SU1189630A1 - Устройство дл шагового перемещени изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преиг ущественно при контактной точечной сварке, содержащее направл ющие, пневмопривод шагового перемещени  и каретку , смонтированную в направл ющих и оснащенную захватными приспособiS

Description

1 Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройства дл  шаговой подачи изделий, преиму щественно типа бортов, при контакт ной точечной сварке. Цель .изобретени  повьшение точности перемещени  изделий. На фиг. 1 изображено устройство дл  шагового перемещени  изделий, исходное положение на фиг. 2 - то же,рабочее положение на фиг. 3 вид А на фиг. 1. Устройство содержит пневмоприво 1 в виде цилиндра, шток 2 которого соединен с кареткой 3, установленной в неподвижных направл ющих 4 при помощи роликов 5. На каретке 3 при помощи осей 6 закреплены захватные приспособлени , выполненные в виде кронштейнов 7 с направл ющи 8, на которых на пружинах 9 устано лены пневмоцилиндры 10, штоки 11 которых  вл ютс  одним рычагом захвата, а кронштейны 12, прикрепл ные к корпусу пневмодилиндра - вто Ход штока 11 ограничен регулируемым упором 13, который установлен на кронштейне 7. Захватные приспособлени  св заны между собой т гой 14, на которой смонтированы две пр жины 15, упирающиес  в упор 1.6 каретки 3. Изделие 17 находитс  на направл ющих 18 и направл етс  роликами 19. Устройство работает следующим образом. В исходном положении сжатый воз дух подан в полость В далиндров10 и в полость Г цилиндра 1 пневмо привода устройства. Кронштейны 12 и штоки 11 пневмоцилиндров 10 раэ ведены (изделие 17 не зажато), каретка 3 находитс  в крайнем правом положении. При этом захватные приспособлени  шарнирно св заны межд собой т гой 14 и удерживаютс  в исходном положении пружинами 15, упирающимис  в упор 16 каретки 3. Движение штока 11 ограничено упором 13. Сжатый воздух подаетс  затем в полость Б пневмоцилиндров захватных приспособлений (фиг. 2), при этом рычаги 11 и 12 сход тс  и зажимают изделие 17. Так как пневм цилиндры 10 установлены на направ0 ЛЯЮ11Ц-1Х о с возможностью вертикального перемещени , в момент зажима издели  17 кронштейном 12 и штоком 11 последний отрываетс  от упора 13 и пневмоцилиндры 10 зависают на изделии 17, увеличива  его массу, следовательно, создаетс  дополнительное сопротивление перемещению издели  по направл ющим 18. Уравновешивание массы захватных приспособлений производитс  за счет установки между пневмоцилиндрами 10 и кронштейнами 7 на направл ющих 8 пружин 9 (пружина 9 сжимаетс  и уравновешивает массу захватных приспособлений ) . При подаче сжатого воздуха.в полость Д пневмоцилиндра 1 шток 2 перемещает каретку 3 на шаг по направл ющим 4 и установленные на направл ющих 8 пневмоцилиндры 10 с зажатым в них изделием 17, которое перемещаетс  по направл ющим 18 и направл етс  роликами 19. Так как изделие 17 имеет отклонение геометрических размеров, и вследствие непараллельности направл ющей 4 каретки 3 относительно направл ющих 18 и роликов 19, захватные приспособлени  самоустанавливаютс  путем перемещени  в вертикальной плоскости за счет возможности перемещени  на направл ющих 8 и в горизонтальной плоскости за счет возможности поворота вокруг осей 6. В конце хода каретки 3 воздух подаетс  в полость-В пневмоцилиндров 10, шток. 11 отходит до. упора 13 и при дальнейшей подаче воздуха поднимаетс  корпус пневмоцилиндра 10 с кронштейном 12, освобожда  изделие 17. При подаче .воздуха в полость Р цилиндра 1 каретка 3 с захватными приспособлени ми возвращаетс  .в исходное положение. Цикл повтор етс . Применение изобретени  обеспечивает точное ориентирование издели  относительно сварочных пистолетов , что повьш1ает качество сварки. Также повьш1аетс  надежность и долговечность устройства, так как устран етс  заклинивание изделий в направл ющих .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преимущественно при контактной точечной сварке, содержащее направляющие, пневмопривод шагового перемещения и каретку, смонтированную в направляющих и оснащенную захватными приспособлениями с пневмоприводами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения изделий, каретка снабжена упором, каждое захватное приспособление выполнено в виде шарнирно смонтированного на каретке кронштейна с направляющей и регулируемым упором и тяги, а пневмопривод захватного приспособления установлен на направляющей и подпружинен относительно кронштейна, шток этого пневмопривода установлен с возможностью взаимодействия с регулируемым упором, при этом захватные приспособления подпружинены относительно упора каретки.

   SU ..,.1189630

   77777777^7^777 ·

   Фиг. /

   1 1189630 2