CN217798582U - 一种冲压机械手抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机械手抓取结构，涉及抓取设备技术领域，包括抓取气缸，所述抓取气缸的外表面设置有抓手支架，所述抓取气缸的下端外表面设置有输出轴，所述输出轴与抓手支架之间设置有衔接柱，所述抓取气缸的一侧外表面设置有更换结构，所述抓取气缸的一侧外表面设置有移动结构，所述更换结构包括设置于抓手支架一侧外表面的衔接板，所述衔接板的上端外表面设置有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有复位弹簧，所述限位槽内复位弹簧的一侧设置有活动块，所述活动块的外表面向固定块外贯穿设置有卡柱，本实用新型解决了现有冲压机械手抓取结构抓取的部位不能够进行更换，不能够抓取不同大小冲压工件的问题。

Description

一种冲压机械手抓取结构

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种冲压机械手抓取结构。

背景技术

冲压机械手抓取结构是一种用于冲压设备中用来对冲压件进行抓取实现送料和取料的结构，现有中国专利公开了一种冲压用的机械手（授权公告号：CN210788963U），该机械手能够在取放工件的过程中，不容易发生掉落的情况，但是仍存在如下缺陷：抓取的部位不能够进行更换，不能够抓取不同大小的冲压工件，为此，本领域的工作人员提出了一种冲压机械手抓取结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压机械手抓取结构，有效的解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压机械手抓取结构，包括抓取气缸，所述抓取气缸的外表面设置有抓手支架，所述抓取气缸的下端外表面设置有输出轴，所述输出轴与抓手支架之间设置有衔接柱，所述抓取气缸的一侧外表面设置有更换结构，所述抓取气缸的一侧外表面设置有移动结构；

所述更换结构包括设置于抓手支架一侧外表面的衔接板，所述衔接板的上端外表面设置有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有复位弹簧，所述限位槽内复位弹簧的一侧设置有活动块，所述活动块的外表面向固定块外贯穿设置有卡柱，所述固定块的外表面设置有更换支架，所述更换支架的外表面开设有卡孔，所述更换支架的外表面靠近下端处设置有夹取头，所述更换支架的外表面开设有卡槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述抓取气缸的一侧外表面靠近上端处设置有活动支架，所述活动支架的上端外表面远离抓取气缸处设置有电动气缸，所述电动气缸的上端设置有固定板，所述固定板的外表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨与电动气缸之间设置有电动滑块，所述活动支架的外表面与电动气缸的外表面之间设置有导向支架。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位槽为横向的圆柱空腔结构，所述复位弹簧的外径小于限位槽的直径，所述活动块与固定块之间为滑动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述卡柱与活动块之间为固定连接，所述卡柱与固定块之间为滑动连接，所述卡孔与卡柱相匹配，所述固定块与卡槽相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述活动支架与抓取气缸之间通过螺栓形成活动连接，所述电动气缸的输出端与活动支架通过螺丝形成活动连接，且所述电动气缸的另一端与电动滑块通过螺栓形成活动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电动气缸贯穿于导向支架，且电动气缸与导向支架之间为活动连接，所述导向支架的一端与活动支架之间为固定连接，所述电动滑块与电动滑轨之间为滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种冲压机械手抓取结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种冲压机械手抓取结构，通过更换结构的作用，在使用的过程中，当需要夹取不同大小的冲压件时，使用者可以向限位槽内按压卡柱，使得卡柱的端头外表面与固定块的外表面相齐平，之后再将更换支架从固定块上取下，之后选取夹取头与加工的冲压件相匹配的更换支架，再将选好的更换支架连同夹取头，先按压卡柱使得卡柱的外表面与固定块的外表面相齐平，再将更换支架上卡槽对应于固定块卡入，同时将卡柱的位置对应于卡孔的位置，在复位弹簧的作用下，会挤压活动块连同卡柱，使得卡柱的端头卡于卡孔内，从而将更换支架的位置进行固定，通过更换支架连同夹取头的可更换性，从而达到对不同大小冲压件进行夹取的目的，适用范围较大，实用性效果较强。

2、一种冲压机械手抓取结构，通过移动结构的作用，在使用的过程中，固定板的位置保持不动，在通过电动滑块在电动滑轨上滑动，从而带动电动气缸的位置滑动，通过电动气缸的延伸和收缩，使得活动支架的位置上下移动，从而调节抓取气缸的高度，从而方便抓取气缸的运行完成对冲压件的抓取，同时通过导向支架的作用能够使得电动气缸的延伸和收缩过程中保持活动支架的稳定，能够灵活的使得抓取气缸的位置发生水平和竖向的移动，方便冲压前放置冲压件，同时能够方便冲压后对冲压件的取出，较为实用。

附图说明

图1为一种冲压机械手抓取结构的结构示意图；

图2为一种冲压机械手抓取结构更换结构处的局部结构示意图；

图3为一种冲压机械手抓取结构更换支架从固定块上拆解的局部结构示意图；

图4为一种冲压机械手抓取结构图3的局部正剖视图；

图5为一种冲压机械手抓取结构移动结构处的局部结构示意图。

图中：1、抓取气缸；2、抓手支架；3、输出轴；4、衔接柱；5、更换结构；51、衔接板；52、固定块；53、限位槽；54、复位弹簧；55、活动块；56、卡柱；57、更换支架；58、卡孔；59、夹取头；510、卡槽；6、移动结构；61、活动支架；62、电动气缸；63、固定板；64、电动滑轨；65、电动滑块；66、导向支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种冲压机械手抓取结构技术方案：一种冲压机械手抓取结构，包括抓取气缸1，抓取气缸1的外表面设置有抓手支架2，抓取气缸1的下端外表面设置有输出轴3，输出轴3与抓手支架2之间设置有衔接柱4，抓取气缸1的一侧外表面设置有更换结构5，抓取气缸1的一侧外表面设置有移动结构6。

请参阅图3-4，更换结构5包括设置于抓手支架2一侧外表面的衔接板51，衔接板51的上端外表面设置有固定块52，固定块52的内部开设有限位槽53，限位槽53的内部设置有复位弹簧54，限位槽53内复位弹簧54的一侧设置有活动块55，活动块55的外表面向固定块52外贯穿设置有卡柱56，固定块52的外表面设置有更换支架57，更换支架57的外表面开设有卡孔58，更换支架57的外表面靠近下端处设置有夹取头59，更换支架57的外表面开设有卡槽510，限位槽53为横向的圆柱空腔结构，复位弹簧54的外径小于限位槽53的直径，活动块55与固定块52之间为滑动连接，卡柱56与活动块55之间为固定连接，卡柱56与固定块52之间为滑动连接，卡孔58与卡柱56相匹配，固定块52与卡槽510相匹配，在使用的过程中，当需要夹取不同大小的冲压件时，使用者可以向限位槽53内按压卡柱56，使得卡柱56的端头外表面与固定块52的外表面相齐平，之后再将更换支架57从固定块52上取下，之后选取夹取头59与加工的冲压件相匹配的更换支架57，再将选好的更换支架57连同夹取头59，先按压卡柱56使得卡柱56的外表面与固定块52的外表面相齐平，再将更换支架57上卡槽510对应于固定块52卡入，同时将卡柱56的位置对应于卡孔58的位置，在复位弹簧54的作用下，会挤压活动块55连同卡柱56，使得卡柱56的端头卡于卡孔58内，从而将更换支架57的位置进行固定，通过更换支架57连同夹取头59的可更换性，从而达到对不同大小冲压件进行夹取的目的，适用范围较大。

请参阅图5，抓取气缸1的一侧外表面靠近上端处设置有活动支架61，活动支架61的上端外表面远离抓取气缸1处设置有电动气缸62，电动气缸62的上端设置有固定板63，固定板63的外表面设置有电动滑轨64，电动滑轨64与电动气缸62之间设置有电动滑块65，活动支架61的外表面与电动气缸62的外表面之间设置有导向支架66，活动支架61与抓取气缸1之间通过螺栓形成活动连接，电动气缸62的输出端与活动支架61通过螺丝形成活动连接，且电动气缸62的另一端与电动滑块65通过螺栓形成活动连接，电动气缸62贯穿于导向支架66，且电动气缸62与导向支架66之间为活动连接，导向支架66的一端与活动支架61之间为固定连接，电动滑块65与电动滑轨64之间为滑动连接，在使用的过程中，固定板63的位置保持不动，在通过电动滑块65在电动滑轨64上滑动，从而带动电动气缸62的位置滑动，通过电动气缸62的延伸和收缩，使得活动支架61的位置上下移动，从而调节抓取气缸1的高度，从而方便抓取气缸1的运行完成对冲压件的抓取，同时通过导向支架66的作用能够使得电动气缸62的延伸和收缩过程中保持活动支架61的稳定，能够灵活的使得抓取气缸1的位置发生水平和竖向的移动，方便冲压前放置冲压件，同时能够方便冲压后对冲压件的取出。

本实用新型的工作原理：在使用的过程中，当需要夹取不同大小的冲压件时，使用者可以向限位槽53内按压卡柱56，使得卡柱56的端头外表面与固定块52的外表面相齐平，之后再将更换支架57从固定块52上取下，之后选取夹取头59与加工的冲压件相匹配的更换支架57，再将选好的更换支架57连同夹取头59，先按压卡柱56使得卡柱56的外表面与固定块52的外表面相齐平，再将更换支架57上卡槽510对应于固定块52卡入，同时将卡柱56的位置对应于卡孔58的位置，在复位弹簧54的作用下，会挤压活动块55连同卡柱56，使得卡柱56的端头卡于卡孔58内，从而将更换支架57的位置进行固定，通过更换支架57连同夹取头59的可更换性，从而达到对不同大小冲压件进行夹取的目的，适用范围较大，实用性效果较强。

需要说明的是，在使用的过程中，固定板63的位置保持不动，在通过电动滑块65在电动滑轨64上滑动，从而带动电动气缸62的位置滑动，通过电动气缸62的延伸和收缩，使得活动支架61的位置上下移动，从而调节抓取气缸1的高度，从而使得输出轴3带动抓手支架2使得更换支架57上的夹取头59对冲压件进行夹取，从而方便抓取气缸1的运行完成对冲压件的抓取，同时通过导向支架66的作用能够使得电动气缸62的延伸和收缩过程中保持活动支架61的稳定，能够灵活的使得抓取气缸1的位置发生水平和竖向的移动，方便冲压前放置冲压件，同时能够方便冲压后对冲压件的取出，有利于设备的灵活送料和取料。

需要说明的是，在冲压的过程中，抓取气缸1不处于冲压区域内，仅在需要送料和将冲压后的零件取出时，抓取气缸1在移动结构6的作用下通过水平和竖向的移动，从而移动至冲压区域，完成对冲压件的送料和取料。

Claims (6)

1.一种冲压机械手抓取结构，包括抓取气缸（1），其特征在于，所述抓取气缸（1）的外表面设置有抓手支架（2），所述抓取气缸（1）的下端外表面设置有输出轴（3），所述输出轴（3）与抓手支架（2）之间设置有衔接柱（4），所述抓取气缸（1）的一侧外表面设置有更换结构（5），所述抓取气缸（1）的一侧外表面设置有移动结构（6）；

所述更换结构（5）包括设置于抓手支架（2）一侧外表面的衔接板（51），所述衔接板（51）的上端外表面设置有固定块（52），所述固定块（52）的内部开设有限位槽（53），所述限位槽（53）的内部设置有复位弹簧（54），所述限位槽（53）内复位弹簧（54）的一侧设置有活动块（55），所述活动块（55）的外表面向固定块（52）外贯穿设置有卡柱（56），所述固定块（52）的外表面设置有更换支架（57），所述更换支架（57）的外表面开设有卡孔（58），所述更换支架（57）的外表面靠近下端处设置有夹取头（59），所述更换支架（57）的外表面开设有卡槽（510）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手抓取结构，其特征在于，所述抓取气缸（1）的一侧外表面靠近上端处设置有活动支架（61），所述活动支架（61）的上端外表面远离抓取气缸（1）处设置有电动气缸（62），所述电动气缸（62）的上端设置有固定板（63），所述固定板（63）的外表面设置有电动滑轨（64），所述电动滑轨（64）与电动气缸（62）之间设置有电动滑块（65），所述活动支架（61）的外表面与电动气缸（62）的外表面之间设置有导向支架（66）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手抓取结构，其特征在于，所述限位槽（53）为横向的圆柱空腔结构，所述复位弹簧（54）的外径小于限位槽（53）的直径，所述活动块（55）与固定块（52）之间为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机械手抓取结构，其特征在于，所述卡柱（56）与活动块（55）之间为固定连接，所述卡柱（56）与固定块（52）之间为滑动连接，所述卡孔（58）与卡柱（56）相匹配，所述固定块（52）与卡槽（510）相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种冲压机械手抓取结构，其特征在于，所述活动支架（61）与抓取气缸（1）之间通过螺栓形成活动连接，所述电动气缸（62）的输出端与活动支架（61）通过螺丝形成活动连接，且所述电动气缸（62）的另一端与电动滑块（65）通过螺栓形成活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手抓取结构，其特征在于，所述电动气缸（62）贯穿于导向支架（66），且电动气缸（62）与导向支架（66）之间为活动连接，所述导向支架（66）的一端与活动支架（61）之间为固定连接，所述电动滑块（65）与电动滑轨（64）之间为滑动连接。

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