SU1333527A1 - Устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сборочному производству, а именно к устройствам дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества сборки путем точного и ускоренного взаимного как углового, так и линейного ориентировани  собираемых деталей. За счет установки сборочной головки (СГ) 9 с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости относительно корпуса 33 СГ ориентируетс  стержн ми 24 и самоустанавливаетс  относительно поданного вала (З), который центрируетс  заходными фасками нажимной пластины. При дальнейшем перемещении СГ вниз подпружиненна  цанга 10 раскрываетс  и В 12 проталкиваетс  в нее При обратном коде СГ цанга 10 зажимает В. После этого СГ перемещаетс  приводам на позицию сборки. В началь- ньш пе риод запрессовки процесс происходит аналогично процессу захвата. Затем направл ющие стержни, работа  как поршни, нагнетают воздух в отверстие 48. При этом конический ловитель 55 вьщвигаетс  и центрирует втулку 38. На верхний торец втулки начинает давить опускающа с  совместно со стержн ми пластина 24. В результате за счет возможности поворота стакана 43 в сферическом шарнире 44 корпуса 45 устран ютс  перекосы между сопр гаемыми детал ми и происходит запрессовка. 8 ил. (Л о со со ел Ю ifS

Description

Изобретение относитс  к сборочном производству.

Целью изобретени   вл етс  повышение производитб;льности и качества сборки.

На фиг, 1 приведено предлагаемое устройство дл  сборки, вид сверху, на фиг. 2 - сборочна  головка устройства , расположенна  непосредствен . но над сборочной позицией, на фиг, 3 вид А на фиг, 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 2, на фиг. 5 вид В на иг, 2, на фиг, 6 - вид Г на фиг, 1 (стол выведен на позицию загрузки валиков посредством шибера), на фиг, 7 сборочна  головка в момент окончани  сборочной операции, на фиг, 8 - то жe в момент транспортировки собранного узла на позицию выгрузки.

Устройство сод ержит стойки 1, на которых размещены две ползушки 2 и 3, На ползушках установлены направл юща  4 и ходовой винт 5, на которых размещен привод, соединенный с корпусом сборочной головки и вместе со всеми присоединенными к ней детал ми . На ползушке 2 установлен электродвигатель 6, св занный с ходовым винтом 5 при помощи гитары сменных зубчатых колес (не показана), Между стойками 1 установлены два (или более ) сборочных стола 7 и 8, каждый из которых снабжен индивидуальным прводом , позвол ющим данным столам перемещатьс  в направлении, перпендикул рном направлению движени  сборочной головки,

В корпусе 9 (фиг, 2) сборочной головки размещена подвижна  в осевом направлении разжимна  цанга 10, подпружиненна  пружиной 11, предназначенна  дл  захвата и удержани  присоедин емых деталей 12, например .цилиндрических валиков. Крайнее нижнее положение цанги 10 в корпусе 9 ограничиваетс  регулировочной гайкой 13, а крайнее верхнее - регулировочным винтом 14, В корпусе 9 головки по точной посадке посажены два направл ющих стержн  15, которые своими буртами упираютс  в шлифованную плиту 16 и поджимаютс  к ней при помощи двух гаек. Нижн   гайка 17, имеюща  большую опорную плоскость, выполн ет функцию направл ющей. Верхн   гайка 18 служит дл  стопорени ., На направл ющее стержни 15 надета подпружиненна  двум  пружинами 19 на3

у

- и 33527 . 2

жимна  пластина 20, га которой сформированы два уступа 21, вьтолн ющие роль копиров и в процессе работы взаимодействующие с установленными на двух штангах 22 роликами 23 (фиг. 8), В нижнюю плоскость нажимной пластины упираютс  две шлифованные регулировочные втулки 24, навинченные на

Q специальные винты 25 с шлифованными коническими головками. Винты 25 ввинчены в резьбовые отверсти  26 направл ющих стержней 15, Подвижный в горизонтальной плоскости корпус 9 рочной головки подпружинен относительно плиты 16 по крайней мере трем  пружинами 27, В плите 16 сформированы два точных отверсти , при помощи ко- тор1лх она надеваетс  на направл ющие

2Q стержни 28 до упора в бурты 29 и поджимаетс  гайками 30. Цаправл ющие стержни 28 при помощи упругой пласти- ны 31 св заны со штоком 32 силового цилиндра, установленного на корпу25 се 33, ив процессе работы перемещаютс  относительно этого корпуса в направл ющих втулках 34, Сверху на направл ющие стержни 28 навинчены гайки 35, контактирующие с пружинами 36.

3Q В расточке корпуса 33 неподвижно установлена ходова  гайка 37, с помощью которой он может возвратно-поступательно перемещатьс  с позиции загрузки , осуществл емой на столе 8, на позицию сборки, осуществл емую на столе 7,

Стол 7 слу шт дл  подачи, установки и центрировани  базовой детали, - например втулки 38, Базовые детали расположены в лотках-накопител х 39- 42 (их может быть и больше), в каждом из которых наход тс  базовые детали соответствующих типоразмеров. Стол 7 установлен на стакане 43, которьй при помощи полого сферического шарнира 44 посажен в корпус шибера 45. Дл  сообщени  шиберу 45 возвратно- поступательных; перемещений служит привод (не показан), В стакане 43 на всю его глубину сформированы три отверсти  46, 47 и 48, строго соосных сквозным отверсти м стола 7. Отверсти  46 и 47, имеющие тот же диаметр, что и регулировочные втулки 24, заглушены резьбовыми пробками 49 и 50

35

40

45

65

с каналами дл  стравливани  воздуха, которые закрыты ниппел ми 51 и 52. Кроме того, в корпусе стакана 43 имеютс  два наклонных канала, соедин ющих полости отверстий 46 и 47 с полостью отверсти  48. Снизу в канал отверсти  48 ввинчен регулировочный винт 53. Пружина 54 своей верхней частью контактирует с плавающим коническим ловителем 55. В центральной расточке стола 7 закреплена сменна  втулка 56 дл  базовых деталей 38

Стол 7. подпружиней четырьм  пружинами 57, установленными на винтах

58,ввинченных в корпус шибера 45 (фиг. 5). .

В центральном отверстии стола 8 установлена смеина  втулка 59. Стол служит дл  подачи, установки и предварительного центрировани  присоедин емых деталей, например валиков 12, расположенных в лотках-накопител х 60-63 (их может быть и больше). Запавшие валики 12 опираютс  на под- вижньй в осевом направлении выталкиватель 64, контактирующий своей нижней частью с копиром (не показан). Стол 8 установлен на стакане 65, который при помощи сферического шарнира 66 посажен в корпус шибера 67, снабженного индивидуальным приводом (не показан). Стол 8 точно так, как и стол 7, подпружинен относительно шбера 67 четьфьм  пружинами 68, установленными на регулировочных винтах 69. Помимо центрального отверсти , в которое посажена сменна  втулка

59,в столе 8 и в стакане 65 сформированы еще два сквозных отверсти  70 и 71, имеющие тот же диаметр, что и регулировочные втулки 24.

Между столами 7 и 8, непосредствено под роликами 23, расположена лент транспортера.

Устройство работает следующим образом .

В исходньй момент сборочна  головка со всеми присоединенными к ней детал ми находитс  над лентой транспортера . Цанга отжата пружиной 11 в крайнее нижнее положение и свободна от деталей 12. С включением электродвигател  6 сборочна  головка, кинематически св занна  с ходовым винтом 5, выходит на позицию загрузки валиков 12, располага сь над столом 8. Загрузка валиков в цангу 10 осуществл етс  в два этапа. Вначале валики 12 из соответствующих лотков-накопителей (60-63) западают в гнездо сменной втулки 59. Затем включаетс  привод шибера 67 и последний выходит на

5

0

5

0

5

0

5

0

5

позицию установки валиков 12 в гнездо цанги 10. При этом, по мере своего движени  шибер 67 наезжает на копир (не показан), который, перемеща сь относительно паза, вьтолненного в корпусе шибера 67, нажимает на выталкиватель 64, заставл   его перемещатьс  вверх по оси центрального отверсти , выталкива  валик 12 из гнезда сменной втулки 59. После этого шибер 67 останавливаетс  и начинаетс  загрузка валика 12 в цангу 10. Дл  этого приводитс  в движение шток 32 силового цилиндра. Шток 32 надавливают на гибкую пластину 31, и, сжима  пружины 36, сборочна  головка со всеми присоединенными к ней детал ми начинает опускатьс . В общем случае стол 8 и сборочна  головка выход т на позицию загрузки валиков 12 в цангу 10 с некоторыми погрешност ми, что приводит к начальному несовпадению осей присоедин емых и базовых деталей, которые характеризуютс  величиной rf, . По мере опускани  специальные винты 25 контактируют своими коническими част ми с контурами отверстий 70 и 71 и за счет подвижности корпуса 9 относительно плиты 16 частично компенсируют , погрешность rf , осуществл   предварительное центрирование валика 12 по оси цанги Ш. По мере дальнейшего опускани  сборочной головки нажимна  планка 20 наезжает своей конической частью на валик 12 и производит его окончательное центрирование перед загрузкой в цангу 10. Далее валик 12 надавливает на конус цанги 10 и последн  , сжима  пружину 11, идет вверх до упора в регулировочный винт 14. За счет раскрыти  лепестков цанги валик 12 беспреп тственно входит в ее полость до упора в ограничительный бурт.

После этого сборочна  головка начинает подниматьс  и в результате разжати  пружины 11 цанга 10 зажимает валик 12.

После выхода направл ющих стержней 15 из отверстий 70 и 71 привод 6 перемещает сборочную головку на позицию запрессовки валиков 12 во втулки 38. Базовые детали 38 при ходе ши0ера 45 вправо или влево относительно своего нейтрального положени  западают в гнездо сменной втулки 56 из соответствующих лотков-накопителей (39-42), после чего шибер

15 выводит стол 7 на-позицию запрес- совки.

Точно так же, как и в первом случае , между ос ми базовой 38 и присоедин емой 12 деталей существует на- .чальное рассогласование с/ , вызванное неточностью позиционировани  стола 7 и сборочной головки, а также случайностью расположени  оси базовой детали 38 относительно оси центрального отверсти  48. Процесс центрировани  валика и втулки происходит в два этапа. Вначале устран етс  основна  часть, погрешности сЛ за счет совмещени  осей цанги 10 и плавающего конического ловител  55 происход щего в начальный период входа регулировочных втулок 24 в полости отверстий 46 и 47. При дальнейшем опускании сборочной головки сменные втулки 24 вход т в полости отверстий 46 и 47 своими цилиндрическими част ми и в дальнейшем действуют как поршни, нагнета  воздух в канал центрального отверсти  48. Нагнетаемый воздух давит на нижний торец плавающего конического ловител  55 и выталкивает его из полости отверстий 48 до упора в коническую расточку.сменной втулки 56. При этом конусна  часть ловител  выдвигаетс  за пределы втулки 56 и центрируе;г базовую деталь-втулку 38. После того, как базова  деталь 38 окажетс  надетой на конус ловител , на ее верхний торец начинает давить опускающа с  совместно с направл ющими стержн ми 15 нажимна  пластина 20, в результате чего устран ютс  все переносы в паре ловитель-втулка и базова  деталь 38 занимает строго еоосное положение с отверсти ми цанги 10.

Далее начинаетс  процесс сопр жени  валика 12 с втулкой 38, происход щий одновременно с продолжающимс  опусканием сборочной головки. Усилие запрессовки, действующее на цангу 10, заставл ет ее подн тьс  в крайнее верхнее положение до упора в регулировочный винт 14, после че- го она начинает двигатьс  как единое целое с опускающимис  част ми сборочной головки,. За счет того, что цанга 10 выходит из обжимающего ее

вующее положению над лентой транспортера . При этом нажимна  пластина 20 наезжает своими уступами 21 на . закрепленные на штангах 22 ролики 23 и выталкивает разжимную цангу 10 из конического гнезда гайки 13, в результате чего собранный узел под действием силы т жести падает на ленту транспортера, после чего цикл повтор етс .

45

Форм-ула изобретени /

Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее основание, приспособление дл  установ50

ки и центрировани  втулок в виде стакана с размещенным в нем коническим ловителем, приводную сборочную головку с захватом дл  валов и механизм компенсации ошибки взаимного рас- конического гнезда регулировочной гай-55 положени  собираемых деталей в виде ки 13, валик 12 освобождаетс  от дав- размещенного на основании корпуса Ленин лепестков и досылаетс  в от- со сферическим шарниром, на котором верстие базовой детали 38 в свободном установлен указанный стакан, о т - состо нии, что позвол ет устранить личающеес  тем, что, с це

Q

5

0

погрешность его угловой ориента1щи (если она имеетс ) относительно втулки 38. При превышении давлением в камерах отверстий 46, 47 и 48 допустимой величины происходит частичное стравливание воздуха через ниппели 51 и 52. Опускание головки прекратитс  после того, как ввинченные в направл ющие стержни 15 регулировочные винты 25 упрутс  в верхние торцы резьбовых пробок 49 и 50. Ввиду воз-. можных неточностей регулировки процесс опускани  штока 32 может продлитьс  еще некоторое врем  после того , как сборочна  головка остановилась , и дл  его компенсации служит гибка  пластина 31.

После опускани  штока на заданную глубину подаетс  команда на подъем сборочной головки. При этом под действием разжимающейс  пружины 11 цанга 10 начнет входить в коническое гнездо гайки 13. В св зи с тем, что пру5 жина 54 жестче пружины 19, но слабее пружины 11, обеспечиваетс  посто нное поджатие валика 12 к ограничительному бурту цанги 10. После того, как цанга 10 с дет в гнездо гайки 13, собранный узел начинает перемещатьс  как единое целое с поднимающимис  част ми сборочной головки.

После окончательного подъема сборочной головки двигатель 6 перемещает ее в исходное, положение, соответст вующее положению над лентой транспортера . При этом нажимна  пластина 20 наезжает своими уступами 21 на . закрепленные на штангах 22 ролики 23 и выталкивает разжимную цангу 10 из конического гнезда гайки 13, в результате чего собранный узел под действием силы т жести падает на ленту транспортера, после чего цикл повтор етс .

0

0

5

Форм-ула изобретени /

Устройство дл  сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее основание, приспособление дл  установлью повьпиени  производительности и качества сборки, стакан выполнен с двум  глухими отверсти ми, расположенными параллельно полости стака на и соединенными с ней посредством каналов, сборочна  головка установлена с возможностью перемещени  относительно привода в. плоскости, перпендикул рной оси запрессовки, и подпружинена в направлении этого перемещени , захват дл  валов выпол

13335278

ней в виде подпружиненной упругой разжимной цанги, а механизм компенсации ошибки взаимного расположени  собираемых деталей - в виде направл ющих стержней, установленных со ос- но с отверсти ми стакана с возможностью размещени  в этих отверсти х и нажимной пластины, установленной на 10 указанных направл ющих стержн х и подпружиненной в осевом направлении относительно сборочной головки.

Фиг.З

35

39

виде

.7

Z5

фиг. 8

Составитель Н.Пожидаева Редактор А,Лежнина Техред М.Ходаннч Корректор М.Демчик

ц . - -Л. ju - - -г J- - - - - - - - Л-. . - - J

Заказ 3909/14 Тираж 974 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. Формула изобретения/

   Устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее · основание, приспособление для установки и центрирования втулок в виде стакана с размещенным в нем коническим ловителем, приводную сборочную головку с захватом для валов и механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей в виде размещенного на основании корпуса со сферическим шарниром, на котором установлен указанный стакан, отличающееся тем, что, с це лью повышения производительности и качества сборки,'стакан выполнен с двумя глухими отверстиями, расположенными параллельно полости стакана и соединенными с ней посредством каналов, сборочная головка установлена с возможностью перемещения относительно привода в. плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, и подпружинена в направлении этого перемещения, захват для валов выпол нен в виде подпружиненной упругой разжимной цанги, а механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей - в виде направляющих стержней, установленных соосно с отверстиями стакана с возможное· тью размещения в этих отверстиях^ и нажимной пластины, установленной на указанных направляющих стержнях' и подпружиненной в осевом направлении относительно сборочной головки.

   Фиг.З

   13.33527

   Виде

   Фиг. 5 ср и г. 6