RU1796325C - Гибка производственна система листовой штамповки - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении дл  обработки давлением листового материала. Сущность изобретени : система листовой штамповки содержит единую систему управлени  производственные модули, стеллажи 17 дл  хранени  штампов, механизм 11 5 их перемещени  на рабочую позицию и смены , накопители обрабатываемого материала , накопители готовых изделий и отходов, штабелер дл  перемещени  обрабатываемого материала. Каждый производственный модуль содержит двух русную раму 1. На верхнем  русе рамы размещен пресс 2, накопитель обрабатываемого материала в виде двухпозиционной рулонницы, устройство дл  подачи материала с рулонницы и узлы креплени  штампов на прессе. На нижнем  русе размещены средства удалени  готовых деталей и отходов и тара дл  их сбора. Дл  перекладки системы требуетс  удалить раму с размещенным на ней про- изводственным модулем, . а на освободившеес  место установить другую раму с другим производственным модулем. 2 з.п. Ь-лы. 12 ил. Z2 2/ 70 I / / (Л

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , и может быть использовано дл  автоматизации процессов холодной обработки полосового и ленточного материала.

Цель изобретени  - сокращение производственной площади.

На фиг,1 изображена гибка  производственна  система листовой штамповки на базе двух автоматических комплексов дл  штамповки деталей-из рулднного материала на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4-устройство креплени  верхней плиты штампа к ползуну пресса; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.4, узел поворота устройства креплени  верхней плиты; на фиг.6 - вид Г на фиг.4, вид сверху; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.7; на фиг,9 - блок креплени  нижней плиты штампа, вид сверху (вид Ж, на фиг.2); на фиг.10-разрез 3-3 на.фиг.9; на фиг,11 - взаимное расположение стола пресса, автооператора и двухпозиционного загрузочного стола штампов, на фиг. 12 - разрез К-К.на фиг.11. v . :

Гибка  производственна  система (ГПС) листовой штамповки содержит несколько автоматических штамповочных комплексов (АШК), смонтированных на двух русных металлоконструкци х 1 (фиг.1) и установленных в линию, единую дл  всех комплексов-автоматизйрюва ную транс- портно-складскую систему (АТСС), расположенную по обеим -сторонам АШК и систему управлени  ГПС (СУ ГПС). В случае технологической необходимости, предложенна  компановка ГПС позвол ет устанавливать последовательно различные автоматизированные штамповочные комплексы. Так, например , первый комплекс может обрабатывать материал из рулона, послече- го результаты штамповки на первом комплексе , -могут обрабатыватьс  на последующих комплексах, при этом, все модули объедин ютс  единой транспортной св зью (на фиг. не показано). В данном случае , рассматриваема  ГПС состоит из двух автоматизированных комплексов дл  штамповки деталей из ленточного материала, каждый из которых состоит из пресса 2, установленного на втором  русе металлоконструкции 1, системы дл  подачи материала в рабочую зону пресса, устройства дл  смены штампов, элементов удалени  деталей и отходов из зоны пресса, устройства смены рулонов. Автоматизированные штамповочные комплексы (АШК) смонтированы на двухпрусных металлоконструкци х и установлены в линию, единую дл  всех комп- лексов -. автоматизированную транспортно-складскую систему (АТСС),

расположенную по обеим сторонам АШК. Система дл  подачи материала в рабочую зону пресса, содержаща  устройство 3 дл  шаговой подачи ленты, петлеобразующее

устрйство 4, правильное устройство 5, двух- позиционное разматывающее устройство 6 (рулонницу). Устройство смены рулонов имеет транспортную тележку 7 дл  рулона, на которой установлен поворотный стол 8,

0 несущий двухпозиционный поддон 9 с рулонами 10 ленты. Тележка 7 установлена на направл ющих элементах 1. Рулонница 6 установлена на втором  русе металлоконструкции 1 с возможностью поворота относи5 тельно своей вертикальной оси и содержит два барабана 12, которые предназначены дл  фиксации рулонов по внутреннему их диаметру, а элементы удалени  деталей и отходов выполнены в виде наклонных скли0 зов 13 и 14, закрепленных под прессом 2, тары 15 и 16, установленной на первом  русе под соответствующими им склизами 13, 14. АТСС содержит стеллажи 17, п редназна- ченнЫе дл  хранени  штампов 18, транс5 портный модуль 19 дл  транспортировки штампов со стеллажей 17 к прессу 2, складскую систему 20 дл  хранени  тары с готовыми издели ми и отходами, пустой тары, рулонов лент и поддонов, освободившихс 

0 из-под использованных рулонов, кран-шта- белер 21 дл  обслуживани  складской сис темы 20. Устройство дл  смены штампов выполнено в виде двухпозиционного загрузочного стола 22, автооператора 23 подачи

5 и удалени  штампа 18 из рабочей зоны пресса 2, механизмов креплени  плиты штампа. .Механизм креплени  верхней плиты 24 к ползуну 25 пресса (см. фиг,4) выполнен в виде зажимных узлов 26, установленных на

0 ползуне 25 пресса, толкателей 27 и узлов поворота 28 толкателей, смонтированных на станине 29 пресса. Толкатель 27 представл ет собой гидроцилиндр, на штоке 30 которого выполнены шлицы, а узел поворо5 та 28 состоит из пневмоцилиндра 31 (см, фиг.5) шток-рейки 32, шестерни 33, установленной с возможностью взаимодействи  со шток-рейкой. 32 и посредством своих внут: ренних. шлицов со штоком 30 гидроцилинд0 ра, Узел зажима также содержит корпус 34, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  относительно ползуна пресса посредством, направл ющего элемента 35 корпуса 34 и

5 взаимодействующей с ним соответствующей направл ющей ползуна-пресса (на фиг. не показано), В корпусе 34 установлены подпружиненна  двум  пружинами 36 и 37 ползушка 38, упор 39, ограничивающий перемещение ползушки 38, поршень 40, п та

41, кулачок 42, взаимодействующий с поршнем 40 и с п той 41. На корпусе 34 посред-- ством оси 43 закреплен прижим 44, взаимодействующий своим одним плечом с горизонтальной плоскостью верхней плиты штампа, а на втором плече установлена пробка 45, при этом второе плечо прижима 44 взаимодействует с поршнем 40 посредством второго кулачка 46. Механизм креплени  нижней плиты 47 штампа содержит блок 48, смонтированный на столе пресса, в котором расположены четыре гидрозажима 49. Автооператор 23 снабжен пр моугольным поворотным захватом 50, который закреплен на штоке 51, при этом на нижней плите смонтирован кронштейн 52, имеющий возможность взаимодействи  с пово- ротным захватом 50. Гибка  производственна  система содержит также систему управлени , размещенную в шкафах 53, расположенных на нижнем  русе металлоконструкции.

Гибка  производственна  система листовой штамповки работает следующим образом .

Система управлени  ГПС подает команду на обслуживание одного из АШК. Транспортный модуль 19 забирает из  чейки стеллажа 17 соответствующий штамп 18 и переносит его на двухпо зиционный загрузочный стол 22, Если загрузочный стол находитс  в правой позиции (см. фиг.11), то транспортный модуль 19 устанавливает на его правой площадке. Следует отметить, что установка штампа на правой площадке производитс  загод , т.е. до остановки комплекса , тем самым сокращаетс  врем , необходимое дл  замены штампа. После команды системы управлени  происходит раскрытие нижних гидрозажимов 49, которые освобождают нижнюю плиту, установленного в прессе 2 и наход щегос  в крайнем нижнем положении штампа 18. Одновременно с этим даетс  команда на освобождение верхней плиты штампа. Это происходит следующим образом: включаетс  гидроцилиндр 27, шток 30 которого доходит до крайнего положени . Затем включаетс  узел поворота, пневмоцилиндр перемещает шток-рейку 23, вращаетс  шестерн , а вместе с ней начинает вращатьс  шток гидроцилиндра 30. Кулачок 54, смонтированный на конце штока попадает в замок , выполненныйв виде паза, в ползушке 38 зажима (см. фиг.7). Гидроцилиндр совершает возвратное движение, при этом вместе со штоком 30, ползушкой 38, преодолева  усилие пружины 36, перемещаетс  корпус 34 по направл ющему пазу, выполненному в ползуне пресса, за счет

чего происходит разжим штампа. В это врем  шток 30 гидроцилиндра доходит до своего среднего положени  и останавливаетс . Затем включаетс  узел поворота, который посредством пневмоцилиндра 31, штокрейки 32, шестерни 33 поворачивает шток 30 гидроцилиндра. Кулачок 54 выходит из замка зажима. Затем гидроцилиндр возвращаетс  в крайнее исходное положение . Автооператор 23 посредством штока

0 51, поворотного захвата 50 входит во взаимодействие с кронштейном 52 нижней плиты и далее выталкивает штамп на свободную позицию загрузочного стола 22. Загрузочный стол перемещаетс  в крайнее

5 положение. Захват 50 выходит из взаимодействи  с кронштейном 52, и в обратной последовательности загружаетс  в пресс, необходимый дл  следующей технологической операции штамп. Одновременно с

0 этим производитс  перемещение отработавшего штампа с левой площадки загрузочного стола 22, краном-штабелером 19 на складскую систему 20.

Параллельно с описанными операци 5 ми происходит подача рулона на двухпози- ционное разматывающее устройство 6: кран-штебелер 21 (фиг.8) перемещает поддон с рулонами ленты из  чейки складской системы 20 и, перемеща сь по рельсам, рас0 положенным вдоль складской системы 20,. устанавливает поддон 9 на платформу рулонной тележки 8. Управление его осуществл етс  с местного пульта управлени  (на фиг. не показано), рулонна  тележка пере5 мещаетс  по рельсам 11, доходит до рулон- ницы 6 и устанавливает рулон на барабан 12. Подаетс  команда на поворот барабанов разматывающего устройства и производитс  заправка конца ленты в устройство дл 

0 шаговой подачи ленты в штамп. Одновременно с этим производитс  насадка второго рулона.на свободный барабан 12. Дл  этого поворотный стол рулонной тележки поворачиваетс  на 180°, а сама рулонна  тележка

5 7 перемещаетс  по направл ющим рельсам 11 на один шаг в направлении рулонницы. После установки второго рулона на барабан тележка 7 забирает пустой поддон и отправл ет его посредством кран-штабелера21 на

0 складскую систему 20.

Во врем  автоматической работы комплекса , кран-штабелер 21 забирает следующий двухсекционный поддон 9 с рулонами, устанавливает его,на стол рулонной тележ5 ки, котора  доставл ет рулоны к двухпозиционной рулоннице 6. В процессе работы

комплекса отштампованные детали и отхо , ды удал ютс  раздельно на провал в окнах

стола пресса и по склизам 13 и 14 попадают

в тару 15 и 16, котора  забираетс  краном- штабелером и замен етс  порожней. При переналадке ГПС необходимо лишь удалить быстро устанавливаемую двух русную металлоконструкцию со штамповочным комплексом , А,на это место межцеховым транспортным средством (на фиг. не пока- зано)устанавливаетс  налаженна  и отрегулированна  на специальной площадке, вне зоны ГПС, металлоконструкци  с новым штамповочным комплексом, затем подключаетс  система управлени  комплексом к единой системе управлени  ГПС. Все эти меропри ти  необходимы лишь в тех случа х , когда переналадка ГПС требует замены пресса или вспомогательного оборудовани . При наладке комплекса дл  штамповки следующего наименовани  издели  производитс  дистанционна  регулировка по ширине , толщине и величине шага, что предусмотрено конструкцией устройства

дл  шаговой подачи ленточного материала в пресс

Наличие двух русной компановки комплекса и стеллажей, имеющих суммарную

высоту обоих  русов комплекса, расположенных вдоль комплекса в пределах действи  кранов-штабелеров позвол ет отказатьс  от промежуточных транспортеров и, тем самым, сэкономить занимаемую

производственную площадь.

Исполнение комплексов органически подразумевает их встраивание в гибкую производственную систему на базе двух- и более комплексов с единой транспортноскладской системой и системой управлени . При этом резко повышаетс  производительность труда, сокращаетс  обслуживающий персонал, рационально используетс  производственна  площадь, в

основном исключаетс  ручной труд и повышаетс  культура производства.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Гибка  производственна  система листовой штамповки с единой системой управ- лени , содержаща  установленные в технологической последовательности производственные модули, каждый из которых выполнен в виде пресса, устройства подачи материала в рабочую зону пресса, средства удалени  отштампованных деталей и отходов , тару дл  их сбора, узлы креплени  штампов на рабочей позиции, а также содержаща  стеллаж дл  хранени  штампов, механизм их перемещени  на рабочую позицию и смены, накопители обрабатываемого материала, накопитель готовых деталей и отходов, штабелер, отличаю- щ а   с   тем, что, С целью сокращени  производственной площади, она снабжена устанавливаемыми с возможностью съема двух русными рамами, число которых равно числу модулей, на верхнем  русе каждой из которых размещены пресс, устройства дл  подачи материала, узлы креплени  штампов , а на нижнем  русе - средства удалени  деталей и отходов и тара дл  их сбора, стеллаж дл  хранени  штампов и накопители готовых деталей и отходов размещены по разные стороны последовательно установленных модулей, штабелер установлен с возможностью взаимодействи  с элементами устройства дл  подачи материала.
2. 2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что количество накопителей обрабатываемого материала равно числу модулей, накопители расположены на верхнем  русе каждой рамы и выполнены в виде двухпози- ционных рулонниц, оснащенных средствами смены рулонниц, выполненными в виде размещенных на верхнем  русе рам, транспортных тележек, установленных на тележках поворотных столов, несущих двухпозиционные поддоны, а штабелеры установлены с возможностью взаимодействи  с последними.
3. 3. Система по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, узлы креплени  штампов выполнены в виде прижимов, размещенных с возможностью взаимодействи  с верхней плитой штампа, и механизмов перемещени  прижимов, включающих каждый - корпус, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на ползуне пресса, подпружиненную ползушку, размещенную в корпусе, смонтированные на станине пресса гидроцилиндры со штоками, установленными с возможностью поворота вокруг своих осей, средства поворота штоков, кулачки, закрепленные на штоках и установленные с возможностью взаимодействи  с ползушками, шарниры, св зывающие прижимы с ползушками.

   фагЛ

   Фг/г.&

   35 tf 42 . 34 -H Ј

   Фиг. 7

   ЈЈ 4S f

   Вид Ж

   з-з

   I

   47

   Фиг.9

   Фиг. 10

   Фиг. 11