SU1255353A1 - Способ сборки редукторов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ сборки редукторов, включаюпщй установку на основании частей корпуса, их центрирование и фиксацию относительно оси сборки. введение в корпус валов в сборе с зубчатыми колесами с центрированием относительно частей корпуса и запрес: совку подшипников на валы и в посадочные отверсти  корпуса, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности и качества сборки, установку частей корпуса на основании осуществл ют в сомкнутом положении, после чего производ т запрессовку подшипников в посадочные отверсти  корпусй с последующим центрированием Kopnyica относительно оси сборки, перед введением валов. с зубчатыми колесами осуществл ют разведение частей корпуса, а запрессовку подшипников на валы ведут одновременно со смыканием частей корпуса. i (Л J 5 А N9 СП сл со -... ....А- 7 7 V фиг.1

Description

2,Способ по п. 1, отличающийс  тем, что введение в корпус редуктора валов осуществл ют одновременно .

3.Устройство дл  сборки редукторов , содержащее смонтированные на основании неподвижные левую и правую направл ющие стойки, механизм запрессовки подшипников в виде силового привода, св занного посредством размещенных в направл ющих стойках стержней с запрессовочной траверсой, механизм центрировани  собираемых деталей в виде приводных центров и концентрично установленных на заИзобретение относитс  к механо- сборному производству, а именно к устройствам дл  сборки редукторов.

Целью изобретени   вл етс  повьше ние прор зводительности за счет обес- лечени  автоматического базировани  собираемых деталей и одновременной установки всех валов в корпус и повышение качества сборки путем исключени , разукомплектовани  корпусов и обеспечени  запрессовки подшипников, исключа  передачу усили  запрессов- ки через тела качени .

На фиг. 1 изображено устройство дл  осуществлени  способа, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2j на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг„ 5; на фиг. 7 - сечение Е-Е, Ж-Ж на фиг. 6| на фиг. сечение 3-3 на фиг. 3; на фиг. 9 - сечение И-И на фиг. 6| на фиг. 10 - сечение К-К на фиг. 9,

Устройство содержит основание 1, на котором в направл ющих левой и гфавой стойках 2 смонтированы два механизма 3 запрессовки подшипников два центрирующих механизма 4, два механизма 5 зажима, механизм б фикса ции, два упора 7, два механизма 8 подвода ограничителей хода и механизм 9 останова спутника.

Механизм 3 запрессовки подшипников содержит силовой цилиндр 10, на истоке которого закреплена плита 1 1 „

прессовочной траверсе втулок, а также механизм фиксации корпуса в виде установленные на запрессовочной траверсе рьиагов, отличающеес   тем, что, с целью повьшени  про- изводительности и качества сборки, оно снабжено ложементом дл  подпшп- ников, установленных на запрессовочной траверсе и выполненным в виде

подпружиненных опор, оправкой, размещенной на одном из центров и выполненной в виде разрезной втулкй, части которой в сечении по плоскости, проход щей через ее продольную ось,

имеют П-образную форму, и приводньм t ограничителем хода центров.

св занна  посредством установленных в направл ющих 2 стержней 12 с запрессовочной траверсой 13, на которой установлены подпружиненные утапливаемые опоры 14, образующие ложементы дл  подшипников, установочна  втулка 15, подпружиненные рычаги 16 и толкатели 17, приводимые в действие от силовых цилиндров 18.

Центрирующий механизм 4 содержит силовой цилиндр 19, траверсу 20, закрепленную на штоке цилиндра, несущую центр 21 дл  центрировани  и зажима валов редуктора и центр 22 дл  центрировани  дифференциала. Центр 21 имеет подпр окиненный штырь 23 и наконечник 24, а центр 22 - оправку 25, установленную в сегментах 26,, удерживаемых пружинами 27.

Механизм 5 зажима содержит сило- - вой цилиндр 28, со штоком которого шарнирно св зан посредством серьги

29рычаг 30, закрепленный в корпусе 31, св занном также со штоком цилиндра 28 серьгой 32. На рычаге

30закреплен прижим 33,

Механизм 6 фиксации спутника содержит силовой цилиндр 34, закрепленный в корпусе 35. Шток цилинд,- ра 34 св зан с подъемным столом 36 перемещающимс  по направл ющим скалкам 37. На корпусе 35 закреплен также механизм 9 останова, содержагций останов 38, который перемещаетс  от цилиндра 39, Упоры 7 жестко закреплены на основании 1.

Механизм 8 подвода ограничителей хода центров содержит силовой цилиндр 40, перемещающий ограничитель 41 хода, который обеспечивает разность хода цилиндра 19. Механизм 8 закреплен на основании 1.

Способ осуществл етс  следующим образом.

Конвейером (не показан) корпус собираемого издели  (редуктора) на спутнике подают в зону устройства дл  сборки. При этом обе коробки корпуса редуктора соединены коническими штифтами после совместной механической обработки отверстий под под шипники. Спутник с изделием останавливаетс  остановом 38, который в этот момент находитс  в крайнем верхнем положении. Включаетс  конеч- ньш выключатель (не показан), включающий в работу механизм 6 фиксации спутника. Подъемный стол 36 поднимает спутник с изделием до упоров 7, закрепленных на основании 1 устройства , и прижимает его. Затем включа- ютс  механизмы 5 зажима, и прижимы 33 фиксируют изделие, прижима  его к базовой поверхности спутника. После фиксировани  корпуса редуктора на подпружиненные опоры 14 вручную устанавливают подшипники (в данном случае 6 штук) и нажатием кнопки включают в работу механизм 3 запрессовки подшипников. Прессующие траверсы 13 перемещают плиты 11 с подпружиненными опорами 14 и запрессовывают подшипники в расточках корпуса редуктора, опоры 14 при этом утапливаютс  в плитах 11. Одновременно установочные втулки 15 заход т в расточки стаканов корпуса редуктора и защелкиваютс  пружинами (фиг. 3

Далее автоматически включаетс  в работу механизм 5 зажима, шток силового цилиндра 28 движетс  в обратную сторону и через рычаг 30 и серьги 29 и 32 прижим 33; освобожда  корпус коробки редуктора. Нажимают кнопку центрирующего механизма 4 (кнопки вьшедены на пульт), и силовой цилиндр 19 перемещает траверсу 20 с центрами 21 и 22, при этом центры 21 вход т В отверсти  подшипников, запрессованных в корпус редуктора, и базируют корпус по отверсти м в подшипниках. Затем вклю- чает силовой цилиндр 34 механизма 6 фиксации спутника, шток цилиндра

553534

34 движетс  вниз и опускает подъем- ньм стол 36. Корпус редуктора зависает на центрах 2К Одновременно включаетс  обратный ход силовых ци- 5 линдров 10 и 19, при этом синхронно двигаютс  траверсы 20 и 13, развод  посредством рычагов 16 коробки корпуса редуктора. После,этого включаютс  механизмы 8 подвода ограничителей

10 хода, которые посредством силовых цилиндров 40 поднимают вверх ограничители 41 хода. Далее вручную с плоскости разъема корпуса редуктора снимают технологическую прокладку, 5 плоскость разъема смазывают солидолом , затем устанавливают рабочую прокладку, после чего в разъем корпуса редуктора ввод т, например, манипул тором приспособление (не показа20 но), на котором зафиксированы валы редуктора, собранные с зубчатьми колесами , и дифференциал. Включают кнопкой центрирующий механизм 4, силовые цилиндры 19 совершают рабочий

25 ход, перемеща  траверсу 20 с центра- ми 21 и 22 до упора в ограничитель 41 хода. Центры 21 и 22 при этом, пройд  сквозь отверсти  в подшипниках , производ т центрирование и за30 жим валов и дифференциала. Коробки

корпуса редуктора остаютс  на месте, удерживаемые рычагами 16. Манипул тор вьтодит приспособление, в кото- . ром предусмотрено автоматическое

- расфиксирование валов, из корпуса

редуктора, валы и дифференциал остаютс  зажатыми в центрах устройства. Далее включают механизм 3 запрессовки , штоки силовых цилиндров 10 сор вершают рабочий ход, перемеща  траверсы 13 и плиты 11, которые вновь

свод т коробки корпуса редуктора, запрессовыва  корпус с подшипниками на валы. При этом стаканы корпуса ре

дуктора запрессовывают на подшипники дифференциала (.фиг. 6),

По окончании запрессовки включаетс  механизм б фиксации, подъемный стол 36 поднимаетс  до упоров 7, базиру  собранное изделие (редуктор). Далее включаютс  цилиндры 18, которые штоками воздействуют на толкатели 17, и рычаги 16 выход т кз зацеплени  со стаканами корпуса редуктора. После этого одновременно включают- с  силовые цилиндры 10 и 19, возвраща  механизмы 3 и 4 соответственно запрессовки и центрировани  в исходS1255353 ,6

ное положение. Включаетс  силовойредного спутника. Автоматически цилиндр 34, подъемный стол 36 опус-производитс  опускание ограничите- каетс  и передает спутник с издепи-лей 41 хода. Цикл закончен, Управле- ем на конвейер. Затем силовой ци-ние циклом обеспечиваетс  электросхё- линдр 39 перемещает останов 38 в ниж- 5мой и системой конечных выключателей. нее положение, и спутник передаетс Устройство дл  сборки редукторов на следующую позицию. Останов 38встроено в линию, работающую в полувновь поднимаетс  дл  остановки оче-автоматическом режиме.

Ю .гп

8

сриг.2

п

15 fff

г

Фиг. 3

Д - ЛпоВермг/лю балы Scfofle

/ЛиФФеренцик л 8 сВоре

фиг.б

-f, )К-)К лоёер о

фиг.7

33

Jr

Н- И

Ж

Редактор И.Николайчук

ф(/г.Ю

Составитель Ю.Филин Техред М.Хода ич

Заказ 4758/15Тираж 1001Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Корректор) С.Шекмар

Claims (3)

1. Способ сборки редукторов, включающий установку на основании частей корпуса, их центрирование и фиксацию относительно оси сборки, введение в корпус валов в сборе с зубчатыми колесами с центрированием относительно частей корпуса и запресЧ совку подшипников на валы и в посадочные отверстия корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, установку частей корпуса на основании осуществляют в сомкнутом положении, после чего производят' запрессовку подшипников в посадочные отверстия корпуса с последующим центрированием корпуса относительно оси сборки, перед введением валов, с зубчатыми колесами осуществляют разведение частей корпуса, а запрессовку подшипников на валы ведут одновременно со смыканием частей корпуса.

7 Д цзигП

2. Способ поп. 1, о т л и чающийся тем, что введение в корпус редуктора валов осуществляют одновременно .

3. Устройство для сборки редукторов, содержащее смонтированные на основании неподвижные левую и правую направляющие стойки, механизм запрессовки подшипников в виде силового привода, связанного посредством размещенных в направляющих стойках стержней с запрессовочной траверсой, механизм центрирования собираемых деталей в виде приводных центров и концентрично установленных на за- прессовочной траверсе втулок, а также механизм фиксации корпуса в виде установленные на запрессовочной траверсе рычагов, отличающее5 с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, оно снабжено ложементом для подшипников, установленных на запрессовочной траверсе и выполненным в виде ¹⁰ подпружиненных опор, оправкой,''размещенной на одном из центров и выполненной в виде разрезной втулки, части которой в сечении по плоскости, проходящей через ее продольную ось, 15 имеют П-образную форму, и приводным ( ограничителем хода центров.