SU1602671A1 - Устройство дл загрузки изделий из кассеты - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации загрузки изделий в робототехнологических комплексах. Цель изобретени  - увеличение удельной емкости устройства за счет перемещени  в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете. Устройство содержит основание 1, на котором установлена кассета с издели ми и подвижную по направл ющей 5 каретку с зацепами дл  проталкивани  изделий в позицию разгрузки непосредственно в кассете и с приводом ее шагового перемещени  посредством двух попеременно срабатывающих силовых цилиндров 13 и 16, первый из которых перпендикул рно расположен к направл ющей 5 и установлен с возможностью периодической фиксаци на ней, а второй - параллельно. С корпусом силового цилиндра 16 жестко св зана каретка, а его шток 17 в свою очередь подпружинен относительно корпуса и жестко св зан с корпусом силового цилиндра 13. Устройство снабжено также вторым фиксатором, выполненным в виде посто нного магнита 20, подвижного относительно ферромагнитной направл ющей 5. При попеременном срабатывании цилиндров 13 и 16, а также фиксатора в виде магнита 20 осуществл етс  шаговое перемещение изделий в кассете, установленной неподвижно на основании. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Description

О

О ГчЭ

о

Изобретение относитс  к автоматизации загрузки изделий в рабетотех- нологических комплексах.

Цель изобретени  - увеличение удельной емкости устройства за счет перемещени  в позицию разгрузки изделий непосредственно в нецодвижной кассете.

На фиг.1 изображен фрагмент робо- п тотехнологического комплекса с предлагаемым загрузочным устройством, план; на фиг.2 - механизм шагового перемещени  загрузочного устройства, сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на и фиг.2.

Загрузочное устройство (фиг.1) соержит основание 1, на котором уста-/ новлена кассета 2 с издели ми 3. На основании Г посредством стоек 4 за- jO креплена направл юща  5. На направл ющей 5 размещен с возможностью перемещени  вдоль нее привод 6 шагового перемещений каретки 7. На фиг.1 изображены также схват 8 манипул то- 25 ра 9, технологический модуль 10, узел 11 выгрузки, закрепленные на базовой плите 12. Привод 6 шагового перемещени  (фиг. 2) содержит первый силовой цилиндр 13, установленный с воз- -зп можностью перемещени  вдоль направл ющей 5, шток 14 цилиндра -13 установлен перпендикул рно направл ющей 5 и подпружинен пружиной 15. На на- , прав-л ющей 5 установлен второй силовой цилиндр 16, шток 17 которого подпружинен пружиной 18 и установлен в корпусе цилиндра 16 параллельно направл ющей 5. Цилиндры 13 и 16 снабжены крьгожами-штуцерами 19 дл  подачи сжатого воздуха из пневмопанели манипул тора 9. Шток 17 цилиндра .16 жестко св зан с корпусом цилиндра J3. На корпусе цилиндра 16 неподвижно закреплен посто нный магнит 20 с воз- дс можностью перемещени  вместе с корпусом цилиндра 16 по направл ющей 5, На стойке 4, расположенной со стороны выходного звена загрузочного устройства .закреплен датчик 21 отсутстви  изделий в кассете. В штоковой полости цилиндра 16 установлена сменна  втулка 22, определ юща   шаговый ход цилиндра 16 в- зависимости от ширины издели  3. Позицией 23 обозначены уплотнительные элементы ци линдров 13 и 16.

На фиг.З изображена бокова  проекци  загрузочного устройства, кото35

.- 55

п и

jO 5 зп с 5

5

ра  с помощь ю регулируемой по углу поворота и высоте стойки 24 закреплена к базовой плите 12. Съемна  кассета 2 с издели ми 3 установлена на основании 1 загрузочного устройства с помощью ловител  25. На каретке 7. установлены зацепы 26, рассто ние между которыми регулируетс  в зависимости от типоразмера издели  3 по длине.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно оператор устанавливает кассету 2 с издели ми 3 на основание 1, а на механизм 11 выгрузки - аналогичную пустую кассету. Рука манипул тора 9 находитс  в верхнем вт нутом положении. Схват .8 разжат, каретка 7 загрузочного устройства находитс  в крайнем левом по фиг.1 положении . По команде .Пуск рука манипул тора 9 перемещаетс  вперед к загрузочному устройству и ось схвата 8 совмещаетс  с осью первого издели  в кассете 2. Далее манипул тор 9 опускаетс  вниз, затем поступает команда на сжатие схвата 8, который удерживает изделие 3 за боковые поверхности . Одновременно через крьщ ку-шту- цер в цилиндр 13 поступает сжатый воздух от штатного пневмоцилиндра манипул тора 9. DITOK 14, вьвдвига сь. выбирает зазор б между направл ющей 5 и штоком 14 (фиг.З). В результате ; корпус цилиндра 13 фиксируетс  на направл ющей 5. Далее рука манипул тора 9 поднимаетс  с изделием 3 вверх вт гиваетс  и опускаетс  на технологический модуль, где происходит необходима  операци  над изделием. Далее манипул тор 9 извлекает из модул  10 изделие и сдвигаетс  влево к механизму 11 выгрузки. Одновременно со сдвигом манипул тора в поршневую полость цилиндра 16 подаетс  давление воздуха. Шток 17 цилиндра 16 остаетс  на месте, так как. он .жестко св зан с цилиндром 13, который в этот момент зафиксирован на направл ющей 5. Поэтому перемещаетс  корпус цилиндра 16 с которым св зана карет- ка 7, на величину шага t, равного ширине издели .

В результате этого стопа изделий перемещаетс  вправо (фиг.1) до упора в торцовую стенку кассеты 2. Далее манипул тор 9 опускает изделие в приемную кассету 2, установленную на

механизме I 1 выгрузки. Схват 8 раз- .жимаетс , одновременно воздух из полости цилиндра 13 поступает в атмосферу , Иток 14 под действием пружины

15отходит вниз, освобожда  направл ющую 5. Манипул тор 9 поднимаетс 

.вверх и сдвигаетс  вправо в исходное положение. Одновременно с этим воздух из поршневой полости цилиндра поступает в атмосферу. За счет сил удержани  магнита 20 корпус цилиндра

16остаетс  на месте, а корпус ци10

НОИ емкости устройства за счет перемещени  в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете, силовой цилиндр, расположенный перпендикул рно к направл ющей, установлен с возможностью периодической фиксации на последней, а каретка снабжена зацепами дл  проталкивани  изделий в кассете и жестко св зана с корпусом параллельно расположенного к направл ющей силового цилиндра, шток которого подпружинен

линдра 13 за счет пружины 18 подт ги- на свой корпус и жестко св зан с кор- ваетс  к цилиндру 16. Цикл работы за- «с пусом перпендикул рно расположенно- канчиваетс .

го к направл ющей силового цилинд- , ра, причем устройство снабжено вторым фиксатором дл  дополнительной фиксации каретки на направл ющейj раФормула изобретени 

Claims (1)

1.. Устройство дл  загрузки издели из кассеты, содержащее подвижную по направл ющей каретку и привод ее шагового перемещени , вьтолненный в виде двух попеременно срабатывающих силовых цилиндров, один из котор-ых перпендикул рно, а второй параллельно расположены относительно направл ющей , и шток одного из которых подпружинен , отличающеес  темр что, с целью увеличени  удель0

НОИ емкости устройства за счет перемещени  в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете, силовой цилиндр, расположенный перпендикул рно к направл ющей, установлен с возможностью периодической фиксации на последней, а каретка снабжена зацепами дл  проталкивани  изделий в кассете и жестко св зана с корпусом параллельно расположенного к направл ющей силового цилиндра, шток которого подпружинен

на свой корпус и жестко св зан с кор- с пусом перпендикул рно расположенно-

на свой корпус и жестко св зан с кор- пусом перпендикул рно расположенно-

го к направл ющей силового цилинд- , ра, причем устройство снабжено вторым фиксатором дл  дополнительной фиксации каретки на направл ющейj работающим в противофазе с первым фиксатором .

2, Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что второй фиксатор выполнен в виде посто нного

магнита, .установленного на корпусе параллельно расположенного к направл ющей силового цилиндра и взаимодействующего с направл ющей, вьшолнен- ной из ферромагнитного, материала.

7

Т

5 6

Т /2

10 8

1 /

Фиг.1

Фиг. J