SU1754403A1 - Способ сборки редукторов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению в частности к механосборочным работам по сборке изделий, имеющих разъем корпуса в плоскости, перпендикул рной оси вращени  валов. Цель изобретени  - повышение качества сборки и надежности устройства . При- сборке осуществл етс  прижим частей корпуса редуктора с помощью дополнительно введенных в устройство упоров и механизмов подвода захватов, выполненных в виде корпуса, на втулке которого установлены приводимые от силового цилиндра кулачки. Изделие устанавливают на основании устройства в сомкнутом положении, центрируют и фиксируют относительно оси сборки, запрессовывают подшипники в посадочные4 отверсти  корпуса механизмами напрессов- ки. одновременно прижимают части корпуса редуктора. к плитам и упорам прессующего устройства механизмами подвода захватов, автоматически развод т части корпуса, устанавливают валы в сборе и дифференциал и запрессовывают подшипники на валы с одновременным смыканием частей корпуса. 2 с.п.ф-лы, 17 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, а именно к устройствам дл  сборки редукторов.

Известен способ сборки редуктора, включающий установку частей корпуса (крышки и корпуса) на центрирующие шТы- ри, фиксирование за фланцы, предохран ющие их от спадани  со штырей, подвод установочных призм и. установку на них нижнего вала редуктора, затем зажим его в центрах, установку и зажим в центрах остальных валов, поочередную запрессовку левых подшипников валов в расточки крышки и правых - до смыкани  плоскостей разъема редуктора.

Устройство дл  осуществлени  этого способа содержит механизм установки и центрировани  вала, имеющий установленные & стойке подвижные посредством гидроцилиндров центры, и механизм напрес- совки охватывающей детали, включающий подвижную траверсу с отверсти ми, в которых размещены упом нутые центры, соосно расположенные и подпружиненные штыри, установленные с Одной стороны в отверсти х подвижной траверсы, а с другой - в стойке механизма центрировани  вала, при этом центры снабжены утапливаемыми подпружиненными наконечниками.

Недостаток такого способа заключаетс  в том, что он не обеспечивает разведени  частей редуктора (крышки и корпуса), приход щего с механической.обработки отверстий под подшипники, которые обрабатываютс  в сборе. Пресс дл  осуществлени  этого способа не выполн ет эту операцию, и следовательно, требуетс  дополнительное оборудование и дополнительXI

s

О

СО

ные затраты времени на перемещение редуктора после механической обработки между операци ми развода его частей и за- фессовки, что значительно снижает производительность труда.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ, по которому установку частей корпуса редуктора на основании осуществл ют в сомкнутом положении, после чего производ т запрессовку подшипников в по- садочные отверсти  корпуса с последующим центрированием его относительно оси сборки, а перед введением валов с зубчатыми колесами осуществл ют разведение частей корпуса и затем производ т оконча- тельную сборку - запрессовку подшипников на валы с одновременным смыканием частей корпуса.

Устройство дл  сборки редукторов содержит смонтированные на основани х не- подвижные левую и правую направл ющие стойки, механизм запрессовки подшипников в виде силового привода, св занного посредством размёСцённьГх ТТг§гТра вл ю- щих стойках стержней с запрессовочной траверсой, снабженной ложементом дл  подшипников в виде подпружиненных опор, механизм центрировани  собираемых деталей в.виде приводных центров, на одном из которых имеетс  оправка в виде разрезной втулки, а также конТце нтрично установленных на запрессовочной траверсе втулок, механизм фиксации корпуса в виде установленных на запрессовочной траверсе рычагов и приводной ограничитель хода.

Этот способ сборки редукторов обеспечивает совмещение на одном сборочном оборудовании сборочных операций, позвол ет производить установку валов с шестер- н ми и дифференциала после автоматического разведени  частей корпуса , но имеет следующие недостатки; не обеспечивает качественной сборки из-за ненадежного прижати  издели  к базовой поверхности прессующих плит перед окон- чательной запрессовкой, а устройство дл  осуществлени  способа не обеспечивает надежную подачу центров центрирующего механизма после развода частей корпуса из-за сил трени , возникающих между цен- трами и поверхност ми запрессованных подшипников, в результате образуетс  перекос издели  и заклинивание центров в подшипниках, что приводит к некачественной сборке и даже к отказам в работе и, следовательно, к снижению производительности труда.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки за счет повышени  надежности прижима собираемых деталей к

базирующим поверхност м при одновременной запрессовке подшипников в посадочные отверсти  корпуса.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе сборки редукторов, включающем установку частей корпуса на основании в сомкнутом положении, их центрирование и фиксацию относительно оси сборки, запрессовку подшипников в посадочные отверсти  корпуса, автоматическое разведение частей корпуса, запрессовку подшипников на валы с одновременным смыканием частей корпуса , запрессовку подшипников в посадочные отверсти  корпуса осуществл ют с одновременным прижимом частей корпуса к базирующим поверхност м прессующего устройства.

Устройство дл  осуществлени  способа сборки редукторов, содержащее основание, направл ющие стойки, механизм запрессовки подшипников, св занный с запрессовочнойтраверсой ,механизм центрировани  собираемых деталей, механизм фиксации корпуса, ограничитель хода, снабжено механизмом подвода захватов, выполненным в виде двух подпружиненных захватов и неподвижного корпуса с подпружиненными между собой кулачками, св занными с силовым цилиндром, причем один из кулачко в выполнен поворотным и св зан с копиром, а другой выполнен подвижным в осевом направлении, при этом захваты установлены шарнирно на подвижном а осевом направлении кулачке с возможностью взаимодействи  с копиром, а запрессовочна  траверса снабжена дополнительными упорами.

На фиг.1 изображено устройство дл  осуществлени  способа, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг, 1; на фиг.б - сечение Д-Д фиг.5; на фиг.7 - сечение Е-Е, Ж-Ж фиг.б; на фиг.8 - сечение 3-3 фиг.б; на фиг.9 - сечение И-И фиг,8; на фиг.10 - сечение К-К фиг.8; на фиг.11 - сечение Л-Л фиг.8; на фиг.12 - сечение М-М фиг.10; на фиг,13 - сечение Н-Н фиг,11; на фиг. 14 - сечение П-П фиг.З; на фиг. 15 - вид по стрелке С на фиг.14; на фиг.16 - сечение Р-Р фиг.З; на фиг. 17 - узел I на фиг. 16.

Устройство дл  сборки редукторов содержит основание 1, в направл ющих стойках 2 которого смонтированы два механизма 3 запрессовки, два центрирующих механизма 4, два механизма 5 зажима, механизм 6 фиксации, два упора 7, два механизма 8 подвода ограничителей хода и механизм 9 останова спутника.

Механизм 3 запрессовки подшипников содержит силовой цилиндр 10, на штоке которого закреплена траверса 11, перемещающа с  по направл ющим на скалках 12. На конце скалок 12 закреплена прессующа  плита 13, на которой установлены механизм 14 подвода захватов, утапливаемые опоры 15, служащие ложементами дл  подшипников , установочна  втулка 16. два упора 17 с гайками 18.

Центрирующий механизм А содержит силовой цилиндр 19, на штоке которого закреплена траверса 20, несуща  центры 21 дл  центрировани  и зажима валов редуктора , и центр 22 дл  центрировани  дифференциала , Каждый центр 21 имеет подпружиненный штырь 23 и наконечник 24, а центр 22 - оправку 25, установленную в сегментах 26, удерживаемых пружинами 27.

Механизм 5 зажима содержит силовой цилиндр 28, со штоком которого шарнирно св зан посредством серьги 29 рычаг 30 закрепленный в корпусе 31, св занном также со штоком цилиндра 28 серьгой 32. На рычаге 30 закреплен прижим 33,

Механизм 6 фиксации спутника содержит силовой цилиндр 34, закрепленный а корпусе 35. Шток цилиндра 34 св зан с подъемным столом 36, перемещающимс  на подъемных скалках 37, На корпусе 35 закреплен также механизм 9 останова.со- держащий останов 38, который перемещаетс  от цилиндров 39. Упоры 7 жестко закреплены на основании 1.

Механизм 8 подвода ограничителей хода центров закреплен на одной из направл ющих стоек 2 и содержит электромагнит 40,  корь 41 которого соединен с ограничителем 42 хода, установленным на оси 43 и подпружиненным пружиной 44 посредством оси 45, вход щей в продольный паз ограничител  42. Ограничитель 42 обеспечивает разность хода силового цилиндра 19.

Механизм 14 подвода захватов содер- жчт неподвижный корпус 46, установлен- на прессующей плите 13. На втулке подшипника 47 корпуса 46 установлен поворотный кулачок 48 с копиром 49, а на шпонке 50 корпуса 46 установлен подвиж1- ный в осевом направлении кулачок 51, поджатые между собой пружинами 52 и приводимые в движение от силового цилиндра 53. Копир 49 взаимодействует с двум  захватами 54, установленными на ос х 55 кулачка 51, которые посредством двух штырей 56 подт нуты пружинами 57 к поверхности копира 49.

Способ осуществл етс  следующим об рэзом.

Конвейером (не показан) корпус собираемого издели  (редуктора) на спутнике подают в зону устройства дл  сборки. При зтом обе коробки корпуса редуктора соединены коническими штифтами после совместной механической обработки отверстий под подшипники . Спутник с изделием останавливаетс  остановом 38, который в зтот момент находитс  в крайнем верхнем

0 положении. Включаетс  конечный выключатель (не показан), который включает в работу механизм 6 фиксации. Подъемный стол 36 поднимает спутник с изделием до упоров 7, закрепленных на основании 1 устройства,

5 и прижимают его. Включаютс  механизмы 5 зажима и прижимы 33 фиксируют изделие, прижима  его к базовой поверхности спутника . После фиксировани  корпуса редуктора на подпружиненные опоры 15 вручную

0 устанавливают подшипник (в данном случае шесть штук) и нажатием кнопки включают в работу механизмы 3 запрессовки подшипников . В конце хода траверсы 11 этого механизма включаютс  в работу механизмы 14

5 подвода захватов. Под действием силового цилиндра 53 кулачок 48 с копиром 49 поворачиваетс , скольз  своими наклонными плоскост ми выступов по наклонным плоскост м выступов кулачка 51 и , преодоле0 ва  сопротивление пружины 52, заставл ет

двигатьс  кулачок 51 по шпонке 50. При

, этом одновременно под действием копира

49 захваты 54 расход тс , а под действием

кулачка 51, увлекающего их при своем дв 5 жении за собой, отжимаютс  к плоскост м зацеплени  стаканов корпуса редуктора. В момент захода выступов кулачка 48 на выступы кулачка 51 захваты 54 разведены окончательно и надежно поджимают короб0 ки редуктора к поверхности прессующей плиты 13 и упорам 17.

Одновременно в конце хода траверсы

11 происходит запрессовка подшипников в

, расточки корпуса редуктора, при этом под5 пружиненные опоры 15 утапливаютс  в гнездах прессующей плиты 13. и одновременно установочные втулки 16 заход т в расточки стаканов корпуса редуктора. Далее автоматически включаютс  в ра0 боту механизмы 5 зажима. Шток силового цилиндра 28 движетс  в обратную сторону и через рычаг 30 и серьги 29 и 32 отводит прижим 33, освобожда  корпус коробки редуктора . Затем в работу включаютс  цент5 рирующие механизмы 4, под действием силового цилиндра 19 перемещаетс  траверса 20 с центрами 21 и 22, при этом центры 21 вход т в отверсти  подшипников, запрессованных в корпус редуктора, и базируют корпус по отверсти м в подшипниках.

После этого включаетс  силовой цилиндр 34 механизма 6 фиксации спутника, шток цилиндра 34 движетс  вниз и опускает подъемный стол 36. Корпус редуктора зависает на центрах 21. Одновременно включаетс  обратный ход силовых цилиндров 10 и 19, при этом синхронно двигаютс  траверсы 11 и 20, развод  посредством захватов 54 коробки корпуса редуктора. В работу включаютс  электромагниты 40 механизмов 8 подвода ограничителей хода . Якорь 41 вт гиваетс  и поворачиваетс  на оси 43 ограничитель 43, устанавлива  его на пути движени  траверсы 20 центрирующего механизма 4. Далее вручную с плоскости разъ- ема корпуса редуктора снимают технологическую прокладку, плоскость разъема смазывают солидолом, затем устанавливают рабочую прбкладку, после чего в разъем корпуса редуктора ввод т, например , манипул тором приспособление (не показано), на котором зафиксированы валы редуктора, собранные с зубчатыми колесами , и дифференциал. Включают кнопкой центрирующий механизм 4, силовые цилиндры 19 совершают рабочий ход, перемеща  траверсу 20 с центрами 21 и 22 до упора в ограничитель 42 хода. Центры 21 и 22 при этом, пройд  сквозь отверсти  в подшипниках , производ т центрирование и зажим валов и дифференциала. При этом коробки корпуса редуктора остаютс  на месте, удерживаемые захватами 54. Манипул тор выводит приспособление, в котором предусмотрено автоматическое расфикси- рование валов, из корпуса редуктора, валы и дифференциал остаютс  зажатыми в центрах устройства.

Далее включают механизм 3 запрессовки , штоки силовых цилиндров 10 совершают рабочий ход, перемеща  траверсы 11 и плиты 13, которые вновь свод т коробки корпуса редуктора, запрессовыва  корпус с подшипниками на валы. При этом стаканы корпуса редуктора запрессовывают на подшипники дифференциала (фиг.6). Далее включают механизмы 14 подвода захватов. Кулачок 48 с копиром поворачиваетс  под действием силового цилиндра 53 в исходное положение, то есть до совпадени  наклонных выступов и впадин плоскости разъема с кулачком 51, который, двига сь по шпонке 50, отводит захваты 54 от плоскостей стаканов корпуса редуктора, однОвр емёнМ о под действием копира 49 захваты 54 сход тс  дл  свободного выхода из зацеплени  со стаканами корпус р ёдуктораГ -

После этого одновременно включаютс  силовые цилиндры 10 и 19, возвраща  механизмы 3 и 4 запрессовки и центрировани  в исходное положение. В работу включаетс  силовой цилиндр 34, подъемный стол 36 опускаетс  и передзет спутник с изделием

на конвейер.

Затем силовой цилиндр 39 перемещает останов 38 в нижнее положение, и спутник передаетс  на следующую позицию. Останов 38 вновь поднимаетс  дл  остановки

очередного спутника. Автоматически включаетс  электромагнит 40, ограничитель 42 хода под действием пружины 44 возвращаетс  в исходное положение. Цикл закончен. Управление циклом обеспечиваетс 

электросхемой и системой конечных выключателей . Устройство дл  сборки редукторов встроено в линию, работающую в полуавтоматическом режиме.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1,Способ сборки редукторов, включающий установку частей корпуса на основании в сомкнутом положении, их центрирование и фиксацию относительно оси сборки, запрессовку подшипников в посадочные отверсти  корпуса, автоматическое разведение частей корпуса, запрессовку подшипников на валы с одновременным смыканием частей корпуса, отличающии с   тем, что. с целью повышени  качества сборки, запрессовку подшипников в посадочные отверсти  корпуса осуществл ют с одновременным прижимом частей корпуса к базирующим поверхност м прессующего

   устройства.
2. 2.Устройство дл  сборки редукторов, содержащее основание, направл ющие стойки, механизм запрессовки подшипников , св занный с запрессовочной траверсой , механизм центрировани  собираемых деталей, механизм фиксации корпуса, ограничитель хода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства , оно снабжено механизмом подвода захватов , выполненным в виде двух подпружиненных захватов и неподвижного корпуса с подпружиненными между собой кулачками, св занными с силовым цилиндром , причем один из кулачков выполнен поворотным и св зан с копиром, а другой выполнен подвижным в осевом направлении , при этом захваты установлены шарнир- но на подвижном в осевом направлении

   кулачке с возможностью взаимодействи  с копиром, а запрессовочна  траверса снабжена дополнительными упорами.

   1754403

   ъ:: ХЈ-лЛ

   to

   JU

   -1П1ШШЁН

   /У Л X

   А

   Фиг. {

   S 13

   ife

   5Ш&

   СП

   о

   чW LO Г

   $ 1

   i ,; ,

   Ол

   «; о

   «т

   . ЧГ

   ю

   К-К повернуто

   W/WWVV

   f

   штшшш№§- Ф&. &

   M-ft

   Фйг.12.

   J&ljoЈtyMy/H6

   Фиг.Щ

   fy -tf; Л0$Ј/ #&Л 0

   ti-ff

   Ј#

   Фи&13

   Svjf

   &

   #«.&

   Фаг.®

   P-fl

   I

   w