマイナスへ変わることになり従
ってモータ制御回路ＣＯの速度指令電圧Ｖｏ　＝　ＶＡ
　−Ｖｃは■０−ｖＡノ状態から■０〉ＶＡの状態とな
り、シート速度に比例する電圧ＶＡより高くなって、直
流モータ６の回転を上げ（Ｌｏ−Ｂｏ　）−ΦＡ＋ΦＢ
＝Ｑ即ちＶｃ　＝　Ｑ　　となるまで、直流モータ６は
高速回転を続ける。

父上記のロータリカッタ３の速度変化の場合と逆にシー
ト速度に変動が生じた場合も上記同様に制御される。

以上のようにして切断が完了されると、切断完了検出セ
ンサＯＰｃから切断完了信号Ｃが出力され、インターフ
ェース１１に入りマーク間隔判別回路ＨＯからプリセッ
ト信号α１が出力されると、極性判別回路Ａｓを閉とす
るので、リレーＣＲを強性的に不動作とし、リレーＣＲ
のメータ接点ＣＲａが開放となりブレーク接点ＣＲｂが
復帰される。又その結果モータ制御回路ＣＯは遅延回路
ＣＴを通じて零ポルトに接続されるため、所定時間後に
直流モータ６は停止し、次のマーク検出信号Ａが出力さ
れるまで、ロータリカッタ３の回転を停止することにな
る。

従ってロータリカッタ３の刃は切断完了検出センサＯＰ
ｃの位置からマーク検出センサＯＰＢの位置の間で、か
つ直流モータ６が停止の状態から加速され、シートの速
度とロータリカッタ３の回転速度が同期のとれる位置で
停止する。

又、マーク間隔判別゛回路Ｈｏからプリセット信号α１
が出力されると直流モータ６を停止させるだけでなく、
同時にゲートＧＡを閉じ可逆カウンタＣ２！Ｉ′ｉ回転
角度検出回路１３からの出力だけを加劾とするので、可
逆カウンタＣ２の内容はロータリカッタ３の刃が切断完
了検出点から停止した距離に対応するパルス数となる。

以上の切断周期を示すと、第４図３で示すロータリカッ
タ周期曲線りの状態となる。

次に短尺切断モードの場合、即ち第４図すで示すように
マーク検出信号Ａの出力後に切断完了信号Ｃが出される
場合について説明する。

この短尺切断モードの場合においても、前記の長尺切断
時と速度制御系の流れは同様であるが、各センサＯＰＡ
、　ＯＰＢ、　ＯＰＣの検出条件により、マーク間隔判
別回路ＨＯによる判別出力信号が変わり、ゲートＧＡ、
ＣＢ、ＧＯの動作条件が異なることになる。

マーク間隔判別信号Ｂの次にマーク検出信号Ａが出ると
マーク検出信号Ａが出てから切断完了信号Ｃが出るまで
の間マー外冊隔判別回路ＨＯからプリセット信号ａｍ　
、α４が出力され、プリセット信号α８．α４が出力さ
れている間、ゲートＧＢは閉となりゲートＧｃは開とな
る。またプリセット信号αｌは出力されないのでゲート
ＧＡ及び極性判別回路Ａ８は開の状態を保つ。

従って、マーク検出センサＯＰＡからのマーク検出信号
Ａがインターフェース１１に入ると、マーク間隔判別回
路ＨＯからプリセット信号α２が出力され、このプリセ
ット信号α２により、予かしめシート切断寸法設定部Ｌ
Ａに設定されている設定値ＬｏｔがインターフェースＩ
２を通じてインターフェースＩ２ノ出力Ｌａを可逆カウ
ンタＣ１に読み込む。このとき、ゲートＧＢはプリセッ
ト信号α８によって閉となり、ゲー）　Ｇｃはプリセッ
ト信号α４によって開となっている。

依って、可逆カウンタＣ１に読み込まれた値はシート流
れ量検出回路１２からのパルスΦＡにより、ゲートＧＣ
を通じる回路で可逆カウンタＣ１の内容が先行シートの
切断完了信号Ｃが出力されるまでの間減算されることに
なる。

従って、マーク検出信号Ａが出てから切断完了信号Ｃが
出力されるまでのシート走行距離に対応スルパルス数α
を可逆カウンタＣ＋の最初の内容ＬＯＯ値から減算した
値となるので可逆カウンタＣ１の内容はｘ＝Ｌｏ−α　
となる。

又、以上のｘ＝Ｌｏ−αの減算動作中、先行シートの速
度同期制御はゲー）ＣＢが閉となっているため、ｘ＝Ｌ
ｏ−αの演算結果は、可逆カウンタＣ２に何ら影響を及
ぼすことなく、又ゲ、−トＧ人、オアゲ−）　ＧＪを通
じるパルスΦＡ及びオアゲートＧ■を通じるパルスΦＢ
も何ら変化することなく続行されることになる。

次いで、先行シートの切断完了信号Ｃが出力されると、
マーク間隔判別回路ＨＯからプリセット信号α８．α４
がなくなり、ゲートＣＢが開となると共にゲートＧｃが
閉となる。

依って、それ以後の制御は、上記長尺切断モードの場合
と同様に行なわれることになる。

即ち、可逆カウンタＣ＋の内容をｘ＝Ｌｏ−αから基準
パルスＢＯの差Ｌ　＝　ｘ　−Ｂｏ　＝　（Ｌｏ　−Ｂ
ｏ）−αのパルス数がゲー）　ＧＥ、ＧＢを通じて出力
され後は長尺切断モードと同様の制御が行なわれる。

又、切断完了信号Ｃが出力された瞬間の可逆カウンタＣ
２の内容をＭＯとすると、切断完了信号Ｃが出力された
瞬間はシート速度とロータリカッタ３の回転速度の同期
がとれていると考えてよいのでＭｏ＝Ｌ−ΦＡ十ΦＢ＝
０である。この状態で可逆カウンタＣ２にはゲートＣＢ
を通って減算方向の入力として、Ｌ＝（Ｌｏ−Ｂｏ）−
αというパルス数が入力されるので可逆カウンタＣ２の
内容は負となり、関数発生器ＦＧの出力ＶＣが０からマ
イナスになるのでモータ制御回路ＣＯの速度指令電圧Ｖ
ｏ＝ＶＡ−ＶＣ（演算増幅器ｏｐの出力電圧）がＶｏ　
＝＝　ＶＡの状態よりＶｏ）ＶＡの状態になりシート速
度に比例する電圧ＶＡより高くなって直流モータ６の回
転を上げｖｃ＝０となるまで直流モータ６は高速となり
、第４図すのｆ２で示すようにロータリカッタ３の停止
期間はなく同期速度かまたはそれ以上の速度で連続駆動
される。

本発明は以上のような構成をもって、予じめ示されたシ
ートのマーク位置（定位置）を切断するようにしたから
、マーク検出用センサＯＰＡ、マーク間隔判別用センサ
ＯＰ　Ｂ、　シート切断完了用センサ０Ｐｃｃ７）各３
１Ｊｌのセンサを設けて、マーク間隔判別用センサＯＰ
Ｂを基準として、シート切断完了信号の発生前、或いは
発生後、いずれにマーク検出信号の発生があるかによる
判別で、被切断シートのマーク間寸法が長尺か、又短尺
かの自動判別を行なって、切断制御に供するようにした
ため、いかなるマーク間寸法の切断においても、自動的
に判別し、マーク位置を正確に切断することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成状態を示す概略図、第２図は同上
要部の説明概略図、第３図は同上の制御ブロック図、第
４図は同上の検出タイミングチャート　　　　　　　　
　　　　　　−　　　　　　　　　　　である。１．２・・・ギヤ、３・・・ロータリカッタ、４・・・
カッタ主軸、５・・・減速用ギヤ部、６・・・直流モー
タ、７・・・タコ発電機、８・・・ホイール、９・・・
回転軸、１０・・・比較回路、１１・・・切換回路、１
２・・・シート流れ量検出回路、１３・・・回転角検出
回路、ＯＰＡ・・・マーク検出センサ、ＯＰＢ・・・マ
ーク間隔判別センサ、ＯＰＣ・・・切断完了検出センサ
、ＰＧＡ、ＰＧＢ・・・トランスデユーサ、Ｘ・・・被
切断シート、Ｙ・・・シートマーク、ＬＡ・・・切断寸
法設定部、ＬＢ・・・基準ノ；ルス設定部、Ｃ１゜Ｃ２
・・・可逆カウンタ、Ｏ２０・・・パルス発振器、ＡＩ
、Ａ２ＰＡａ・・・パルスアンプ、Ｂｌ、Ｂ２・・・位
相判別回路、Ｄｌ。Ｄ２・・・係数器、ＳＮ・・・シンクロナイザ、ＩＩ、
１２・・・インターフェース、ＨＯ・・・マーク間隔判
別回路、ＤｌＡ・・・ディジタル−アナログ変換器、Ｆ
Ｇ・・・関数発生器、Ｆ／■・・・周波数−電圧変換器
、ＯＰ・・・演算増幅器、ｖＣＰ・・・ボルテージクラ
ンプ、ＣＲ・・・リレー、ＣＲａ・・・メータ接点、Ｃ
Ｒｂ・・・ブレーク接点、ＣＴ・・・遅延回路、ＣＯ・
・・モータ制御回路、ｖＣＰ・・・ボルテージクランプ
。５２第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

走行シートに予め付されているマーク点で切断するよう
ロータリカッタを制御する制御装置は、前記ロータリカ
ッタの切断点から前記走行シートの流れ方向と反対方向
の所定距離に配置され前記走行シートに付したマークを
検出してマーク検出信号を出力する第１セン、すと、前
記ロータリカッタの近接位置に配置され前記走行シート
の切断完了を検出して切断完了信号を出力する第２セン
サと、前記ロータリカッタの切断点から逆回転方向へ所
定距離の位置に配置され、前記ロータリカッタの任意点
を検出してマーク間隔判別信号を出力する第３センサと
、前記マーク検出信号、前記切断完了信号及び前記マー
ク間隔判別信号を入力とし、マーク検出信号、マーク間
隔判別信号、切断完了信号の順で入力される場合は、連
続するマーク間の距離が前記第１センサと前記第２セン
サとの検出点間の距離より大である長尺切断モードと判
別し、またマーク検出信号、切断完了信号、マーク間隔
判別信号の順で入力される場合は、連続するマーク間の
距離が第１セ／すと第２センサとの検出点間の距離より
小である短尺切断モードと判別するマーク間隔判別手段
とを備えていることを特徴とするロータリカッタの切断
制御装置。