SU1660808A1 - Грейферное устройство дл шагового перемещени штучных заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  шагового перемещени  заготовок. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Устройство содержит подвижную в горизонтальном и вертикальном направлени х грейферную линейку с захватами, направл ющую дл  перемещени  заготовок, расположенную над грейферной линейкой, привод, св занный через преобразующий механизм с грейферной линейкой. Привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, несущим траверсу с прижимом, расположенным над направл ющей. На прижиме закреплены фиксаторы заготовок. В грейферной линейке выполнен наклонный паз. Преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, подвижно установленного в наклонном пазу и жестко св занного с траверсой. В наклонном пазу установлена тормозна  планка, взаимодействующа  с ползуном. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов далением и может быть использовано дл  шагового перемещени  штучных заготовок.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе,

На фиг. 1 изображено грейферное устройство дл  шагового перемещени  штучных заготовок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - нижнее положение грейферной линейки; на фиг. 4 - вид Б на фиг 3.

Устройство содержит грейферную линейку 1 с выполненным в ней наклонным пазом 2, а котором размещены ползун 3, жестко соединенный со штоком 4 силового цилиндра 5 через траверсу 6, и тормозную планку 7, подпружиненную к ползуну 3 пружинами 8, сила сжати  которых регулируетс  винтами 9. На грейферной линейке 1 размещены захваты 10, упорные винты 11 дл  установки шага грейферной линейки 1. На неподвижной направл ющей, выполненной в виде Г-образной пластины 12, выполнены поперечный 13 и продольный 14 направл ющие пазы, по которым подаютс  штучные заготовки 15, и продольна  щель 16 дл  прохода захватов 10, а также неподвижные роликовые опоры 17 и 18 дл  ограничени  вертикального хода грейферной линейки 1, прижим 19 и фиксаторы 20. Ус-тройство работает следующим образом .

При подаче воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 (фиг. 1) ползун 3 вместе с грейферной линейной 1 и траверсой 6 опускаетс  до упора грейферной линейки 1

О

Ov

О

00

О

00

в роликовые опоры 18 на величину В. До поры 18 ползун 3 остаетс  неподвижным в , наклонном пазу 2. Заготовки 15 освобождаютс  от захватов 10. При продолжении опускани  ползун 3, преодолева  силу торможени , перемещаетс  в наклонном пазу 2 и вынуждает грейферную линейку 1 двигатьс  по роликовым опорам 18 влево на шаг, равный длине заготовки. Точна  величина шага определ етс  упорными винтами 11. Одновременно заготовка 15 фиксируетс  фиксаторами 20 и прижимаетс  прижимом 19 к Г-образной пластине 12 (фиг.З): начинаетс  обработка заготовки 15 (обрабатывающие устройства не показаны).

После обработки заготовки 15 подача воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 прекращаетс  и подаетс  в его нижнюю полость. Грейферна  линейка 1 передвигаетс  аналогично описанному, но только вверх до опор 17. Захваты 10 захватывают заготовки 16 и одновременно фиксаторы 20 и прижим 19 освобождают обработанную заготовку 16. При продолжении подн ти  вверх грейферной линейки 1 ползун 3, преодолева  силу торможени , вынуждает грейферную линейку 1 двигатьс  по роликовым опорам 17 вправо на шаг, равный длине заготовки 16, и зан ть исходное положение (фиг.1). При этом обработанные заготовки 16, толка  друг друга, выпадают по направл ющему пазу 14 в отвод щий лоток (не показан), а нова  заготовка 15 подаетс  по поперечному

направл ющему пазу 13 Г-образной пластины 12 вибролотком или другим подающим устройством (не показан). Цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грейферное устройство дл  шагового пере- мещени  штучных заготовок, содержащее направл ющую дл  заготовок, смонтированную горизонтально на основании, 0 грейферную линейку с захватами, установленную под направл ющей с возможностью перемещени  в горизонтальном и вертикальном направлени х, привод и преобразующий механизм, св зывающий привод с 5 грейферной линейкой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, оно снабжено траверсой, расположенной над направл ющей, прижимом дл  заготовок, закрепленным на траверсе, и 0 фиксаторами заготовок, установленными на прижиме со стороны направл ющей, причем привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, смонтированного на основании вертикально, траверса установ- 25 лена на штоке силового цилиндра, в грейферной линейке выполнен наклонный паз, расположенный в вертикальной плоскости, параллельной направл ющей, преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, 30 подвижно установленного в наклонном пазу тормозной планки, смонтированной в наклонном пазу, и подпружиненной к ползуну пружинами, а ползун св зан с траверсой .

   35

   ,5

   16 t 17 tf

   Pt/J.J

   Фиг.4